CN112249758A - 柔性玻璃基板卷绕装置以及方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种柔性玻璃基板卷绕装置以及方法，柔性玻璃基板卷绕装置包括可转动的辊轴(5)、驱动机构以及测偏传感器(3)，辊轴(5)用于从柔性玻璃基板(4)的一侧卷绕柔性玻璃基板(4)，测偏传感器(3)设置在辊轴(5)的前方，并用于检测位于辊轴(5)前方的柔性玻璃基板(4)的偏移信息，驱动机构用于根据偏移信息驱动辊轴(5)沿其轴向移动，以使位于辊轴(5)前方的柔性玻璃基板的移动方向与辊轴的轴向垂直。通过上述技术方案，测偏传感器检测柔性玻璃基板的偏移信息，驱动机构通过该偏移信息调整辊轴的位置，从而使柔性玻璃基板的移动方向始终与辊轴的轴向垂直，以确保柔性玻璃基板在卷绕到辊轴上后其端面能够大致齐平。

Description

柔性玻璃基板卷绕装置以及方法

技术领域

本公开涉及柔性玻璃基板包装技术领域，具体地，涉及一种柔性玻璃基板卷绕装置以及柔性玻璃基板的卷绕方法。

背景技术

柔性玻璃基板是一种超出普通玻璃基板刚性范围的产品，它比刚性玻璃基板更加柔软。

在现有技术中，对柔性玻璃基板的包装方式一般采用卷式包装，即通过将柔性玻璃基板包装成卷，然而，在对柔性玻璃基板进行卷绕的过程中，柔性玻璃基板可能会发生偏移，即，未被卷绕的柔性玻璃基板的移动方向与成卷的柔性玻璃基板的轴向不垂直，这样，在柔性玻璃基板卷绕完成后，成卷的柔性玻璃基板的边部(即端面)会出现对不齐的情况，影响柔性玻璃基板的卷绕质量。

发明内容

本公开的目的是提供一种柔性玻璃基板卷绕装置以及方法，该柔性玻璃基板卷绕装置能有效解决柔性玻璃基板在卷绕过程在发生偏移的问题，从而控制对柔性玻璃基板的包装质量。

为了实现上述目的，本公开提供一种柔性玻璃基板卷绕装置，包括可转动的辊轴、驱动机构以及测偏传感器，所述辊轴用于从柔性玻璃基板的一侧卷绕所述柔性玻璃基板，所述测偏传感器设置在所述辊轴的前方，并用于检测位于所述辊轴前方的所述柔性玻璃基板的偏移信息，所述驱动机构用于根据所述偏移信息驱动所述辊轴沿其轴向移动，以使位于所述辊轴前方的所述柔性玻璃基板的移动方向与所述辊轴的轴向垂直。

可选地，所述测偏传感器包括沿上下方向相对设置的上感应结构和下感应结构，所述上感应结构和下感应结构之间的间隙用于供所述柔性玻璃基板穿过，且所述上感应结构和下感应结构均构造为在所述上下方向上的投影至少部分地与所述柔性玻璃基板重合，所述上感应结构包括多个沿前后方向设置的第一上感应件和第二上感应件，所述下感应结构包括多个沿前后方向设置的第一下感应件和第二下感应件，所述第一上感应件和所述第一下感应件在所述上下方向上对齐，所述第二上感应件和所述第二下感应件在所述上下方向上对齐；

所述测偏传感器用于，基于第一信息与第二信息之间的差异产生所述偏移信息，所述第一信息为所述第一上感应件和所述第一下感应件联合感应到的信息，所述第二信息为所述第二上感应件和所述第二下感应件联合感应到的信息。

可选地，所述第一上感应件、所述第二上感应件、所述第一下感应件以及所述第二下感应件均为电极片，所述第一信息为所述第一上感应件与所述第一下感应件之间的电容值，所述第二信息为所述第二上感应件与所述第二下感应件之间的电容值，或者；

所述第一上感应件和所述第一下感应件中的一者为激光发射件，另一者为激光接收件，所述第二上感应件和所述第二下感应件中的一者为激光发射件，另一者为激光接收件，所述第一信息为所述第一上感应件和所述第一下感应件中的激光接收件接收到的激光信息，所述第二信息为所述第二上感应件和所述第二下感应件中的激光接收件接收到的激光信息。

可选地，所述柔性玻璃基板卷绕装置还包括平台以及基座，所述测偏传感器相对于所述平台固定，所述辊轴可转动地安装在所述基座上，所述平台上形成有沿所述辊轴的轴向延伸的滑槽，所述基座与所述滑槽滑动配合连接，所述驱动机构包括第一电机、齿轮以及齿条，所述第一电机安装在所述基座上，所述齿轮套装在所述第一电机的输出轴上，所述齿条安装在所述滑槽的侧壁上，所述齿轮与齿条相互啮合。

