JPH08168819A - 竪型ルーパーの鋼板蛇行防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 竪型ルーパーにおける鋼板の蛇行を防止す
る。 【構成】 ルーパーキャリッジ３２が傾くと、その傾き
角度を傾斜計１が計測する。そして、計測された傾き角
度信号がルーパーキャリッジ傾き修正指令手段２に入力
される。ルーパーキャリッジ傾き修正指令手段２には、
あらかじめルーパーキャリッジ３２の許容傾斜角が設定
されており、計測された傾き角と許容傾斜角との差が一
定値を超えた場合には、ルーパーキャリッジ傾き修正指
令手段２から、ルーパーキャリッジ傾き修正手段３に指
令が送られ、ルーパーキャリッジ傾き修正手段３によ
り、ルーパーキャリッジ３２の左右の駆動用チェーン３
６の張力が調整される。また、駆動用チェーンの張力を
調整した結果、計測された傾き角と許容傾斜角との差が
一定値未満となったら、駆動用チェーン３６の張力をそ
の状態に保つ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、製鉄所の連続焼鈍設
備等で使用される竪型ルーパーにおいて、通過中の鋼板
が蛇行するのを防止する鋼板蛇行防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】製鉄所の連続焼鈍設備のように複数の工
程が連続した同一ラインにより処理される工程において
は、各工程間に処理能力の差が発生するのが普通であ
り、このような処理能力の差を吸収する目的で竪型ルー
パーが使用されている。

【０００３】このような竪型ルーパーを上ロール固定型
の例で説明すると、図２の斜視図のとおりである。すな
わち、この竪型ルーパーは、上下方向に昇降しない固定
ロール３１と、ルーパーキャリッジ３２に搭載されて上
下方向に昇降する可動ロール３３が交互に複数配置され
ている。そして、鋼板３４は、固定ロール３１と可動ロ
ール３３とに交互に巻き掛けられている。

【０００４】ルーパーの後工程の処理能力が、ルーパー
の前工程の処理能力よりも劣りそうになるときには、こ
の竪型ルーパーにおいては、ルーパーを出ていく鋼板３
４よりもルーパーに入ってくる鋼板３４の量の方が多く
なるので、今までよりも多くの鋼板３４がルーパーに滞
留されることになり、その結果として鋼板３４にかかる
張力は減少し、可動ロール３３を搭載したルーパーキャ
リッジ３２は、鋼板３４の張力の減少にともなって下降
する。

【０００５】すなわち、ルーパーキャリッジ３２は、鋼
板３４に吊り下げられた状態で下降するが、単に鋼板３
４に吊り下げられた状態だけであると、鋼板３４が破断
した場合、ルーパーキャリッジ３２が落下して、周辺の
機器を破損してしまうので、鋼板３４が破断しても、ル
ーパーキャリッジ３２が落下しないように、ルーパーキ
ャリッジ３２は複数のスプロケットホイール３５に巻き
掛けられた無端状の駆動用チェーン３６（図２では４
本）に固定された状態で、四周を吊り下げられている。
この駆動用チェーン３６は、トルクモーター３７により
ギアー３８を介して駆動されているが、トルクモーター
３７は駆動用チェーン３６にかかる張力を常時検出して
おり、駆動用チェーン３６にかかる張力が減少すると、
ルーパーキャリッジ３２を降下させるように作動する。

【０００６】また、ルーパーの後工程の処理能力が、ル
ーパーの前工程の処理能力よりも勝りそうになるときに
は、この竪型ルーパーにおいては、ルーパーを出ていく
鋼板３４が入ってくる鋼板３４の量よりも多くなるの
で、今までよりも滞留する鋼板３４が少なくなる。その
結果として鋼板３４にかかる張力は増大し、可動ロール
３３を搭載したルーパーキャリッジ３２は、鋼板３４に
吊り下げられた状態で上昇する。同時に、ルーパーキャ
リッジ３２の駆動用チェーン３６にかかる張力が増大す
るので、トルクモーター３７は張力の上昇を検知し、ル
ーパーキャリッジ３２を上昇させるように作動する。

【０００７】すなわち、ルーパーキャリッジ３２は駆動
用チェーン３６により、可動ロール３３に巻き掛けられ
た鋼帯３４の昇降に連動して昇降するようになってい
る。

【０００８】なお、竪型ルーパーは、上述した上ロール
固定型の外に、図３に示す下ロール固定型があるが、固
定ロールと可動ロールの上下関係が逆になっているだけ
で、作動については特に大きな差異はない。なお、駆動
用チェーン３６に変えて、ワイヤを使用する場合もあ
る。

