KR200186032Y1

KR200186032Y1 - 코일 센터링 조정장치

Info

Publication number: KR200186032Y1
Application number: KR2019990027526U
Authority: KR
Inventors: 김종기
Original assignee: 포항종합제철주식회사
Priority date: 1999-12-08
Filing date: 1999-12-08
Publication date: 2000-06-15

Abstract

본 고안은 제강공정의 코일을 풀어주는 장치인 풀림장치(pay off real)에 코일을 정상적으로 장입시키기 위해 코일 내경부 내권강판 처짐을 교정하여 코일의 정상적인 장입을 유도하는 코일 센터링 조정장치에 관한 것으로, 코일센터링 조정장치는 코일을 코일카의 상부에 장착하기 위하여 코일카의 상부에 수평으로 장착되는 수평프레임과, 수평프레임상에 장착되어 수평이송되는 수평이송프레임과, 수평이송프레임의 일측단에서 수직으로 장착되는 제1수직 프레임과, 상기 제1수직 프레임 상단에 장착되어 상하 이동가능한 제2수직 프레임과, 제2수직 프레임 상단에 장착되며 길이 조정가능한 접이식 프레임과, 접이식 프레임의 하부에서 접이식 프레임의 단부를 전후진 시키는 제2수평 프레임과, 상기 접이식 프레임의 단부에 장착되어 상기 코일의 내부로부터 외측으로 가압할 수 있는 판스프링을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

코일 센터링 조정장치{An apparatus for controlling a center of coil}

본 고안은 코일 센터링 조정장치에 관한 것으로서, 특히 압연공정의 귄취된 코일을 풀어주는 장치, 풀림장치에 코일을 정상적으로 장입시키기 위해 코일 내경부 내권강판 처짐을 교정하여 코일의 정상적인 장입을 유도하는 코일 센터링 조정장치에 관한 것이다.

일반적으로 코일 내경부와 풀림장치간에 센터링 불량이 발생할 경우에, 코일 내경부 내권강판 처짐 발생부 간섭에 의한 러버 슬리브의 마모, 코일 내권부의 파손, 코일의 전복사고 발생, 설비 트러블 발생하는 문제점이 있다.

또한 작업자가 수작업에 의해 코일 내경부 내권강판 처짐 발생부 테이프를 부착하는 교정작업을 수행한다. 풀림장치에 장입된 코일풀림 완료시점에 부착된 테이프가 탈락되어 라인의 롤에 유입되어 제품불량 발생을 초래한다.

한편, 코일이 PDR에 정상적으로 장입되기 위한 조건은 첫째, 코일의 코크댐경부와 풀림장치간에 정확한 센터링이 유지되어야 하며 둘째, 코일 내경부 내권강판 처침발생이 없어야 한다.

그러나, 코일내경부와 풀림장치간 센터링작업이 지금 현재까지는 간접적인 센서 감지방법으로 이루어지기 때문에 센터링이 정확하게 맞지않는 경우가 자주 발생되어 많은 문제점이 유발시켜 작업자가 매번 직접 확인하여야 하는 문제점이 있으며, 강판의 두께가 얇고 코일 내경 내권부의 선단부가 위쪽에 위치할 경우 내권강판의 선단부가 아래쪽으로 처지는 현상이 발생됨으로써 많은 문제점이 유발되고 있다.

이와 같이, 코일내경부와 풀림장치간에 센터링이 정확하게 맞지않는 경우 지금까지는 코일 내경부와 풀림장치간에 발생된 미세한 센터링 오차를 코일 내경부 위치를 직접적인 감지방법으로 감지하여 미세 조정할 수 있는 방법이 알려져 있지않아, 작업자의 수작업에 의해 미세 조정하며 코일 내경부 내권강판 선단부 처짐을 교정할 수 있는 장치도 지금까지는 알려져 있지않아 작업자의 수작업에 의해 코일 내경부 내권강판 처짐발생부를 테이프 부착하여 교정시킨 후 코일 장입작업을 수행한다.

