JP2022530863A - パッケージ機及び密封されたパッケージを生成するための方法 - Google Patents

Abstract

パッケージ材料のウェブ（４）をウェブ前進経路（Ｐ）に沿って、パッケージ材料のウェブ（４）がチューブ（３）に形成される少なくともチューブ形成ステーション（６）に前進させるため、及びチューブ（３）をチューブ前進経路（Ｑ）に沿って前進させるための搬送デバイス（５）と、チューブ形成ステーション（６）においてチューブ（３）を形成し、チューブ（３）を長手方向に密封するように構成されたチューブ形成及び密封デバイス（１０）と、パッケージ材料のウェブ（４）及び／又はチューブ（３）の張力を制御するように構成された張力デバイス（３２）と、パッケージ機（１）の作動を制御するように構成された制御ユニット（１３）とを含む、パッケージ機（１）が記載されている。張力デバイス（３２）は、少なくとも第１の駆動ローラ（３４）と、第２の駆動ローラ（３５）と、第１の駆動ローラ（３４）に連結され、第１の駆動ローラの回転を作動するように構成された第１の駆動モータと、第２の駆動ローラ（３５）に連結され、第２の回転軸（Ｂ）を中心に第２の駆動ローラ（３５）の回転を作動するように構成された第２の駆動モータ（３７）とを有する、少なくとも１つの張力アセンブリ（３３）を含む。制御ユニット（１３）は、パッケージ材料のウェブ（４）のフリーループ（３８）が、使用時に第１の駆動ローラ（３４）と第２の駆動ローラ（３５）との間で拡大し及び／又は前進するように、第１の駆動モータ及び第２の駆動モータ（３７）を制御するように構成される。【選択図】 図２

Description

本発明は、注入可能な製品、具体的には注入可能な食品製品が密封されたパッケージを生成するためのパッケージ機に関する。

本発明は、注入可能な製品、具体的には注入可能な食品製品が密封されたパッケージを生成するための方法にも関する。

公知のように、果汁、ＵＨＴ（超高温熱処理）牛乳、葡萄酒、トマトソース、その他などの多くの液体又は注入可能な食品製品が、殺菌されたパッケージ材料から作られたパッケージに入れて販売されている。

典型的な例は、Ｔｅｔｒａ Ｂｒｉｋ Ａｓｅｐｔｉｃ（登録商標）として公知の液体又は注入可能な食品製品用の平行六面体形状のパッケージであり、Ｔｅｔｒａ Ｂｒｉｋ Ａｓｅｐｔｉｃ（登録商標）は、積層されたストリップパッケージ材料を密封して折り畳むことによって作成される。パッケージ材料は、熱融着プラスチック材料、例えばポリエチレンの層で両側を覆われた基層、例えば紙を含む多層構造を有する。ＵＨＴ牛乳などの長期保存製品用の無菌パッケージの場合、パッケージ材料は酸素遮断材料の層（酸素遮断層）、例えばアルミニウム箔も含み、アルミニウム箔は熱融着プラスチック材料の層の上に重ね合わせられ、次に最終的に食品製品に接触するパッケージの内面を形成する熱融着プラスチック材料の別の層で覆われる。

この種のパッケージは、一般に全自動パッケージ機で生産され、全自動パッケージ機は、パッケージ材料のウェブを殺菌ステーションで殺菌するための殺菌装置を通って隔離室（閉鎖された殺菌環境）にパッケージ材料のウェブを前進させ、パッケージ材料の殺菌されたウェブは、隔離室内に維持されて前進される。パッケージ材料のウェブが隔離室を通って前進する間、パッケージ材料のウェブは、長手方向継ぎ目部を有するチューブを形成するために、チューブ形成ステーションで折り畳まれて長手方向に密封され、チューブは垂直前進方向に沿って更に送り込まれる。

形成作動を完了するために、チューブは、殺菌された又は殺菌処理された注入可能な製品、具体的には注入可能な食品製品で充填され、横方向に密封され、その後垂直前進方向に沿って前進中に、パッケージ機のパッケージ形成ユニット内で等しく間隔を空けた横方向の断面に沿って切断される。

ピローパッケージはパッケージ機内でそのようにして獲得され、それぞれのピローパッケージは長手方向密封帯、上部横方向密封帯及び底部横方向密封帯を有する。

典型的なパッケージ機は、ウェブ前進経路に沿ってパッケージ材料のウェブ、及びチューブ前進経路に沿ってパッケージ材料のウェブから形成されたチューブを前進させるための搬送デバイスと、パッケージ材料のウェブをチューブに形成する前にそれを殺菌するための殺菌装置と、隔離室内に少なくとも一部が配置され、パッケージ材料の前進するウェブからチューブを形成し、チューブを長手方向に密封するように構成されるチューブ形成及び密封デバイスと、チューブを注入可能な製品で充填するための充填デバイスと、パッケージ材料のチューブから単一のパッケージを形成し、横方向に密封し、切断するように適合されたパッケージ形成ユニットとを含む。

典型的なパッケージ機は、パッケージ材料のウェブ及び／又はチューブの張力を制御するように構成された張力デバイスも含む。

具体的には張力デバイスは、パッケージ材料のウェブの一部及び／又は張力アセンブリ自体の直ぐ下流のチューブの張力を制御するための、少なくとも１つの張力アセンブリを含む。

具体的には少なくともチューブの張力を制御するために、殺菌ステーションとチューブ形成ステーションとの間に１つの張力アセンブリを配置することが公知である。

典型的な張力アセンブリは、第１の回転軸を中心に回転可能な少なくとも１つの第１のローラ、第１のローラに隣接した１つの第１のカウンタローラ、第２の回転軸を中心に回転可能であり、第１のローラの下流に配置された１つの第２のローラ、第２のローラに隣接した１つの第２のカウンタローラ、及び第２の回転軸を中心に第２のローラの回転を作動させるための第２のローラに関連した駆動モータを含む。

典型的な張力アセンブリは、第１のローラと第２のローラとの間に挟まれ、第１のローラと第２のローラとの間で拡大するパッケージ材料のウェブの部分を引張するように構成された振り子ローラを更に含む。

パッケージ形成ユニットの作動は循環して循環力をもたらし、チューブの前進速度が変化することに留意すべきである。

従ってチューブ形成ステーションと殺菌ステーションとの間に配置された張力アセンブリは、駆動モータが、チューブの平均前進速度に対応する第２のローラの一定の回転速度を制御するように制御され、振り子ローラの作動は、第２のローラの回転から得られるウェブの前進速度とチューブの前進速度との差を補う。

本出願人は、パッケージ材料のウェブ及び／又はチューブの張力の制御が十分に良好に行われ、パッケージの生産が信頼できる一方で、パッケージ材料のウェブ及び／又はチューブの張力は制御されない手法で一部が変化することを発見した。

従って張力制御の精度及び／又は信頼性を改善するように、公知の張力デバイス及びパッケージを生成する方法を改善することが望ましい。

従って前述の欠点の少なくとも１つを簡単な手法で克服するために、パッケージ機を提供することが本発明の目的である。

具体的には、改善された張力制御を伴うパッケージ機を提供することが本発明の目的である。

前述の欠点の少なくとも１つを簡単な手法で克服するために、密封されたパッケージを生成するための方法を提供することが本発明の更なる目的である。

具体的には、改善された張力制御を伴う方法を提供することが本発明の目的である。

本発明によれば、独立請求項に記載のパッケージ機及び密封されたパッケージを生成するための方法が提供される。

好ましい実施形態は、従属請求項に主張される。

本発明の非限定的実施形態は、添付図面を参照して例として記載される。

分かりやすくするために部品を取り除いた、本発明によるパッケージ機の概略図である。 分かりやすくするために部品を取り除いた、図１のパッケージ機の一部の概略図である。 分かりやすくするために部品を取り除いた、図１のパッケージ機の詳細の斜視図である。 分かりやすくするために部品を取り除いた、図３の詳細の一部の拡大斜視図である。 分かりやすくするために部品を取り除いた、異なる視線による図３の詳細の斜視図である。

