CN114684655B - 一种板带纠偏张紧装置 - Google Patents

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Abstract

一种板带纠偏张紧装置。本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种板带生产线的纠偏和张紧装置。提出了一种稳定可靠、控制精度较高，可实现板带纠偏和张紧一体化的板带纠偏张紧装置。板带纠偏后进入张紧装置，张紧装置让板带在其第一传动辊和第二传动辊之间以“8”字型绕设，通过控制第一传动辊、第二传动辊之间的相对转速来提升板带的张力品质需求，最后经张力检测装置检测张力然后输出。本发明的纠偏张紧装置结构设置精巧，安全可靠，且在纠偏和张紧这两个程序上，皆运用了精度高的控制系统，省去了人工调节的繁琐工序，降低了生产成本，提高了生产效率。

Description

一种板带纠偏张紧装置
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种板带生产线的纠偏和张紧装置。
背景技术
板带生产线是很多轧钢、酸洗、镀锌以及彩涂等生产过程中不可缺少的设备，由于这些生产线往往具有长度较长、辊子较多的特点，当遇到板型质量较差的情况时，跑偏问题是这些生产线生产过程中不可避免的一个难题，导致产出的板带品质降低。且板带的跑偏容易导致断带事故，会对轧辊造成较大的损伤，生产损耗成倍增加，严重影响板带生产线的正常生产。
连续式金属板带在机组中串带并完成加工的整套过程中，为保证金属板带能顺利地通过机组的各类处理环节，同时保证机组所需的金属板带内的张力水平，通常采用一定的张力提升装置来提高金属板带的张力水平，从而实现金属板带顺利地通过机组的各个工艺段，完成工艺处理要求。
发明内容
本发明针对现有技术存在的缺陷，提出了一种稳定可靠、控制精度较高，可实现板带纠偏和张紧一体化的板带纠偏张紧装置。
本发明的技术方案是：包括依次设置的对中检测装置、板带纠偏装置和板带张紧装置，所述对中检测装置、板带纠偏装置和板带张紧装置安装在底座上，
所述板带纠偏装置包括固定框架一、传送辊、压辊装置A、纠偏装置和纠偏装置驱动机构，
所述纠偏装置包括纠偏框架、一对连杆以及四个滚轮装置；所述滚轮装置设置在所述固定框架一的顶面和所述纠偏框架的底面之间；所述连杆的一端铰接在所述纠偏框架底面的侧边、所述连杆的另一端铰接在所述固定框架一上，所述一对连杆的延长线汇集于同一圆心；
所述传送辊和压辊装置A设置在所述纠偏框架上，
所述纠偏框架驱动机构包括直线驱动装置，所述直线驱动装置的一端铰接在所述纠偏框架的底面、所述直线驱动装置的另一端铰接在所述固定框架一上；
所述固定框架一上还设有位移传感器；
所述板带张紧装置包括依次设置在固定框架二上的张紧机一、张紧机二和张力检测装置，所述张紧机一和张紧机二的侧面分别连接有各自的变速驱动机组，
所述张紧机一和张紧机二均包括第一传动辊、第二传动辊和设于第一传动辊上方的压紧装置B，所述第一传动辊位置高于第二传动辊；所述张紧机一的第一传动辊和张紧机二的第一传动辊面对面设置；
板带从张紧机一的第二传动辊上部进入，绕设所述张紧机一的第一传动辊，再呈8字形从张紧机一的第一传动辊底部绕设至张紧机一的第二传动辊的上部，从张紧机一的第二传动辊底部水平输出；然后，所述板带再从张紧机二的第一传动辊下部进入，绕设所述张紧机二的第二传动辊，再呈8字形从张紧机二的第二传动辊顶部绕设至张紧机二的第一传动辊的底部，由张紧机二的第一传动辊上部输出；
所述张力检测装置包括张力检测辊、压力传感器和基座，所述压力传感器设置在所述张力检测辊和基座之间，所述张力检测辊的顶缘高度高于所述张紧机二的第一传动辊顶缘的高度；
由所述张紧机二的第一传动辊上部输出的所述板带再绕设所述张紧检测辊的顶部。
所述一对连杆延长线汇集的圆心处于板带的出带方向一侧。
