JPH02182657A

JPH02182657A - 検索装置

Info

Publication number: JPH02182657A
Application number: JP208489A
Authority: JP
Inventors: Masami Maetani; 正巳前谷
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-01-10
Filing date: 1989-01-10
Publication date: 1990-07-17
Anticipated expiration: 2011-11-06
Also published as: JP2552183B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、多数の画像コマと、これに対応するように
付与されたマークとを有するマイクロフィルム等の長尺
物の搬送に用いられる搬送装置に関するものである。

（従来の技術〕従来、この種の搬送装置は、たとえばマイクロフィルム
検索装置に用いられ、長尺物上に付与された連続する多
数のマークを検知手段によって検知し、検知したマーク
を計数手段により計数し、その計数値と所望のアドレス
データとを比較し、両者が一致したとき該検知信号に基
づいて駆動手段を停止させ、長尺物の所望の部分を所定
の位置に停止するようになっている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記従来例においては長尺物の所望の部
分の停止位置が所定位置からずれた場合は、停止位置を
補正するため、先ず、検知手段を長尺物の搬送方向に移
動した後に駆動手段によって長尺物を搬送・停止させ、
長尺物の停止位置が変更したい位置となっているかどう
かを確認し、再度検知手段の移動及び長尺物の搬送・停
止とその位置確認という一連の動作を複数回繰り返さな
ければならず、調整作業が面倒で多大の時間を要してい
た。

この発明は上記問題点を解消するためのもので、長尺物
の停止位置を変更する際に、検知手段の移動と長尺物の
搬送とを連動して行なえるようにし、調整時間の短縮と
作業の容易な搬送装置を提供することを目的している。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するため、この発明は長尺物上のマーク
を検知し、かつ長尺物の搬送方向に沿って移動可能な検
知手段と、該検知手段の検知信号に基づいて長尺物を搬
送・停止する駆動手段とを有する搬送装置において、前記検知手段の移動に追従して長尺物を搬送するように
駆動手段を作動させる搬送制御手段を設けたものである
。

（作　用）上記構成に基づくこの発明の作用は、検知手段を長尺物
の搬送方向に沿って移動すると、該移動に追従して長尺
物が駆動手段により搬送される。

（実施例）次に、この発明を添付図面に示す実施例に基づいて説明
する。

第２図はこの発明を適用したマイクロフィルム検索装置
を備えたマイクロフィルムリーダープリンタの概略構成
を示している０図において、ｌはマイクロフィルム（長
尺物）で、該マイクロフィルムｌには画像コマｌａの側
縁にマークｌｂが付与されている。２はマイクロフィル
ム１をロール状に収容する着脱自在のフィルム供給用カ
ートリッジ、６はカートリッジ２内のマイクロフィルム
１を送り出すためのキャプスタンローラ、５はキャプス
タンローラ６を回転する送出モータ、３はカートリッジ
１内のフィルムスプール（図示せず）を回転するための
フィルム巻取モータ（駆動手段）、７はキャプスタンロ
ーラ６をマイクロフィルム１に接触する位置とマイクロ
フィルムから離れる位置に、支持アーム８を介して移動
させるソレノイドである。

９．１０はフィルムガイドローラー、１３はフィルム巻
取リール、１２はスプリング１２ａによって巻取り−ル
１３の巻取軸１３ａに向って圧力を付加され、フィルム
ｌの先端を巻取リール１３の巻取軸１３ａに確実に巻付
ける為のガイドローラーである。

４は巻取リール、１３を回転するためのフィルム巻取モ
ータ（駆動手段）である。なお、図示されていないが、
カートリッジ２と巻取り−ル１３の間の所定のフィルム
給送通路に沿ってフィルムｌを案内するガイド板が設け
られている。

上記構成において、送出モータ５を駆動するとともにソ
レノイド７を作動すると、キャプスタンローラ６が回転
しながらマイクロフィルムｌに接触する位置に移動し、
キャプスタンローラ６とマイクロフィルムｌとの接触に
よりカートリッジ２からマイクロフィルム１の先端が送
り出され。

該マイクロフィルムｌは所定の通路に沿って巻取リール
１３に向って給送される。マイクロフィルム１の先端が
ガイドローラ９を通過すると、不図示のフィルム検知器
がマイクロフィルム１を検知し、この検知信号により巻
取モータ４が駆動し、巻取リール１３が回転する。

マイクロフィルムｌの先端が巻取リール１３まで給送さ
れると、ガイドローラ１２の働きによりマイクロフィル
ムｌの先端が巻取リール１３の巻取軸１３ａに自動的に
巻付く。マイクロフィルム１が巻取リール１３に巻付く
と、巻戻モータ３及びソレノイド７が不作動となり、キ
ャプスタンローラ６がマイクロフィルム１から離れて元
の位置に復帰する。マイクロフィルム１の先端が巻取り
−ル１３に巻付くと、マイクロフィルムｌは巻取リール
１３の回転によりカートリッジ１２から巻取リール１３
に移送される。マイクロフィルムｌをカートリッジ２に
巻戻す場合は、巻取モータ４を不作動にし１巻戻モータ
３を駆動するとカートリッジ２内のフィルムスプール（
図示せず）がマイクロフィルム１を巻取る方向に回転し
てマイクロフィルム１がカートリッジ２に巻戻される。

