JPH08301495A - 帯状走行物の横方向位置制御装置 - Google Patents
帯状走行物の横方向位置制御装置Info
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- JPH08301495A JPH08301495A JP10948995A JP10948995A JPH08301495A JP H08301495 A JPH08301495 A JP H08301495A JP 10948995 A JP10948995 A JP 10948995A JP 10948995 A JP10948995 A JP 10948995A JP H08301495 A JPH08301495 A JP H08301495A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ウエブの端部を検出する検出器の小型化を図
る。 【構成】 反射型密着イメージセンサ２ａをウエブ１を
巻き出すリール３の下流側に設ける。リール３をウエブ
１の横方向に移動する操作シリンダ４を設け、反射型密
着イメージセンサ２ａの検出値が所定の値となるよう油
圧サーボユニット５を介してコントローラ６で制御す
る。
る。 【構成】 反射型密着イメージセンサ２ａをウエブ１を
巻き出すリール３の下流側に設ける。リール３をウエブ
１の横方向に移動する操作シリンダ４を設け、反射型密
着イメージセンサ２ａの検出値が所定の値となるよう油
圧サーボユニット５を介してコントローラ６で制御す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、巻戻しリール、ガイド
ロールおよび巻取りリールに用いられる帯状走行物の横
方向位置制御装置に関する。
ロールおよび巻取りリールに用いられる帯状走行物の横
方向位置制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】不規則に巻き取られた帯状走行物（以下
ウエブとして例示する）を、次の工程、例えば、スリッ
タ、印刷機、ラミネータなどで、その端部を揃えて送り
出す時巻戻しリールが用いられる。図６は巻戻しリール
とその制御装置の斜視図を示す。ウエブ１の端部を検出
する検出器２を巻戻し側の所定位置に固定し、検出器２
の検出値が所定の値となるよう操作シリンダ４で巻戻し
リール３を横方向（ウエブ１の走行方向と直角方向）に
移動させる。操作シリンダ４は検出器２の検出値に基づ
きコントローラ６が油圧ユニット５を制御することによ
り操作される。
ウエブとして例示する）を、次の工程、例えば、スリッ
タ、印刷機、ラミネータなどで、その端部を揃えて送り
出す時巻戻しリールが用いられる。図６は巻戻しリール
とその制御装置の斜視図を示す。ウエブ１の端部を検出
する検出器２を巻戻し側の所定位置に固定し、検出器２
の検出値が所定の値となるよう操作シリンダ４で巻戻し
リール３を横方向（ウエブ１の走行方向と直角方向）に
移動させる。操作シリンダ４は検出器２の検出値に基づ
きコントローラ６が油圧ユニット５を制御することによ
り操作される。
【０００３】図７はガイドロール制御装置を示す。工程
の途中でウエブ１が蛇行したり、次の工程でエッジ（ウ
エブの端部）を揃えないと不都合な場合にガイドロール
７が用いられる。検出器２を所定位置に固定しておき、
ガイドロール７を横方向に動かしてウエブ１のエッジが
所望の位置にくるようにコントローラ６で制御する。
の途中でウエブ１が蛇行したり、次の工程でエッジ（ウ
エブの端部）を揃えないと不都合な場合にガイドロール
７が用いられる。検出器２を所定位置に固定しておき、
ガイドロール７を横方向に動かしてウエブ１のエッジが
所望の位置にくるようにコントローラ６で制御する。
【０００４】図８は巻取りリール制御装置を示す。本装
置はウエブ１の端部を揃えて巻取る場合に用いられる。
検出器２は巻取りリール８と一体となって動くように取
り付けられ、検出器２と巻取りリール８の間に１本の固
定ロール９を設けておく。ウエブ１が蛇行するままにし
ておき、そのエッジをリール８と一体となった検出器２
が常に追従するようコントローラ６により油圧サーボユ
