CN107803404A - 轧制流水线的驱动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于轧制棒状或管状产品的轧机机组，其具有两个或更多个轧机(24.1‑24.4)，轧机(24.1‑24.4)沿轧制方向彼此相继布置，包括至少一个布置在轧机(24.1‑24.4)之间的测力装置(16)，其构造成用于产生可用于控制或调节至少一个轧机(24.1‑24.4)中的轧辊转速和/或轧辊间隙的测量信号，以及包括用于基于测量信号控制或调节轧辊转速和/或轧辊间隙的装置。

Description

轧制流水线的驱动控制方法

技术领域

本发明涉及一种用于轧制金属棒、金属线或金属管的轧机机组，其具有多个沿着轧制坯料的轧制方向依次布置的轧机。

背景技术

实际上从几十年前其就有了上述技术领域的轧机机组和相应的轧制流水线。常常通过这种轧机机组以及轧制流水线来制造依次通过多个轧机的圆形产品，以便逐渐将初始产品改变成半成品或成品所期望的形状和尺寸。

轧制棒、线或管时可达到的精度，即可达到的公差和圆度取决于许多因素。口径、轧辊的几何形状和轧辊旋转速度的设定主要影响产品可达到的精度，并且通常需要预先设定好。

迄今为止，主要是根据大量的经验和实验性的测试来设置这种轧机机组或这种轧制流水线，但是在这种方法中制造的公差仍然相对较大，这是因为通过系统不能补偿干扰量，如初始材料直径的不准确性，材料特性的变化或供给材料的温度。只有控制和特别是对该系统的调节，原则上可以在此改善公差。

由现有技术来已知如何调节轧机机组。在这种情况下，测量系统直接布置在轧机机组的后面，所述测量系统用于测量轧完的棒、管或其他产品的几何形状，并且如果需要，调整轧机机组中的一个或多个轧机的辊隙，以提高产品的精度。

因此，辊隙的调整是有问题的，因为改变轧机机组的一个轧机的辊隙仅仅改变了这个轧机的流量，而没有改变轧机机组其他轧机的吞吐量，而不改变块的剩余轧机的吞吐量，并且导致各轧机之间缺乏协调性。为了能够有效地调整轧机的辊隙，因此必须计算和利用轧机机组其他轧机的轧辊转速的相应校正量，以便计算改变的吞吐量。这种方法需要非常精确地计算轧辊转速，然而这实际上是不可能的，因为整个系统很复杂。

结果是在单个轧机之间轧制坯料中会产生牵引力和压力，这对轧制产品的几何形状产生不利影响，因为它们会导致尺寸精度不足和公差的增加。

因此，迄今为止常见的做法是将轧辊转速的理论计算模型与经验确定的知识和操作轧机机组的人员的经验相结合。尤其是，通过下游的测量系统来确定辊隙校正对轧制坯料的几何形状的影响，以便随后对轧辊转速进行校正，用于操作者手动地改进轧制结果。然而，对于具有多个(例如四个或六个)轧机的轧机机组而言，该方法很快受到其实际应用的限制，因为根据轧机机组下游的测量结果很少能够得出关于机组的各个上游轧机之间的轧制坯料的状态。然而，为了获得良好的轧制结果，需要非常好的经验。

发明内容

在上述现有技术的背景下，本发明的目的是提供一种轧机机组或者轧制流水线，或者用于控制或调节这种轧机机组或者轧制流水线的方法，由此可以进一步提高产品的精度并且最小化轧机机组的和/或轧制流水线的公差。

上述目的通过如权利要求1至3中任一项所述的轧机机组，如权利要求9所述的轧制流水线，如权利要求10至13中任一项所述的方法或如权利要求16所述的装置来实现。从属权利要求给出了本发明的有益实施例和进一步的改进。