従って、モータ３．４のいずれかを駆動することにより
マイクロフィルムｌを前進、後退させることができる。

１４はマイクロフィルムｌを照明するランプ、１５はコ
ンデンサレンズ、１６はランプ１４によって照明された
マイクロフィルムｌの画像を、反射ミラー１７を介して
スクリーン１８に投影するか、又は反射ミラー’１９　
、２０を介して感光ドラム２１に拡大投影する投影レン
ズ用である。

１１はマイクロフィルム１のマーク１ｂを検知する検知
手段で、該検知手段１１には光電変換素子（図示せず）
が内蔵され、マイクロフィルムｌを搬送中にランプ１４
からの照明光がマークｌｂによって断続されることによ
り検知信号を出力する。この検知手段１１の詳細を第３
図（平面図）に示す、２２は光電変換素子に接続した光
ファイ／＜−２３ａ、２３ｂｌ固定するファイバーブロ
ックで、該ファイバーブロック２２の下面側にはラック
（図示せず）が設けられている。２５は検知手段１１の
本体適所に固定した鋼板、２４は該側板２５に回転自在
に支持されたシャフトで、該シャフト２４の外周面には
前記ファイバーブロック２２のラックに噛合するウオー
ム２４ａが設けられている。従って、シャフト２４の一
端側のツマミ２４ｂを回転させることにより、ファイバ
ーブロック２２をマイクロフィルム１の搬送方向に沿っ
てＸ、Ｙいずれの方向にも移動させることができる。

なお、マイクロフィルム１とランプ１４からの光を受け
る光ファイバー２３ａ、２３ｂとの間は検知手段１１の
下面に設けた板ガラス（図示せず）によって遮断され、
検知手段ｌｌ内にゴミ。

ホコリ等が侵入しないようになっている。

第１図はこの発明の主要回路構成を示すブロック図であ
る。

検知手段１１内の光ファイバー２３ａ、２３ｂのうち、
一方の光ファイバー２３ａはマーク信号を出力し、他方
の光ファイバー２３ｂは停止信号を出力する。検知手段
１１に接続した搬送制御手段２６は、光ファイバー２３
ａ、２３ｂからのマーク信号、停止信号を受信して検知
手段１１の移動方向及び移動位置を算出する比較部２６
ａと、比較部２６ａの算出値に基づいてマイクロフィル
ム１を検知手段１１に追従して搬送番停止させるように
駆動手段２７（巻取モータ３０巻戻モータ４）に対して
作動信号を出力する制御部２８ｂとから構成されている
。

次に、上記構成の実施例において、検知手段１１を移動
し、該移動に追従してマイクロフィルムｌを搬送する作
用について説明する。このような検知手段１１及びマイ
クロフィルムｌの位置調整は、マイクロフィルム１上の
画像領域をスクリーン１８上の望む位置に移動して投影
したい時や、ハードコピー時において画像を拡大して感
光ドラム２１上に投影したい場合等に行なわれる。

第４図（ａ）はマイクロフィルム１と検知手段１１とが
いずれも静止している状態を示し、光ファイバー２３ａ
、２３ｂのうち、一方の光ファイバー２３ｂがマイクロ
フィルム１のマークｉｂを検知している。この時光ファ
イバー２３ａのマーク信号は第５図（ａ）の（Ｈ）の状
態にあり、光ファイバー２３ｂの停止信号は（Ｌ）の状
態にあり、巻戻モータ３の作動信号は（Ｌ）の状態にあ
る（この（ａ）は検知手段１１を矢印Ｚ方向へ移動させ
るタイミングチャートであるから、巻取モータ４は不作
動である）。

そして、第２図のスクリーン１８にはファイバーブロッ
ク２２の影が投影されている。

次に、マイクロフィルムｌの停止位置を変更するために
、シャフト２４のツマミ２４ｂを回転してファイバーブ
ロック２２を第４図（ｂ）のように矢印Ｚ方向に移動す
ると、光ファイバー２３ｂがマーク１ｂから外れるとと
もに、各出力信号は停止信号が（Ｈ）になり、マーク信
号は（Ｈ）のままであるから、比較部２６ａはその移動
方向Ｚを算出し、この算出値に基づいて制御部２６ｂが
巻取モータ３に対して作動信号（Ｈ）を出力することに
よってマイクロフィルム１もＺ方向に搬送される。そし
て、第４図（ｃ）のように光ファイバー２３ｂがマーク
１ｂを検知すると同時に、停止信号が（Ｌ）になり、こ
れを受信した搬送制御手段２６によって、巻取モータ３
に作動信号（Ｌ）を出力し、マイクロフィルムｌの搬送
が停止される（第４図（Ｃ）　）　。

