KR101713093B1 - 코어의 적층 높이 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 프레스로 이송되는 강판의 두께 편차를 감지하기 위한 코어의 적층 높이 제어장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 상기 강판의 이송을 안정적으로 잡아주기 위한 전후 한 쌍의 이송 롤러; 상기 이송 롤러에 의해 이송되는 강판의 양측 단부를 받쳐주면서 강판의 좌우 이동을 잡아주기 위한 가드; 및 상기 전후 이송 롤러 사이에 위치하여 상기 강판과 밀착하는 상태로 구동하면서 강판의 두께를 감지하는 제1 감지 롤러;를 포함하여 구성됨에 따라, 강판을 공급하는 과정에서 강판의 두께 편차를 감지함으로써 불량 발생을 막고 생산성을 높일 수 있는 코어의 적층 높이 제어장치를 제공하게 된다.

Description

코어의 적층 높이 제어장치{Core height control device}

본 발명은 프레스로 이송되는 강판의 두께 편차를 실시간으로 측정하여 상기 프레스의 타발 횟수와 타발에 의해 적층된 코어의 두께가 설정된 오차범위 내에 들면 상기 프레스로부터 적층된 코어를 자동으로 배출하도록 한 코어의 적층 높이 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 전동기나 발전기의 코어는 얇은 강판을 다수 개 쌓아서 형성하는데, 이와 같은 강판은 일정한 두께와 형태로 형성되어야 한다.

상기 코어를 제조하는 코어 제조기를 살펴보면 도 1에 도시된 바와 같이 철편을 만들기 위한 강판을 연속해서 공급하는 한편, 상기 공급되는 강판을 일정한 형태의 코어로 타발하면서 적층하도록 구성된다. 상기 코어 제조기의 구성을 좀더 구체적으로 살펴보면 강판이 감긴 롤을 장착한 상태로 풀어주는 권취부(10); 상기 권취부로부터 풀어지는 강판을 평평하게 펴주는 교정부(20); 상기 펴진 강판을 안내하면서 공급되는 강판의 여유값을 확보하는 보상부(30); 상기 보상부로부터 공급되는 강판을 일정한 피치로 공급하는 피딩부(40); 및 상기 피딩부로부터 공급되는 강판을 타발하여 일정한 높이로 적층된 코어를 배출하는 프레스(50);로 구성된다.

그러나 앞서 설명한 바와 같이 상기 코어를 형성하기 위한 강판은 두께와 형태가 일정해야 하지만, 종래 프레스에서는 상기 코어를 타발하기 전 강판의 두께를 감시하거나 강판의 공급 중 슬립 현상에 대한 감지 등이 전혀 이루어지지 않기 때문에 불량 발생률이 높은 문제점이 있다.

본 발명은 프레스로 이송되는 강판의 두께 편차를 실시간으로 측정하여 상기 프레스의 타발 횟수와 타발에 의해 적층된 코어의 두께가 설정된 오차범위 내에 들면 상기 프레스로부터 적층된 코어를 자동으로 배출하도록 한 코어의 적층 높이 제어장치를 제공하려는 것이다.

본 발명은 프레스로 이송되는 강판의 슬립 현상을 감지하여 슬립이 발생시 프레스의 작동을 정지시키도록 한 코어의 적층 높이 제어장치를 제공하려는 것이다.

본 발명은 프레스로 이송되는 강판의 두께 편차를 감지하기 위한 코어의 적층 높이 제어장치에 있어서, 상기 강판의 이송을 안정적으로 잡아주기 위한 전후 한 쌍의 이송 롤러; 상기 이송 롤러에 의해 이송되는 강판의 양측 단부를 받쳐주면서 강판의 좌우 이동을 잡아주기 위한 가드; 및 상기 전후 이송 롤러 사이에 위치하여 상기 강판과 밀착하는 상태로 구동하면서 강판의 두께를 감지하는 제1 감지 롤러;를 포함하여 구성된다.

상기 이송 롤러는 상기 강판의 상하면에 각각 밀착하여 구동하는 상하부한 쌍으로 이루어지는 한편, 상기 강판의 양측에 설치되는 승강 레일; 상기 승강 레일에 끼워지면서 상기 상하부 이송 롤러가 각각 축 결합되는 상하부 승강 블록; 및 상기 승강 레일 상부에 설치되고, 상기 상부 승강 블록을 승강시키는 제1 실린더;를 포함하여 구성된다.