本发明的第一个方面提供一种用于轧制棒状或或管状产品的轧机机组，其具有两个或多个沿着轧制坯料的轧制方向依次布置的轧机，所述轧机机组包括至少一个测量装置，所述测量装置沿着轧制方向布置在轧机之前，在轧机之间和/或轧机之后，所述测量装置测量变量并设计成产生可用于控制或调节至少一个轧机中的轧辊转速的测量信号。根据本发明的第一方面，轧机机组还包括用于基于测量信号控制或调节轧辊转速的装置。其中，所述测量装置也可以布置在轧机机组的上游或下游于轧机机组的外部，并且尤其是，确定轧制坯料的几何形状作为测量量，以便在此基础上控制或调节轧辊转速。

因此，根据本发明的第一方面，轧机机组可以例如确定辊体内部或外部的轧制材料的几何形状，并且在此基础上控制或调节至少一个轧机的轧轧辊转速。

本发明的第二个方面提供一种用于轧制棒状或管状产品的轧机机组，其具有两个或多个沿着轧制坯料的轧制方向依次布置的轧机，所述轧机机组包括至少一个测力装置，所述测力装置布置在轧机之间和/或轧机之前和/或轧机之后，所述测力装置确定轧机之间和/或轧机之前和/或轧机之后作用的力并设计成产生可用于控制或调节至少一个轧机中的轧辊转速和/或轧辊间隙的测量信号。所述轧机机组也还包括用于基于测量信号控制或调节轧辊转速和/或轧辊间隙的装置。其中所述力作用于轧机机组中并且作用在轧制方向上，因此是对轧制坯料通过对轧制坯料的几何形状具有影响的牵引力和压力而变形的趋势的度量。

因此，根据本发明的第二方面，轧机机组不仅可以基于测量的力来调节轧辊转速而且还可以调节轧辊间隙，其中确定在机架中(即在轧机机组内部)的力。

本发明的第三个方面提供一种用于轧制棒状或管状产品的轧机机组，其具有两个或多个沿着轧制坯料的轧制方向依次布置的轧机，所述轧机机组包括测力装置，所述测力装置沿着轧制方向布置在第一个轧机之前和/或最后一个轧机之后并设计成测量从外部作用于轧机机组的力。

在这种情况下，在第一种变型中，所述轧机机组还包括用于根据所测量的力来控制或调节轧辊转速的装置，其被设计成调节轧辊转速，使得轧制坯料以无牵引力的方式进入和/或离开轧机机组。该装置还可以设计成，它可以调整轧辊子转速，使得轧制坯料在轧机机组中预定的牵引力或压力下进入和/或离开轧机机组。

一种替代的或另外的变型是，轧机机组还包括用于通过上游装置来控制或调节轧制坯料进入速度的装置，和/或用于通过下游装置来控制或调节轧制坯料离开速度的装置，使得轧制坯料无牵引力地进入和/或离开轧机机组。在此，该装置也可以设计成，调整进入速度和/或离开速度，使得轧制坯料在预定的牵引力或压力下进入和/或离开轧机机组。

根据本发明的第三个方面，轧机机组可以基于从外部作用于轧机机组并通过轧制坯料施加的力来调节轧辊转速，进给速度或离开速度。

本发明的轧机机组尤其包括多个轧机。其中每个轧机具有至少两个轧辊，在它们之间限定辊轴线。优选地，每个轧机具至少三个围绕辊轴线呈星形的轧辊。然而，轧机机组既可以具有一个或多个带有两个轧辊的轧机以及具有一个或多个带有三个或多个轧辊的轧机。

通过这种轧机机组和包括这种轧机机组的轧制流水线，优选地制造圆形产品，即棒、线或管。优选地，本发明涉及一种用于轧制棒状圆形产品的具有三辊或四辊-轧机的轧机机组。相应的轧制流水线也称为减径轧机和大型轧机。带有多于四辊的轧机原则上是可行的，只要轧机中的空间条件允许有另外的轧辊及其驱动器。