１番は、パッケージ材料のウェブ４のチューブ３から注入可能な製品、具体的には低温殺菌牛乳、果汁、葡萄酒、トマトソース、その他などの注入可能な食品製品を密封されたパッケージ２を生産するためのパッケージ機を全体として示す。具体的には使用時に、チューブ３は好ましくは垂直配向を有する長手方向軸に沿って延在する。

パッケージ材料のウェブ４は多層構造（図示せず）を有し、少なくとも１層の繊維材料、例えば紙又は板紙層など、及び互いの間に繊維材料の層を挟む少なくとも２層の熱融着プラスチック材料、例えばポリエチレンを含む。これらの２層の熱融着プラスチック材料の一方は、最終的に注入可能な製品に接触するパッケージ２の内面を画定する。

必須ではないが好ましくは、ウェブ４は、気体及び光遮断材料の層、例えばアルミニウム箔又はエチレンビニルアルコール（ＥＶＯＨ）フィルムも含み、具体的には熱融着プラスチック材料の層の１つと繊維材料の層との間に配置される。必須ではないが好ましくは、ウェブ４は、気体及び光遮断材料の層と繊維材料の層との間に挟まれる熱融着プラスチック材料の更なる層も含む。

好ましい非限定的実施形態によれば、ウェブ４は第１の面及び第２の面を含み、具体的には第１の面は、最終的に充填された注入可能な食品製品に接触する、形成されたパッケージ２の内面を形成するウェブ４の面である。

好ましい非限定的実施形態によれば、パッケージ機１によって獲得された典型的なパッケージ２は、長手方向継ぎ目部及び１対の横方向密封帯、具体的には横方向上部密封帯及び横方向底部密封帯を含む。

図１を具体的に参照すると、パッケージ機１は、ウェブ４からチューブ３を形成して長手方向に密封する、好ましくはチューブ３を注入可能な製品で充填するため、及び好ましくは充填されたチューブ３から単一のパッケージ２を形成するために、ウェブ前進経路Ｐに沿ってウェブ４を前進させるように、好ましくは経路Ｐに沿って前進中にウェブ４を殺菌するように構成される。

図１及び２を具体的に参照すると、パッケージ機１は、
ウェブ４をウェブ前進経路Ｐに沿って、ウェブ４が使用時にチューブ３に形成される少なくともチューブ形成ステーション６に前進させるように構成され、チューブ３をチューブ前進経路Ｑに沿って前進させるための搬送デバイス５と、
内部（殺菌）環境８を有し、長手方向軸、必須ではないが好ましくは垂直配向を有する長手方向軸に沿って延在する隔離室７と、
少なくとも一部が隔離室７内に配置され、チューブ形成ステーション６で、具体的には隔離室７の少なくとも一部内、尚より具体的には内部環境８内でチューブ３を形成して長手方向に密封するように構成されるチューブ形成及び密封デバイス９と、
具体的にはチューブ３を注入可能な製品で充填するための充填デバイス１０と、
具体的にはパッケージ２自体を形成するために、連続したパッケージ２の間で、具体的にはチューブ前進経路Ｑに沿ってチューブ３を前進する間に、チューブ３を少なくとも形成して横方向に密封するように、好ましくはチューブ３を横方向に切断もするように適合された（構成された）パッケージ形成ユニット１１とを含む。

好ましい非限定的実施形態によれば、パッケージ機１は、ウェブ４の少なくとも一部、好ましくは少なくとも第１の面、尚より好ましくは第１及び第２の面を、具体的にはウェブ前進経路Ｐに沿ってチューブ形成ステーション６の上流に配置された殺菌ステーションで、殺菌するための殺菌装置を更に含む。

好ましい非限定的実施形態によれば、パッケージ機１は、パッケージ機１自体の作動を制御するための制御ユニット１３も含む。

好ましい非限定的実施形態によれば、パッケージ機１は、熱融着可能な材料、具体的には熱融着可能なプラスチック材料の密封ストリップ（明確には示されていない）をウェブ前進経路Ｐに沿ってウェブ４の少なくとも１つの横方向縁部に、具体的にはチューブ形成ステーション６の上流に配置されたストリップ適用ステーション１８で、及び具体的には殺菌ステーションでも適用するように構成された密封ストリップ適用デバイス１７も含む。

好ましい非限定的実施形態によれば、パッケージ機１は、ホストステーションでウェブ４をホストして提供するように適合されたマガジンユニットも含む。具体的には搬送デバイス５は、ウェブ４をホストステーションからチューブ形成ステーション６に前進させるように構成される。

具体的にはパッケージ形成ユニット１１は、経路Ｑに沿って隔離室７並びにチューブ形成及び密封デバイス９の下流に配置される。

必須ではないが好ましくは、搬送デバイス５は、経路Ｑに沿うような公知の手法で、具体的にはチューブ形成ステーション６から隔離室７を通って、具体的にはパッケージ形成ユニット１１に向かって、且つ少なくとも一部がパッケージ形成ユニット１１を通ってチューブ３及びチューブ３のあらゆる中間体を前進させるように適合される。具体的にはチューブ３の中間体を備えたウェブ４のあらゆる構成は、チューブ構造を獲得する前、並びにチューブ形成及び密封デバイス９によりウェブ４の折り畳みを開始した後を意味する。換言すると、チューブ３の中間体は、具体的にはウェブ４の対向する横方向縁部を互いに重ねることにより、チューブ３を獲得するようにウェブ４を徐々に折り畳むことによる結果である。

好ましい非限定的実施形態によれば、殺菌装置は、ウェブ４を、具体的には第１の面を、尚より具体的には第２の面も、殺菌放射、具体的には電磁放射、尚より具体的には電子ビーム照射などの物理的殺菌によって殺菌するように構成される。

別法として又は追加として、殺菌装置は、ウェブ４、具体的には第１の面、尚より具体的には第２の面も、化学的殺菌によって、具体的には過酸化水素水によって殺菌するように構成することが可能である。

好ましい非限定的実施形態によれば、隔離室７は、内部環境８を外部環境から分離し、具体的には制御された環境内でチューブ３を形成して充填することができる。具体的には内部環境８は殺菌気体を含有する。

図１及び２を具体的に参照すると、充填デバイス１０は、注入可能な製品の保存タンク（示されておらず、そのように公知である）と流体連結し、隔離室７、具体的には内部環境８内に一部が延在する、少なくとも充填パイプ１９を含む。具体的に使用時に、充填パイプ１９は、注入可能な製品を使用時に前進するチューブ３の中に送り込むためにチューブ３内に一部が置かれる。

図１を具体的に参照すると、チューブ形成及び密封デバイス９は、具体的にはウェブ４のそれぞれの横方向縁部を重ねることによって、ウェブ４からチューブ３を形成するように構成された少なくともチューブ形成アセンブリ２０、及び具体的にはウェブ４の横方向縁部を重ねることによって獲得されたチューブ３の一部に沿って、チューブ３を長手方向に密封するように構成された少なくとも密封頭部２１を含む。

必須ではないが好ましくは、チューブ形成アセンブリ２０及び密封頭部２１は、隔離室７内、具体的には内部環境８内に配置される。

必須ではないが好ましくは、チューブ形成アセンブリ２０は、ウェブ４を徐々にチューブ３に折り畳むように適合される少なくとも複数の、示された具体例では２つの形成リングアセンブリ２２を含む。具体的には形成リングアセンブリ２２は、平行に離間した平面内に配置され、具体的には隔離室７の長手方向軸に垂直であり、尚より具体的には実質的に水平配向を有する。

必須ではないが好ましくは、チューブ形成及び密封デバイス９は、具体的にはチューブ３の長手方向密封を向上させるために、チューブ３に機械力を掛けるように構成された圧力アセンブリも含む。具体的には、圧力アセンブリは、ウェブ前進経路Ｐ及び／又はチューブ前進経路Ｑに沿って他方の形成リングアセンブリ２２の下流に配置される、形成リングアセンブリ２２に関連付けられる。