상기 가드는 상기 강판의 좌우 단부와 밀착하여 구동하는 캐스터 형태로 형성되고, 상기 이송 롤러를 따라 상기 가드의 위치를 조절하기 위한 장공이 형성된 간격 조절 블록;을 포함하여 구성된다.

상기 제1 감지 롤러는 상기 강판의 상하면에 각각 밀착하여 구동하는 상하부 한 쌍으로 이루어지되, 상기 하부의 감지 롤러는 축 고정되고, 상부의 감지 롤러는 스프링을 이용하여 축이 승강하도록 설치되며, 상기 상부 감지 롤러의 승강을 감지하는 높이 센서;를 포함하여 구성된다.

상기 제1 감지 롤러는 양측에 설치되는 한 쌍의 제1 브래킷을 통해 좌우 한 쌍으로 이루어지는 한편, 상기 제1 브래킷이 좌우 이동을 안내하기 위한 가이드 레일; 및 상기 제1 브래킷의 이동을 조절하기 위한 핸들 레버;를 포함하여 구성된다.

상기 강판과 밀착하는 상태로 구동하면서 강판의 슬립 현상을 감지하는 제2 감지 롤러;를 포함하여 구성된다.

상기 제2 감지 롤러는 상기 강판의 상부 또는 하부에 밀착하여 구동하도록 설치되는 한편, 상기 제2 감지 롤러를 축 설치하기 위한 제2 브래킷; 상기 제2 브래킷을 통해 상기 제2 감지 롤러와 연결되면서 제2 감지 롤러의 구동을 감지하는 회전 센서; 및 상기 제2 브래킷을 승강시키는 제2 실린더;를 포함하여 구성된다.

본 발명의 코어의 적층 높이 제어장치에 의하면 프레스로 이송되는 강판의 두께 편차를 실시간으로 측정함으로써, 타발 후 적층된 코아의 두께를 측정할 필요가 없을 뿐만 아니라 원하는 코아의 두께를 설정할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 코어의 적층 높이 제어장치에 의하면 프레스로 이송되는 강판의 슬립 현상을 감지하여 슬립이 발생시 프레스의 작동을 정지시키도록 함으로써, 불량 발생을 방지하는 효과가 있다.

도 1은 종래 프레스를 도시한 구성도.
도 2는 본 발명이 적용된 코어의 적층 높이 제어장치를 도시한 설치 예시도.
도 3은 본 발명이 적용된 코어의 적층 높이 제어장치를 도시한 구성도.
도 4 내지 도 8은 본 발명이 적용된 코어의 적층 높이 제어장치의 두께 감지부를 도시한 예시도.
도 9 및 도 10은 본 발명이 적용된 코어의 적층 높이 제어장치의 슬립 감지부를 도시한 예시도.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 구체적으로 살펴본다.

본 발명의 코어의 적층 높이 제어장치는 도 2 내지 도 10에 도시된 바와 같이 상기 강판의 이송을 안정적으로 잡아주기 위한 전후 한 쌍의 이송 롤러(100); 상기 이송 롤러에 의해 이송되는 강판의 양측 단부를 받쳐주면서 강판의 좌우 이동을 잡아주기 위한 가드(200); 및 상기 전후 이송 롤러 사이에 위치하여 상기 강판과 밀착하는 상태로 구동하면서 강판의 두께를 감지하는 제1 감지 롤러(300);를 포함하여 구성된다.

상기 이송 롤러(100)는 도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이 강판의 이송을 안정적으로 잡아주기 위한 것으로서, 전후 한 쌍으로 구성된다.

상기 전후의 이송 롤러(100)는 실시 예로서 상기 강판(1)의 상하면에 각각 밀착하여 구동하는 상하부 한 쌍으로 이루어지는 한편, 상기 강판의 양측에 설치되는 승강 레일(110), 상기 승강 레일에 끼워지면서 상기 상하부 이송 롤러가 각각 축 결합되는 상하부 승강 블록(120) 및 상기 승강 레일 상부에 설치되면서 상기 상부 승강 블록을 승강시키는 제1 실린더(130)를 포함하여 구성된다. 따라서 상기 제1 실린더(130)의 조절을 통해 상기 강판의 두께에 따라서 상하부의 이송 롤러(100) 사이의 간격을 조정할 수 있다.