【０００９】ところで、上述した竪型ルーパーは、駆動
用チェーン３６のゆるみや摩耗等により、ルーパーキャ
リッジ３２が常に水平に昇降するとはかぎらず、傾いて
昇降することがある。ルーパーキャリッジ３２が傾く
と、当然のことながら可動ロール３３の回転軸も水平方
向に対して傾く。一方固定ロール３１の回転軸は水平方
向を維持しているので、可動ロール３３の回転軸と固定
ロール３１の回転軸は平行とならず、固定ロール３１か
ら可動ロール３３に入ってくるときの鋼板３４の進行方
向は、回転軸に対して直交する方向とならず、回転軸に
対して傾斜した方向から入ってくるので、鋼板３４には
幅方向の力が付与され、鋼板３４は可動ロール３３の軸
方向に移動しやすくなる。この現象は鋼板３４が可動ロ
ール３３から固定ロール３１に入ってくるときも同じよ
うに起こり、かつ可動ロール３３におけるときとは軸の
逆方向に鋼板３４が移動しようとするので、全体として
鋼板３４は蛇行するようになり、ラインの操業が不安定
になる。

【００１０】このような、竪型ルーパーにおけるルーパ
ーキャリッジの傾きに起因する鋼板の蛇行を防止する従
来の装置としては、特開平４−３３９５２０号公報に開
示された技術がある。この技術に基づくルーパーキャリ
ッジ水平度調整装置は、図４に示すように、ルーパーキ
ャリッジ３２の少なくとも二つのコーナー部にそれぞれ
設けられ、複数の可動ロール３３を搭載したルーパーキ
ャリッジ３２を牽引するチェーンまたはワイヤロープ３
６に連結されたウォームジャッキ４１と、ルーパーキャ
リッジ３２の水平度の変化量を検出する傾斜計４２と、
この傾斜計４２からの水平度変化量検出信号をチェーン
またはワイヤロープ３６の伸び量に換算する変位計４３
と、この変位計４３からの伸び量換算信号に基づき前記
ウォームジャッキ４１によるチェーンまたはワイヤロー
プ３６の巻き取り長さを制御する手段４５とを有するも
のである。なお、図中符号４４はチェーンまたはワイヤ
ロープ３６の巻き取り長さを演算する巻き取り長さ演算
器、４６はウォームジャッキ４１駆動用モータ、３９は
ルーパーキャリッジ３２のカウンターバランスである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のルーパーキャリッジ水平度調整装置には、次の
ような問題点があった。すなわち、重量のあるルーパー
キャリッジを吊り下げた状態で、チェーンまたはワイヤ
ロープをウォームジャッキで巻き取るので、ウォームジ
ャッキの駆動機構が大容量のものとなること、またウォ
ームジャッキがかなりの高速で昇降するルーパーキャリ
ッジに設置されるので、振動等に十分耐えうるものであ
る必要があり、設備が高価なものとなるという問題点が
ある。

【００１２】この発明は、従来技術の上述のような問題
点を解消するためになされたものであり、特別な巻取機
構を必要とせず、かつ固定した基礎またはフレーム上に
装置が設置できるので、設備費が安価にできる竪型ルー
パーの鋼板蛇行防止装置を提供することを目的としてい
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明に係る竪型ルー
パーの鋼板蛇行防止装置は、上下方向へ昇降可能な可動
ロールと、上下方向に昇降しない固定ロールとを交互に
複数配置するとともに、前記複数の可動ロールを搭載し
左右の駆動用索体で上下方向に昇降されるルーパーキャ
リッジからなる竪型ルーパーの鋼板蛇行防止装置におい
て、前記ルーパーキャリッジに搭載されルーパーキャリ
ッジの傾き角度を計測する傾斜計と、この傾斜計からの
傾斜角度信号を受信するとともに、ルーパーキャリッジ
の傾き修正指令を発するルーパーキャリッジ傾き修正指
令手段と、このルーパーキャリッジ傾き修正指令手段か
らの傾き修正指令を受けて前記ルーパーキャリッジの左
右の駆動用索体の張力を調整しながらルーパーキャリッ
ジの傾きを修正するルーパーキャリッジ傾き修正手段と
からなるものである。

【００１４】なお、駆動用索体はチェーンおよびワイヤ
ーロープ等を示す。以下、駆動用索体としてチェーンを
使用した竪型ルーパーについて説明するが、チェーンに
代えてワイヤーロープを使用した竪型ルーパーにおいて
も本発明は当然適用可能である。

【００１５】

【作用】ルーパーキャリッジが傾くと、その傾き角度を
傾斜計が計測する。そして、計測された傾き角度信号が
ルーパーキャリッジ傾き修正指令手段に入力される。ル
ーパーキャリッジ傾き修正指令手段には、あらかじめル
ーパーキャリッジの許容傾斜角が設定されており、計測
された傾き角と許容傾斜角との差が一定値を超えた場合
には、ルーパーキャリッジ傾き修正指令手段から、ルー
パーキャリッジ傾き修正手段に指令が送られ、ルーパー
キャリッジ傾き修正手段により、ルーパーキャリッジの
左右の駆動用チェーンの張力が調整される。