次に、第４図（ａ）の静止状態から検知手段、ｌｌを第
４図（ｄ）のように矢印Ｙ方向に移動すると、光ファイ
バー２３ｂがマーク１ａから外れるとともに、停止信号
（Ｈ）、マーク信号（Ｌ）を受信した比較部２８ａは検
知手段１１の移動方向Ｙを算出する。そして、制御部２
６ｂは巻取モータ４に対してマイクロフィルムｌをＹ方
向に搬送する信号（）ｌ）を出力する。その結果、マイ
クロフィルム１はＹ方向に搬送され、第４図（ｅ）の状
態乙・なった時点で再び光ファイバー２３ａがマークｔ
ｂを検知し、これにより移動制御手段２６から巻取モー
タ４に作動停止信号（Ｌ）を出力してマイクロフィルム
ｌの搬送が停止されることとなる。

（他の実施例）第６図（ａ）〜（ｄ）は他の実施例を示している。

（ａ）は検知手段１１として発光素子、受光素子を有す
る反射型センサーを用い、長尺物ｌ上のマークｌｂを検
知する構成となっている。この実施例の場合には検知手
段１１を前記実施例のように手動で移動するのではなく
、同図（ｂ）のように検知手段１１を不図示のパルスモ
ータ−等の移動手段と駆動結合し、Ｙ、Ｚの移動方向、
移動位置を指示するキースイッチ等により構成される操
作部２８を設け、該操作部２８からの移動指示信号を搬
送制御手段２６内の比較部２６ａを介して移動手段に送
り、移動手段により検知手段１１を自動的に移動するよ
うにする。従って、比較部２６ａはこの移動信号をその
まま処理して前述と同様に制御部２６ａに信号を送り、
駆動手段２７を作動させて長尺物の搬送・停止を行なう
。

（Ｃ）は長尺物１上のマーク１ｂがピンホールであり、
検知手段１１として透過型センサーを用いた例を示して
いる。この実施例の主要回路構成は前述の（ｂ）と同様
である。

（ｄ）は長尺物ｌのマーク１ｂが一側縁に沿って設けた
ノツチとなっており、長尺物１の側縁を転動するローラ
２９に、バネ３０．溝３０ａ、ビン３０ｂによって長尺
物の搬送方向に直交する方向に往復するレバー３１を接
続し、ローラフ９の転動をレバー３１の直線運動に変え
、透過型センサーからなる検知手段１１の検知部にレバ
ー３１の突起３１′を進入中退出させることにより、マ
ークｉｂの検知を行うものである。この実施例における
主要回路構成は（ｂ）と同様である。

（発明の効果）この発明は以上のように構成したものであるから、長尺
物の停止位置を変更する際に、検知手段を移動すると、
該移動に追従して長尺物の搬送が自動的に行なわれるか
ら、調整時間の短縮と作業の簡略化が図れる。従って、
例えばこの搬送装置をマイクロフィルムのリーダープリ
ンタに適用すれば、従来トライアンドエラーで行なって
いたマイクロフィルム上の画像領域をスクリーン上の望
む位置に移動して投影する時や、ハードコピー時におい
て画像を拡大して感光ドラム上に投影する場合の作業が
正確、かつ迅速に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図はこの発明の実施例を示し、第１図はマ
イクロフィルムリーダープリンタに適用した場合の主要
回路構成を示すブロック図、第２図は第１図の全体概略
構成を示す斜視図、第３図は第２図の検知手段を示す平
面図、第４図（ａ）〜（ｅ）は検知手段の移動と長尺物
の追従搬送を示す平面図、第５図（ａ）　、　（ｂ）は
検知信号と長尺物の搬送制御との関係を示すタイミング
チャート、第６図（ａ）〜（ｄ）は他の実施例を示し、
同図（ａ）、（Ｃ）は要部を示す斜視図、同図（ｂ）は
主要回路構成を示すブロック図、同図（ｄ）は要部を示
す平面図である。符号の説明１・・・長尺物　　　　　１ｂ・・・マーク１１・・・
検知手段　　　２６・・・搬送制御手段２７・・・駆動
手段（３・・・巻取モータ、４・・・巻戻モータ）第！図第３図第４図第４図第６図＜ａ＞（ｂ）第５図第６図（Ｃ）（ｄ）

Claims

【特許請求の範囲】長尺物上のマークを検知し、かつ長尺物の搬送方向に沿
って移動可能な検知手段と、該検知手段の検知信号に基
づいて長尺物を搬送・停止する駆動手段とを有する搬送
装置において、前記検知手段の移動に追従して長尺物を搬送するように
駆動手段を作動させる搬送制御手段を設けたことを特徴
とする搬送装置。