基于上述内容，本发明的轧制方向可以理解成轧制坯料进入轧制流水线和轧机机组的方向。沿着该方向，轧制坯料被引入轧机机组，穿过轧机机组，以及从轧机机组导出。

除了所述的测力装置之外，本发明的测量装置还可以被理解成用于测量几何形状、特别是轧制坯料的厚度或吞吐量的装置。

在此，特别优选压电装置作为测力装置，因为压电装置既具有非常高的测量灵敏度，以及即使在例如当轧机之间有较大的预应力时出现较大的负载的情况下压电装置也具有非常高的刚度。从下面的描述中可以更加清楚地确定，对于测力装置而言非常高的刚度具有很大的用途，尤其是能够获得更精确的测量信号，从而能够更精确地控制或调节轧辊转速和/或轧辊间隙。

通过本发明的轧机机组，可以获得关于机组的各个轧机之间的轧制坯料的状态的准确信息，并且使上游或下游布置的轧机的轧辊转速和/或轧辊间隙适应所获得的信息。

尤其是，可以例如通过压电装置进行测量来确定在轧机之间、轧机之前和/或轧机之后作用的牵引力或压力，所述牵引力或压力主要由于轧机上通过量的变化或轧机机组与上游或下游装置之间的通过量的变化而引起。通过确定此力，在校正轧辊间隙的情况下，可以立即检测由此所产生的通过量的变化，并且相应地也可以调节一个或多个其他轧机的轧辊转速，使得在轧机之间没有不利的牵引或挤压关系，并且能够防止与现有技术有关的不足的尺寸精度和过高的公差。即使进入的轧制坯料受到几何形状波动的影响，特别是当已知轧机之间的作用力时，也可以特别通过调节轧辊转速来影响轧制坯料，虽然原则上也确定了轧机之间其它的测量量，可以获得关于对轧机之间的轧制坯料的影响(尤其是压缩或拉伸)的结论。

尤其是关于确定在轧机之间作用的力时，要注意的是，当在轧制过程中应当将作用在轧机上的力安全地引入到轧机支座类似物中时，还需要将轧机稳定且牢固地固定在轧机机组中。在这种情况下出现的力可能非常高，特别是如果发生故障，例如所谓的“插塞(Stecker)”。如果轧机未牢固地固定在轧机机组中，那么轧机机组附近的人员可能会发生危险。

为了牢固地固定轧机并且可以同时确定轧机之间作用的力，优选的是将轧机沿着轧制方向通过一个夹紧装置或多个夹紧装置，尤其是所述夹紧装置构造成一个或多个液压致动缸，一个主轴元件或多个主轴元件，或者一个或多个切换杆。在液压致动气缸的情况下，特别优选的是，在通过施加相应的液压压力张紧之后并在轧制坯料进入轧机机组之前，通过适合的阀阻塞气缸中液压压力。这具有以下优点，即在轧制期间液压压力不会发生变化，而这可能会影响和扭曲测力装置的测量值。因此，气缸中的液压压力可以例如由必要时跟随调节的泵来切断。

例如，可以通过例如四个夹紧缸来施加的夹紧力来夹紧轧机，并且通过可向着相应的固定点移动的中间件来夹紧所有的轧机。在中间件、夹紧缸和/或固定点处，可以集成例如压电元件作为测力装置，以便测量轧机之间的力。然而，也可以使用如从现有技术基本已知的其它的测力装置。当然，也可以使用其它夹紧装置和更多或更少的夹持装置，以便仍然利用上述支撑。

通常，轧制坯料可以自由地进入和离开轧机机组。然而，可能存在这样一种情况：当轧制坯料仍然被夹持在第一轧机之前的轧制流水线或轧机机组的轧机或其他装置中时，该轧制坯料被同时送入第一轧机中。例如，这可能由于空间不足而发生在轧机中，并且现在可以通过弯针来解决此问题，其可以解耦连续的轧机或轧机机组之间的力。