ニット５を制御して操作シリンダ４を操作する。
置はウエブ１の端部を揃えて巻取る場合に用いられる。
検出器２は巻取りリール８と一体となって動くように取
り付けられ、検出器２と巻取りリール８の間に１本の固
定ロール９を設けておく。ウエブ１が蛇行するままにし
ておき、そのエッジをリール８と一体となった検出器２
が常に追従するようコントローラ６により油圧サーボユ
ニット５を制御して操作シリンダ４を操作する。
【０００５】図９は検出器の構成を示す。検出器２は投
光器１０ａと受光器１０ｂからなり、間にウエブ１が入
るようにする。ウエブ１によって遮光される位置からウ
エブ１のエッジを検出する。投光器１０ａは光源として
白色蛍光ランプが用いられ、受光器１０ｂとしてはシリ
コンフォトダイオードＳＰＤやＣｄＳ光導電セルが用い
られる。図１０は受光器１０ｂの受光素子としてリニヤ
イメージセンサを用いた場合を示す。レンズにより検出
対象をイメージセンサの上に結像させるもので写真撮影
用のカメラと同じ構造となっている。投光器１０ａは光
源として白色蛍光ランプが用いられる。
光器１０ａと受光器１０ｂからなり、間にウエブ１が入
るようにする。ウエブ１によって遮光される位置からウ
エブ１のエッジを検出する。投光器１０ａは光源として
白色蛍光ランプが用いられ、受光器１０ｂとしてはシリ
コンフォトダイオードＳＰＤやＣｄＳ光導電セルが用い
られる。図１０は受光器１０ｂの受光素子としてリニヤ
イメージセンサを用いた場合を示す。レンズにより検出
対象をイメージセンサの上に結像させるもので写真撮影
用のカメラと同じ構造となっている。投光器１０ａは光
源として白色蛍光ランプが用いられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図９に示す検出器２の
場合、投光器１０ａと受光器１０ｂに分かれ、それぞれ
の寸法も大きく検出器２として、かなり大きな寸法とな
っている。また図１０に示すリニヤイメージセンサを用
いた検出器も、その使用例を示すように投光器１０ａは
大きく、リニヤイメージセンサを用いた受光器１０ｂを
ウエブ１からかなり離れた位置に設けるため、全体とし
て大きなエリヤが必要となっている。検出器が大きくな
ると、その取り付けスペースを確保することが難しくな
り、また装置全体が大きくなるという問題点が発生す
る。
場合、投光器１０ａと受光器１０ｂに分かれ、それぞれ
の寸法も大きく検出器２として、かなり大きな寸法とな
っている。また図１０に示すリニヤイメージセンサを用
いた検出器も、その使用例を示すように投光器１０ａは
大きく、リニヤイメージセンサを用いた受光器１０ｂを
ウエブ１からかなり離れた位置に設けるため、全体とし
て大きなエリヤが必要となっている。検出器が大きくな
ると、その取り付けスペースを確保することが難しくな
り、また装置全体が大きくなるという問題点が発生す
る。
【０００７】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
もので、ウエブの端部を検出する検出器の小型化を図る
ことを目的とする。
もので、ウエブの端部を検出する検出器の小型化を図る
ことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１の発明では、帯状走行物を巻き出すリールの下
流側に設けられ帯状走行物の端部を検出する反射型密着
イメージセンサと、リールを帯状走行物の進行方向と直
交する横方向に移動する横方向移動手段と、前記反射型
密着イメージセンサの検出値が所定値となるよう前記横
方向移動手段を制御する制御手段を備える。
請求項１の発明では、帯状走行物を巻き出すリールの下
流側に設けられ帯状走行物の端部を検出する反射型密着
イメージセンサと、リールを帯状走行物の進行方向と直
交する横方向に移動する横方向移動手段と、前記反射型
密着イメージセンサの検出値が所定値となるよう前記横
方向移動手段を制御する制御手段を備える。
【０００９】請求項２の発明では、走行中の帯状走行物
を横方向に移動するガイドロールの上流側又は下流側に
設けられ、帯状走行物の端部を検出する反射型密着イメ
ージセンサと、ガイドロールを帯状走行物の進行方向と
