CN219362245U - 一种用于薄片生产的钢带自动张紧纠偏系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于薄片生产的钢带自动张紧纠偏系统，包括环形钢带，该环形钢带两端分别套设于对应的带辊上，其中一个带辊为从动辊、另一个带辊为驱动辊，其特征在于：从动辊通过带座轴承固定于机架上，驱动辊通过第一纠偏机构与设于机架上的移动架相连，从动辊和驱动辊之间设有与环形钢带外侧相配接的第二纠偏机构，以便通过第一、第二纠偏机构快速、稳定地对跑偏的环形钢带进行纠偏控制，同时对环形钢带进行张紧控制。

Description

一种用于薄片生产的钢带自动张紧纠偏系统

技术领域

本实用新型涉及钢带自动张紧纠偏装置，属于机械输送设备设计与制造技术领域。

背景技术

钢带输送机是广泛应用与食品、药品、化工、冶金等行业的重要设备。钢带输送机在运行过程中，钢带跑偏困扰人们多年，因为钢带的跑偏不仅会影响产品质量，严重时跑偏的钢带会脱离支撑，引起安全事故。

随着人们对产品要求的不断提高，钢带的纠偏越来越重要，比如在稠浆法烟草薄片的生产过程中，钢带跑偏会导致烟草薄片产品厚度发生变化，为此烟草行业要求：钢带输送机的最大跑偏量不得超过钢带宽度的1%。然而在实际生产过程中，无论在流延成型时的干燥升温，还是在清洗时的冷却降温，都会导致钢带延伸收缩不均，并且在所受的张力反复变化情况下，致使钢带跑偏出现随机性，而传统钢带的纠偏方法，很难使钢带稳定在要求范围内。

公开号为CN202912323 U、发明名称为“一种环形钢带纠偏装置”的中国专利申请公开了一种设置在钢带内表面由若干导辊组成的纠偏框架，通过纠偏框架的转动，使导辊与钢带运动方向形成一定夹角所产生的纠偏力对钢带进行纠偏，仅通过该方法提供的纠偏作用力有限，不能及时有效的将钢带纠偏回正，特别是钢带加热延伸后，钢带施加给托辊的压力减小，从而进一步减小了托辊对钢带的纠偏作用力，使可靠性降低。公开号为CN102060174A、发明名称为“远距离输送高温物料冷却成型机钢带纠偏装置”的中国专利申请公开了一种在钢带输送机头、尾辊以及中段设置纠偏缸，纠偏缸的运动改变环形钢带两边的松紧程度从而实现钢带的纠偏，且现有技术大多采用这种相同的纠偏原理，如：公开号为CN206933136、名称为“一种新型隧道烤炉钢带纠偏装置”的专利、公开号为 208471191U、名称为“一种熔融造粒机新型钢带纠偏装置”的专利。

上述方式、方法虽然可以快速有效地对钢带进行纠偏，但是纠偏幅度不易控制，钢带跑偏量大。因此，仍然需要对现有技术加以改进。

发明内容

针对现有技术所面临的上述问题，本实用新型提供一种稳定性好、适应性强、自动化程度高、特别适用于钢带输送设备的一种用于薄片生产的钢带自动张紧纠偏系统。

本实用新型通过下列技术方案完成：一种用于薄片生产的钢带自动张紧纠偏系统，包括环形钢带，该环形钢带两端分别套设于对应的带辊上，其中一个带辊为从动辊、另一个带辊为驱动辊，其特征在于：从动辊通过带座轴承固定于机架上，驱动辊通过第一纠偏机构与设于机架上的移动架相连，从动辊和驱动辊之间设有与环形钢带外侧相配接的第二纠偏机构，以便通过第一、第二纠偏机构快速、稳定地对跑偏的环形钢带进行纠偏控制，同时对环形钢带进行张紧控制。