优选地，测力装置沿着轧制方向布置在第一轧机的前面和/或最后的轧机的后面，该测力装置被设计成，确定第一轧机和/或最后的轧机与在轧制方向围绕的轧机支座的侧面箱体之间的力。这种测力装置可以确定轧制坯料是否自由地进入和离开轧机机组。由此，当出现牵引力或压力时，就已经可以在将轧制坯料引入或排出轧机机组时调节例如轧机机组的轧机的轧辊转速。因此可以通过这种方式，使通过轧机机组的通过量与其上游的轧机机组或其下游的轧机机组的进料量或出料量相匹配。因此，当优选地按照上述设计构造轧机机组时，可以在轧制流水线中去掉之前或之后布置的弯针或类似附加装置。

另外，优选的是，在第一轧机的前方和/或最后的轧机的前方布置测力装置，其设计成测量从外部作用在轧机机组上的力，其中用于控制或调节轧辊转速和/或轧辊间隙的装置被设计成调节轧轧辊转速和/或轧辊间隙，使得轧制坯料以无牵引力的方式进入和/或离开轧机机组，和/或优选地还包括用于控制或控制轧制坯料通过上游装置的进料速度和/或轧制坯料通过下游装置的出料速度，使得轧制坯料以无牵引力的方式进入和/或离开轧机机组。

这种测力装置也可以确定轧制材料是否自由地进入或离开轧机机组。当出现牵引力或压力时，不仅可以在将轧制材料导入或导出轧机机组时调节轧机机组的轧机的轧辊转速和/或轧辊间隙，还可以优选地调节轧制坯料通过一个或多个上游装置的进给速度和/或轧制坯料通过一个或多个下游装置的出料速度。因此，通过轧机机组的通过量可以与进入其上游的轧制流水线或离开其下游的轧制流水线的进料量或出料量相匹配，和/或优选地也可以是进入其上游的轧制流水线或离开其下游的轧制流水线的进料量或出料量与中间的轧机机组的驱动相适应。因此，当优选地按照上述设计构造轧机机组时，可以在轧制流水线中去掉之前或之后布置的弯针或类似附加装置。

轧机机组的轧机通常非常重，因此在它的轧机支座的支承表面会产生非常大的摩擦，其可能会使测量结果变差。由于轧机与轧机支座之间存在摩擦力，因此轧制坯料作用于轧机支座的力可以以未知的大小进入轧机支座中。然而，引入到轧机支座中的这部分摩擦力也与测力装置的刚度有关。因此，由于测力装置不能仅仅或在有限的程度上考虑在轧机之间通过轧制坯料作用的这部分力。

因此优选地，轧机分别通过弹性连接件弹性地安放在轧机支座中，其中弹性连接件和测力装置各自具有刚度，并且测力装置的刚度大于弹性连接件的刚度。在这种情况下，进一步优选的是，测力装置的刚度为弹性连接件的刚度的10倍或更大，优选为20倍或更大。

在本文中，刚度可以理解为物体抵抗由于力或扭矩、弯曲力矩或扭转元件而引起的弹性变形。因此优选地，弹性连接件显然比一个测力装置或多个测力装置更容易屈服于在轧机之间作用的力。因此特别优选压电元件作为测力装置。只要测力装置的刚度与弹性连接件的刚度之间的比例超过因子20，该摩擦力或用于在轧机的接触面的区域中移动的摩擦力实际上可以忽略不计。测力装置的刚度与弹性连接件的刚度之间的特别高的比例关系可以显著地改善对轧机机组或轧制流水线的轧辊转速和/或轧辊间隙的控制或调节。

在这种情况下，特别优选的是，弹性连接件分别具有另外的用于测量作用在弹性连接件上的力的测力装置，以便尽可能精确地确定通过轧制坯料在轧机之间施加的力的这一比例。为此，可以提供例如应变测量片，其中原则上也可以使用压电元件或类似的测力装置。在此情况下，此附加的测力装置还测量平行于轧制方向的力。

或者，可以在弹性连接件之间布置最初提到的测力装置，用于确定在轧机之间作用的力，即在轧机安放于其上的支撑面之间布置测力装置并且可以弹性地移动测力装置。根据轧机机组的设计，当轧机朝着彼此夹紧时，可以在轧机的上部区域中布置另外的测力装置。