所述滚轮装置包括连接座A、滚轮轴、滚轮和滚轮座，所述连接座A固定连接在所述纠偏框架底面的角部，所述滚轮轴轴尾端与所述连接座A固定连接、轴头端活动连接在所述滚轮座上，所述滚轮连接在所述滚轮轴的轴头端；所述滚轮轴与所述纠偏框架的侧边呈45-85°夹角。
在所述固定框架一的顶面的角部设有用于承载所述滚轮的滚轮导板。
在所述第一传动辊和第二传动辊上还分别设有刮刀装置，所述刮刀装置设置在基板上，刮刀接触所述第一传动辊和第二传动辊非绕带区域的辊面。
所述第一传动辊与第二传动辊的转动方向相反。
所述张力检测辊的高度可调。
所述张紧机一的变速驱动机组、张紧机二的变速驱动机组和压力传感器连接控制器。
本发明的板带纠偏张紧装置实现了板带生产线上的纠偏和张紧一体化，在板带进入板带生产线之前先通过对中检测装置检测板带偏移的角度，然后将数据反馈给纠偏装置上的位移传感器，实现纠偏装置对板带的精准纠偏控制。
纠偏装置通过在纠偏框架和固定框架之间连接设置有均布的四个滚轮装置、两个对称设置在X向中轴线两侧的拉杆以及气缸杆伸缩方向为Y偏X方向的液压缸驱动装置，由直线驱动装置驱动纠偏框架相对固定框架偏转，滚轮装置和拉杆随动，稳定可靠地带动上面的传送辊偏转来实现对板带的纠偏。
板带纠偏后进入张紧装置，张紧装置让板带在其第一传动辊和第二传动辊之间以“8”字型绕设，通过控制第一传动辊、第二传动辊之间的相对转速来提升板带的张力品质需求，最后经张力检测装置检测张力然后输出。
本发明的纠偏张紧装置结构设置精巧，安全可靠，且在纠偏和张紧这两个程序上，皆运用了精度高的控制系统，省去了人工调节的繁琐工序，降低了生产成本，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图，
图2是图1的俯视图，
图3是本发明纠偏装置的结构示意图，
图4是图3的左视图，
图5是图3的俯视图，
图6是本发明纠偏装置中直线驱动装置的结构示意图，
图7是图6的俯视图，
图8是本发明纠偏装置中滚轮装置的结构示意图，
图9是本发明纠偏装置中连杆的结构示意图，
图10是本发明张紧装置的结构示意图，
图11是图12的俯视图，
图12是本发明张紧装置中的张紧机的结构示意图，
图13是图12的左视图。
图中，1-对中检测装置，2-板带纠偏装置，201-压辊装置A，202-纠偏框架，2021-传送辊，203-滚轮装置，2031-连接座A，2032-滚轮轴，2033-滚轮，2034-滚轮座，204-连杆，2041-连接座B，205-直线驱动装置，2051-连接座C，206-位移传感器 ，
3-张紧机一，4-张紧机二，5-张力检测装置，51-张力检测辊，52-压力传感器，53-基座，
61-固定框架一，611-滚轮导板，62-固定框架二，
7-板带，8-变速驱动机组，9-压辊装置B，10-第一传动辊，11-第二传动辊，12-刮刀装置。
O是连杆圆心。
图中设有XYZ方向的坐标系，镂空箭头代表板带运动方向，实线箭头代表辊转动方向，虚线部分代表装置部件活动范围。
具体实施方式
以下结合附图1-13进一步表述本发明，如图1-2所示，包括依次设置的对中检测装置1、板带纠偏装置2和板带张紧装置，对中检测装置1、板带纠偏装置2和板带张紧装置安装在底座上，
如图3-5所示，板带纠偏装置2包括固定框架一61、传送辊2021、压辊装置A201、纠偏装置和纠偏装置驱动机构，
纠偏装置包括纠偏框架202、一对连杆204以及四个滚轮装置203；滚轮装置203设置在固定框架一61的顶面和纠偏框架202的底面之间；连杆204的一端铰接在纠偏框架202底面的侧边、连杆204的另一端铰接在固定框架一61上，一对连杆204的延长线汇集于同一圆心；
两连杆204对称设置在纠偏框架202X向中轴线的两侧。
如图9所示，连杆4的两端设有连接座B2041，两连接座B2041的固定面分别朝上、朝下与纠偏框架202、固定框架一61固定连接，
连杆4的两端分别与两连接座B2041垂直连接，连杆4的两端可在XY平面内转动。
设置滚轮装置203既提供了支撑纠偏框架202的功能，也便于纠偏框架202在固定框架6上摆动，一对连杆4的设置使得纠偏框架202稳定同步在一定范围内摆动，保证了纠偏框架202纠偏时的可靠性和有效性。