直交する横方向に移動する横方向移動手段と、前記反射
型密着イメージセンサの検出値により、前記ガイドロー
ル下流の帯状走行物の横方向位置が所定値となるよう前
記横方向移動手段を制御する制御手段とを備える。
を横方向に移動するガイドロールの上流側又は下流側に
設けられ、帯状走行物の端部を検出する反射型密着イメ
ージセンサと、ガイドロールを帯状走行物の進行方向と
直交する横方向に移動する横方向移動手段と、前記反射
型密着イメージセンサの検出値により、前記ガイドロー
ル下流の帯状走行物の横方向位置が所定値となるよう前
記横方向移動手段を制御する制御手段とを備える。
【００１０】請求項３の発明では、帯状走行物を巻取る
リールの上流側に設けられ、帯状走行物の端部を検出す
る反射型密着イメージセンサと、リールを帯状走行物の
進行方向と直交する横方向に移動する横方向移動手段
と、前記反射型密着イメージセンサの検出値により前記
リール上の帯状走行物の横方向位置が所定値となるよう
前記横方向移動手段を制御する制御手段とを備える。
リールの上流側に設けられ、帯状走行物の端部を検出す
る反射型密着イメージセンサと、リールを帯状走行物の
進行方向と直交する横方向に移動する横方向移動手段
と、前記反射型密着イメージセンサの検出値により前記
リール上の帯状走行物の横方向位置が所定値となるよう
前記横方向移動手段を制御する制御手段とを備える。
【００１１】
【作用】反射型密着イメージセンサは光源より光を帯状
走行物に照射し、その反射光を受光しレンズおよびミラ
ーを経てイメージセンサ上に結像する光学系を１つのケ
ースにまとめているので、帯状走行物の片面だけに配置
すればよい。従来のように帯状走行物を挟んで投光器と
受光器が配置される場合に比べ、帯状走行物の片面だけ
の配置でよいので、検出器として大幅に小型化される。
走行物に照射し、その反射光を受光しレンズおよびミラ
ーを経てイメージセンサ上に結像する光学系を１つのケ
ースにまとめているので、帯状走行物の片面だけに配置
すればよい。従来のように帯状走行物を挟んで投光器と
受光器が配置される場合に比べ、帯状走行物の片面だけ
の配置でよいので、検出器として大幅に小型化される。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は第１実施例で巻戻しリールに反射型密着イ
メージセンサを用いた場合を示す。本実施例は不規則に
巻戻しリール３に巻取られた帯状走行物であるウエブ１
を次工程、例えばスリッタ、印刷機、ラミネータなどに
ウエブのエッジを揃えて送り出す場合に用いられる。反
射型密着イメージセンサ２ａは巻戻しリール３の下流側
に設けられた固定ロール１１近傍でその上流側のウエブ
下面に配置される。なお、配置に支障がなければウエブ
上面でもよい。コントローラ６は反射型密着イメージセ
ンサ２ａの検出値が所定の値（ウエブ１の端部が適正な
位置となる値）となるように油圧サーボユニット５を制
御し、操作シリンダ４により巻戻しリール３を横方向
（ウエブ１の走行方向に直角方向）移動させて、ウエブ
１の中心またはウエブ１のエッジを横方向の所定位置に
制御する。
する。図１は第１実施例で巻戻しリールに反射型密着イ
メージセンサを用いた場合を示す。本実施例は不規則に
巻戻しリール３に巻取られた帯状走行物であるウエブ１
を次工程、例えばスリッタ、印刷機、ラミネータなどに
ウエブのエッジを揃えて送り出す場合に用いられる。反
射型密着イメージセンサ２ａは巻戻しリール３の下流側
に設けられた固定ロール１１近傍でその上流側のウエブ
下面に配置される。なお、配置に支障がなければウエブ
上面でもよい。コントローラ６は反射型密着イメージセ
ンサ２ａの検出値が所定の値（ウエブ１の端部が適正な
位置となる値）となるように油圧サーボユニット５を制
御し、操作シリンダ４により巻戻しリール３を横方向
（ウエブ１の走行方向に直角方向）移動させて、ウエブ
１の中心またはウエブ１のエッジを横方向の所定位置に
制御する。
【００１３】図２は反射型密着イメージセンサの構成を
示す図である。２０は検出対象側（ウエブ側）に設けら
れたスリット板で、照明光源とその反射光の入出する範
囲にスリット２０ａ，２０ｂが設けられている。２１は