그러나, 이러한 종래의 방법에 의해 발생되는 작업자의 수작업은 정확성이 결여되어 러버 슬리브의 마모, 코일 내권부의 파손, 코일의 전복사고 발생, 설비 트러블 발생, 제품불량 발생 초래 및 작업시간의 과다발생 그리고 작업자의 업무부하를 가중시켜 피로에 의한 안전사고의 위험이 내제하는 것은 물론 생산성을 저하시키는 문제점이 있었다.

본 고안은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 코일을 패이오프릴에 안정적으로 장착하므로서 코일이 전복되어 발생되는 안전사고를 예방할 수 있는 코일 센터링 조정장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상술한 목적은 코일을 패이오프릴에 장입하기 위한 장치에서, 상기 코일을 코일카의 상부에 장착하기 위하여 상기 코일카의 상부에 수평으로 장착되는 수평프레임과, 상기 수평프레임상에 장착되어 수평이송되는 수평이송프레임과, 상기 수평프레임의 일측단에서 수직으로 장착되는 제1수직 프레임과, 상기 제1수직 프레임상단에 장착되어 상하 이동가능한 제2수직 프레임과, 상기 제2수직 프레임 상단에 장착되며 길이 조정가능한 접이식 프레임과, 상기 접이식 프레임의 하부에서 상기 접이식 프레임의 단부를 전후진 시키는 제2수평 프레임과, 상기 접이식 프레임의 단부에 장착되어 상기 코일의 내부로부터 외측으로 가압할 수 있는 판스프링을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 코일 센터링 조정장치에 의하여 달성된다.

도 1은 본 고안에 의한 코일 센터링 조정장치의 분해사시도.

도 2는 본 고안에 의한 코일 센터링 조정장치의 사시도.

도 3은 본 고안에 의한 코일 센터링 조정장치의 사용상태를 나타내는 도면.

〈 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

10 : 제1수평 프레임

12: 수평 이송프레임

20: 제1수직 프레임

22: 제2수직 프레임

30: 제2수평 프레임

40: 접이식 프레임

60: 판스프링

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명하면, 하기와 같다.

도 1은 본 고안에 의한 코일 센터링 조정장치의 분리사시도이고, 도 2는 본 고안에 의한 코일 센터링 조정장치의 사시도이고, 도 3은 본 고안에 의한 코일 센터링 조정장치의 사용상태도이다.

본 고안에 따른 코일센터링 조정장치는 제1수평 프레임(10)과, 제1수평 프레임(10)의 일측단에서 수직으로 장착되어 피봇운동가능한 제1수직 프레임(20)과, 제1수직 프레임(20)의 상단에 장착되어 상하 이동가능한 제2수직 프레임(22)과, 상기 제2수직 프레임(22)의 상단에서 수평상태로 설치되어 상기 제2수직 프레임(22)의 상단을 기점으로 하여 수평이동하는 제2수평 프레임(30)과, 상기 제2수평 프레임(30)이 수평이동함에 따라 길이가 가변되는 접이식 수평 프레임(40)과, 접이식 수평 프레임(40)의 단부에 장착되며 모터(50)에 의하여 회전하는 축(51)과, 상기 축의 단부에 장착되는 판 스프링(60)과, 판 스프링(60)을 상기 접이식 수평 프레임(40)상에 고정하기 위한 지지바(61)와, 상기 접이식 수평 프레임(40)의 단부에 수직으로 설치되는 플래이트((52)와, 상기 플래이트(52)의 하단에 설치되는 롤러(54)와, 롤러(54)가 눌려짐에 따라 상하로 이동하는 핀(55)과, 핀(55)의 외측에 장착되는 스프링(56)과, 상기 핀이 상부로 올라오는 것을 감지하여 롤러가 상부로 올라오는 것을 감지하는 센서(55)로 이루어져 있다.

이하, 각각의 부재를 상세히 설명한다.