【００１６】また、駆動用チェーンの張力を調整した結
果、計測された傾き角と許容傾斜角との差が一定値未満
となったら、駆動用チェーンの張力をその状態に保つ。

【００１７】上述した駆動用チェーンの張力の調整は、
例えば駆動用チェーンが巻き掛かっているスプロケット
ホイールを左右方向または上下方向に移動させればよ
い。

【００１８】本発明の竪型ルーパーの鋼板蛇行防止装置
においては、上述のようにしてルーパーキャリッジを水
平状態に保つようにしているので、鋼板が蛇行すること
はない。

【００１９】また、駆動用チェーンの張力の調整が、ス
プロケットホイールの移動等により可能なので、設備費
を安価にすることができる。

【００２０】

【実施例】この発明の実施例の竪型ルーパーの鋼板蛇行
防止装置を、図１により説明する。この実施例は従来の
上ロール固定型の竪型ルーパー（図２）に適用した場合
であるので、図２で使用した符号はそのまま使用して説
明する。この竪型ルーパーの鋼板蛇行防止装置は、ルー
パーキャリッジ３２上に設けたルーパーキャリッジ３２
の傾きを計測する傾斜計１と、この傾斜計１からの傾斜
角度信号を受信するとともに、該傾斜角度とあらかじめ
設定されている許容傾斜角とを比較し、傾斜角が許容傾
斜角を超えているときには、ルーパーキャリッジ３２の
傾き修正指令を発するルーパーキャリッジ傾き修正指令
手段２と、このルーパーキャリッジ傾き修正指令手段２
からの傾き修正指令を受けて、スプロケットホイール３
５の一つ３５ａを左右に移動させて、前記ルーパーキャ
リッジ３２の左右の駆動用チェーン３６の張力を調整す
る油圧または空気圧シリンダ３とから構成されている。

【００２１】上記構成において、ルーパーキャリッジ３
２が傾くと、その傾き角度を傾斜計１が計測する。そし
て、計測された傾き角度信号がルーパーキャリッジ傾き
修正指令手段２に入力される。ルーパーキャリッジ傾き
修正指令手段２には、あらかじめルーパーキャリッジ３
２の許容傾斜角が設定されており、計測された傾き角と
許容傾斜角との差が一定値を超えた場合には、ルーパー
キャリッジ傾き修正指令手段２から、油圧または空気圧
シリンダ３に指令が送られ、ルーパーキャリッジ３２の
左右の駆動用チェーン３６の張力が調整される。

【００２２】なお、図１においては、傾斜計１が１ケ所
で、移動するスプロケットホイール３５ａも１ケ所しか
書かれていないが、必要に応じて傾斜計１を複数台設置
し、さらに複数のスプロケットホイールを左右または上
下に移動し、ルーパーキャリッジ３２の四隅の傾きを修
正することができるのはいうまでもない。

【００２３】また、駆動用チェーン３６の張力の調整
は、油圧または空気圧シリンダに限定されることなく、
リンク機構等を用いて機械的に行ってもよい。

【００２４】さらに、下ロール式固定型の竪型ルーパー
（図３）については、スプロケットホイール３５ｃ、３
５ｄ、３５ｅのいずれを移動してもよく、従来の図４に
示したタイプのものについては、スプロケットホイール
３５ｆ、３５ｇのいずれを移動しても、本発明は適用可
能である。

【００２５】なお、上記実施例の説明においては、チェ
ーン駆動の竪型ルーパーの例で説明したが、チェーンに
代えてワイヤロープを使用した場合も、同様効果が期待
できるのはもちろんである。

【００２６】

【発明の効果】この発明により、安価な設備費で竪型ル
ーパーにおける鋼板の蛇行が防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の竪型ルーパーの鋼板蛇行防止
装置を説明図する斜視図である。

【図２】上ロール固定式の竪型ルーパーの構造を示す斜
視図である。

【図３】下ロール固定式の竪型ルーパーの構造を示す斜
視図である。

【図４】従来の竪型ルーパーの鋼板蛇行防止装置を説明
図する斜視図である。

【符号の説明】

１ 傾斜計 ２ ルーパーキャリッジ傾き修正指令手段 ３ 油圧または空気圧シリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向へ昇降可能な可動ロールと、上
   下方向に昇降しない固定ロールとを交互に複数配置する
   とともに、前記複数の可動ロールを搭載し左右の駆動用
   索体で上下方向に昇降されるルーパーキャリッジからな
   る竪型ルーパーの鋼板蛇行防止装置において、前記ルー
   パーキャリッジに搭載されルーパーキャリッジの傾き角
   度を計測する傾斜計と、この傾斜計からの傾斜角度信号
   を受信するとともに、ルーパーキャリッジの傾き修正指
   令を発するルーパーキャリッジ傾き修正指令手段と、こ
   のルーパーキャリッジ傾き修正指令手段からの傾き修正
   指令を受けて前記ルーパーキャリッジの左右の駆動用索
   体の張力を調整しながらルーパーキャリッジの傾きを修
   正するルーパーキャリッジ傾き修正手段とからなること
   を特徴とする竪型ルーパーの鋼板蛇行防止装置。