照明光源でＬＥＤ光源が用いられる。２２は光路の向き
を変えるミラー、２３はレンズアレイで丸いレンズを長
さ方向に等間隔で設けたものである。２４は絞り板、２
５はルーフミラーアレイ（商品名）と呼ばれる山形の反
射体である。２６は光検出素子である。大きさは例え
ば、２０〜３０ｍｍ角で長さは３００ｍｍ程度であり、
小型なので狭い場所でも取り付け可能である。照明光源
２１を出射した光はウエブ１で反射され、レンズアレイ
２３、絞り板２４を通り、ルーフミラーアレイ２５で反
射され、ミラー２２で向きを変えてイメージセンサ２６
にウエブ１を結像する。ウエブ１の端部ではこの端部を
結像する。
示す図である。２０は検出対象側（ウエブ側）に設けら
れたスリット板で、照明光源とその反射光の入出する範
囲にスリット２０ａ，２０ｂが設けられている。２１は
照明光源でＬＥＤ光源が用いられる。２２は光路の向き
を変えるミラー、２３はレンズアレイで丸いレンズを長
さ方向に等間隔で設けたものである。２４は絞り板、２
５はルーフミラーアレイ（商品名）と呼ばれる山形の反
射体である。２６は光検出素子である。大きさは例え
ば、２０〜３０ｍｍ角で長さは３００ｍｍ程度であり、
小型なので狭い場所でも取り付け可能である。照明光源
２１を出射した光はウエブ１で反射され、レンズアレイ
２３、絞り板２４を通り、ルーフミラーアレイ２５で反
射され、ミラー２２で向きを変えてイメージセンサ２６
にウエブ１を結像する。ウエブ１の端部ではこの端部を
結像する。
【００１４】図３は第２実施例でガイドロールに反射型
密着イメージセンサを適用した場合を示す。ガイドロー
ル７はウエブ１の蛇行を防止し、ウエブ中心を適切な位
置に、あるいは、ウエブ１のエッジを所定位置に保持す
る必要がある場合に用いられる。図４はガイドロールの
構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図を示す。
ガイドロール７は下流側に設けられた主ロール１２と上
流側に設けられた副ロール１３とからなり、両者は共通
のフレームで支持され、副ロール１３上、図４（Ａ）で
示すＰ点を中心に回動する。回動は図示しない操作シリ
ンダで行われる。反射型密着イメージセンサ２ａは副ロ
ール１３の近傍下流側でウエブ１の下面に設けた場合を
示す。この位置だとガイドロール７の内部に納まり、上
部に検出器のためのスペースを必要としない。また、配
置上、スペースがあれば破線で示すように副ロール１３
の外周近傍に設けてもよい。図３に示すコントローラ６
は、反射型密着イメージセンサ２ａでエッジの位置を検
出し、主ロール１２の出側においてウエブ１の中央また
はエッジの位置が予め設定した位置となるように油圧ユ
ニット５を制御して前述した操作シリンダを操作する。
なお、ガイドロール７には、図３、図４で示したセンタ
ピボット方式と、１本又は接近した２〜３本のロールか
らなるエンドピボット方式がある。エンドピボット方式
は図４において副ロール１３がなく、主ロール１２のみ
の場合に相当する。但し主ロール１２の上流側には固定
のロールが配置された状態で使用される。故に機能的に
は図４（Ａ）で副ロール１３が固定され主ロール１２の
みが回動する構成となる。但し主ロール１２と副ロール
１３の距離は離れている場合が多い。エンドピボット方
式の場合、副ロール１３に相当する固定ロールの近傍で
上流側又は、下流側でウエブ１の外側、内側のいずれか
に反射型密着イメージセンサ２ａを配置する。なお、セ
ンタピボット方式、エンドピボット方式のいずれの場合
も、反射型密着イメージセンサ２ａを主ロール１２の下
流側に設けてもよいが、主ロール１２の回動によりウエ
ブ１のパスが変動するので、エッジ検出値に誤差が生じ
る。
密着イメージセンサを適用した場合を示す。ガイドロー
ル７はウエブ１の蛇行を防止し、ウエブ中心を適切な位
置に、あるいは、ウエブ１のエッジを所定位置に保持す
る必要がある場合に用いられる。図４はガイドロールの
構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図を示す。
ガイドロール７は下流側に設けられた主ロール１２と上
流側に設けられた副ロール１３とからなり、両者は共通
のフレームで支持され、副ロール１３上、図４（Ａ）で