상기 가드(200)는 도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이 상기 이송 롤러에 의해 이송되는 강판의 양측 단부를 받쳐주면서 강판의 좌우 이동을 잡아주도록 형성된다. 즉, 상기 가드(300)는 강판의 폭에 맞춰 강판의 이송을 안내함으로써 강판이 좌우로 비틀리거나 움직이는 것을 방지하는 것이다.

상기 가드(200)는 실시 예로서 상기 강판의 좌우 단부와 밀착하여 구동하는 캐스터 형태로 형성되고, 상기 이송 롤러를 따라 상기 가드의 위치를 조절하기 위한 장공(210a)이 형성된 간격 조절 블록(210)을 포함하여 구성된다. 따라서 장공을 통해 가드의 위치를 간편하게 조절할 수 있다.

상기 제1 감지 롤러(300)는 도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이 상기 전후 이송 롤러 사이에 위치하여 상기 강판과 밀착하는 상태로 구동하면서 강판의 두께를 감지하도록 형성된다. 이와 같이 강판의 두께를 감지함에 있어서 강판이 일정 두께 이상일 때에는 앞서 설명한 바와 같이 전동기의 고정자 등을 성형하기 위한 프레스의 작동을 멈추도록 할 수 있다.

상기 제1 감지 롤러(300)는 실시 예로서 상기 강판의 상하면에 각각 밀착하여 구동하는 상하부 한 쌍으로 이루어지되, 상기 하부의 감지 롤러는 축 고정되고, 상부의 감지 롤러는 스프링(310)을 이용하여 축이 승강하도록 설치되며, 상기 상부의 감지 롤러가 승강하는 것을 감지하는 높이 센서(320)를 포함하여 구성된다. 이때 상기 센서는 감지 방법에 따라 설치 위치가 변경될 수 있다.

상기 제1 감지 롤러(300)는 다른 실시 예로서 양측에 설치되는 한 쌍의 제1 브래킷(330)을 통해 좌우 한 쌍으로 이루어지는 한편, 상기 제1 브래킷이 좌우 이동을 안내하기 위한 가이드 레일(340) 및 상기 제1 브래킷의 이동을 조절하기 위한 핸들 레버(350)를 포함하여 구성된다. 즉, 상기 제1 감지 롤러(300)는 상기 강판의 폭에 따라 좌우로 일정거리 이용할 수 있도록 하는 것이다.

따라서 이와 같은 구성에 의하면 프레스로 이송되는 강판의 두께 편차를 실시간으로 측정함으로써, 상기 프레스에서 타발하는 횟수에 의해 적층된 코어의 두께가 설정된 오차 범위에 속하는지 또는 오차 범위를 벗어나는지를 알 수 있게 된다. 이때, 상기 프레스에서는 강판의 타발 및 적층에 의해 코어의 두께가 이미 설정된 두께에 이르면 프레스의 하부로 배출하고, 코어의 배출 후 연속해서 타발과 적층이 이루어지도록 함으로써, 상기 코어의 제조가 연속적으로 이루어지는 것이다.

본 발명은 다른 실시 예로서 도 3 및 도 9와 도 10에 도시된 바와 같이 상기 강판과 밀착하는 상태로 구동하면서 강판의 슬립 현상을 감지하는 제2 감지 롤러(400)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 제2 감지 롤러(400)에 의해 강판의 슬립 현상이 감지되면 앞서 설명한 바와 같이 프레스의 작동을 정지시킬 수 있다. 즉, 상기 피딩부(40)에서 상하부 금형(50)으로 강판을 100mm 밀어 넣었지만 실제로 상기 제2 감지 롤러(400)를 통해 감지된 강판의 인입 길이가 30mm인 경우 상기 프레스의 작동을 멈추게 하여 불량 철편이 나오는 것을 방지하는 것이다.

