JP2002274718A - ウェブ端面自動揃え方法及び装置 - Google Patents
ウェブ端面自動揃え方法及び装置Info
- Publication number
- JP2002274718A JP2002274718A JP2001075595A JP2001075595A JP2002274718A JP 2002274718 A JP2002274718 A JP 2002274718A JP 2001075595 A JP2001075595 A JP 2001075595A JP 2001075595 A JP2001075595 A JP 2001075595A JP 2002274718 A JP2002274718 A JP 2002274718A
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- JP
- Japan
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- web
- support frame
- rollers
- pair
- face
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- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 動力の削減、装置の小型低コスト化、ウェブ
への悪影響の波及防止、調整動作の即応性向上を実現し
得るウェブ端面自動揃え方法及び装置を提供する。 【解決手段】 ウェブ７を挟持する一対のローラ１、２
と、該一対のローラ１、２を回転可能に支持する支持フ
レーム３と、支持フレーム３をウェブ７の走行方向と直
交方向に移動可能に支持する直線案内機構４と、支持フ
レーム３を直線案内機構４上でウェブ７の走行方向と直
交方向に移動させる修正機構５と、定位置に設置され、
ウェブ７の端面位置が所定位置からずれたときこれを検
出して修正機構５に修正動作信号を出すセンサー６とか
らなり、ウェブ７の走行経路の終端直前又はウェブの走
行経路の途中に上記全体を設置した。
への悪影響の波及防止、調整動作の即応性向上を実現し
得るウェブ端面自動揃え方法及び装置を提供する。 【解決手段】 ウェブ７を挟持する一対のローラ１、２
と、該一対のローラ１、２を回転可能に支持する支持フ
レーム３と、支持フレーム３をウェブ７の走行方向と直
交方向に移動可能に支持する直線案内機構４と、支持フ
レーム３を直線案内機構４上でウェブ７の走行方向と直
交方向に移動させる修正機構５と、定位置に設置され、
ウェブ７の端面位置が所定位置からずれたときこれを検
出して修正機構５に修正動作信号を出すセンサー６とか
らなり、ウェブ７の走行経路の終端直前又はウェブの走
行経路の途中に上記全体を設置した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ウェブ、即ち、
紙、プラスチックフィルム、布、金属板、レザー等のシ
ート状のものの巻取り、巻き出しにおけるウェブ端面の
位置設定や蛇行修正、ラミネート加工におけるウェブ端
面位置設定、スリット切断におけるウェブ端面位置設
定、ヒートセッターやテンター入口のウェブ端面追従制
御等に適用されるウェブ端面自動揃え方法及び装置に関
する。
紙、プラスチックフィルム、布、金属板、レザー等のシ
ート状のものの巻取り、巻き出しにおけるウェブ端面の
位置設定や蛇行修正、ラミネート加工におけるウェブ端
面位置設定、スリット切断におけるウェブ端面位置設
定、ヒートセッターやテンター入口のウェブ端面追従制
御等に適用されるウェブ端面自動揃え方法及び装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置として、巻出しロー
ルを装着する巻出しロールスタンド側でウェブ端面のず
れを修正する第１方式と、巻取りロールを装着する巻取
りロールスタンド側でウェブ端面のずれを修正する第２
方式と、ウェブの走行経路途中でウェブ端面のずれを修
正する第３方式がある。
ルを装着する巻出しロールスタンド側でウェブ端面のず
れを修正する第１方式と、巻取りロールを装着する巻取
りロールスタンド側でウェブ端面のずれを修正する第２
方式と、ウェブの走行経路途中でウェブ端面のずれを修
正する第３方式がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記第１及び第２方式