可选地，所述基座上形成有沿所述辊轴的轴向相对设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上形成有第一安装孔，所述第二安装板上形成有第二安装孔，所述第一安装孔内设置有第一卡盘，所述第二安装孔内设置有第二卡盘，所述第一卡盘的卡爪可释放地夹持所述辊轴的一端，所述第二卡盘的卡爪可释放地夹持所述辊轴的另一端，所述柔性玻璃基板卷绕装置还包括第二电机，所述第二电机安装在所述第一安装板上并用于驱动所述第一卡盘转动。

可选地，所述辊轴为多个，每个所述辊轴具有与其对应的所述驱动机构。

可选地，所述柔性玻璃基板卷绕装置具有等待区域、工作区域以及拆卸区域，在位于所述工作区域内的辊轴将所述柔性玻璃基板全部卷绕到该辊轴上后，与所述工作区域内的辊轴对应的驱动机构用于驱动该辊轴从所述工作区域朝向所述拆卸区域移动，与所述等待区域内的辊轴对应的驱动机构用于驱动该辊轴从所述等待区域朝向所述工作区域移动。

根据本公开的第二个方面提供一种柔性玻璃基板卷绕方法，该卷绕方法应用于如上所述的柔性玻璃基板卷绕装置中，所述方法包括：

在所述辊轴卷绕所述柔性玻璃基板的过程中，通过所述测偏传感器检测位于所述辊轴前方的所述柔性玻璃基板的偏移信息；

通过所述驱动机构根据所述偏移信息驱动所述辊轴沿其轴向移动，以使位于所述辊轴前方的所述柔性玻璃基板的移动方向与所述辊轴的轴向垂直。

可选地，所述偏移信息包括偏移量以及偏移方向，所述驱动机构根据所述偏移信息驱动所述辊轴移动，包括：

根据所述偏移量确定所述辊轴的移动距离，根据所述偏移方向确定所述辊轴的移动方向；

通过所述驱动机构根据所述移动距离以及所述移动方向驱动所述辊轴移动。

可选地，所述辊轴为多个，每个所述的辊轴具有与其对应的所述驱动机构，所述柔性玻璃基板卷绕装置具有等待区域、工作区域以及拆卸区域，所述方法还包括：

在位于所述工作区域内的辊轴将所述柔性玻璃基板全部卷绕到该辊轴上后，与所述工作区域内的辊轴对应的驱动机构驱动该辊轴从所述工作区域朝向所述拆卸区域移动，与所述等待区域内的辊轴对应的驱动机构驱动该辊轴从所述等待区域朝向所述工作区域移动。

通过上述技术方案，在对柔性玻璃基板进行卷绕过程中，测偏传感器检测用于表征柔性玻璃基板的偏移情况(即是否发生偏移)的偏移信息，当位于辊轴前方的柔性玻璃基板的移动方向(即柔性玻璃基板的长度方向或宽度方向)与辊轴的轴向方向垂直时，说明柔性玻璃基板未发生偏移，驱动机构此时无需驱动辊轴移动并调节辊轴的位置，当位于辊轴前方的柔性玻璃基板的移动方向与辊轴的轴向不垂直时，说明柔性玻璃基板发生偏移，驱动机构根据侧偏传感器检测到的偏移信息，驱动辊轴沿其轴向移动，重新使得辊轴前方的柔性玻璃基板的移动方向与辊轴的轴向垂直，从而减少每一卷柔性玻璃基板之间的偏移量，使最终成卷的柔性玻璃基板的端面更加整齐。在对柔性玻璃基板卷绕过程中，驱动机构根据测偏传感器检测到的偏移信息驱动辊轴移动，可以实现对辊轴位置的自动调节，相比于人工调节辊轴的位置，调节精度更高，还能降低劳动强度。

本公开的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种示例性实施方式提供的柔性玻璃基板卷绕装置的主视示意图；