示すＰ点を中心に回動する。回動は図示しない操作シリ
ンダで行われる。反射型密着イメージセンサ２ａは副ロ
ール１３の近傍下流側でウエブ１の下面に設けた場合を
示す。この位置だとガイドロール７の内部に納まり、上
部に検出器のためのスペースを必要としない。また、配
置上、スペースがあれば破線で示すように副ロール１３
の外周近傍に設けてもよい。図３に示すコントローラ６
は、反射型密着イメージセンサ２ａでエッジの位置を検
出し、主ロール１２の出側においてウエブ１の中央また
はエッジの位置が予め設定した位置となるように油圧ユ
ニット５を制御して前述した操作シリンダを操作する。
なお、ガイドロール７には、図３、図４で示したセンタ
ピボット方式と、１本又は接近した２〜３本のロールか
らなるエンドピボット方式がある。エンドピボット方式
は図４において副ロール１３がなく、主ロール１２のみ
の場合に相当する。但し主ロール１２の上流側には固定
のロールが配置された状態で使用される。故に機能的に
は図４（Ａ）で副ロール１３が固定され主ロール１２の
みが回動する構成となる。但し主ロール１２と副ロール
１３の距離は離れている場合が多い。エンドピボット方
式の場合、副ロール１３に相当する固定ロールの近傍で
上流側又は、下流側でウエブ１の外側、内側のいずれか
に反射型密着イメージセンサ２ａを配置する。なお、セ
ンタピボット方式、エンドピボット方式のいずれの場合
も、反射型密着イメージセンサ２ａを主ロール１２の下
流側に設けてもよいが、主ロール１２の回動によりウエ
ブ１のパスが変動するので、エッジ検出値に誤差が生じ
る。
【００１５】図５は第３実施例の巻取りリールに反射型
密着イメージセンサを用いた場合を示す。本実施例はウ
エブ１のエッジを揃えてリールに巻取る場合に用いられ
る。反射型密着イメージセンサ２ａは巻取りリール８と
一体に動くように取り付けられ、両者２ａ，８の間には
固定ロール９が設けられている。ウエブ１の蛇行に合わ
せ、ウエブ１の巻き取ったコイルのエッジが巻取りリー
ル８に対して常に一定になるようにコントローラ６が油
圧サーボユニット５を制御して操作シリンダ４を操作す
る。これによりウエブ１のエッジを揃えて巻取ることが
できる。反射型密着イメージセンサ２ａは固定ロール９
の近傍で上流側、ウエブ１の下面に設ける。なお、配置
上支障がなければウエブ１の上面に設けてもよい。これ
により検出器を取り付けることにより装置が大きくなる
ことを防止できる。コイルのエッジを揃えて巻き取るだ
けでなく、コイルのエッジを一定の繰り返し凹凸状にな
るように巻くスタッガ巻に用いてもよい。
密着イメージセンサを用いた場合を示す。本実施例はウ
エブ１のエッジを揃えてリールに巻取る場合に用いられ
る。反射型密着イメージセンサ２ａは巻取りリール８と
一体に動くように取り付けられ、両者２ａ，８の間には
固定ロール９が設けられている。ウエブ１の蛇行に合わ
せ、ウエブ１の巻き取ったコイルのエッジが巻取りリー
ル８に対して常に一定になるようにコントローラ６が油
圧サーボユニット５を制御して操作シリンダ４を操作す
る。これによりウエブ１のエッジを揃えて巻取ることが
できる。反射型密着イメージセンサ２ａは固定ロール９
の近傍で上流側、ウエブ１の下面に設ける。なお、配置
上支障がなければウエブ１の上面に設けてもよい。これ
により検出器を取り付けることにより装置が大きくなる
ことを防止できる。コイルのエッジを揃えて巻き取るだ
けでなく、コイルのエッジを一定の繰り返し凹凸状にな
るように巻くスタッガ巻に用いてもよい。
【００１６】以上のように反射型密着イメージセンサを
巻戻しリール、巻取りリール、ガイドロールに用いる
と、装置全体の小型化が達成されるが、その他次のよう
なメリットがある。従来は小型の検出器となると図６，
図７，図８のようなヘッド型の検出器であったのでウエ
ブの幅が変わると設置位置を変える必要があったが、反
射型密着イメージセンサは小型で検出長の長いセンサが
容易に得られるため、幅が異なるウエブを処理する場合
もその幅に合わせてセンサの取付位置を移動させなくて
もよいので、移動装置を設ける必要がない。また、イメ
ージセンサであるから、検出素子アレイの走査方向をウ