は、いずれも、ウェブ端面の位置を監視するセンサーか
らの信号に応じて、ロールの自重及び巻出し動力装置や
巻取り動力装置の重量を含めたロールスタンド全体を修
正移動させるものであるため、大きな動力が必要とな
り、装置が大型で高価となる点で問題があった。
は、いずれも、ウェブ端面の位置を監視するセンサーか
らの信号に応じて、ロールの自重及び巻出し動力装置や
巻取り動力装置の重量を含めたロールスタンド全体を修
正移動させるものであるため、大きな動力が必要とな
り、装置が大型で高価となる点で問題があった。
【０００４】また、前記第３方式は、一対のローラの両
端を支点としてローラをウェブ走行方向に対して傾斜さ
せる方式と、一対のローラの軸線方向中央部を支点とし
て回動させる方式とがあるが、いずれも、ローラの傾斜
により発生するウェブ自身のテンションの幅方向への案
内分力を利用してウェブ端面のずれを修正させるもので
あるため、ウェブの端縁に無理なテンションを与え有害
であり、しかも、修正動作が間接的で緩慢となり即応性
に欠ける点で問題があった。
端を支点としてローラをウェブ走行方向に対して傾斜さ
せる方式と、一対のローラの軸線方向中央部を支点とし
て回動させる方式とがあるが、いずれも、ローラの傾斜
により発生するウェブ自身のテンションの幅方向への案
内分力を利用してウェブ端面のずれを修正させるもので
あるため、ウェブの端縁に無理なテンションを与え有害
であり、しかも、修正動作が間接的で緩慢となり即応性
に欠ける点で問題があった。
【０００５】本発明は、従来のこの種装置の上記問題点
に鑑みて提供されたものであって、その目的とするとこ
ろは、動力の削減、装置の小型低コスト化、ウェブへの
悪影響の波及防止、修正動作の即応性向上を実現し得る
ウェブ端面自動揃え方法及び装置を提供することにあ
る。
に鑑みて提供されたものであって、その目的とするとこ
ろは、動力の削減、装置の小型低コスト化、ウェブへの
悪影響の波及防止、修正動作の即応性向上を実現し得る
ウェブ端面自動揃え方法及び装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の請求項１は、ウェブの走行経路の終端直前又は
ウェブの走行経路の途中に、ウェブを挟持する一対のロ
ーラを設置し、ウェブの端面位置が所定位置からずれた
とき定位置に設置したセンサーでこれを検出して前記ロ
ーラをその軸線方向に沿って直線移動させてウェブのず
れを修正させたことを特徴とする。
本発明の請求項１は、ウェブの走行経路の終端直前又は
ウェブの走行経路の途中に、ウェブを挟持する一対のロ
ーラを設置し、ウェブの端面位置が所定位置からずれた
とき定位置に設置したセンサーでこれを検出して前記ロ
ーラをその軸線方向に沿って直線移動させてウェブのず
れを修正させたことを特徴とする。
【０００７】本発明の請求項１は上記構成としたから、
ウェブの修正動作時、ウェブに無理なテンションがかか
らず、悪影響が波及しない。しかも、ウェブを一対のロ
ーラで挟持して直接的に移動させるものであるから、修
正動作が俊敏となる。
ウェブの修正動作時、ウェブに無理なテンションがかか
らず、悪影響が波及しない。しかも、ウェブを一対のロ
ーラで挟持して直接的に移動させるものであるから、修
正動作が俊敏となる。
【０００８】本発明の請求項２は、ウェブを挟持する一
対のローラと、該一対のローラを回転可能に支持する支
持フレームと、該支持フレームをウェブの走行方向と直
交方向に移動可能に支持する直線案内機構と、前記支持
フレームを前記直線案内機構上でウェブの走行方向と直
交方向に移動させる修正機構と、定位置に設置され、ウ
ェブの端面位置が所定位置からずれたときこれを検出し
て前記修正機構に修正動作信号を出すセンサーとからな
り、ウェブの走行経路の終端直前又はウェブの走行経路
の途中に上記全体を設置したことを特徴とする。
対のローラと、該一対のローラを回転可能に支持する支
持フレームと、該支持フレームをウェブの走行方向と直
交方向に移動可能に支持する直線案内機構と、前記支持
フレームを前記直線案内機構上でウェブの走行方向と直
交方向に移動させる修正機構と、定位置に設置され、ウ
ェブの端面位置が所定位置からずれたときこれを検出し
て前記修正機構に修正動作信号を出すセンサーとからな
り、ウェブの走行経路の終端直前又はウェブの走行経路
の途中に上記全体を設置したことを特徴とする。
【０００９】本発明の請求項２は上記構成としたから、