图2是本公开一种示例性实施方式提供的柔性玻璃基板卷绕装置的俯视示意图；

图3是本公开一种示例性实施方式提供的柔性玻璃基板卷绕装置的立体示意图；

图4是图3的A部放大示意图；

图5是本公开一种示例性实施方式提供的柔性玻璃基板卷绕装置的测偏传感器的立体示意图；

图6是本公开一种示例性实施方式提供的柔性玻璃基板卷绕装置中的辊轴的轴向方向与柔性玻璃基板的卷绕方向垂直时的俯视示意图；

图7是本公开一种示例性实施方式提供的柔性玻璃基板向左偏移时的俯视示意图；

图8是本公开一种示例性实施方式提供的柔性玻璃基板向右偏移时的俯视示意图；

图9是本公开一种示例性实施方式提供的柔性玻璃基板卷绕装置中的辊轴与第一卡盘、第二卡盘、联轴器以及第二电机相配合的剖面示意图。

附图标记说明

2 基座 3 测偏传感器

4 柔性玻璃基板 5 辊轴

6 上感应结构 7 下感应结构

8 平台 9 第一电机

10 第二电机 11 第一安装板

12 第二安装板 13 第一卡盘

14 第二卡盘 15 等待区域

16 工作区域 17 拆卸区域

18 滑动轨道 19 联轴器

20 滑槽 61 第一上感应件

62 第二上感应件 71 第一下感应件

72 第二下感应件

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、前、后、左、右”通常是以卷绕时的柔性玻璃基板的状态进行定义的，具体地，在附图3中，指向卷绕时的柔性玻璃基板的上表面的方向为上(即箭头Z指向的方向)，指向卷绕时的柔性玻璃基板的下表面的方向为下，与卷绕时的柔性玻璃基板的移动方向反向的方向为前(即箭头Y指向的方向)，与卷绕时的柔性玻璃基板的移动方向同向的方向为后，卷绕时的柔性玻璃基板朝向测偏传感器的一侧为右(即箭头X指向的方向)，反之则为朝左的方向。

参考图1至图9所示，本公开提供一种柔性玻璃基板卷绕装置，包括可转动的辊轴5、驱动机构以及测偏传感器3，辊轴5用于从柔性玻璃基板4的一侧卷绕柔性玻璃基板4，测偏传感器3设置在辊轴5的前方，并用于检测位于辊轴5前方的柔性玻璃基板4的偏移信息，驱动机构用于根据偏移信息驱动辊轴5沿其轴向移动，以使位于辊轴5前方的柔性玻璃基板4的长度方向与辊轴5的轴向垂直。

通过上述技术方案，在对柔性玻璃基板4进行卷绕过程中，测偏传感器3检测用于表征柔性玻璃基板4的偏移情况(即是否发生偏移)的偏移信息，当位于辊轴5前方的柔性玻璃基板4的移动方向(即柔性玻璃基板4的长度方向或宽度方向)与辊轴5的轴向方向垂直时，如图6所示，说明柔性玻璃基板4未发生偏移，驱动机构此时无需驱动辊轴5移动及调节辊轴5的位置，当位于辊轴5前方的柔性玻璃基板4的移动方向与辊轴5的轴向不垂直时，如图7-8所示，说明柔性玻璃基板4发生偏移，驱动机构根据侧偏传感器3检测到的偏移信息，驱动辊轴5沿其轴向移动，重新使得辊轴5前方的柔性玻璃基板4的移动方向与辊轴5的轴向垂直，从而减少每一卷柔性玻璃基板4之间的偏移量，使最终成卷的柔性玻璃基板4的端面更加整齐。在对柔性玻璃基板4卷绕过程中，驱动机构根据测偏传感器3检测到的偏移信息驱动辊轴5移动，可以实现对辊轴5位置的自动调节，相比于人工调节辊轴5的位置，调节精度更高，还能降低劳动强度。

需要说明的是，上述驱动机构用于根据偏移信息驱动辊轴5移动指的是，可以是驱动机构直接驱动辊轴5移动，或者间接驱动辊轴5移动，直接驱动辊轴5移动可以是驱动辊轴5相对于用于安装辊轴5的安装结构移动，间接驱动辊轴5移动可以是驱动用于安装辊轴5的安装结构移动，从而带动辊轴5移动，总之，只要能实现对辊轴5沿其轴向移动即可。

侧偏传感器3可以为任意能够检测表征柔性玻璃基板4的偏移情况的偏移信息的传感器。

在本公开提供的一种实施方式中，如图4-5所示，测偏传感器3包括沿上下方向相对设置的上感应结构6和下感应结构7，上感应结构6和下感应结构7之间的间隙用于供柔性玻璃基板4穿过，且上感应结构6和下感应结构7均构造为在上下方向上的投影至少部分地与柔性玻璃基板4重合，上感应结构6包括多个沿前后方向设置的第一上感应件61和第二上感应件62，下感应结构7包括多个沿前后方向设置的第一下感应件71和第二下感应件72，第一上感应件61和第一下感应件71在上下方向上对齐，第二上感应件62和第二下感应件72在上下方向上对齐，测偏传感器3用于，基于第一信息与第二信息之间的差异产生偏移信息，第一信息为第一上感应件61和第一下感应件71联合感应到的信息，第二信息为第二上感应件62和第二下感应件72联合感应到的信息。