好ましい非限定的実施形態によれば、パッケージ形成ユニット１１は、少なくとも１つのそれぞれの作動アセンブリ２３（１つのみが示されている）及び少なくとも１つのカウンタ作動アセンブリ２４（１つのみが示されている）の複数の対と、
具体的には、それぞれの搬送経路に沿って対のそれぞれの作動アセンブリ２３及びそれぞれのカウンタ作動アセンブリ２４を前進させるように適合された搬送ユニット（示されておらず、そのように公知である）とを含む。

必須ではないが好ましくは、それぞれの作動アセンブリ２３は、チューブ３からそれぞれのパッケージ２を形成するために、使用時にそれぞれの対のそれぞれのカウンタ作動アセンブリ２４と協働するように適合される。具体的には、それぞれの作動アセンブリ２３及びそれぞれのカウンタ作動アセンブリ２４は、パッケージ２を形成するため、具体的には、使用時にそれぞれの搬送経路のそれぞれの作動部に沿って前進する時に、チューブ３を形状し、横方向に密封し、必須ではないが好ましくは横方向に切断もするように構成される。

必須ではないが好ましくは、それぞれの作動アセンブリ２３及びそれぞれのカウンタ作動アセンブリ２４は、それぞれの搬送経路のそれぞれの作動部に沿って前進する時に、チューブ３からそれぞれのパッケージ２を形成するために互いに協働するように適合される。

必須ではないが好ましくは、それぞれの作動アセンブリ２３及びそれぞれのカウンタ作動アセンブリ２４は、それぞれの搬送経路のそれぞれの作動部に沿って前進する時、具体的には（固定した）ヒット位置でチューブ３に接触し始める時に、チューブ３と接触するように構成される。

必須ではないが好ましくは、それぞれの作動アセンブリ２３及びカウンタ作動アセンブリ２４は、
チューブ３に接触し、パッケージ２の形状を少なくとも部分的に画定するように適合された半殻２５と、
チューブ３を公知の手法で隣接したパッケージ２の間で横方向に密封するように適合された、シール要素２６及びカウンタシール要素２７の１つと、
必須ではないが好ましくは、チューブ３をそのように公知の手法で隣接したパッケージ２の間で横方向に切断するための、切断要素（示されておらず、そのように公知である）及び反切断要素（示されておらず、そのように公知である）の１つとを含む。

必須ではないが好ましくは、それぞれの半殻２５は、作業位置と静止位置との間で駆動アセンブリ（図示せず）を用いて制御されるように適合される。具体的にはそれぞれの半殻２５は、使用時にそれぞれの作動部に沿って前進する、それぞれの作動アセンブリ２３又はそれぞれのカウンタ作動アセンブリ２４で作業位置において制御するように適合される。

必須ではないが好ましくは、それぞれのシール要素２６及びそれぞれのカウンタシール要素２７は、シール要素２６及びカウンタシール要素２７がチューブ３と接触し、チューブ３と協力して横方向に密封するように適合される作動密封位置と、シール要素２６及びカウンタシール要素２７がチューブ３から分離される静止位置との間で制御するように適合される。具体的にはそれぞれのシール要素２６及びそれぞれのカウンタシール要素２７は、使用時にそれぞれの作動部に沿って前進する、それぞれの作動アセンブリ２３又はそれぞれのカウンタ作動アセンブリ２４で密封位置において制御するように適合される。

必須ではないが好ましくは、それぞれの半殻２５は、それぞれの作動位置において制御されるそれぞれのシール要素２６及びカウンタシール要素２７で、それぞれの作業位置において制御するように構成される。

必須ではないが好ましくは、それぞれの作動アセンブリ２３及びそれぞれのカウンタ作動アセンブリ２４は、搬送ユニットと協力してチューブ３をチューブ前進経路Ｑに沿って前進させるためにチューブ３に牽引力を掛けるように構成される。

必須ではないが好ましくは、作動アセンブリ２３、カウンタ作動アセンブリ２４及び搬送ユニットは、搬送デバイス５の一部を形成するとみなすことができる。

チューブ３に作用し、作動アセンブリ２３及びカウンタ作動アセンブリ２４との相互作用からもたらされる力は、パッケージ２を形成する様々なステップに依存することに留意すべきである。チューブ３に作用する力は、例えばそれぞれの作動位置において制御される時、及び／又は半殻２５がそれぞれの作業位置において制御される時に、チューブ３に接触するシール要素２６及びカウンタシール要素２７、及び／又はそれぞれの搬送経路に沿って作動アセンブリ２３及びカウンタ作動アセンブリ２４の前進に起因するチューブ３の牽引に起因して変化する。

具体的には（パッケージ形成ユニット１１を用いて）パッケージ２を形成する工程の間に、作用力の複雑な周期的挙動が存在する。

好ましい非限定実施形態によれば、密封ストリップ適用デバイス１７は、
密封ストリップの第１の長手方向部をウェブ４の１つの横方向縁部上に位置付けるように適合された（構成された）、位置付けユニット（詳しく示されておらず、そのように公知である）と、
密封ストリップの第１の長手方向部をウェブ４に、具体的にはウェブ４の横方向縁部に密封するように適合されたストリップ密封ユニット（詳しく示されておらず、そのように公知である）とを含む。

具体的には、チューブ形成及び密封デバイス９は、ウェブ４に適用された密封ストリップが、チューブ３の内側に（及び従ってパッケージ２の内側に）配列されるウェブ４の横方向縁部を覆うようにチューブ３を形成するように構成される。尚より具体的には、密封ストリップは、ウェブ４の第１の面の一部と接触する。

図１及び２を具体的に参照すると、パッケージ機１は、少なくともウェブ４及び／又はチューブ３の張力を制御するように構成された少なくとも１つの張力デバイス３２も含む。具体的には、張力デバイス３２は、ウェブ４及び／又はチューブ３の張力を局所で選択的に制御するように構成される。

好都合なことに、張力デバイス３２は、ウェブ４及び／又はチューブ３の張力を制御するように構成された少なくとも１つの張力アセンブリ３３、必須ではないが好ましくは複数の張力アセンブリ３３を含む。具体的には、それぞれの張力アセンブリ３３は、ウェブ前進経路Ｐ及び／又はチューブ前進経路Ｑに沿ってウェブ４及び／又はチューブ３のそれぞれの下流部の張力を選択的に局所で制御するように構成される。

具体的には、それぞれの張力アセンブリ３３は、ウェブ前進経路Ｐに沿ってチューブ形成ステーション６の上流に配置される。

好ましい非限定的実施形態によれば、それぞれの張力アセンブリ３３は、他の張力アセンブリ３３と無関係に作動するように構成される。

好都合なことに、制御ユニット１３は、それぞれの張力アセンブリ３３の作動を選択的に制御するように構成される。具体的には、制御ユニット１３は、他の張力アセンブリ３３と無関係にそれぞれの張力アセンブリ３３を制御するように構成される。

図１及び２を具体的に参照すると、張力デバイス３２は、少なくとも
チューブ形成ステーション６及び／又はチューブ形成及び密封デバイス９の上流、並びに具体的に殺菌ステーション及び／又は殺菌デバイスの下流に配置され、張力アセンブリ３３とチューブ形成ステーション６及び／又はチューブ形成及び密封デバイス９との間に延在する、チューブ３及び／又はウェブ４の一部の張力を少なくとも制御するように構成される１つの張力アセンブリ３３、及び／又は
ウェブ前進経路Ｐに沿ってストリップ適用ステーション１８及び／又は密封ストリップ適用デバイス１７の上流に配置され、ストリップ適用ステーション１８において、及び／又は使用時に密封ストリップを適用している間、及び／又は密封ストリップ適用デバイス１７を作動している間にウェブ４の張力を制御するように構成される１つの張力アセンブリ３３、及び／又は
ストリップ適用ステーション１８及び／又は密封ストリップ適用デバイス１７の下流、並びにウェブ前進経路Ｐに沿って殺菌ステーション及び／又は殺菌デバイスの上流に配置された１つの張力アセンブリ３３を含む。