エブ幅の方向で、ウエブの内側から外側へ、またはその
反対に変えることができ、ノイズの小さい方から大きい
方へ走査方向を設定することにより、ノイズの影響を避
けてウエブのエッジを精度よく検出できる。すなわちウ
エブに模様があったり、厚みが薄く透過光がある場合
は、外側から内側へ走査し、ウエブの外側にノイズが多
い時は特公平５−５１６４５に示すように、内側から外
側へ走査することによりエッジを精度よく検出できる。
図１，図３，図５の実施例では反射型イメージセンサを
ウエブの両側に設けてウエブの中央位置を制御する例を
示したが、片側のみに設けてウエブの端を制御してもよ
い。また、１個のイメージセンサでウエブの両側を検出
してもよい。以上の実施例では帯状走行物としてウエブ
について例示したが金属ストリップなどでも同様であ
る。上記の実施例では帯状走行物をウエブとしたが、金
属ストリップなどでもよい。
巻戻しリール、巻取りリール、ガイドロールに用いる
と、装置全体の小型化が達成されるが、その他次のよう
なメリットがある。従来は小型の検出器となると図６，
図７，図８のようなヘッド型の検出器であったのでウエ
ブの幅が変わると設置位置を変える必要があったが、反
射型密着イメージセンサは小型で検出長の長いセンサが
容易に得られるため、幅が異なるウエブを処理する場合
もその幅に合わせてセンサの取付位置を移動させなくて
もよいので、移動装置を設ける必要がない。また、イメ
ージセンサであるから、検出素子アレイの走査方向をウ
エブ幅の方向で、ウエブの内側から外側へ、またはその
反対に変えることができ、ノイズの小さい方から大きい
方へ走査方向を設定することにより、ノイズの影響を避
けてウエブのエッジを精度よく検出できる。すなわちウ
エブに模様があったり、厚みが薄く透過光がある場合
は、外側から内側へ走査し、ウエブの外側にノイズが多
い時は特公平５−５１６４５に示すように、内側から外
側へ走査することによりエッジを精度よく検出できる。
図１，図３，図５の実施例では反射型イメージセンサを
ウエブの両側に設けてウエブの中央位置を制御する例を
示したが、片側のみに設けてウエブの端を制御してもよ
い。また、１個のイメージセンサでウエブの両側を検出
してもよい。以上の実施例では帯状走行物としてウエブ
について例示したが金属ストリップなどでも同様であ
る。上記の実施例では帯状走行物をウエブとしたが、金
属ストリップなどでもよい。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
は、巻取領域ール、巻戻しリール、ガイドロールに反射
型密着イメージセンサをウエブのエッジ検出器として用
いることにより、装置を小型化することができる。また
エッジ検出精度が向上する。
は、巻取領域ール、巻戻しリール、ガイドロールに反射
型密着イメージセンサをウエブのエッジ検出器として用
いることにより、装置を小型化することができる。また
エッジ検出精度が向上する。
【図１】第１実施例の巻戻しリールに反射型密着イメー
ジセンサを用いた場合を示す図である。
ジセンサを用いた場合を示す図である。
【図２】反射型密着イメージセンサの構成を示す図であ
る。
る。
【図３】第２実施例のガイドロールの反射型密着イメー
ジセンサを用いた場合を示す図である。
ジセンサを用いた場合を示す図である。
【図４】ガイドロールの構成を示す図である。
【図５】第２実施例の巻取りリールに反射型密着イメー
ジセンサを用いた場合を示す図である。
ジセンサを用いた場合を示す図である。
【図６】巻戻しリールとその制御装置の斜視図である。
【図７】ガイドロールとその制御装置の斜視図である。
【図８】巻取りリールとその制御装置の斜視図である。
【図９】従来用いられている検出器の構成を示す図であ
る。
る。
【図１０】従来用いられているリニアセンサを示す図で
ある。
ある。
１ ウエブ ２ 検出器 ２ａ 反射型密着イメージセンサ ３ 巻戻しリール ４ 操作シリンダ ５ 油圧サーボユニット ６ コントローラ ７ ガイドロール ８ 巻取りリール ９，１１ 固定ロール
フロントページの続き (72)発明者 浜中 秀郎 東京都八王子市石川町2951番地４ 株式会 社ニレコ内
Claims (3)