由于测偏传感的上感应结构6和下感应结构7均构造为在上下方向上的投影至少部分地与柔性玻璃基板4重合，如图4所示，这样，当柔性玻璃基板4在长度方向上与辊轴5的轴向垂直时，第一上感应件61和第一下感应件71联合感应到的第一信息与第二上感应件62和第二下感应件72联合感应到的第二信息之间没有差异，此时，驱动机构保持固定状态，对柔性玻璃基板4的卷绕正常进行；当第一上感应件61和第一下感应件71联合感应到的第一信息与第二上感应件62和第二下感应件72联合感应到的第二信息之间存在差异时，则说明柔性玻璃基板4在长度方向上与辊轴5的轴向不垂直，此时，驱动机构接收到测偏传感器3所传递的偏移信息后，根据偏移信息对辊轴5的位置进行调节，直至第一上感应件61和第一下感应件71联合感应到的第一信息与第二上感应件62和第二下感应件72联合感应到的第二信息之间没有差异。

这里，偏移信息可以包括偏移量以及偏移方向。驱动机构可以根据偏移量调节辊轴5的移动距离，根据偏移方向调节辊轴5的移动方向。

具体的，例如，当辊轴5前方的柔性玻璃基板4朝左偏移时，驱动机构驱动辊轴5朝左移动，使得辊轴5在轴向方向重新与柔性玻璃基板4的长度方向保持垂直，驱动机构驱动辊轴5的移动方向与偏移方向对应，辊轴5的移动距离与偏移量对应。

可选地，在本公开提供的一种实施方式中，第一上感应件61、第二上感应件62、第一下感应件71以及第二下感应件72均为电极片，第一信息为第一上感应件61与第一下感应件71之间的电容值，第二信息为第二上感应件62与第二下感应件72之间的电容值。

在此种情况下，若第一上感应件61设置在第二上感应件62前方，第一下感应件71设置在第二下感应件72前方，则当辊轴5前方的柔性玻璃基板4朝左偏移时，如图7所示，第一上感应件61与第一下感应件71之间的玻璃介质将少于第二上感应件62与第二下感应件72之间的玻璃介质，又由于电极片之间的电容值与电极片之间的介电系数成正比，因此，第一上感应件61与第一下感应件71之间的电容值将小于第二上感应件62与第二下感应件72之间的电容值。也就是说，在第一上感应件61设置在第二上感应件62前方，第一下感应件71设置在第二下感应件72前方的情况下，若第一上感应件61与第一下感应件71之间的电容值小于第二上感应件62与第二下感应件72之间的电容值，则表明辊轴5前方的柔性玻璃基板4发生朝左的偏移；若第一上感应件61与第一下感应件71之间的电容值大于第二上感应件62与第二下感应件72之间的电容值，则表明辊轴5前方的柔性玻璃基板4发生朝右的方向的偏移，如图8所示。并且，通过实验，可以预先标定电容差值与实际偏移量之间的映射关系，从而在使用过程中，基于第一上感应件61与第一下感应件71之间的电容值与第二上感应件62与第二下感应件72之间的电容值的差值，通过该映射关系，可以得到偏移量的大小，从而得到包括偏移量以及偏移方向的偏移信息。

在本公开提供的另一种实施方式中，第一上感应件61和第一下感应件71中的一者为激光发射件，另一者为激光接收件，第二上感应件62和第二下感应件72中的一者为激光发射件，另一者为激光接收件，第一信息为第一上感应件61和第一下感应件71中的激光接收件接收到的激光信息，第二信息为第二上感应件62和第二下感应件72中的激光接收件接收到的激光信息。

示例地，如图7-8所示，在第一上感应件61设置在第二上感应件62前方，第一下感应件71设置在第二下感应件72前方的情况下，若第一上感应件61与第一下感应件71中的激光接收件接收到的激光强度大于第二上感应件62与第二下感应件72中的激光接收件接收到的激光强度，则表明辊轴5前方的柔性玻璃基板4发生朝左偏移；若第一上感应件61与第一下感应件71之间的激光强度小于第二上感应件62与第二下感应件72之间的激光强度，则表明辊轴5前方的柔性玻璃基板4发生朝右的方向的偏移。并且，通过实验，可以预先标定激光强度差值与实际偏移量之间的映射关系，从而在使用过程中，基于第一上感应件61与第一下感应件71中的激光接收件接收到的激光强度与第二上感应件62与第二下感应件72之间激光接收件接收到的激光强度的差值，通过该映射关系，可以得到偏移量的大小，从而得到包括偏移量以及偏移方向的偏移信息。