図１～５を具体的に参照すると、それぞれの張力アセンブリ３３は、少なくとも
第１の回転軸Ａを中心に回転可能な第１の駆動ローラ３４と、
第２の回転軸Ｂを中心に回転可能な第２の駆動ローラ３５と、
第１の駆動ローラ３４に連結され、回転軸Ａを中心に第１の駆動ローラ３４の回転を作動し及び／又は制御するように構成された第１の駆動モータ、具体的には第１のサーボモータと、
第２の駆動ローラ３５に連結され、回転軸Ｂを中心に第２の駆動ローラ３５の回転を作動させるように構成された第２の駆動モータ３７、具体的にはサーボモータとを含む。

図３及び５は、それぞれの第２の駆動ローラ３５及びそれぞれの第２の駆動モータ３７を有する、それぞれの張力アセンブリ３３の第１の部分を示すことに留意すべきである。それぞれの第１の駆動ローラ３４及びそれぞれの第１の駆動モータを有する、それぞれの張力アセンブリ３３の第２の部分は、第２の部分が第１の部分と実質的に同一であるので、明確には示されていない。

好ましい非限定的実施形態によれば、それぞれの張力アセンブリ３３のそれぞれの第１の駆動ローラ３４及びそれぞれの第２の駆動ローラ３５は、ウェブ前進経路Ｐに沿って離間され、具体的にはそれぞれの第１の駆動ローラ３４は、それぞれの第２の駆動ローラ３５の上流に配置される。

好都合なことに、制御ユニット１３は、ウェブ４のフリーループ３８が、使用時にそれぞれの第１の駆動ローラ３４とそれぞれの第２の駆動ローラ３５との間で拡大し及び／又は前進するように、それぞれの張力アセンブリ３３のそれぞれの第１の駆動モータ及びそれぞれの第２の駆動モータ３７を制御するように構成される。

本発明に関して、用語フリーループ３８は、それぞれの第１の駆動ローラ３４とそれぞれの第２の駆動ローラ３５との間で拡大し及び／又は前進し、フリーループ３８を画定し及び／又は形成するウェブ４の部分がいかなる張力も受けない、すなわちフリーループ３８を画定し及び／又は形成するウェブ４の部分は、張力に曝されず、及び／又はいかなる張力からも免れることを示す。換言すると、それぞれのフリーループ３８は、ウェブ４の張力のない部分である。

好ましい非限定的実施形態によれば、それぞれの張力アセンブリ３３は、少なくとも
中心軸Ｃを中心に回転可能で、第１の駆動ローラ３４に隣接して、具体的には周方向に隣接して、尚より具体的には接して配置される第１のカウンタローラ３９と、
中心軸Ｅを中心に回転可能で、第２の駆動ローラ３５に隣接して、具体的には周方向に隣接して、尚より具体的には接して配置される第２のカウンタローラ４０とを更に含む。

好ましい非限定的実施形態によれば、並びにそれぞれの第１の駆動ローラ３４及びそれぞれの第２の駆動ローラ３５の配置に従って、それぞれの第１のカウンタローラ３９は、ウェブ前進経路Ｐに沿ってそれぞれの第２のカウンタローラ４０の上流に配置される。

具体的には、使用時にウェブ４は、それぞれの第１のカウンタローラ３９とそれぞれの第１の駆動ローラ３４との間、及びそれぞれの第２のカウンタローラ４０とそれぞれの第２の駆動ローラ３５との間に挟まれ及び／又は前進する。換言すると、使用時にウェブ４が前進する間、ウェブ４は、それぞれの第１の駆動ローラ３４とそれぞれの第１のカウンタローラ３９との間、及びそれぞれの第２の駆動ローラ３５とそれぞれの第２のカウンタローラ４０との間を前進する。

好ましい非限定的実施形態によれば、制御ユニット１３は、それぞれの第２の駆動ローラ３５の角速度及び／又は角加速度が、ウェブ４び／又はチューブ３の張力をこのように制御するために制御され及び／又は変更されるように、それぞれの第２の駆動モータ３７を制御するように構成される。

必須ではないが好ましくは、制御ユニット１３は、それぞれの第１の駆動ローラ３４の角速度が、それぞれの第１の駆動ローラ３４とそれぞれの第２の駆動ローラ３５との間で拡大し及び／又は前進する、それぞれのフリーループ３８の具体的には延長をこのように維持し及び／又は制御するように、それぞれの第１の駆動モータを制御するように構成される。

具体的には、使用時にそれぞれの第１の駆動ローラ３４の角速度は、それぞれのフリーループ３８の延長を実質的に制御する一方で、それぞれの第２の駆動ローラ３５の角速度及び／又は角加速度は、ウェブ４及び／又はチューブ３の張力を実質的に制御し、具体的にはウェブ４及び／又はチューブ３の一部は、ウェブ前進経路Ｐに沿ってそれぞれの第２の駆動ローラ３５の下流にある。

必須ではないが好ましくは、制御ユニット１３は、それぞれの第１の駆動ローラ３４の角速度が実質的に一定であるように、それぞれの第１の駆動モータを選択的に制御するように構成される。具体的には実質的に一定とは、それぞれの第１の駆動ローラ３４の角速度の可能な変化が、それぞれの第２の駆動ローラ３５の角速度の変化より低率で起きることを意味する。

好ましい非限定的実施形態によれば、制御ユニット１３は、それぞれの第２の駆動モータ３７の作動及び／又は制御、及び／又はそれぞれの第２の駆動ローラ３５の角速度及び／又は角加速度に依存して、それぞれの第１の駆動モータ、及びそれに応じてそれぞれの第２の駆動ローラ３５を制御するように構成される。

好ましい非限定的実施形態によれば、制御ユニット１３は、それぞれの第２の駆動ローラ３５の角速度が、少なくとも１つの既定の及び／又は所定の速度プロファイル及び／又は加速度プロファイルに従って変化するように、それぞれの第２の駆動モータ３７を制御するように構成される。具体的には、このような１つ及び／又は複数の速度プロファイル及び／又はこのような１つ及び／又は複数の加速度プロファイルは、パッケージ２の型及び／又は形式、及び／又はウェブ４及び／又はチューブ３の前進速度、及び／又は作動アセンブリ２３及びカウンタ作動アセンブリ２４の前進速度、及び／又は注入可能な製品の型の関数として決定され及び／又は画定される。具体的には、それぞれの速度プロファイル及び／又はそれぞれの加速度プロファイルは、工場出荷時の設定で決定され及び／又は測定される。

必須ではないが好ましくは、制御ユニット１３は、使用時に１つ又は複数の張力アセンブリ３３、具体的には少なくともそれぞれの第２の駆動モータ３７の制御のために選択することができる、１つ又は複数の速度プロファイル及び／又は加速度プロファイルを記憶する。

必須ではないが好ましくは、制御ユニット１３は、同じ速度プロファイル及び／又は同じ加速度プロファイル、及び／又は異なる速度プロファイル及び／又は加速度プロファイルにより、それぞれの張力アセンブリ３３を制御し及び／又は作動する。

好ましい非限定的実施形態によれば、制御ユニット１３は、前進経路Ｐに沿ったその位置及び／又はその特定の関数に依存して、それぞれの張力アセンブリ３３を制御するように構成される。

好ましい非限定的実施形態によれば、制御ユニット１３は、それぞれの第２の駆動ローラ３５の角速度及び／又は角加速度が、パッケージ形成ユニット１１の作動の関数として、及び／又はパッケージ形成サイクルの関数として、及び／又はチューブ３に作用する力及び／又は充填デバイス１０及びチューブ３を充填する作動を変更され及び／又は制御されるように、チューブ形成ステーション６と殺菌ステーションとの間に挟まれる張力アセンブリ３３のそれぞれの第２の駆動モータ３７を制御するように構成される。具体的には上記のように、チューブ３に作用する力は、作動アセンブリ２３及びカウンタ作動アセンブリ２４とチューブ３の相互作用からもたらされ、パッケージ２を形成する様々なステップは、具体的にはそれぞれのシール要素２６及びカウンタシール要素２７に起因して、それぞれの密封位置において制御され、及び／又はそれぞれの半殻２５は作業位置において、及び／又は作動アセンブリ２３及びカウンタ作動アセンブリ２４は搬送経路のそれぞれの作動部に沿って前進し、及び／又は注入可能な製品は充填パイプ１９を通ってチューブ３の中に導入される。