먼저, 제1수평 프레임(10)은 상부면에 래크기어(11)가 형성되어 있으며, 상부면의 래크기어(11)에는 모터(14)에 의하여 구동되는 피니온 기어(13)이 장착되어 있다. 한편, 모터(14)와 피니온기어(13)는 수평이송프레임(12)상에 장착되어 수평이송프레임(12)를 이송시킨다. 제1수평 이송프레임(10)의 일측단에는 핀구멍(16)이 형성되어 있으며, 핀구멍(16)에는 후술되는 제1수직 프레임(20)의 핀구멍(20a)과 마주한 상태에서 핀(17)이 삽입되어 진다.

제1수직 프레임(20)은 제1수평 프레임(10)의 일측단에서 수직으로 장착되는데, 제1수직 프레임(20)의 하단에는 핀구멍(20a)이 형성되어 있다. 또한 양측단에 가이드롤(20b)이 장착되어 제1수직 프레임이 코일의 내부에서 원활하게 이동할 수 있도록 한다. 제1수직 프레임의 일 측벽에는 래크기어(21)가 형성되어 있다.

그리고, 제2수직 프레임(22)은 제1수직 프레임(20)의 상단에 상하 이동가능하게 장착된다. 이러한 제2수직 프레임(22)의 일측벽에는 모터(23)에 의하여 구동되는 피니온기어(24)가 장착되며, 피니온 기어(24)는 래크기어(21)상에 접하여 피니온기어(24)가 회전함에 따라 제2수직 프레임(22)이 상하로 이동할 수 있도록 구성된다.

한편, 제2수직 프레임(22)의 상단에는 모터(25)가 장착되어 있으며, 그 단부에는 피니온기어(26)가 수직으로 장착되어 있다.

제2수평 프레임(30)은 상기 제2수직 프레임(22)의 상단에서 수평상태로 설치되어 상기 제2수직 프레임(22)의 상단을 기점으로 하여 수평이동 할 수 있도록 구성되는데, 제2수평 프레임(30)은 제2수직 프레임(22)상단을 관통하여 수평으로 장착되는데, 피니온기어(26)가 구동됨에 따라 수평이동 할 수 있도록 구성된다. 한편, 제2수평 프레임(30)상에는 래크기어가 형성되어 있다.

접이식 수평 프레임(40)은 상기 제2 수직 프레임(22)의 상단에 장착되는데, 제1접이식 프레임(41)과, 제1접이식 프레임(41)의 내부에 장착되어 슬라이딩되는 제2접이식 프레임(42)과, 제2접이식 프레임(42)의 내부에 장착되어 슬라이딩되는 제3접이식 프레임(43)으로 이루어져 있다. 제3접이식 프레임(43)의 단부에는 모터(50)이 장착되어 있으며, 모터(50)의 단부에는 축(51)이 장착되어 있다.

제3접이식 프레임(43)의 단부에는 지지 플래이트(52)가 수직으로 연장되어 있으며, 지지플래이트(52)의 하부에는 롤러(54)가 장착되어 있으며, 롤러(54)의 상단에는 핀(55)이 장착되어 있다. 핀(55)의 외측에는 스프링이 장착되어 있다. 롤러(54)가 코일의 내경에 눌려서 상승하게 되면 센서(57)가 감지하여 모터(50)을 구동하게 된다.

제2수평 프레임(30)의 단부는 모터(50)를 지지하고 있는 지지부재(상세설명생략)들과 연결되어 있다. 축(51)의 단부에는 판스프링(60)이 감겨진 상태로 장착되며, 판스프링(60)의 내측단부가 축(51)에 고정되어 있으며, 축(51)이 회전함에 따라 판스프링(60)이 감겼다 풀렸다 할 수 있도록 구성된다. 판스프링(60)을 지지하기 위하여 지지대(61)가 3개 고정된다.

이하 본 고안의 작동 및 기능에 대하여 설명한다.

본 고안에 의한 코일 센터링 조정장치를 코일카(140) 설비의 양 스키드(141) 사이 공간의 양쪽 스키드 측면에 볼트 등을 이용하여 고정, 장착할 수 있도록 다수개의 볼트구멍(12a)이 수평이송프레임(12)상에 형성되어 있다.