- 【請求項１】 帯状走行物を巻き出すリールの下流側に
設けられ帯状走行物の端部を検出する反射型密着イメー
ジセンサと、リールを帯状走行物の進行方向と直交する
横方向に移動する横方向移動手段と、前記反射型密着イ
メージセンサの検出値が所定値となるよう前記横方向移
動手段を制御する制御手段を備える巻戻しリールの帯状
走行物の横方向位置制御装置。 - 【請求項２】 走行中の帯状走行物を横方向に移動する
ガイドロールの上流側又は下流側に設けられ、帯状走行
物の端部を検出する反射型密着イメージセンサと、ガイ
ドロールを帯状走行物の進行方向と直交する横方向に移
動する横方向移動手段と、前記反射型密着イメージセン
サの検出値により、前記ガイドロール下流の帯状走行物
の横方向位置が所定値となるよう前記横方向移動手段を
制御する制御手段とを備えるガイドロールの帯状走行物
の横方向位置制御装置。 - 【請求項３】 帯状走行物を巻取るリールの上流側に設
けられ、帯状走行物の端部を検出する反射型密着イメー
ジセンサと、リールを帯状走行物の進行方向と直交する
横方向に移動する横方向移動手段と、前記反射型密着イ
メージセンサの検出値により前記リール上の帯状走行物
の横方向位置が所定値となるよう前記横方向移動手段を
制御する制御手段とを備える巻取りリールの帯状走行物
の横方向位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10948995A JPH08301495A (ja) | 1995-05-08 | 1995-05-08 | 帯状走行物の横方向位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10948995A JPH08301495A (ja) | 1995-05-08 | 1995-05-08 | 帯状走行物の横方向位置制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08301495A true JPH08301495A (ja) | 1996-11-19 |
Family
ID=14511551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10948995A Pending JPH08301495A (ja) | 1995-05-08 | 1995-05-08 | 帯状走行物の横方向位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08301495A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005008410A (ja) * | 2003-05-27 | 2005-01-13 | Tdk Corp | 蛇行制御装置及び帯状体裁断装置 |
| JP2005349485A (ja) * | 2004-06-08 | 2005-12-22 | Daisan Shigyo Kk | 断裁装置及び包装体の製造方法 |
| KR20140005171A (ko) | 2010-11-08 | 2014-01-14 | 브이 테크놀로지 씨오. 엘티디 | 노광 장치 |
| CN104495463A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-08 | 广西南南铝箔有限责任公司 | 一种卷材自动纠偏对中装置及方法 |
| CN104876045A (zh) * | 2015-04-17 | 2015-09-02 | 浙江港流高分子科技有限公司 | 一种用于高分子卷材生产的供料装置 |
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| JP2022013991A (ja) * | 2020-07-06 | 2022-01-19 | 株式会社 ベアック | 露光装置 |
-
1995
- 1995-05-08 JP JP10948995A patent/JPH08301495A/ja active Pending
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