必須ではないが好ましくは、このような（複雑な）挙動は、パッケージ機１及び／又はパッケージ形成ユニット１１及び／又は充填デバイス１１が作動する前に決定され及び／又は測定され、それぞれの第２の駆動ローラ３５のそれぞれの速度プロファイル及び／又は加速度プロファイルで符号化される。

好ましい非限定的実施形態によれば、それぞれの張力アセンブリ３３は、使用時にそれぞれの第１の駆動ローラ３４とそれぞれの第２の駆動ローラ３５との間で拡大し及び／又は延在する、それぞれのフリーループ３８の延長及び／又はレベル（すなわちウェブ４の部分の長手方向長さを決定し及び／又は測定するように構成された少なくとも１つのセンサ要素４１も含む。

必須ではないが好ましくは、それぞれのセンサ要素４１は、それぞれのフリーループ３８の延長及び／又はレベルの指標として、それぞれのフリーループ３８の頂点４２の位置を決定し及び／又は測定するように構成される。

好ましい非限定的実施形態によれば、それぞれの張力アセンブリ３３は、それぞれの中心軸Ｃとそれぞれの回転軸Ａとの間の相対配向を修正し及び／又は制御し、及び／又はそれぞれの中心軸Ｅとそれぞれの回転軸Ｂとの間の相対配向を修正し及び／又は制御するように、具体的にはウェブ４の配向及び／又は前進方向を（局所で）制御するように構成された作動群４６を更に含む。

必須ではないが好ましくは、作動群４６は、それぞれの第１のカウンタローラ３９及び／又は第２のカウンタローラ４０に結合され及び／又は連結され、ウェブ４の前進方向及び／又は配向及び／又は位置合わせを局所で制御するために、対応する回転軸Ａ及び対応する回転軸Ｂのそれぞれに対して、対応する中心軸Ｃ及び対応する中心軸Ｅのそれぞれの配向を制御し及び／又は変更するように構成される。具体的には、局所で制御するとは、ウェブ４の前進方向及び／又は配向及び／又は位置合わせが、前進経路Ｐに沿ってそれぞれの張力アセンブリ３３のすぐ下流及び／又は出口で制御されることを意味する。

例えばストリップ適用ステーション１８の下流に配置される張力アセンブリ３３は、ストリップ適用ステーション１８で、及び／又はストリップ適用デバイス１７を密封する作動中、及び／又は密封ストリップをウェブ４に適用する間に、ウェブ４の前進方向及び／又は配向及び／又は位置合わせも（それぞれの作動群４６を用いて）制御するように構成される。具体的には、張力アセンブリ３３は、具体的には作動群４６を用いて密封ストリップがウェブ４の横方向縁部に適正に適用されるように、ウェブ４をストリップ適用デバイス１７の密封に対して位置合わせするようにも構成される。

図３～５を具体的に参照すると、それぞれの張力アセンブリ３３は、対応する第１の駆動ローラ３４及び対応する第１の駆動モータ、並びに対応する第２の駆動ローラ３５及び対応する第２の駆動モータ３７を坦持し及び／又は支持する支持構造４７を含む。

必須ではないが好ましくは、それぞれの支持構造４７は、それぞれの第１のカウンタローラ３９若しくは第２のカウンタローラ４０及び／又はそれぞれの作動群４６を担持も及び／又は支持もする。

好ましい非限定的実施形態によれば、それぞれの支持構造４７は、それぞれの第１のカウンタローラ３９又はそれぞれの第２のカウンタローラ４０を（少なくとも間接的に）担持し、中心軸Ｆに沿って、具体的には相対回転軸Ａ及び相対回転軸Ｂのそれぞれに平行に延在する少なくとも１つの支持バー４８を含む。

必須ではないが好ましくは、それぞれの支持バー４８は、それぞれの中心軸Ｆを中心に回転可能であり、具体的にはそれぞれの第１のカウンタローラ３９とそれぞれの第１の駆動ローラ３４との間、又はそれぞれの第２のカウンタローラ４０とそれぞれの第２の駆動ローラ３５との間の相対距離を制御することができる。

図３及び５は、それぞれの張力アセンブリ３３の第１の部分を示す、すなわち示された支持バー４８は（少なくとも間接的に）第２のカウンタローラ４０を担持することに留意すべきである。

それぞれの張力アセンブリ３３の第２の部分の構造は、第１の部分の構造に類似しているので、以下には第１の部分のみが図３及び５を参照して記載されている。

第２の部分の構造については、以下のように第１の部分の記載を参照する。具体的には、第２の部分の構造を考慮すると、第１の駆動ローラ３４が第２の駆動ローラ３５に取って代わり、第１のカウンタローラ３９が第２のカウンタローラ４０に取って代わるように、単に参照を置換することができる。

具体的には、それぞれの支持構造４７は、支持バー４８上で枢軸Ｇを中心に枢動し、それぞれの第１のカウンタローラ３９又はそれぞれの第２のカウンタローラ４０に連結して直接担持する少なくとも１つの結合要素４９を含む。

好ましい非限定的実施形態によれば、それぞれの作動群４６は、それぞれの回転軸Ａに対する中心軸Ｃの相対位置、又はそれぞれの回転軸Ｂに対する中心軸Ｅの相対位置を制御するために、それぞれの枢軸Ｇを中心にそれぞれの結合要素４９の角度位置を制御するように構成される。

必須ではないが好ましくは、それぞれの作動群４６は、少なくとも
それぞれの回転軸Ｉを中心に回転可能な、具体的にはそれぞれの中心軸Ｆに平行であり、且つそれぞれの結合要素４９と相互作用するように構成される制御バー５０と、
枢軸Ｇを中心に結合要素４９の角度位置を制御するために、回転軸Ｉを中心に制御バー５０の角度位置を制御するように構成された電動モータ５１とを含む。

具体的には使用時にそれぞれの回転軸Ｉを中心にそれぞれの制御バー５０の角度位置を修正すると、それぞれの結合要素４９は、それぞれの枢軸Ｇを中心に枢動し、それにより、今度はそれぞれの中心軸Ｃ又はそれぞれの中心軸Ｅの配向も修正される。

必須ではないが好ましくは、それぞれの制御バー５０は、それぞれの制御バー５０の角度位置をそれぞれの結合要素４９の角度位置に結合するために、それぞれの結合要素４９の相互作用部材５３と相互作用するように構成された、具体的にはカムフォロアを画定する相互作用部５２を具体的にはカムの形で含む。

好ましい非限定的実施形態によれば、それぞれの張力アセンブリ３３は、それぞれの第１のカウンタローラ３９をそれぞれの第１の駆動ローラ３４に接近若しくはそれぞれの第１の駆動ローラ３４から引き抜くため、又はそれぞれの第２のカウンタローラ４０をそれぞれの第２の駆動ローラ３５に接近若しくはそれぞれの第２の駆動ローラ３５から引き抜くために、それぞれの中心軸Ｆを中心に少なくとも１つのそれぞれの支持バー４８の角度位置を制御するように構成された少なくとも１つの作動アセンブリ５６も含む。

示された非限定的実施形態によれば、それぞれの作動アセンブリ５６は、リニアアクチュエータ５７、並びにリニアアクチュエータ５７及びそれぞれの支持バー４８に連結された少なくとも１つのバー要素５８を含む。

必須ではないが好ましくは、それぞれのバー要素５８は、それぞれの支持バー４８及びそれぞれのリニアアクチュエータ５７のピストン５９に垂直である。

示されていない代替実施形態によれば、それぞれの作動アセンブリ５７は、それぞれの支持バー４８に連結され、それぞれの支持バー４８の角度位置を制御するように構成された少なくとも１つのモータ、例えばステッピングモータを含むことができる。