ウェブの端面位置が定位置からずれると、センサーがウ
ェブの端面のずれを検出し、そのずれ量に応じた信号を
修正機構に出して、該修正機構により支持フレームを介
してウェブを挟持する一対のローラを前記ずれ量に対応
した量だけ直線案内機構上でウェブの走行方向と直交方
向に移動させる。これにより、ウェブの端面位置は定位
置に戻される。この動作は、ウェブを挟持する一対のロ
ーラをウェブの走行方向と直交方向に移動させるだけで
あるから、ウェブに無理なテンションがかからず、修正
移動の悪影響が波及することはない。また、上記修正動
作は、一対のローラと、これを支持する支持フレームを
含めた重量を移動させればよいため、小さな動力で済
み、装置全体を小型安価とすることができる。しかも、
ウェブを一対のローラで挟持して直接移動させて調整さ
せるものであるから、修正動作がウェブに直接的に加え
られ、即応性に優れたものとなる。
ウェブの端面位置が定位置からずれると、センサーがウ
ェブの端面のずれを検出し、そのずれ量に応じた信号を
修正機構に出して、該修正機構により支持フレームを介
してウェブを挟持する一対のローラを前記ずれ量に対応
した量だけ直線案内機構上でウェブの走行方向と直交方
向に移動させる。これにより、ウェブの端面位置は定位
置に戻される。この動作は、ウェブを挟持する一対のロ
ーラをウェブの走行方向と直交方向に移動させるだけで
あるから、ウェブに無理なテンションがかからず、修正
移動の悪影響が波及することはない。また、上記修正動
作は、一対のローラと、これを支持する支持フレームを
含めた重量を移動させればよいため、小さな動力で済
み、装置全体を小型安価とすることができる。しかも、
ウェブを一対のローラで挟持して直接移動させて調整さ
せるものであるから、修正動作がウェブに直接的に加え
られ、即応性に優れたものとなる。
【００１０】また、本発明の請求項３は、前記センサー
がウェブの両側端面に対応させて設置してあることを特
徴とする。この構成によって、ウェブの端面の位置ずれ
が両側いずれの端面で発生しても直ちにそれを検出して
修正動作させることができる。
がウェブの両側端面に対応させて設置してあることを特
徴とする。この構成によって、ウェブの端面の位置ずれ
が両側いずれの端面で発生しても直ちにそれを検出して
修正動作させることができる。
【００１１】さらに、本発明の請求項４は、前記修正機
構がサーボモータと、該サーボモータを駆動源とするボ
ールねじとで構成されていることを特徴とする。この構
成によって、ウェブの端面位置のずれに対して、俊敏か
つ高精度に修正動作を行わせることができ、ミクロンオ
ーダーの精度が要求される分野においても十分対応可能
となる。
構がサーボモータと、該サーボモータを駆動源とするボ
ールねじとで構成されていることを特徴とする。この構
成によって、ウェブの端面位置のずれに対して、俊敏か
つ高精度に修正動作を行わせることができ、ミクロンオ
ーダーの精度が要求される分野においても十分対応可能
となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基いて説明する。図１は本発明の実施の形態の要部概
略縦断側面、図２はその概略正面を示している。図１及
び図２において、１と２は上下一対のローラ、３は支持
フレーム、４は直線案内機構、５は修正機構、６はセン
サー、７はウェブ、８はローラ上下用シリンダ、９は巻
取りロール、１０はロールスタンド、１１は設置床面を
示している。
に基いて説明する。図１は本発明の実施の形態の要部概
略縦断側面、図２はその概略正面を示している。図１及
び図２において、１と２は上下一対のローラ、３は支持
フレーム、４は直線案内機構、５は修正機構、６はセン
サー、７はウェブ、８はローラ上下用シリンダ、９は巻
取りロール、１０はロールスタンド、１１は設置床面を
示している。
【００１３】上下一対のローラ１、２は、両端を支持フ
レーム３に回転可能に支持されており、ウェブ７を上下
から挟持させるために、上部ローラ１の両端軸受部をロ
ーラ上下用シリンダ８により支持フレーム３に上下動可
能に支持され、該支持フレーム３に上下動不能に支持さ
れた下部ローラ２に対して接近離隔可能とされている。
レーム３に回転可能に支持されており、ウェブ７を上下
から挟持させるために、上部ローラ１の両端軸受部をロ
ーラ上下用シリンダ８により支持フレーム３に上下動可
能に支持され、該支持フレーム３に上下動不能に支持さ