在这里需要说明的是，激光发射件可以是线激光或者是点激光，这样，在激光发射件发射激光信息时，如果柔性玻璃基板4发生了偏移，此时，柔性玻璃基板4对第一上感应件61与第一下感应件71中的激光接收件的遮挡，与对第二上感应件62与第二下感应件72中的激光接收件的遮挡会存在差异，从而在激光发射件发射的激光强度相同时，激光接收件接收到的激光强度必然会存在差异，也就是说，如果一个激光接收件所接收到的激光强度低于其它激光接收件所接收到的激光强度，则说明柔性玻璃基板4在卷绕过程中发生了偏移。

当然，在本方案中，所采用的测偏方式并不仅限本实施例所列举的某一种方式，只要能实现对柔性玻璃基板4的测偏即可。

另外，正如上文所提到的，驱动机构可以直接驱动辊轴5移动，或者间接驱动辊轴5移动。在本公开提供的一种示例性实施方式中，为便于可转动地安装辊轴5，且同时便于使辊轴5移动，如图1-3所示，柔性玻璃基板卷绕装置还包括平台8以及基座2，测偏传感器3相对于平台8固定，辊轴5可转动地安装在基座2上，平台8上形成有沿辊轴5的轴向延伸的滑槽20，基座2与滑槽20滑动配合连接，驱动机构包括第一电机9、齿轮以及齿条，第一电机9安装在基座2上，齿轮套装在第一电机9的输出轴上，齿条安装在滑槽20的侧壁上，齿轮与齿条相互啮合。由于齿轮和齿条相互啮合，通过齿轮转动可以使齿轮沿着齿条的长度方向上移动，从而带动基座2和安装在基座2上的辊轴5沿着滑槽20移动。

这里，测偏传感器3相对平台8固定可以使测偏传感器3直接固定在平台8上，也可以是侧偏传感器3固定在与平台8相对固定的其它结构上，例如固定在平台8周围的机架上。

可选地，在本公开提供的一种实施例中，如图2-3所示，平台8上可以布置两条相互平行的滑动轨道18，两个滑动轨道18凸出于平台8，从而在两个滑动轨道18之间限定出上述滑槽20，而齿条则可以设置在滑动轨道18的内侧壁或者外侧壁上，通过第一电机9的转动带动齿轮旋转，实现在滑动轨道18上往复移动。

在另一实施例中，平台8的部分上表面可以向下凹陷，从而在平台8上形成开口321朝上的滑槽20，在滑槽20的内侧壁上设置上述齿条，第一电机9驱动位于输出轴上的齿轮转动，齿轮在与齿条的配合下实现对基座2和安装在基座2上的辊轴5的驱动。

在其它实施方式中，为驱动基座2移动，也可以在基座2的底部安装滚轮，通过上述第一电机9驱动滚轮转动，从而带动辊轴5在平台8上往复滑动，实现对辊轴5位置的调节。

可选地，在驱动机构通过齿轮齿条的配合驱动辊轴5移动时，在基座2上还可以设置有限位结构；限位结构可以包括两个限位块，两个限位块设置在滑槽20的相对两端，在驱动机构驱动基座2移动时，限位块可以对基座2进行止挡，以使基座2在两个限位块之间移动，从而避免基座2在移动过程中脱出滑槽20。

另外，辊轴5可以与基座2可拆卸地连接，这样，当辊轴5上的柔性玻璃基板4卷绕完成后，可将该辊轴5取下，并换上另一个辊轴5，从而继续对柔性玻璃基板4进行卷绕。

可选地，为实现辊轴5与基座2的可拆卸连接，如图1-3及图9所示，在基座2上还形成有沿辊轴5的轴向相对设置的第一安装板11和第二安装板12，第一安装板11上形成有第一安装孔，第二安装板12上形成有第二安装孔，第一安装孔内设置有第一卡盘13，第二安装孔内设置有第二卡盘14，第一卡盘13的卡爪可释放地夹持辊轴5的一端，第二卡盘14的卡爪可释放地夹持辊轴5的另一端，柔性玻璃基板卷绕装置还包括第二电机10，第二电机10安装在第一安装板11上并用于驱动第一卡盘13转动。

可选地，如图9所示，第一卡盘13包括固定盘和多个沿第一卡盘13轴向方向布置的卡爪，每个卡爪能够沿第一卡盘13的径向往复移动，当卡爪朝向第一卡盘13的中心方向移动至抵顶辊轴5时，可实现对辊轴5的夹持，当卡爪朝向远离第一卡盘13的中心移动时，卡爪释放辊轴5，此时可将辊轴5从第一安装孔内取出。