所述第一纠偏机构包括与驱动辊辊轴一端相连、且固定在移动架上的固定式带座轴承，与驱动辊辊轴另一端相连的滑动式带座轴承，该滑动式带座轴承通过滑块滑动置于移动架上的滑槽中，且滑动式带座轴承与移动架上的纠偏动力缸相连，以便通过纠偏动力缸的伸缩带动滑动式带座轴承沿滑槽滑动的同时，绕固定式带座轴承转动一定角度，从而使环形钢带一边松驰另一边张紧，进而实现环形钢带的快速纠偏。

所述第二纠偏机构包括框架，以及通过其两端的带座轴承固定在框架内侧的若干托辊，框架通过铰轴铰接于机架上、外侧一端与机架上的偏转动力缸相铰接，以便通过偏转动力缸的伸缩使框架及其上的若干托辊一同绕铰轴转动一定角度，从而对置于若干托辊上的环形钢带进行纠偏。

所述第二纠偏机构设置多个。

所述第二纠偏机构的若干托辊与环形钢带外侧相接触的工作面呈弧形布置，使每个托辊的受力均匀，有利于环形钢带的纠偏；当环形钢带跑偏时，第二纠偏机构绕铰轴转动与环形钢带运动方向成一定夹角，从而使若干托辊对环形钢带的反作用力方向同时发生改变，并产生与环形钢带运动方向相垂直的分力，实现环形钢带的纠偏。

所述移动架上且位于驱动辊两侧分别设有对应的与机架相连的张紧动力缸，移动架滑动设于机架上，以便通过该张紧动力缸的伸出或缩回，带动移动架及其上的滑动式带座轴承、驱动辊沿机架移动，从而实现环形钢带的张紧或放松。

所述张紧动力缸、纠偏动力缸和偏转动力缸上分别设有检测其位移和压力的传感器，各传感器与控制器信号连接。

所述驱动辊和第二纠偏机构分别设有对应的用于检测环形钢带偏移量的位移传感器，各个位移传感器与控制器信号连接，用于对环形钢带运行情况进行实时监控。

本实用新型具有以下优点和效果：

1、张紧动力缸的压力控制，钢带在运行过程中张力始终保持恒定，消除了温度和物料流量变化对钢带张紧力的影响，大幅降低了钢带的跑偏概率。在稳定的钢带张力下，各纠偏结构受力稳定，纠偏效果更明显，钢带跑偏量更易控制。

2、纠偏和张紧动力缸的压力控制，可有效防止钢带在纠偏和使用过程中受力过大，导致钢带变形或损坏，提高了设备可靠性。纠偏和偏转动力缸位移控制，可根据钢带跑偏量进行闭环控制，提高了纠偏精度，可有效地控制钢带跑偏幅度。

3、第二纠偏机构的若干托辊与环形钢带外侧相接触的工作面呈弧形布置有效的降低了钢带内侧高度节约了空间，弧形布置的托辊有利于托辊与钢带贴合纠偏效果好，并且能够防止钢带受到集中应力而损坏。

4、驱动辊纠偏和纠偏组件纠偏两种方式组合使用，可对针对钢带不同的跑偏情况快速响应，速度快，稳定性高，纠偏效果显著。

5、钢带的位置检测传感器与控制器配合，实时对钢带运行情况进行检测，可实现钢带的自动张紧和纠偏，设备的自动化程度高，大大减少了设备的维护和运营成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的局部视图；

图4为图2的中部工作示意图；

图5为图2的端部工作示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示的一种用于薄片生产的钢带自动张紧纠偏系统，包括环形钢带2，该环形钢带2两端分别套设于对应的带辊上，其中一个带辊为从动辊1、另一个带辊为驱动辊4，其中：从动辊1通过带座轴承101固定于机架6上，驱动辊4通过第一纠偏机构与设于机架6上的移动架5相连，该第一纠偏机构包括与驱动辊4辊轴一端相连、且固定在移动架5上的固定式带座轴承44，与驱动辊4辊轴另一端相连的滑动式带座轴承42，该滑动式带座轴承42的通过滑块滑动置于移动架5上的滑槽51中，且滑动式带座轴承42与移动架5上的纠偏动力缸43相连，以便通过纠偏动力缸43的伸缩带动滑动式带座轴承42沿滑槽51滑动远离从动辊端，绕固定式带座轴承44转动一定角度，从而使环形钢带2一边松驰另一边张紧，如图5，进而实现环形钢带2的快速纠偏。