使用時にパッケージ機１は、注入可能な製品を充填したパッケージ２を形成する。

より詳細には、主要生産サイクルは少なくとも以下のステップ、すなわち
前進経路Ｐに沿ってウェブ４を前進させることと、
チューブ形成ステーション６においてウェブ４をチューブ３に、具体的には隔離室７内で折り畳むことと、
チューブ前進経路Ｑに沿って、具体的にはパッケージ形成ユニット１１に向かって、及び少なくとも一部がパッケージ形成ユニット１１を通ってチューブ３を前進させることと、
張力デバイス３２を用いてウェブ４及び／又はチューブ３の張力を制御することとを含む。

必須ではないが好ましくは、方法は、以下のステップ、すなわち
チューブ３を具体的には隔離室７内で長手方向に密封すること、及び／又は
チューブ３を注入可能な製品で充填すること、及び／又は
チューブ前進経路Ｑに沿ってチューブ３を前進させる間に単一のパッケージ２を獲得するために、チューブ３を形成することによりチューブ３から単一のパッケージ２を形成すること、連続したパッケージ２の間でチューブ３を横方向に密封すること、及び具体的には連続したパッケージ２の間でチューブ３を横方向に切断すること、及び／又は
殺菌ステーション８においてウェブ４を殺菌すること、及び／又は
ストリップ適用ステーション１８においてウェブ４の１つの横方向縁部に少なくとも１つの密封ストリップを適用すること、及び／又は
ウェブ４が具体的には選択的に局所で配向され及び／又は位置合わせされる間に、ウェブ４の配向を制御する及び／又は修正することも含む。

好ましい非限定的実施形態によれば、ウェブ４を前進させるステップの間に、搬送デバイス５はウェブ４をウェブ前進経路Ｐに沿って前進させる。

好ましい非限定的実施形態によれば、チューブ３を折り畳むステップの間に、チューブ形成及び密封デバイス９は、長手方向継ぎ目部を形成するように、ウェブ４の対向する横方向縁部を互いに徐々に重ねる。

好ましい非限定的実施形態によれば、チューブ３を長手方向に密封するステップの間に、チューブ形成及び密封デバイス９は、長手方向継ぎ目部の上に熱を向けることにより長手方向継ぎ目部を密封する。

好ましい非限定的実施形態によれば、チューブ３を前進させるステップの間に、搬送デバイス５は、具体的には隔離室７を通って経路Ｑに沿ってパッケージ形成ユニット１１の中に、且つ一部がパッケージ形成ユニット１１を通ってチューブ３（及びチューブ３のあらゆる中間体）を前進させる。

好ましい非限定的実施形態によれば、チューブ３を充填するステップの間に、充填デバイス１０は、注入可能な製品を長手方向に密封されたチューブ３の中に充填する。具体的には、注入可能な製品は、充填パイプ１９を通ってチューブ３の中に向けられる。

好ましい非限定的実施形態によれば、ウェブ４を殺菌するステップの間に、ウェブ４の少なくとも第１の面、具体的には第２の面も殺菌される。

必須ではないが好ましくは、ウェブ４を殺菌するステップの間に、殺菌照射、具体的には電磁照射、尚より具体的には電子ビーム照射は、ウェブ４の少なくとも第１の面上に、好ましくは第２の面上にも向けられる。

好ましい非限定的実施形態によれば、殺菌するステップは、折り畳むステップの前に実行される。

好ましい非限定的実施形態によれば、少なくとも１つの密封ストリップを適用するステップの間に、密封ストリップ適用デバイス１７は、ウェブ４の１つの横方向縁部に密封ストリップを適用する。

好ましい非限定的実施形態によれば、単一のパッケージ２を形成するステップの間に、パッケージ形成ユニット１１は、連続したパッケージ２の間でチューブ３を形成して横方向に密封し、及び好ましくは連続したパッケージ２の間でチューブ３を横方向に切断もする。

必須ではないが好ましくは、単一のパッケージ２を形成するステップの間に、作動アセンブリ２３及びカウンタ作動アセンブリ２４は、それぞれの搬送経路に沿って前進し、パッケージ２を獲得するためにチューブ３を周期的に形成して横方向に密封し、具体的には横方向に切断もする。具体的には、シール要素２６及びカウンタシール要素２７は、連続したパッケージ２の間でチューブ３を横方向に密封するためにそれぞれの静止位置からそれぞれの密封位置に動き、半殻２５は、チューブ３を形成するためにそれぞれの静止位置からそれぞれの作業位置に動く。

好ましい非限定的実施形態によれば、張力を制御するステップの間に、制御ユニット１３は、それぞれの張力アセンブリ３３をその他の張力アセンブリと無関係に制御する。

好ましい非限定的実施形態によれば、張力を制御するステップの間に、チューブ形成ステーション６と殺菌ステーションとの間に挟まれる張力アセンブリ３３は、少なくともチューブ３の張力及び／又は張力プロファイルを制御する。

好ましい非限定的実施形態によれば、張力を制御するステップの間に、ウェブ前進経路Ｐに沿ってストリップ適用ステーション１８の上流に配置される張力アセンブリ３３は、ストリップ適用ステーション１８で、及び／又は密封ストリップ適用デバイス１７を作動する間に、及び／又は密封ストリップを適用するステップの間に、ウェブ４の張力を制御する。

好ましい非限定的実施形態によれば、張力を制御するステップの間に、それぞれの第１の駆動ローラ３４及びそれぞれの第２の駆動ローラ３５は、それぞれのフリーループ３８がそれぞれの第１の駆動ローラ３４とそれぞれの第２の駆動ローラ３５との間で拡大し及び／又は前進するように、相対回転軸Ａ及び相対回転軸Ｂのそれぞれを中心に回転する。

必須ではないが好ましくは、張力を制御するステップの間に、制御ユニット１３は、それぞれの第１の駆動ローラ３４及びそれぞれの第２の駆動ローラ３５のそれぞれの回転を制御するために、それぞれの第１の駆動モータ及びそれぞれの第２の駆動モータ３７を選択的に独立して制御する。

必須ではないが好ましくは、それぞれの第２の駆動ローラ３５の角速度及び／又は角加速度は、ウェブ４及び／又はチューブ３の張力を制御するように制御され及び／又は変更される。

必須ではないが好ましくは、それぞれの第２の駆動ローラ３５の角速度及び／又は角加速度は、既定の及び／又は所定の速度プロファイル及び／又は加速度プロファイルのそれぞれに応じて選択的に変更される。具体的には、適用された速度プロファイル及び／又は加速度プロファイルは、１つの第２の駆動ローラ３５から別の第２の駆動ローラ３５に変更してもよい。

好ましい非限定的実施形態によれば、張力を制御するステップの間に、チューブ形成ステーション６と殺菌ステーションとの間に挟まれる張力アセンブリ３３のそれぞれの第２の駆動ローラ３５の角速度及び／又は角加速度は、パッケージ形成ユニット１１及び／又は充填デバイス１０の作動、及び／又はパッケージ２の型及び／又は形式の関数として変更され及び／又は制御される。具体的には、このようにしてチューブ３の張力が制御される。

好ましい非限定的実施形態によれば、張力を制御するステップの間に、それぞれの第１の駆動ローラ３４の角速度は、それぞれの第１の駆動ローラ３４とそれぞれの第２の駆動ローラ３５との間で拡大し及び／又は前進するようにそれぞれのフリーループ３８を維持するべきである。具体的には、それぞれの第１の駆動ローラ３４の角速度は、他の第１の駆動ローラ３４の角速度と異なってもよい。

必須ではないが好ましくは、それぞれの第１の駆動ローラ３４の角速度は実質的に一定である。

好ましい非限定的実施形態によれば、制御する及び／又は修正するステップは、少なくとも１つの中心軸Ｃとそれぞれの回転軸Ａとの間の相対配向、及び／又は少なくとも１つの中心軸Ｅとそれぞれの回転軸Ｂとの間の相対配向を、具体的にはそれぞれの作動群４６を用いて制御する及び／又は修正するサブステップを含む。