れた下部ローラ２に対して接近離隔可能とされている。
【００１４】支持フレーム３は、図２に示すように、両
側板部３ａ、３ｂと底部連結板部３ｃとからなる略Ｕ字
形の枠体で構成され、底部連結板部３ｃを設置床面１１
に直線案内機構４を介して上下一対のローラ１、２の軸
線方向、即ち、ウェブ７の走行方向と直交方向に移動可
能に支持されている。
側板部３ａ、３ｂと底部連結板部３ｃとからなる略Ｕ字
形の枠体で構成され、底部連結板部３ｃを設置床面１１
に直線案内機構４を介して上下一対のローラ１、２の軸
線方向、即ち、ウェブ７の走行方向と直交方向に移動可
能に支持されている。
【００１５】直線案内機構４は、公知のＬＭガイドが適
用可能とされ、複数の直線レール部４ａが設置床面１１
に固設され、その上で摺動するスライダー部４ｂに支持
フレーム３の底部連結板部３ｃが固着されるものであ
る。
用可能とされ、複数の直線レール部４ａが設置床面１１
に固設され、その上で摺動するスライダー部４ｂに支持
フレーム３の底部連結板部３ｃが固着されるものであ
る。
【００１６】修正機構５は、支持フレーム３を直線案内
機構４上でウェブ７の走行方向と直交方向に移動させる
ものであり、設置床面１１に直線案内機構４の直線レー
ル部４ａと共に取付けられるサーボモータ５ａと、該サ
ーボモータ５ａを駆動源とするボールねじ５ｂとで構成
され、支持フレーム３には、ボールねじ５ｂと螺合する
ボールナット５ｃが装着されている。なお、修正機構５
は上記以外の適宜の機構、例えば、油圧サーボ機構を適
用してもよい。
機構４上でウェブ７の走行方向と直交方向に移動させる
ものであり、設置床面１１に直線案内機構４の直線レー
ル部４ａと共に取付けられるサーボモータ５ａと、該サ
ーボモータ５ａを駆動源とするボールねじ５ｂとで構成
され、支持フレーム３には、ボールねじ５ｂと螺合する
ボールナット５ｃが装着されている。なお、修正機構５
は上記以外の適宜の機構、例えば、油圧サーボ機構を適
用してもよい。
【００１７】センサー６は、一対のローラ１、２に近接
して設置床面１１等の定位置に適宜の支持部材（図示省
略）を介して設置され、ウェブ７の両側端面位置を監視
して修正機構５のサーボモータ５ａに修正動作信号を出
すもので、例えば、投光器と受光器とを対向設置した透
過型投受光センサーや反射型投受光センサー等の光学方
式、レーザ方式、電磁誘導方式、静電容量型方式等の近
接型センサー、または、接触型センサーのいずれを使用
してもよく、適用しようとするウェブ７の物性や用途目
的等を考慮して適宜決定すればよい。このセンサー６の
設置位置は、ローラ１、２の設置位置に対してウェブ７
の走行方向前方が好ましいが、後方でもよい。
して設置床面１１等の定位置に適宜の支持部材（図示省
略）を介して設置され、ウェブ７の両側端面位置を監視
して修正機構５のサーボモータ５ａに修正動作信号を出
すもので、例えば、投光器と受光器とを対向設置した透
過型投受光センサーや反射型投受光センサー等の光学方
式、レーザ方式、電磁誘導方式、静電容量型方式等の近
接型センサー、または、接触型センサーのいずれを使用
してもよく、適用しようとするウェブ７の物性や用途目
的等を考慮して適宜決定すればよい。このセンサー６の
設置位置は、ローラ１、２の設置位置に対してウェブ７
の走行方向前方が好ましいが、後方でもよい。
【００１８】本発明の実施の形態は以上の構成からな
り、これを巻取りロール９のロールスタンド１０の設置
位置の直前に設置するのが好ましい。即ち、本発明の実
施の形態は、ウェブ７の走行経路の終端直前又はウェブ
７の走行経路の途中（ウェブ７の端面位置を一定位置に
揃える必要のある位置の直前）に設置するものである。
例えば、ウェブ７を細幅に裁断する場合（スリット切
断）では、裁断カッターの直前に設置し、また、テンタ
ーに適用する場合には、テンタークリップ等に供給する
直前に設置し、ラミネート工程に適用する場合には、ラ
ミネート開始位置の直前に設置するものである。
り、これを巻取りロール９のロールスタンド１０の設置
位置の直前に設置するのが好ましい。即ち、本発明の実
施の形態は、ウェブ７の走行経路の終端直前又はウェブ
７の走行経路の途中（ウェブ７の端面位置を一定位置に
揃える必要のある位置の直前）に設置するものである。
例えば、ウェブ７を細幅に裁断する場合（スリット切
断）では、裁断カッターの直前に設置し、また、テンタ
ーに適用する場合には、テンタークリップ等に供給する