传送辊2021和压辊装置A201设置在纠偏框架202上，压辊装置A201和传送辊2021在Z向上呈上下设置，压辊装置A201压设在传送辊2021上，板带7在其之间穿过。
纠偏框架驱动机构包括直线驱动装置205，直线驱动装置205的一端铰接在纠偏框架202的底面、直线驱动装置205的另一端铰接在固定框架一61上；直线驱动装置205驱动纠偏框架202的一侧端来使之摆动。直线驱动装置205主体的两端设有连接座C2051，两连接座C2051的固定面分别朝上、朝下与纠偏框架202、固定框架一61固定连接，
直线驱动装置205主体的两端分别两连接座C2051垂直连接，直线驱动装置205主体的两端可在XY平面内转动。
直线驱动装置205的伸缩方向为Y偏X方向。驱动纠偏框架202在Y平面内摆动。
固定框架一61上还设有位移传感器206；用于检测、获取传送辊2021的偏移量，通过接收外部对中检测装置1检测得到的板带7偏移角度数据来精准调节纠偏框架202纠偏的角度即传送辊2021的偏移量，将板带7纠正。
板带张紧装置包括依次设置在固定框架二62上的张紧机一3、张紧机二4和张力检测装置5，张紧机一3和张紧机二4的侧面分别连接有各自的变速驱动机组8，
张紧机一3和张紧机二4均包括第一传动辊10、第二传动辊11和设于第一传动辊10上方的压紧装置B9，板带7在两台张紧机的输入和输出端受压紧装置B9压紧，才能有效对板带7进行张紧。第一传动辊10位置高于第二传动辊11；这样设置是为了防止板带7传送过程中产生干涉。张紧机一3的第一传动辊10和张紧机二4的第一传动辊10面对面设置；
板带7从张紧机一3的第二传动辊11上部进入，绕设张紧机一3的第一传动辊10，再呈8字形从张紧机一3的第一传动辊10底部绕设至张紧机一3的第二传动辊11的上部，从张紧机一3的第二传动辊11底部水平输出；然后，板带7再从张紧机二4的第一传动辊10下部进入，绕设张紧机二4的第二传动辊11，再呈8字形从张紧机二4的第二传动辊11顶部绕设至张紧机二4的第一传动辊10的底部，由张紧机二4的第一传动辊10上部输出；
板带7按8字型绕设，由变速驱动机组8控制张紧机上第一传动辊10、第二传动辊11的相对转速，通过控制两传动辊的相对转速来提升板带7的张力。只要控制板带7依次走过的张紧机上的传动辊转速大于前一个传动辊转速，即可提升板带7的张力，且板带7按这种双重的“8”字型绕设，张力提升效率更高。
张力检测装置5包括张力检测辊51、压力传感器52和基座53，压力传感器52设置在张力检测辊51和基座53之间，张力检测装置5通过基座53安装在固定框架二62上，张力检测辊51的顶缘高度高于张紧机二4的第一传动辊10顶缘的高度；
由张紧机二4的第一传动辊10上部输出的板带7再绕设张紧检测辊51的顶部。板带7的张力传导至张力检测辊51上，由压力传感器52检测出张力大小。
一对连杆204延长线汇集的圆心处于板带7的出带方向一侧。如图5所示，O即是连杆圆心，处于板带7的出带方向一侧。
如图8所示，滚轮装置203包括连接座A2031、滚轮轴2032、滚轮2033和滚轮座2034，连接座A2031固定连接在纠偏框架202底面的角部，滚轮轴2032轴尾端与连接座A2031固定连接、轴头端活动连接在滚轮座2034上，滚轮2033连接在滚轮轴2032的轴头端；滚轮轴2032与纠偏框架202的侧边呈45-85°夹角。
在固定框架一61的顶面的角部设有用于承载滚轮2033的滚轮导板611。
在第一传动辊10和第二传动辊11上还分别设有刮刀装置12，刮刀装置12设置在基板上，刮刀接触第一传动辊10和第二传动辊11非绕带区域的辊面。驱动刮刀装置使刀头抵触在传动辊表面，可清理传动辊表面粘附的杂质，以免影响板带7产出的品质。
第一传动辊10与第二传动辊11的转动方向相反。相反转动以拉伸板带7。
张力检测辊51的高度可调。根据板带7的张力情况调整高度，便于准确测得板带7张力。