必須ではないが好ましくは、制御する及び／又は修正するサブステップの間に、少なくとも１つの中心軸Ｅの配向は、ウェブ４の前進方向及び／又は配向を具体的にはそれぞれの作動群４６を用いて制御するために、それぞれの回転軸Ｂに対して制御され及び／又は修正される。

必須ではないが好ましくは、制御する及び／又は修正するサブステップの間に、それぞれの制御バー５０の角度位置は、それぞれの第１のカウンタローラ３９若しくはそれぞれの第２のカウンタローラ４０の配向を制御する及び／又は修正するために、それぞれの結合要素４９がそれぞれの枢軸Ｇを中心に枢動するために、それぞれの電動モータ５１によって制御され及び／又は修正される。

好ましい非限定的実施形態によれば、制御する及び／又は修正するステップは、それぞれの第１のカウンタローラ３９とそれぞれの第１の駆動ローラ３４との間、又はそれぞれの第２のカウンタローラ４０とそれぞれの第２の駆動ローラ３５との間の相対距離をそれぞれの作動アセンブリ５６の作動によって修正するサブステップを含む。

本発明によるパッケージ機１の利点は、前述の説明から明らかになろう。

具体的には少なくとも１つの張力アセンブリ３３を有する張力デバイス３２により、ウェブ４及び／又はチューブ３の張力の制御が改善され、尚より具体的には制御はより正確である。これは２つの駆動ローラを有する、つまりそれぞれの駆動モータ、つまり第１の駆動モータ及び第２の駆動モータ３７にそれぞれが結合されるそれぞれの第１の駆動ローラ３４及びそれぞれの第２の駆動ローラ３５を有するそれぞれの張力アセンブリ３３、並びに使用時にそれぞれの第１の駆動ローラ３４とそれぞれの第２の駆動ローラ３５との間で前進するウェブ４の非張力部、つまりフリーループ３８の存在によって達成される。

更なる利点は、既定の及び／又は所定の速度プロファイル及び／又は加速度プロファイルによる、少なくとも１つの第２の駆動ローラ３５を制御することにある。

尚更なる利点は、少なくとも１つの第１の駆動ローラ３４とそれぞれの第１のカウンタローラ３９、及び／又は少なくとも１つの第２の駆動ローラ３５とそれぞれの第２のカウンタローラ４０との間の相対配向を制御することによって、ウェブ４の位置合わせ及び／又は配向及び／又は前進方向を制御できることにある。

明らかに、本明細書に記載されたように、しかし添付の特許請求の範囲に定義されたような保護の範囲から逸脱することなく、パッケージ機１及び方法に変更を行ってもよい。

Claims (20)