通过轧机机组的上述结构可以有目的地控制或调节轧辊转速和/或轧辊间隙，使得通过轧机机组生产的产品可以具有公差小的特别好的尺寸精度。

根据本发明的第一个方面，提供了一种用于控制或调节在用于轧制棒状或管状产品并具有两个或多个轧机的轧机机组的至少一个轧机中的轧辊转速和/或轧辊间隙的方法，所述轧机沿着轧制坯料的轧制方向依次布置，在该方法中，沿着轧制方向在轧机之前、轧机之间和/或轧机之后确定测量量，并由此产生测量信号。其中，基于测量信号来控制或调节轧辊转速。通过这种方法，可以实现上面结合本发明的轧机机组所描述的优点。因此，它也解决了本发明的技术问题，并且基本上对应于本发明第一个方面的轧机机组的基本构思。

根据本发明的第二个方面，提供了一种用于控制或调节在用于轧制棒状或管状产品并具有两个或多个轧机的轧机机组的至少一个轧机中的轧辊转速和/或轧辊间隙的方法，所述轧机沿着轧制坯料的轧制方向依次布置，在该方法中，在轧机之间和/或轧机之前和/或轧机之后确定沿着轧制方向在轧机机组中作用的力，并由此产生测量信号。基于测量信号来控制或调节轧辊转速和/或轧辊间隙。该方法基本上对应于本发明第二个方面的轧机机组的基本构思。

根据本发明的第三个方面，提供了一种通过具有两个或更多个在轧制坯料的轧制方向上依次布置的轧机的轧机机组来轧制棒状或管状产品的方法，沿着轧制方向在第一个轧机之前和/或最后一个轧机之后测量从外部作用于轧机机组的力。

此外，在第一种变型中，基于测量的力来调节轧辊转速，使得轧制坯料以无牵引力的方式进入和/或离开轧机机组，其中也可以基于预先给定的预应力，而不是没有牵引力，使得轧制坯料在预先给定的牵引力或压力下进入和/或离开轧机机组。

根据一种替代的或另外的变型，还可以调节轧制坯料通过上游装置的进料速度和/或轧制坯料通过下游装置的出料速度，使得轧制坯料以无牵引力的方式进入和/或离开轧机机组。在这种情况下，也可以基于预先给定的预张力而不是没有牵引力地进入或出来，使得轧制坯料在预定的牵引力或压力下进入和/或离开轧机机组。该方法基本上对应于本发明的第三方面的轧机机组的基本构思。

优选地，测量量是轧机之间的力。进一步优选地，控制或调节轧辊转速和/或轧辊间隙，使得当轧制坯料同时在两个轧机中时，轧机之间的力达到预定值，特别是零。其中，对于成品的尺寸精度而言，该预定值是最佳的值。在大多数情况下，为了避免轧机之间的轧制坯料的镦锻或拉伸，优选让轧机之间的力变为零。然而，也可能需要例如通过相邻轧机的不同轧辊转速在轧机之间实现轧制坯料的拉伸，使得在轧机之间作用的力也可以不等于零，特别是牵引力。

有益的是，也在轧机之间施加预应力，该预应力在控制或调节时作为目标值来考虑。在本文中，目标值被理解为在该值上有零点偏移。换句话说，在张紧这些轧机时在轧机之间施加预应力，该预应力是一定的，但不能导致轧制坯料的通过量的不规则。因此，一旦测量预应力，就必须确定轧制坯料在相邻的轧机之间以无牵引力和压力的方式过渡，因为确定没有其它的力超过预应力。

根据本发明，用于控制或调节上述轧机机组的装置按照上述方法也能够解决本发明的技术问题，并且尤其可以是与本发明的或优选的轧机机组一起按照以下方式使用的电子器件，即使得本发明的或优选的方法按照上述说明实施。在这种情况下，基本上涉及计算机程序，也即虚拟装置。