直前に設置し、ラミネート工程に適用する場合には、ラ
ミネート開始位置の直前に設置するものである。
【００１９】次に、本発明の実施の形態の動作を説明す
る。図示例は、ウェブ７を巻取りロール９に端面を揃え
て巻き取る場合を示しており、ウェブ７の端面の位置が
ずれると、センサー６がこれを検出し、そのずれ量に応
じた信号を修正機構５のサーボモータ５ａに出す。これ
により、サーボモータ５ａが所定方向に回転し、ボール
ねじ５ｂとボールナット５ｃの螺合部を介して支持フレ
ーム３を前記ウェブ７のずれ量を修正する方向に移動さ
せてずれを解消させることができる。
る。図示例は、ウェブ７を巻取りロール９に端面を揃え
て巻き取る場合を示しており、ウェブ７の端面の位置が
ずれると、センサー６がこれを検出し、そのずれ量に応
じた信号を修正機構５のサーボモータ５ａに出す。これ
により、サーボモータ５ａが所定方向に回転し、ボール
ねじ５ｂとボールナット５ｃの螺合部を介して支持フレ
ーム３を前記ウェブ７のずれ量を修正する方向に移動さ
せてずれを解消させることができる。
【００２０】
【発明の効果】本発明の請求項１によれば、ウェブの修
正動作時、ウェブに無理なテンションがかからず、悪影
響が波及しない。しかも、ウェブを一対のローラで挟持
して直接的に移動させるものであるから、修正動作が俊
敏となる。
正動作時、ウェブに無理なテンションがかからず、悪影
響が波及しない。しかも、ウェブを一対のローラで挟持
して直接的に移動させるものであるから、修正動作が俊
敏となる。
【００２１】本発明の請求項２によれば、ウェブの修正
動作時、一対のローラと、これを支持する支持フレーム
を含めた重量を移動させればよいため、小さな動力で済
み、装置全体を小型安価とすることができる。
動作時、一対のローラと、これを支持する支持フレーム
を含めた重量を移動させればよいため、小さな動力で済
み、装置全体を小型安価とすることができる。
【００２２】また、本発明の請求項３によれば、ウェブ
の端面の位置ずれが両側いずれの端面で発生しても直ち
にそれを検出して修正動作させることができる。
の端面の位置ずれが両側いずれの端面で発生しても直ち
にそれを検出して修正動作させることができる。
【００２３】さらに、本発明の請求項４によれば、ウェ
ブの端面位置のずれに対して、俊敏かつ高精度に修正動
作を行わせることができ、ミクロンオーダーの精度が要
求される分野においても十分対応可能となる。
ブの端面位置のずれに対して、俊敏かつ高精度に修正動
作を行わせることができ、ミクロンオーダーの精度が要
求される分野においても十分対応可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の要部概略縦断側面図。
【図２】図１の概略正面図。
１、２ローラ ３ 支持フレーム ４ 直線案内機構 ５ 修正機構 ６ センサー ７ ウェブ ８ ローラ上下用シリンダ ９ 巻取りロール １０ ロールスタンド １１ 設置床面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 櫛野 隆弘 大阪府大阪市淀川区西中島７−１−３ 第 ８チサンビル1109号 有限会社ツーエス機 械製作所内 Ｆターム(参考） 3F104 AA01 AA03 AA05 AA07 BA01 CA07 CA36 4E026 GA06
Claims (4)
- 【請求項１】 ウェブの走行経路の終端直前又はウェブ
の走行経路の途中に、ウェブを挟持する一対のローラを
設置し、ウェブの端面位置が所定位置からずれたとき定
位置に設置したセンサーでこれを検出して前記ローラを
その軸線方向に沿って直線移動させてウェブのずれを修
正させたことを特徴とするウェブ端面自動揃え方法。 - 【請求項２】 ウェブを挟持する一対のローラと、該一
対のローラを回転可能に支持する支持フレームと、該支
持フレームをウェブの走行方向と直交方向に移動可能に
支持する直線案内機構と、前記支持フレームを前記直線
案内機構上でウェブの走行方向と直交方向に移動させる
修正機構と、定位置に設置され、ウェブの端面位置が所
定位置からずれたときこれを検出して前記修正機構に修
正動作信号を出すセンサーとからなり、ウェブの走行経
路の終端直前又はウェブの走行経路の途中に上記全体を
設置したことを特徴とするウェブ端面自動揃え装置。 - 【請求項３】 前記センサーがウェブの両側端面に対応
させて設置してあることを特徴とする請求項２に記載の