1. パッケージ材料のウェブ（４）から注入可能な製品を密封されたパッケージ（２）を生成するためのパッケージ機（１）であって、
   前記パッケージ材料のウェブ（４）をウェブ前進経路（Ｐ）に沿って、前記パッケージ材料のウェブ（４）が使用時にチューブ（３）に形成される少なくともチューブ形成ステーション（６）に前進させるため、及び前記チューブ（３）をチューブ前進経路（Ｑ）に沿って前進させるための搬送デバイス（５）と、
   前記チューブ（３）を前記チューブ形成ステーション（６）で形成し、前記チューブ（３）を長手方向に密封するように構成されたチューブ形成及び密封デバイス（１０）と、
   前記パッケージ材料のウェブ（４）及び／又は前記チューブ（３）の張力を制御するように構成された張力デバイス（３２）と、
   パッケージ機（１）の作動を制御するように構成された制御ユニット（１３）とを含み、
   前記張力デバイス（３２）は、前記ウェブ前進経路（Ｐ）に沿って前記チューブ形成ステーション（６）の上流に配置され、少なくとも
   第１の回転軸（Ａ）を中心に回転可能な第１の駆動ローラ（３４）と、
   第２の回転軸（Ｂ）を中心に回転可能な第２の駆動ローラ（３５）と、
   前記第１の駆動ローラ（３４）に連結され、前記第１の回転軸（Ａ）を中心に前記第１の駆動ローラ（３４）の回転を作動するように構成された第１の駆動モータと、
   前記第２の駆動ローラ（３５）に連結され、前記第２の回転軸（Ｂ）を中心に前記第２の駆動ローラ（３５）の回転を作動するように構成された第２の駆動モータ（３７）とを有する、少なくとも１つの張力アセンブリ（３３）を含み、
   前記制御ユニット（１３）は、前記パッケージ材料のウェブ（４）のフリーループ（３８）が、使用時に前記第１の駆動ローラ（３４）と前記第２の駆動ローラ（３５）との間で拡大し及び／又は前進するように、前記第１の駆動モータ及び前記第２の駆動モータ（３７）を制御するように構成される、パッケージ機（１）。
2. 前記第１の駆動ローラ（３４）は、前記ウェブ前進経路（Ｐ）に沿って前記第２の駆動ローラ（３５）の上流に配置され、
   前記制御ユニット（１３）は、前記第２の駆動ローラ（３５）の角速度及び／又は角加速度が、前記パッケージ材料のウェブ（４）及び／又は前記チューブ（３）の張力をこのように制御するために制御され及び／又は変更されるように、前記第２の駆動ローラ（３７）を制御するように構成される、請求項１に記載のパッケージ機。
3. 前記制御ユニット（１３）は、前記第１の駆動ローラ（３４）の角速度が、使用時に前記パッケージ材料のウェブ（４）の前記フリーループをこのように維持するように、前記第１の駆動モータを制御するように構成される、請求項２に記載のパッケージ機。
4. 前記制御ユニット（１３）は、前記第１の駆動ローラ（３４）の前記角速度が実質的に一定であるように、前記第１の駆動モータを制御するように構成される、請求項３に記載のパッケージ機。
5. 前記制御ユニット（１３）は、前記第２の駆動ローラ（３５）の前記角速度及び／又は前記角加速度が、既定の及び／又は所定の速度プロファイル及び／又は加速度プロファイルのそれぞれに従って変更されるように、前記第２の駆動モータ（３７）を制御するように構成される、請求項２～４のいずれか一項に記載のパッケージ機。
6. 前記注入可能な製品で前記チューブ（３）を充填するように構成された充填デバイス（１０）、及び使用時に前記チューブ前進経路（Ｑ）に沿って前記チューブ（３）が前進する間に、前記チューブ（３）を少なくとも形成して横方向に密封するように適合されたパッケージ形成ユニット（１１）を更に含み、
   前記制御ユニット（１３）は、前記第２の駆動ローラ（３５）の前記角速度及び／又は前記角加速度が、前記パッケージ形成ユニット（１１）及び／又は前記充填デバイス（１０）の作動及び／又は前記パッケージ（２）の型及び／又は形式の関数として変更され及び／又は制御されるように、前記第２の駆動モータ（３５）を制御するように構成される、請求項２～５のいずれか一項に記載のパッケージ機。
7. 前記ウェブ前進経路（Ｐ）に沿って前記チューブ形成ステーション（６）の上流の殺菌ステーションにおいて前記パッケージ材料のウェブ（４）を殺菌するように構成された殺菌装置を更に含み、
   前記張力アセンブリ（３３）は、前記殺菌ステーションと前記チューブ形成ステーション（６）との間に挟まれ、
   前記第１の駆動ローラ（３４）及び前記第２の駆動ローラ（３５）は、前記チューブ（３）の少なくとも張力をこのように制御するように作動される、請求項１～６のいずれか一項に記載のパッケージ機。
8. ストリップ適用ステーション（１８）において前記パッケージ材料のウェブ（４）の１つの横方向縁部に少なくとも１つの密封ストリップを適用するように構成された、密封ストリップ適用デバイス（１７）を更に含み、
   前記張力アセンブリ（３３）は、前記ウェブ（４）前進経路に沿って前記ストリップ適用ステーション（１８）の上流に配置され、前記密封ストリップを適用中及び／又は前記密封ストリップ適用デバイス（１７）の作動中に、前記パッケージ材料のウェブ（４）の張力を制御するように構成される、請求項１～７のいずれか一項に記載のパッケージ機。
9. 前記張力アセンブリ（３３）は、第１のカウンタローラ（３９）及び第２のカウンタローラ（４０）も含み、
   前記第１のカウンタローラ（３９）は前記第１の駆動ローラ（３４）に隣接して配置され、前記第２のカウンタローラ（４０）は前記第２の駆動ローラ（３５）に隣接して配置され、
   使用時に前記パッケージ材料のウェブ（４）は、前記第１のカウンタローラ（３９）と前記第１の駆動ローラ（３４）との間、並びに前記第２のカウンタローラ（４０）と前記第２の駆動ローラ（３５）との間に挟まれ及び／又は前進し、
   前記張力アセンブリ（３３）は、前記第１のカウンタローラ（３９）の第１の中心軸（Ｃ）と前記第１の駆動ローラ（３４）の前記第１の回転軸（Ａ）との間の相対配向を制御し及び／又は修正し、及び／又は前記第２のカウンタローラ（４０）の第２の中心軸（Ｅ）と前記第２の駆動ローラ（３５）の前記第２の回転軸（Ｂ）との間の相対配向を制御し及び／又は修正するように構成された作動群（４６）を含む、請求項１～８のいずれか一項に記載のパッケージ機。
10. 前記第２の駆動ローラ（３５）及び前記第２のカウンタローラ（４０）は、前記ウェブ前進経路（Ｐ）に沿って前記第１の駆動ローラ（３４）及び前記第１のカウンタローラ（３９）の下流に配置され、
    前記作動群（４９）は、前記第２のカウンタローラ（４０）に結合され及び／又は連結され、前記パッケージ材料のウェブ（４）の前進方向及び／又は配向を制御するために、前記第２の回転軸（Ｂ）に対して前記第２の中心軸（Ｅ）の配向を制御し及び／又は変更するように構成される、請求項９に記載のパッケージ機。
11. パッケージ材料のウェブ（４）から注入可能な製品を密封されたパッケージ（２）を生成するための方法であって、
    少なくとも以下のステップ、すなわち
    前記パッケージ材料のウェブ（４）をウェブ前進経路（Ｐ）に沿って少なくともチューブ形成ステーション（６）に前進させることと、
    前記パッケージ材料のウェブ（４）を前記チューブ形成ステーション（６）においてチューブ（３）に形成することと、
    前記チューブ（３）をチューブ前進経路（Ｑ）に沿って前進させることと、
    前記パッケージ材料のウェブ（４）及び／又は前記チューブ（３）の張力を張力デバイス（３２）によって制御することとを含み、
    前記張力デバイス（３２）は、前記ウェブ前進経路（Ｐ）に沿って前記チューブ形成ステーション（６）の上流に配置され、少なくとも第１の駆動ローラ（３４）及び第２の駆動ローラ（３５）を有する、少なくとも１つの張力アセンブリ（３３）を含み、
    張力を制御するステップの間に、前記第１の駆動ローラ（３４）及び前記第２の駆動ローラ（３５）は、前記パッケージ材料のウェブ（４）のフリーループ（３８）が、前記第１の駆動ローラ（３４）と前記第２の駆動ローラ（３５）との間で拡大し及び／又は前進するように、第１の回転軸（Ａ）及び第２の回転軸（Ｂ）のそれぞれを中心に回転する、方法。
12. 前記第１の駆動ローラ（３４）は、前記ウェブ前進経路（Ｐ）に沿って前記第２の駆動ローラ（３５）の上流に配置され、
    張力を制御するステップの間に、前記第２の駆動ローラ（３５）の角速度及び／又は角加速度は、前記パッケージ材料のウェブ（４）及び／又は前記チューブ（３）の張力をこのように制御するために制御され及び／又は変更される、請求項１１に記載の方法。
13. 張力を制御するステップの間に、前記第１の駆動ローラ（３４）の角速度は、前記パッケージ材料のウェブ（４）の前記フリーループ（３８）をこのように維持するべきである、請求項１２に記載の方法。
14. 前記第１の駆動ローラ（３４）の前記角速度は実質的に一定である、請求項１３に記載の方法。
15. 前記第２の駆動ローラ（３５）の前記角速度及び／又は前記角加速度は、既定の及び／又は所定の速度プロファイル及び／又は加速度プロファイルのそれぞれに応じて制御され及び／又は変更される、請求項１２～１４のいずれか一項に記載の方法。
16. 以下のステップ、すなわち
    前記注入可能な製品で前記チューブ（３）を充填することと、
    前記チューブ前進経路（Ｑ）に沿って前記チューブ（３）が前進する間に、前記チューブ（３）を少なくとも形成して横方向に密封することによって前記パッケージ（２）を形成することとを更に含み、
    張力を制御するステップの間に、前記第２の駆動ローラ（３５）の前記角速度は、前記パッケージ（２）を充填する及び／又は形成するステップ、及び／又は前記パッケージ（２）の型及び／又は形式の関数として変更され及び／又は制御される、請求項１２～１５のいずれか一項に記載の方法。
17. 前記ウェブ前進経路（Ｐ）に沿って前記チューブ形成ステーション（６）の上流の殺菌ステーションにおいて前記パッケージ材料のウェブ（４）を殺菌するステップを更に含み、
    前記張力アセンブリ（３３）は、前記殺菌ステーションと前記チューブ形成ステーション（６）との間に挟まれ、
    張力を制御するステップの間に、前記チューブ（３）の少なくとも張力は制御される、請求項１１～１６のいずれか一項に記載の方法。
18. 前記ウェブ前進経路（Ｐ）に沿って前記チューブ形成ステーション（６）の上流のストリップ適用ステーション（１８）において、前記パッケージ材料のウェブ（４）の１つの横方向縁部に少なくとも１つの密封ストリップを適用するステップを更に含み、
    張力を制御するステップの間に、前記張力アセンブリ（３３）は、前記密封ストリップを適用中に前記ウェブ前進経路（Ｐ）の張力を制御する、請求項１１～１７のいずれか一項に記載の方法。
19. 前記張力アセンブリ（３３）は、第１のカウンタローラ（３９）及び第２のカウンタローラ（４０）も含み、
    前記第１のカウンタローラ（３９）は、前記第１の駆動ローラ（３４）に隣接して配置され、前記第２のカウンタローラ（４０）は、前記第２の駆動ローラ（３５）に隣接して配置され、
    前記パッケージ材料のウェブ（４）を前進させるステップの間に、前記パッケージ材料のウェブ（４）は、前記第１のカウンタローラ（３９）と前記第１の駆動ローラ（３４）との間、及び前記第２のカウンタローラ（４０）と前記第２の駆動ローラ（３５）との間を前進し、
    前記方法は、前記第１のカウンタローラ（３９）の第１の中心軸（Ｃ）と前記第１の駆動ローラ（３４）の前記第１の回転軸（Ａ）との間の相対配向、及び／又は前記第２のカウンタローラ（４０）の第２の中心軸（Ｅ）と前記第２の駆動ローラ（３５）の前記第２の回転軸（Ｂ）との間の相対配向を制御する及び／又は修正するステップを更に含む、請求項１２～１８のいずれか一項に記載の方法。
20. 前記第２の駆動ローラ（３５）及び前記第２のカウンタローラ（４０）は、前記ウェブ前進経路（Ｐ）に沿って前記第１の駆動ローラ（３４）及び前記第１のカウンタローラ（３９）の下流に配置され、
    制御する及び／又は修正するステップの間に、前記第２の中心軸（Ｅ）の配向は、前記パッケージ材料のウェブ（４）の前進方向及び／又は配向及び／又は位置合わせのために、前記第２の回転軸（Ｂ）に対して制御され及び／又は修正される、請求項１９に記載の方法。
    

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