本发明还包括具有如上所述的轧制块的轧机。这样的轧机也可以实现与根据本发明的优选和优选轧制块相关的优点。

附图说明

本发明的其它优点和特征将在随后的说明书附图和整个权利要求的描述中阐述。

图1示出了用于生产棒状或管状产品的优选的轧机机组的轧机支座的透视示意图；

图2示出了如图1所示的这种轧机支座的优选实施例的示意性侧视图；

图3示出了示意性侧视图的替代实施例。

具体实施方式

在附图的以下描述中，相同或相应的元件被给予相同的附图标记，并且在很大程度上避免了重复的描述。

图1示出了用于轧制棒状或管状产品的轧机机组的第一优选实施例的轧机支座22，所述轧机机组具有四个轧机24.1、24.2、24.3、24.4，所述四个轧机24.1、24.2、24.3、24.4沿着轧制坯料的轧制方向依次布置并一起布置在轧机支座22中。沿着轧制方向在轧机24.1-24.4之前是轧机支座22的第一侧箱25.1，沿着轧制方向在轧机24.1-24.4之后是轧机支座22的第二侧箱25.2。侧箱25.1、25.2与轧机支座22的下弦和上弦(未示出)固定连接，并且可以基于轧机周围的空间实现轧机24.1-24.4之间的预应力。在侧箱25.1与最远的上游轧机24.1之间布置有四个夹紧缸14，在最远的下游轧机24.4与轧机支座的侧箱25.2之间布置有四个固定点12。在相邻的轧机24.1-24.4之间设置有中间件10。所述四个夹紧缸14通过中间件10朝着固定点12夹住轧机24.1-24.4。在图1所示的实施例中，各夹紧缸14和中间件10与固定点12对准布置，以便能够安全地固定在轧机机组的轧机支座22。

如图1所示，在中间件10中、在固定点12和夹紧缸14处分别集成了测力装置16、18，以便测量轧机24.1-24.4之间的力以及侧箱25.1、25.2与轧机24.1、24.4之间的力。在图1所示的实施例中，测力装置16,18由压电元件构成，压电元件尽管具有非常高的刚度和非常高的预应力，但是具有非常高的测量灵敏度。

图1示出了在轧机24.1至24.4的布置起始处或结束处的边缘测量点18，在该位置处测量轧机24.1或24.4与侧箱25.1或25.2之间的力。还显示了在轧机24.1-24.4之间的中间测量点20，在该位置处可以通过相应的测力装置16确定相邻轧机24.1-24.4之间的各个力。

即使在图1中示出了在端部测量点和各个中间测量点处的四个测力装置，但是也可以使用其他数量的测力装置，并且还可以利用不同数量的夹紧点，两个、三个或更多个夹紧点，以便将轧机24.1-24.4安全地夹入侧箱25.1、25.2之间。此外，当然也可以在轧机机组中设置比四个轧机24.1-24.4更多的轧机，但也可以将比四个轧机24.1-24.4更少的轧机组合在一起形成轧机机组。

图2示出了图1的轧机机组的轧机支座的实施例的示意性侧视图，其示出了轧机接触面到轧机支座22的底架的弹性连接件26。通过该弹性连接件26，其在图1所示的实施例中由弹性可弯曲的支座构成，可以实现测力装置的刚度与弹性连接件26的刚度之间的特别大的比例关系，这提高了确定相邻轧机24.1-24.4之间作用力的精度。

如图2所示，可以在弹性连接件26上设置其它的测量点28，在此处可以确定由轧机接触面的弹性偏转引起的力，其对于控制或调节轧辊转速和/或轧辊间隙是有意义的。

通过以下方式在弹性连接件26处放置轧机24.1-24.4，即各轧机24.1-24.4的支撑面30位于轧机支撑条32上，其又由弹性连接件26支撑到轧机支座22的下弦。通过这种方式，能够安全地布置轧机24.1-24.4。