ウェブ端面自動揃え装置。 - 【請求項４】 前記修正機構がサーボモータと、該サー
ボモータを駆動源とするボールねじとで構成されている
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のウェブ端面自
動揃え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001075595A JP2002274718A (ja) | 2001-03-16 | 2001-03-16 | ウェブ端面自動揃え方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001075595A JP2002274718A (ja) | 2001-03-16 | 2001-03-16 | ウェブ端面自動揃え方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002274718A true JP2002274718A (ja) | 2002-09-25 |
Family
ID=18932648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001075595A Pending JP2002274718A (ja) | 2001-03-16 | 2001-03-16 | ウェブ端面自動揃え方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002274718A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101879994A (zh) * | 2010-07-13 | 2010-11-10 | 山东太平洋光缆有限公司 | 一种钢/铝带自动纠偏装置 |
| CN103710895A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-04-09 | 吴江市菀坪铭正缝纫机零件厂 | 一种防偏卷布装置 |
| CN105692300A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-06-22 | 浙江卡嘉莉鞋业有限公司 | 一种滚筒压紧式制鞋用皮革缠绕装置 |
| CN108069273A (zh) * | 2018-01-07 | 2018-05-25 | 佛山市南海祥懋科技设备有限公司 | 一种具有自动纠编功能的中心收卷机构 |
| CN109748128A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-05-14 | 宁波昌祺氟塑料制品有限公司 | 一种ptfe材料扁宽型坯膜直线运行装置及其纠偏方法 |
-
2001
- 2001-03-16 JP JP2001075595A patent/JP2002274718A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101879994A (zh) * | 2010-07-13 | 2010-11-10 | 山东太平洋光缆有限公司 | 一种钢/铝带自动纠偏装置 |
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| CN105692300A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-06-22 | 浙江卡嘉莉鞋业有限公司 | 一种滚筒压紧式制鞋用皮革缠绕装置 |
| CN108069273A (zh) * | 2018-01-07 | 2018-05-25 | 佛山市南海祥懋科技设备有限公司 | 一种具有自动纠编功能的中心收卷机构 |
| CN109748128A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-05-14 | 宁波昌祺氟塑料制品有限公司 | 一种ptfe材料扁宽型坯膜直线运行装置及其纠偏方法 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071206 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090514 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20091002 |