所述从动辊1和驱动辊4之间设有与环形钢带2外侧相配接的第二纠偏机构3，该第二纠偏机构3包括框架32，以及通过其两端的带座轴承33固定在框架32内侧的若干托辊31，其中：框架32通过铰轴35铰接于机架6上、外侧一端与机架6上的偏转动力缸34相铰接，以便通过偏转动力缸34的伸缩使框架32及其上的若干托辊31一同绕铰轴35转动一定角度，从而对置于若干托辊31上的环形钢带2进行纠偏；所述第二纠偏机构3设置两个。

所述第二纠偏机构3的若干托辊31与环形钢带2外侧相接触的工作面呈弧形布置，使每个托辊31的受力均匀，有利于环形钢带2的纠偏；当环形钢带2跑偏时，第二纠偏机构3绕铰轴35转动与环形钢带2运动方向成一定夹角β，如图4，从而使若干托辊31对环形钢带2的反作用力方向同时发生改变，并产生与环形钢带2运动方向相垂直的分力，实现环形钢带2的纠偏。

所述移动架5上且位于驱动辊4两侧分别设有对应的与机架6相连的张紧动力缸52，移动架5滑动设于机架6上，以便通过该张紧动力缸52的伸出或缩回，带动移动架5及其上的滑动式带座轴承42、驱动辊4沿机架6移动，从而实现环形钢带2的张紧或放松。

所述张紧动力缸52为液压缸、气缸、电缸中的一种，是常规的伸缩动力缸。

所述张紧动力缸52、纠偏动力缸43和偏转动力缸34上分别设有检测其位移和压力的传感器，各传感器与常规控制器7信号连接，以便将检测到的位移和压力信号送控制器7控制，以便通过对张紧动力缸52的压力控制，使环形钢带2在运行过程中的张紧力保持恒定，消除温度和物料流量变化对环形钢带2张紧力的影响，大幅降低环形钢带2的跑偏概率；通过对纠偏动力缸52和张紧动力缸43的压力控制，有效防止环形钢带2在纠偏和使用过程中受力过大，导致环形钢带2变形或损坏，提高设备可靠性；通过对纠偏动力缸43和偏转动力缸34的位移控制，可通过控制器7对环形钢带2跑偏量进行闭环控制，提高纠偏精度，有效地控制环形钢带2跑偏。

所述驱动辊4和第二纠偏机构3分别设有对应的用于检测环形钢带2偏移量的位移传感器41和31，各个位移传感器与常规控制器7信号连接，用于对环形钢带2运行情况进行实时监控，以便精准控制驱动辊4和第二纠偏机构3的纠偏动作。

工作时，张紧动力缸52伸出压力达到设定值，推动移动架5移动到设定位置并保持设定压力，用于张紧环形钢带2，与此同时，控制器7根据纠偏动力缸43对应的环形钢带2位移传感器41和偏转动力缸34对应的环形钢带2位移传感器31的检测信号，推动驱动辊4和第二纠偏机构3工作，使驱动辊4和第二纠偏机构3到达目标位置，由动力机（图中没有给出）驱动驱动辊4转动，带动环形钢带2绕行，当环形钢带2跑偏时，环形钢带2位置通过传感器41和31传递给控制器7，由控制器7控制纠偏动力缸43和偏转动力34缸动作，直至环形钢带2位置稳定。