第二卡盘14与第一卡盘13的结构一致，故不做阐述。

可选地，第一卡盘13与第一安装板11、第二卡盘14与第二安装板12之间可以设置有轴承，从而实现第一卡盘13与第一安装板11之间、第二卡盘14与第二安装板12之间的相对转动。

可选地，在通过测偏传感器3对辊轴5的位置进行调整的过程中，第二电机10继续保持工作状态，也就是说，在驱动机构驱动辊轴在平台的滑槽20上往复移动的过程中，辊轴5是一直保持转动状态的，相比现有技术来说，对柔性玻璃基板4的卷绕效率更高。

如图9所示，在第二电机10与第一卡盘13之间设置有联轴器19，联轴器19的一端与第二电机10的转动轴连接，联轴器19的另一端与第一卡盘13连接，联轴器19可兼有补偿第二电机10与第一卡盘13之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移(包括轴向偏移、径向偏移、角偏移或综合偏移)；以及缓和冲击、吸振，进一步提高辊轴5在转动过程中的精准度。

此外，辊轴5可以为多个，每个辊轴5具有与其对应的驱动机构。

作为一种实施方式，多个辊轴5可以同时工作，提高包装效率。

作为另一种实施方式，如图1所示，柔性玻璃基板卷绕装置可以具有等待区域15、工作区域16以及拆卸区域17，在位于工作区域16内的辊轴5将柔性玻璃基板4全部卷绕到该辊轴5上后，与工作区域16内的辊轴5对应的驱动机构用于驱动该辊轴5从工作区域16朝向拆卸区域17移动，与等待区域15内的辊轴5对应的驱动机构用于驱动该辊轴5从等待区域15朝向工作区域16移动。

在柔性玻璃基板卷绕装置进行工作时，可以先对位于工作区域16内的柔性玻璃基板4进行卷绕，当位于工作区域16内的辊轴5将柔性玻璃基板4全部卷绕到该辊轴5上后，与工作区域16内的辊轴5对应的驱动机构用于驱动该辊轴5从工作区域16朝向拆卸区域17移动；与等待区域15内的辊轴5相对应的驱动机构将该辊轴5驱动到工作区域16内，从而使该辊轴5继续卷绕柔性玻璃基板4；在拆卸区域17内将卷绕有柔性玻璃基板的辊轴5卸下。通过上述等待区域15、工作区域16以及拆卸区域17的设置，实现了对辊轴5包装过程中的准备、包装、拆卸，实现对辊轴5的自动化包装，解放了人力，降低了人工成本，另一方面，也实现了对多个辊轴5的不间断包装，大幅提高了包装效率。

对于辊轴5可转动地安装在基座2上的实施例而言，在拆卸区域17内可以将卷绕有柔性玻璃基板4的辊轴5从基座2上拆下，并换上新的辊轴5，将换上有新的辊轴5的基座2从拆卸区域17放置到等待区域内15，从而可以为之后的待卷绕的柔性玻璃基板4做好准备。

根据本公开的第二个方面提供一种柔性玻璃基板卷绕方法，该卷绕方法应用于如上的柔性玻璃基板卷绕装置中，方法包括：

在辊轴5卷绕柔性玻璃基板4的过程中，通过测偏传感器3检测位于辊轴5前方的柔性玻璃基板4的偏移信息；

通过驱动机构根据偏移信息驱动辊轴5移动，以使位于辊轴5前方的柔性玻璃基板4的长度方向与辊轴5的轴向垂直。

通过上述技术方案，在对柔性玻璃基板4进行卷绕过程中，测偏传感器3检测用于表征柔性玻璃基板4的偏移情况(即是否发生偏移)的偏移信息，当位于辊轴5前方的柔性玻璃基板4的移动方向(即柔性玻璃基板4的长度方向或宽度方向)与辊轴5的轴向方向垂直时，如图6所示，说明柔性玻璃基板4未发生偏移，驱动机构此时无需驱动辊轴5移动及调节辊轴5的位置，当位于辊轴5前方的柔性玻璃基板4的移动方向与辊轴5的轴向不垂直时，如图7-8所示，说明柔性玻璃基板4发生偏移，驱动机构根据侧偏传感器3检测到的偏移信息，驱动辊轴5沿其轴向移动，重新使得辊轴5前方的柔性玻璃基板4的移动方向与辊轴5的轴向垂直，从而减少每一卷柔性玻璃基板4之间的偏移量，使最终成卷的柔性玻璃基板4的端面更加整齐。在对柔性玻璃基板4卷绕过程中，驱动机构根据测偏传感器3检测到的偏移信息驱动辊轴5移动，可以实现对辊轴5位置的自动调节，相比于人工调节辊轴5的位置，调节精度更高，还能降低劳动强度。