图3示出了图2的放大图，由此能够清楚地识别中间件10之间的测力装置16。

通过图中所示的实施例，提供了一种优选的轧机机组，其中即使在初始产品波动的情况下，也能够通过以下方式优化成品的尺寸精度和公差，即获得和处理关于相邻轧机之间的关系的信息，特别是关于相邻轧机之间的通过量和作用力的信息。

Claims (16)

1.一种用于轧制棒状或管状产品的轧机机组，其具有两个或更多的轧机(24.1、24.2、24.3、24.4)，所述轧机沿着轧制坯料的轧制方向依次布置，所述轧机机组包括

至少一个测量装置(16、18)，其沿着轧制方布置在所述轧机(24.1、24.2、24.3、24.4)之前、所述轧机(24.1、24.2、24.3、24.4)之间和/或所述轧机(24.1、24.2、24.3、24.4)之后，

所述至少一个测量装置确定测量量，并且

所述至少一个测量装置设计成产生可用于控制或调节在至少一个所述轧机(24.1、24.2、24.3、24.4)中的轧辊转速的测量信号，以及

用于基于所述测量信号控制或调节所述轧辊转速的装置。

2.一种用于轧制棒状或管状产品的轧机机组，其具有两个或更多的轧机(24.1、24.2、24.3、24.4)，所述轧机沿着轧制坯料的轧制方向依次布置，所述轧机机组包括

至少一个测力装置(16、18)，其布置在所述轧机(24.1、24.2、24.3、24.4)之间和/或之前和/或之后，

所述至少一个测力装置测量在所述轧机(24.1、24.2、24.3、24.4)之间和/或所述轧机(24.1、24.2、24.3、24.4)之前和/或之后沿着轧制方向在所述轧机机组中作用的力，并且

所述至少一个测力装置设计成产生可用于控制或调节在至少一个所述轧机(24.1、24.2、24.3、24.4)中的轧辊转速和/或轧辊间隙的测量信号，以及

用于基于测量信号控制或调节所述轧辊转速和/或所述轧辊间隙的装置。

3.一种用于轧制棒状或管状产品的轧机机组，其具有两个或更多的轧机(24.1、24.2、24.3、24.4)，所述轧机沿着轧制坯料的轧制方向依次布置，所述轧机机组包括

测力装置(18)，其沿着轧制方向布置在第一个所述轧机(24.1)之前和/或最后一个所述轧机(24.4)之后，并且其设计成测量从外部作用在所述轧机机组上的力，

其中，所述轧机机组还包括用于基于所测量的力来控制或调节轧辊转速的装置，其设计成调节所述轧辊转速，使得所述轧制坯料以无牵引力的方式进入和/或离开所述轧机机组，

和/或

其中，所述轧机机组还包括用于控制或调节所述轧制坯料通过安放在前面的装置的进给速度和/或所述轧制坯料通过安放在后面的装置的出料速度的装置，使得所述轧制坯料以无牵引力的方式进入和/或离开所述轧机机组。

4.根据权利要求2所述的轧机机组，其中所述轧机(24.1、24.2、24.3、24.4)各自通过弹性连接件(26)弹性地安装在所述轧机支座(22)中，

其中所述弹性连接件(26)和所述测力装置(16)分别具有刚度，并且所述测力装置(16)的刚度大于所述弹性连接件(26)的刚度，

其中优选地，所述测力装置(16)的刚度为所述弹性连接件(26)的刚度的十倍或十倍以上，更优选地为二十倍或二十倍以上。

5.根据权利要求2所述的轧机机组，其中所述弹性连接件(26)分别具有额外的用于测量作用在所述弹性连接件(26)上的力的测力装置(28)。

6.根据权利要求1、2、4或5所述的轧机机组，其中，所述测量量是所述轧机(24.1、24.2、24.3、24.4)之间的牵引力或压力。

7.根据上述权利要求中任意一项所述的轧机机组，其中所述轧机(24.1、24.2、24.3、24.4)在轧制方向上通过一个夹紧装置(14)或多个夹紧装置张紧，所述夹紧装置尤其是构造成一个液压致动缸或多个液压致动缸、一个主轴元件或多个主轴元件或者一个或多个切换杆。