张紧机一3的变速驱动机组8、张紧机二4的变速驱动机组8和压力传感器52连接控制器。利用压力传感器52测得的张力数据控制变速驱动机组8适应性控制传动辊相对转速的大小来提升板带7的张力。
本发明的压辊装置为常规设计，由液压缸驱动压辊压设在板带7上，且板带纠偏装置2的连杆4设置形式使得驱动纠偏框架202摆动不会发生干涉，连杆4的驱动未使用驱动源，减少了整机的驱动装置数量。
本发明先是通过纠偏装置对板带进行纠偏，然后利用张紧装置对板带实行进一步的张紧，实现了张紧和纠偏生产线的一体化，提高了生产效率，且前后应用了对中检测装置和张力检测装置，大大提升了生产加工的精准性。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种板带纠偏张紧装置，其特征在于，包括依次设置的对中检测装置、板带纠偏装置和板带张紧装置，所述对中检测装置、板带纠偏装置和板带张紧装置安装在底座上，
所述板带纠偏装置包括固定框架一、传送辊、压辊装置A、纠偏装置和纠偏装置驱动机构，
所述纠偏装置包括纠偏框架、一对连杆以及四个滚轮装置；所述滚轮装置设置在所述固定框架一的顶面和所述纠偏框架的底面之间；所述连杆的一端铰接在所述纠偏框架底面的侧边、所述连杆的另一端铰接在所述固定框架一上，所述一对连杆的延长线汇集于同一圆心；
所述传送辊和压辊装置A设置在所述纠偏框架上，
所述纠偏装置驱动机构包括直线驱动装置，所述直线驱动装置的一端铰接在所述纠偏框架的底面、所述直线驱动装置的另一端铰接在所述固定框架一上；
所述固定框架一上还设有位移传感器；
所述板带张紧装置包括依次设置在固定框架二上的张紧机一、张紧机二和张力检测装置，所述张紧机一和张紧机二的侧面分别连接有各自的变速驱动机组，
所述张紧机一和张紧机二均包括第一传动辊、第二传动辊和设于第一传动辊上方的压紧装置B，所述第一传动辊位置高于第二传动辊；所述张紧机一的第一传动辊和张紧机二的第一传动辊面对面设置；
板带从张紧机一的第二传动辊上部进入，绕设所述张紧机一的第一传动辊，再呈“8”字形从张紧机一的第一传动辊底部绕设至张紧机一的第二传动辊的上部，从张紧机一的第二传动辊底部水平输出；然后，所述板带再从张紧机二的第一传动辊下部进入，绕设所述张紧机二的第二传动辊，再呈“8”字形从张紧机二的第二传动辊顶部绕设至张紧机二的第一传动辊的底部，由张紧机二的第一传动辊上部输出；
所述张力检测装置包括张力检测辊、压力传感器和基座，所述压力传感器设置在所述张力检测辊和基座之间，所述张力检测辊的顶缘高度高于所述张紧机二的第一传动辊顶缘的高度；
由所述张紧机二的第一传动辊上部输出的所述板带再绕设所述张紧检测辊的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种板带纠偏张紧装置，其特征在于，所述一对连杆的延长线汇集的圆心处于板带的出带方向一侧。
3.根据权利要求1所述的一种板带纠偏张紧装置，其特征在于，所述滚轮装置包括连接座A、滚轮轴、滚轮和滚轮座，所述连接座A固定连接在所述纠偏框架底面的角部，所述滚轮轴的轴尾端与所述连接座A固定连接、轴头端活动连接在所述滚轮座上，所述滚轮连接在所述滚轮轴的轴头端；所述滚轮轴与所述纠偏框架的侧边呈45-85°夹角。
4.根据权利要求3所述的一种板带纠偏张紧装置，其特征在于，在所述固定框架一的顶面的角部设有用于承载所述滚轮的滚轮导板。
5.根据权利要求1所述的一种板带纠偏张紧装置，其特征在于，在所述第一传动辊和第二传动辊上还分别设有刮刀装置，所述刮刀装置设置在基板上，刮刀接触所述第一传动辊和第二传动辊非绕带区域的辊面。
6.根据权利要求1所述的一种板带纠偏张紧装置，其特征在于，所述第一传动辊与第二传动辊的转动方向相反。
7.根据权利要求1所述的一种板带纠偏张紧装置，其特征在于，所述张力检测辊的高度可调。
8.根据权利要求1所述的一种板带纠偏张紧装置，其特征在于，所述张紧机一的变速驱动机组、张紧机二的变速驱动机组和压力传感器均连接控制器。
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