如图4所示为环形钢带2在运行中的一种跑偏情况，第二纠偏机构3对应位移传感器34检测到环形钢带2向运动方向左边跑偏时，将该跑偏信号传递给控制器7，由控制器7控制偏转动力34缸伸出，推动第二纠偏机构3绕铰轴35顺时针旋转一定角度β后，若环形钢带2位置保持不变，则偏转动力34缸保持伸出位移和压力；若环形钢带2继续向相同方向跑偏，则偏转动力34缸继续等比例伸出，直至偏转动力缸34伸出位移达到最大；若环形钢带2向相反方向跑偏，则偏转动力缸34等比例缩回，拉动第二纠偏机构3绕铰轴35逆时针旋转，直至偏转动力缸34缩回位移达到最小。

如图5所示为环形钢带2在运行中的另一种跑偏情况，驱动辊4对应位移传感器41检测到环形钢带2向运动方向右边跑偏时，将该跑偏信号传递给控制器7，由控制器7控制纠偏动力缸43伸出，推动驱动辊4辊轴外端绕内端逆时针旋转一定比例角度α后，若环形钢带2位置保持不变，则纠偏动力缸43保持伸出位移和压力；若环形钢带2继续向相同方向跑偏，则纠偏动力缸43继续等比例伸出，直至纠偏动力缸43伸出位移达到最大；若环形钢带2向相反方向跑偏，则纠偏动力缸43等比例缩回，拉动驱动辊4辊轴外端绕内端顺时针旋转，直至偏转动力缸缩回位移达到最小。

由以上可知，采用本实用新型钢带张紧力稳定可控，钢带纠偏响应速度快，稳定性高，钢带位置实时可控。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护。

Claims (10)

1.一种用于薄片生产的钢带自动张紧纠偏系统，包括环形钢带，该环形钢带两端分别套设于对应的带辊上，其中一个带辊为从动辊、另一个带辊为驱动辊，其特征在于：从动辊通过带座轴承固定于机架上，驱动辊通过第一纠偏机构与设于机架上的移动架相连，从动辊和驱动辊之间设有与环形钢带外侧相配接的第二纠偏机构。

2.如权利要求1所述的一种用于薄片生产的钢带自动张紧纠偏系统，其特征在于所述第一纠偏机构包括与驱动辊辊轴一端相连且固定在移动架上的固定式带座轴承，与驱动辊辊轴另一端相连的滑动式带座轴承，该滑动式带座轴承通过滑块滑动置于移动架上的滑槽中，且滑动式带座轴承与移动架上的纠偏动力缸相连。

3.如权利要求1所述的一种用于薄片生产的钢带自动张紧纠偏系统，其特征在于所述第二纠偏机构包括框架，以及通过其两端带座轴承固定在框架内侧的若干托辊，其中：框架通过铰轴铰接于机架上、外侧一端与机架上的偏转动力缸相铰接。

4.如权利要求1所述的一种用于薄片生产的钢带自动张紧纠偏系统，其特征在于所述第二纠偏机构设置多个。

5.如权利要求3所述的一种用于薄片生产的钢带自动张紧纠偏系统，其特征在于所述第二纠偏机构的若干托辊与环形钢带外侧相接触的工作面呈弧形布置。

6.如权利要求2所述的一种用于薄片生产的钢带自动张紧纠偏系统，其特征在于所述移动架上且位于驱动辊两侧分别设有对应的与机架相连的张紧动力缸，移动架滑动设于机架上。

7.如权利要求2所述的一种用于薄片生产的钢带自动张紧纠偏系统，其特征在于所述纠偏动力缸上设有检测其位移和压力的传感器，各传感器与控制器信号连接。

8.如权利要求3所述的一种用于薄片生产的钢带自动张紧纠偏系统，其特征在于所述偏转动力缸上设有检测其位移和压力的传感器，各传感器与控制器信号连接。

9.如权利要求6所述的一种用于薄片生产的钢带自动张紧纠偏系统，其特征在于所述张紧动力缸上设有检测其位移和压力的传感器，各传感器与控制器信号连接。

10.如权利要求1所述的一种用于薄片生产的钢带自动张紧纠偏系统，其特征在于所述驱动辊和第二纠偏机构分别设有对应的用于检测环形钢带偏移量的位移传感器，各个位移传感器与控制器信号连接。