8.根据权利要求1、2或者与权利要求1或2相关的权利要求4至7中任意一项所述的轧机机组，其中还包括沿着轧制方向布置在第一个所述轧机(24.1)之前和/或最后一个所述轧机(24.4)之后的测力装置(18)，其设计成测量从外部作用在所述轧机机组上的力，

其中，用于控制或调节所述轧机机组的轧辊转速和/或轧辊间隙的装置设计成调节所述轧辊转速和/或所述轧辊间隙，使得所述轧制坯料以无牵引力的方式进入和/或离开所述轧机机组，

和/或

优选地还包括用于控制或调节所述轧制坯料通过安放在前面的装置的进给速度和/或所述轧制坯料通过安放在后面的装置的出料速度，使得所述轧制坯料以无牵引力的方式进入和/或离开所述轧机机组。

9.一种具有根据权利要求1-8中任意一项所述的轧机机组的轧制流水线。

10.一种用于控制或调节用于轧制棒状或管状产品的轧机机组的至少一个轧机(24.1、24.2、24.3、24.4)中的轧辊转速的方法，所述轧机机组具有两个或多个轧机(24.1、24.2、24.3、24.4)，所述轧机沿着轧制坯料的轧制方向依次布置，在所述方法中，

沿着轧制方向在所述轧机(24.1、24.2、24.3、24.4)之前、所述轧机(24.1、24.2、24.3、24.4)之间和/或所述轧机(24.1、24.2、24.3、24.4)之后确定测量量，并由此产生测量信号，以及

基于所述测量信号来控制或调节所述轧辊转速。

11.一种用于控制或调节用于轧制棒状或管状产品的轧机机组的至少一个轧机(24.1、24.2、24.3、24.4)中的轧辊转速和/或轧辊间隙的方法，所述轧机机组具有两个或多个轧机(24.1、24.2、24.3、24.4)，所述轧机沿着轧制坯料的轧制方向依次布置，在所述方法中，

确定在所述轧机(24.1、24.2、24.3、24.4)之间和/或所述轧机(24.1、24.2、24.3、24.4)之前和/或之后沿着轧制方向在所述轧机机组中作用的力，并且由此产生测量信号，以及

基于所述测量信号来控制或调节所述轧辊转速和/或所述轧辊间隙。

12.一种通过具有两个或多个轧机(24.1、24.2、24.3、24.4)的轧机机组来轧制棒状或管状产品的方法，所述轧机沿着轧制坯料的轧制方向依次布置，在所述方法中，

沿着轧制方向在第一个所述轧机(24.1)之前和/或在最后一个所述轧机(24.4)之后测量从外部作用在所述轧机机组上的力，以及

还基于所述测量的力来调节轧辊转速，使得所述轧制坯料以无牵引力的方式进入和/或离开所述轧机机组，

和/或

还调节所述轧制坯料通过安放在前面的装置的进给速度和/或所述轧制坯料通过安放在后面的装置的出料速度，使得所述轧制坯料以无牵引力的方式进入和/或离开所述轧机机组。

13.根据权利要求10或11所述的方法，其中所述测量量是力，尤其是所述轧机(24.1、24.2、24.3、24.4)之间的牵引力或压力。

14.根据权利要求11所述的方法，其中，控制或调节所述轧辊转速和/或所述轧辊间隙，使得当所述轧制坯料同时位于两个所述轧机(24.1、24.2、24.3、24.4)中时，所述轧机(24.1、24.2、24.3、24.4)之间的力达到预定值，特别是零。

15.根据权利要求10至14中任意一项所述的方法，其中在所述轧机(24.1、24.2、24.3、24.4)之间施加在控制或调节期间作为目标值而考虑的预应力。

16.一种按照权利要求10-15中任意一项所述的方法来控制或调节优选如权利要求1-8中任意一项所述的轧机机组的装置。