需要说明的是，上述驱动机构用于根据偏移信息驱动辊轴5移动指的是，可以是驱动机构直接驱动辊轴5移动，或者间接驱动辊轴5移动，直接驱动辊轴5移动可以是驱动辊轴5相对于用于安装辊轴5的安装结构移动，间接驱动辊轴5移动可以是驱动用于安装辊轴5的安装结构移动，从而带动辊轴5移动，总之，只要能实现对辊轴5沿其轴向移动即可。

侧偏传感器3可以为任意能够检测表征柔性玻璃基板4的偏移情况的偏移信息的传感器。

这里，偏移信息包括偏移量以及偏移方向，驱动机构根据偏移信息驱动辊轴5移动，包括：

根据偏移量确定辊轴5的移动距离，根据偏移方向确定辊轴5的移动方向；通过驱动机构根据移动距离以及移动方向驱动辊轴5移动。可选地，辊轴5为多个，每个辊轴5具有与其对应的驱动机构，柔性玻璃基板卷绕装置具有等待区域15、工作区域16以及拆卸区域17，方法还包括：

如图1所示，在位于工作区域16内的辊轴5将柔性玻璃基板4全部卷绕到该辊轴5上后，与工作区域16内的辊轴5对应的驱动机构驱动该辊轴5从工作区域16朝向拆卸区域17移动，与等待区域15内的基座2对应的驱动机构驱动该基座2从等待区域15朝向工作区域16移动。

在柔性玻璃基板卷绕装置进行工作时，可以先对位于工作区域16内的柔性玻璃基板4进行卷绕，当位于工作区域16内的辊轴5将柔性玻璃基板4全部卷绕到该辊轴5上后，与工作区域16内的辊轴5对应的驱动机构用于驱动该辊轴5从工作区域16朝向拆卸区域17移动；与等待区域15内的辊轴5相对应的驱动机构将该辊轴5驱动到工作区域16内，从而使该辊轴5继续卷绕柔性玻璃基板4；在拆卸区域17内将卷绕有柔性玻璃基板的辊轴5卸下。通过上述等待区域15、工作区域16以及拆卸区域17的设置，实现了对辊轴5包装过程中的准备、包装、拆卸，实现对辊轴5的自动化包装，解放了人力，降低了人工成本，另一方面，也实现了对多个辊轴5的不间断包装，大幅提高了包装效率。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种柔性玻璃基板卷绕装置，其特征在于，包括可转动的辊轴(5)、驱动机构以及测偏传感器(3)，所述辊轴(5)用于从柔性玻璃基板(4)的一侧卷绕所述柔性玻璃基板(4)，所述测偏传感器(3)设置在所述辊轴(5)的前方，并用于检测位于所述辊轴(5)前方的所述柔性玻璃基板(4)的偏移信息，所述驱动机构用于根据所述偏移信息驱动所述辊轴(5)沿其轴向移动，以使位于所述辊轴(5)前方的所述柔性玻璃基板(4)的移动方向与所述辊轴(5)的轴向垂直。

2.根据权利要求1所述的柔性玻璃基板卷绕装置，其特征在于，所述测偏传感器(3)包括沿上下方向相对设置的上感应结构(6)和下感应结构(7)，所述上感应结构(6)和下感应结构(7)之间的间隙用于供所述柔性玻璃基板(4)穿过，且所述上感应结构(6)和下感应结构(7)均构造为在所述上下方向上的投影至少部分地与所述柔性玻璃基板(4)重合，所述上感应结构(6)包括多个沿前后方向设置的第一上感应件(61)和第二上感应件(62)，所述下感应结构(7)包括多个沿前后方向设置的第一下感应件(71)和第二下感应件(72)，所述第一上感应件(61)和所述第一下感应件(71)在所述上下方向上对齐，所述第二上感应件(62)和所述第二下感应件(72)在所述上下方向上对齐；

所述测偏传感器(3)用于，基于第一信息与第二信息之间的差异产生所述偏移信息，所述第一信息为所述第一上感应件(61)和所述第一下感应件(71)联合感应到的信息，所述第二信息为所述第二上感应件(62)和所述第二下感应件(72)联合感应到的信息。

3.根据权利要求2所述的柔性玻璃基板卷绕装置，其特征在于，所述第一上感应件(61)、所述第二上感应件(62)、所述第一下感应件(71)以及所述第二下感应件(72)均为电极片，所述第一信息为所述第一上感应件(61)与所述第一下感应件(71)之间的电容值，所述第二信息为所述第二上感应件(62)与所述第二下感应件(72)之间的电容值，或者；