상기 제2 감지 롤러(400)는 실시 예로서 상기 강판의 상부 또는 하부에 밀착하여 구동하도록 설치되는 한편, 상기 제2 감지 롤러를 축 설치하기 위한 제2 브래킷(410), 상기 제2 브래킷을 통해 상기 제2 감지 롤러와 연결되면서 제2 감지 롤러의 구동을 감지하는 회전 센서(420) 및 상기 제2 브래킷을 승강시키는 제2 실린더(430)를 포함하여 구성된다.

이와 같은 구성의 본 발명에 의하면 상기 강판을 공급하는 과정에서 강판의 두께 편차와 슬립 현상을 감지하여 불량 발생시 작동을 제어함으로써, 불량 발생을 막고 생산성을 높일 수 있는 것이다.

1: 강판
100: 이송 롤러 110: 승강 레일
120: 승강 블록 130: 제1 실린더
200: 가드 210: 간격 조절 블록
210a: 장공
300: 제1 감지 롤러 310: 스프링
320: 높이 센서 330: 제1 브래킷
340: 가이드 레일 350: 핸들 레버
400: 제2 감지 롤러 410: 제2 브래킷
420: 회전 센서 430: 제2 실린더

Claims (4)

1. 프레스로 이송되는 강판의 두께 편차를 감지하기 위한 코어의 적층 높이 제어장치에 있어서,
   상기 강판의 이송을 안정적으로 잡아주기 위한 전후 한 쌍의 이송 롤러;
   상기 이송 롤러에 의해 이송되는 강판의 양측 단부를 받쳐주면서 강판의 좌우 이동을 잡아주도록 상기 강판의 좌우 단부와 밀착하여 구동하는 캐스터 형태로 형성되고, 상기 이송 롤러를 따라 가드의 위치를 조절하기 위한 장공이 형성된 간격 조절 블록으로 구성된 가드; 및
   상기 전후 이송 롤러 사이에 위치하여 상기 강판과 밀착하는 상태로 구동하면서 강판의 두께를 감지하도록,
   상기 강판의 상하면에 각각 밀착하여 구동하는 상하부 한 쌍으로 이루어지되, 하부의 감지 롤러는 축 고정되고, 상부의 감지 롤러는 스프링을 이용하여 축이 승강하도록 설치되며, 상기 상부의 감지 롤러가 승강하는 것을 감지하는 높이 센서;를 포함한 제1 감지 롤러;로 이루어진 것을 특징으로 하는 코어의 적층 높이 제어장치.
   
2. 청구항 1에 있어서, 상기 이송 롤러는,
   상기 강판의 상하면에 각각 밀착하여 구동하는 상하부 한 쌍으로 이루어지는 한편,
   상기 강판의 양측에 설치되는 승강 레일;
   상기 승강 레일에 끼워지면서 상기 상하부 이송 롤러가 각각 축 결합되는 상하부 승강 블록; 및
   상기 승강 레일 상부에 설치되고, 상기 상부 승강 블록을 승강시키는 제1 실린더;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 코어의 적층 높이 제어장치.
   
3. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 감지 롤러는,
   양측에 설치되는 한 쌍의 제1 브래킷을 통해 좌우 한 쌍으로 이루어지는 한편,
   상기 제1 브래킷이 좌우 이동을 안내하기 위한 가이드 레일; 및
   상기 제1 브래킷의 이동을 조절하기 위한 핸들 레버;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 코어의 적층 높이 제어장치.
   
4. 청구항 1에 있어서, 상기 강판은
   강판이 구동중에 슬립되는 현상을 감지하도록 상기 강판과 밀착하는 상태로 구동하도록 더 추가하여 형성한 제2 감지 롤러;
   상기 제2 감지 롤러는,
   상기 강판의 상부 또는 하부에 밀착하여 구동하도록 설치되는 한편,
   상기 제2 감지 롤러를 축 설치하기 위한 제2 브래킷;
   상기 제2 브래킷을 통해 상기 제2 감지 롤러와 연결되면서 제2 감지 롤러의 구동을 감지하는 회전 센서; 및
   상기 제2 브래킷을 승강시키는 제2 실린더;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 코어의 적층 높이 제어장치.

Images