생산된 코일(100)은 코일카(101)에 의하여 이송되어진다. 이후에 패이오프 릴(102)에 삽입되어진다. 이때, 코일(100)의 중심과 패이오프 릴(102)의 중심이 일치되도록 한 상태에서 코일을 패이오프릴(102)에 삽입하여야 한다.

이를 위하여 각각의 모터(26,23,14)를 구동하여 판 스프링(60)의 위치를 움직이게 되는데, 판 스프링(60)의 위치가 코일(100)의 중심에 위치하게 하고, 모터(25)를 구동하게 된다. 이후에 모터(25)의 구동에 의하여 피니온기어(26)가 구동되고 제2수평프레임(30)이 전진하게 된다. 제2수평 프레임(30)의 전진에 의하여 접이식 수평 프레임(40)은 전진하게 되는데, 제3접이식 프레임(43) 및 제2접이식 프레임(42)은 제1 접이식 프레임(41)상에서 슬라이딩되면서 외측으로 돌출되면서 전진하게 된다. 이때, 판스프링은(60)은 코일(100)의 내부에 접하게 된다. 이것을 롤러(54)가 감지하게 되고, 롤러는 핀(56)을 상부로 올려서 센서(57)가 감지하게 된다. 센서(57)에서 보낸 신호에 의하여 모터(50)가 회전하게 되고, 모터(50)의 단부에 있는 축(51)이 회전하면서 판스프링(60)은 외측으로 팽창된다.

판스프링(60)이 팽창되면서 코일(100)은 견고하게 고정된다. 이러한 상태에서 테이오프릴(102)의 단부에 있는 맨드릴(102b)과 코일의 센터를 맞추게 된다. 이를 위하여 모터(23)을 구동하여 제2수직프레임(22)이 제1수직프레임(20)상에서 상하로 이동하게 할 수 있다. 모터(23)의 단부에 장착된 피니온기어(24)가 래크기어(21)에 접하여 회전하게 되면 제2수직 프레임(22)이 상하로 이동하게 된다.

이 후에, 모터(14,25)를 구동하게 되면, 코일(100)이 전진하게 되어 코일(100)의 단부가 패이오프릴(102)에 슬라이딩되어 장차되게 된다. 이후에 코일을 전진시키면서, 이와 동시에 모터(14,25)을 역회전시키게 되면 코일(100)이 패이오프릴(102)에 안정적으로 슬라이딩되어 장착된다.

본 고안에 의하여 코일을 패이오프릴에 안정적으로 장착하므로서, 코일이 전복되어 발생되는 안전사고를 예방할 수 있다.

이상, 상기 내용은 본 고안의 바람직한 실시예를 단지 예시한 것으로, 본 고안이 속하는 분야의 당업자는 첨부된 실용신안등록범위에 기재된 본 고안의 사상 및 요지로부터 벗어나지 않고 본 고안에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있다.

Claims

코일을 패이오프릴에 장입하기 위한 장치에 있어서,

상기 코일을 코일카의 상부에 장착하기 위하여 상기 코일카의 상부에 수평으로 장착되는 수평프레임과,

상기 수평프레임상에 장착되어 수평이송되는 수평이송프레임과,

상기 수평프레임의 일측단에서 수직으로 장착되는 제1수직 프레임과,

상기 제1수직 프레임상단에 장착되어 상하 이동가능한 제2수직 프레임과,

상기 제2수직 프레임 상단에 장착되며 길이 조정가능한 접이식 프레임과,

상기 접이식 프레임의 하부에서 상기 접이식 프레임의 단부를 전후진 시키는 제2수평 프레임과,

상기 접이식 프레임의 단부에 장착되어 상기 코일의 내부로부터 외측으로 가압할 수 있는 판스프링을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 코일 센터링 조정장치.
제1항에 있어서, 상기 제1수평프레임 및 제2수평 프레임과 제1수직 프레임상에는 각각 래크기어가 형성되어 있으며, 상기 각각의 래크기어에는 피니온 기어가 각각 접하여 있는 것을 특징으로 하는 코일 센터링 조정장치.