所述第一上感应件(61)和所述第一下感应件(71)中的一者为激光发射件，另一者为激光接收件，所述第二上感应件(62)和所述第二下感应件(72)中的一者为激光发射件，另一者为激光接收件，所述第一信息为所述第一上感应件(61)和所述第一下感应件(71)中的激光接收件接收到的激光信息，所述第二信息为所述第二上感应件(62)和所述第二下感应件(72)中的激光接收件接收到的激光信息。

4.根据权利要求1所述的柔性玻璃基板卷绕装置，其特征在于，所述柔性玻璃基板卷绕装置还包括平台(8)以及基座(2)，所述测偏传感器(3)相对于所述平台(8)固定，所述辊轴(5)可转动地安装在所述基座(2)上，所述平台(8)上形成有沿所述辊轴(5)的轴向延伸的滑槽(20)，所述基座(2)与所述滑槽(20)滑动配合连接，所述驱动机构包括第一电机(9)、齿轮以及齿条，所述第一电机(9)安装在所述基座(2)上，所述齿轮套装在所述第一电机(9)的输出轴上，所述齿条安装在所述滑槽(20)的侧壁上，所述齿轮与齿条相互啮合。

5.根据权利要求4所述的柔性玻璃基板卷绕装置，其特征在于，所述基座(2)上形成有沿所述辊轴(5)的轴向相对设置的第一安装板(11)和第二安装板(12)，所述第一安装板(11)上形成有第一安装孔，所述第二安装板(12)上形成有第二安装孔，所述第一安装孔内设置有第一卡盘(13)，所述第二安装孔内设置有第二卡盘(14)，所述第一卡盘(13)的卡爪可释放地夹持所述辊轴(5)的一端，所述第二卡盘(14)的卡爪可释放地夹持所述辊轴(5)的另一端，所述柔性玻璃基板卷绕装置还包括第二电机(10)，所述第二电机(10)安装在所述第一安装板(11)上并用于驱动所述第一卡盘(13)转动。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的柔性玻璃基板卷绕装置，其特征在于，所述辊轴(5)为多个，每个所述辊轴(5)具有与其对应的所述驱动机构。

7.根据权利要求6所述的柔性玻璃基板卷绕装置，其特征在于，所述柔性玻璃基板卷绕装置具有等待区域(15)、工作区域(16)以及拆卸区域(17)，在位于所述工作区域(16)内的辊轴(5)将所述柔性玻璃基板(4)全部卷绕到该辊轴(5)上后，与所述工作区域(16)内的辊轴(5)对应的驱动机构用于驱动该辊轴(5)从所述工作区域(16)朝向所述拆卸区域(17)移动，与所述等待区域(15)内的辊轴(5)对应的驱动机构用于驱动该辊轴(5)从所述等待区域(15)朝向所述工作区域(16)移动。

8.一种柔性玻璃基板卷绕方法，其特征在于，应用于权利要求1-7中任意一项所述的柔性玻璃基板卷绕装置，所述方法包括：

在所述辊轴(5)卷绕所述柔性玻璃基板(4)的过程中，通过所述测偏传感器(3)检测位于所述辊轴(5)前方的所述柔性玻璃基板(4)的偏移信息；

通过所述驱动机构根据所述偏移信息驱动所述辊轴(5)沿其轴向移动，以使位于所述辊轴(5)前方的所述柔性玻璃基板(4)的移动方向与所述辊轴(5)的轴向垂直。

9.根据权利要求8所述的柔性玻璃基板卷绕方法，其特征在于，所述偏移信息包括偏移量以及偏移方向，所述驱动机构根据所述偏移信息驱动所述辊轴(5)移动，包括：

根据所述偏移量确定所述辊轴(5)的移动距离，根据所述偏移方向确定所述辊轴(5)的移动方向；

通过所述驱动机构根据所述移动距离以及所述移动方向驱动所述辊轴(5)移动。

10.根据权利要求8或9所述的柔性玻璃基板卷绕方法，其特征在于，所述辊轴(5)为多个，每个所述的辊轴(5)具有与其对应的所述驱动机构，所述柔性玻璃基板卷绕装置具有等待区域(15)、工作区域(16)以及拆卸区域(17)，所述方法还包括：

在位于所述工作区域(16)内的辊轴(5)将所述柔性玻璃基板(4)全部卷绕到该辊轴(5)上后，与所述工作区域(16)内的辊轴(5)对应的驱动机构驱动该辊轴(5)从所述工作区域(16)朝向所述拆卸区域(17)移动，与所述等待区域(15)内的辊轴(5)对应的驱动机构驱动该辊轴(5)从所述等待区域(15)朝向所述工作区域(16)移动。

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