JP2005262256A

JP2005262256A - 形鋼の寸法制御方法及び形鋼の寸法制御機構

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Publication number: JP2005262256A
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Inventors: Shinji Inamura; 信二稲村
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Filing date: 2004-03-17
Publication date: 2005-09-29
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Abstract

【課題】ユニバーサルミルを用いてＨ形断面の形鋼を製造する際、ウェブの中心位置の偏りの発生を防止可能な形鋼の寸法制御方法及び形鋼の寸法制御機構の提供
【解決手段】寸法制御機構の制御装置５０により、形鋼１０からユニバーサルミル３０の水平ロール３２に対して働く負荷トルクを予測し、予測した負荷トルクによって生じる水平ロール３２の回転数の変化を予測し、予測した水平ロール３２の回転数の変化に基づき、水平ロール３２の回転数を制御してその変動を抑制するとともに、寸法計２６により、形鋼１０のウェブ１２の中心位置の偏り量を予め測定し、測定されたウェブ１２の中心位置の偏り量に基づいて、水平ロール３２の昇降量を制御して上下に移動させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ユニバーサルミルを用いてＨ形断面を有する形鋼を製造するに際し、ウェブの中心位置に偏りが生じることを防止する形鋼の寸法制御方法及び形鋼の寸法制御機構に関するものである。

ウェブ及びウェブの両端にフランジを有するＨ形断面の形鋼は、Ｈ形鋼又はＩ形鋼と呼ばれており、一般に、かかる形鋼はユニバーサルミルを使用して製造されている。なお、以下の説明において、「ウェブ及びウェブの両端にフランジを有するＨ形断面の形鋼」のことを、単に「形鋼」と言うものとする。
ユニバーサルミルは水平ロール及び垂直ロールを備え、水平ロール及び垂直ロールはそれぞれ圧下装置を有し、水平ロールが上下からウェブを圧下して圧延し、垂直ロールが左右からフランジを圧下して圧延する。また、ユニバーサルミルの水平ロールはモータによって自転しており、垂直ロールはユニバーサルミルを通る形鋼のフランジと接触して回転している。

形鋼は、ユニバーサルミルに複数回通されて圧延される。パスラインに複数基のユニバーサルミルが並んで設置されている場合、形鋼がパスラインを上流側から下流側へ向けて搬送され、各ユニバーサルミルを順番に通る。また、パスラインに１基のユニバーサルミルが設置されている場合、形鋼はそのユニバーサルミルの前後のパスライン上で前進と後退とを繰り返し、同じユニバーサルミルを複数回通る。

製品として出荷される形鋼には寸法の精度が要求されており、ユニバーサルミルで圧延される形鋼のウェブの中心位置が上下に偏ることを防止する技術として、以下のものが提唱されている。
例えば、ユニバーサルミルに進入する前の形鋼において、形鋼のウェブ又はフランジを拘束し、拘束された形鋼をユニバーサルミルの水平ロール及び垂直ロールの直近まで誘導して、ユニバーサルミルが形鋼を圧延するに際して、形鋼のウェブの中心位置に偏りが生じることを制御する技術がある（従来技術１）（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４を参照）。この技術においては、ユニバーサルミルと隣接して形鋼の誘導装置を設置し、この誘導装置によって形鋼を拘束し、拘束した形鋼の搬送方向先端部をユニバーサルミルの直近まで誘導することとなる。

また、ユニバーサルミルが有するガイド又はテーブルローラーにより、ユニバーサルミルを通る形鋼の位置を調整し、ユニバーサルミルが形鋼の搬送方向先端部を噛み込む際の噛み込み角度を制御して、ユニバーサルミルが形鋼を圧延するに際して、形鋼のウェブの中心位置に偏りが生じることを制御する技術がある（従来技術２）（例えば、特許文献５、特許文献６を参照）。

さらに、ユニバーサルミルの水平ロール及び垂直ロールの位置を調整したり、ユニバーサルミルに隣接するエッジャーミルのエッジャーロールの位置を調整したりして、フランジへの圧下率を調整する技術がある（従来技術３）（例えば、特許文献７、特許文献８を参照）。
特開平７−４７４１７号公報特開平９−２６２６１８号公報特開平１１−４７８１６号公報特開平１１−３０９５０６号公報特開平１０−２１６８０３号公報特開平１１−１１４６０４号公報特開平６−１５３２３号公報特開平１１−２２６６０３号公報

しかしながら、前記の従来技術１、従来技術２及び従来技術３においては、以下の問題があった。
形鋼をユニバーサルミルに通す際、形鋼の搬送方向先端部がユニバーサルミルの水平ロールの間に押し込まれ、水平ロールが形鋼の搬送方向先端部を噛み込む。このとき、形鋼から水平ロールに負荷トルクが働き、この負荷トルクによって水平ロールの自転が妨げられ、水平ロールの回転数が変化し、ユニバーサルミルに進入してくる形鋼の進入速度よりも、ユニバーサルミル中を通る形鋼の通過速度の方が遅くなってしまう。形鋼の進入速度が通過速度よりも速いと、ユニバーサルミル中及び近傍において、形鋼が蛇行等しやすくなり、形鋼のうちでユニバーサルミルで圧延されている部分の位置が不安定となり、形鋼のウェブの中心位置に偏りが生じやすくなってしまう。

また、従来技術１においては、誘導装置が形鋼を拘束し、拘束した形鋼の搬送方向先端部をユニバーサルミルの直近まで誘導しているが、誘導装置とユニバーサルミルの水平ロールとの間で干渉が生じることを防止しなければならず、誘導装置が形鋼の搬送方向先端部を案内できる範囲には限界が存在する。また、誘導装置と形鋼とが互いに接触すると形鋼の表面に疵がついてしまうので、誘導装置と形鋼との間には一定量の隙間をあけておく必要がある。この隙間が存在するために、誘導装置が形鋼をしっかりと拘束することが困難となり、形鋼の搬送方向先端部を正確に誘導することも困難となっており、ユニバーサルミルの水平ロールにおける形鋼の搬送方向先端部の噛み込み位置が安定せず、形鋼の搬送方向先端部近傍において、ウェブの中心位置に偏りが生じやすくなってしまう。

また、形鋼の搬送方向先端部のみならず全長に亘って、形鋼のウェブの中心位置に偏りを生じることを防止する必要がある。したがって、ユニバーサルミルの水平ロールが形鋼の搬送方向先端部を噛み込む際、搬送方向先端部以外の形鋼の部分に生じるウェブの中心位置の偏りをも考慮して、形鋼に加える外力を調整し、形鋼を水平ロールの間に押し込まねばならない。しかし、従来技術２及び従来技術３においては、水平ロールが噛み込む搬送方向先端部以外の形鋼の部分に生じるウェブの中心位置の偏りをも考慮しつつ、形鋼に加わる外力を調整することは困難であり、形鋼の全長に亘ってウェブの中心位置に偏りを生じることを防止することが困難となっている。
本発明は、上記した従来の技術の問題点を除くためになされたものであり、その目的とするところは、ユニバーサルミルを用いてＨ形断面を有する形鋼を製造するに際し、ウェブの中心位置に偏りが生じることを防止する形鋼の寸法制御方法及び形鋼の寸法制御機構を提供することである。

本発明はその課題を解決するために以下のような構成をとる。請求項１の発明に係る形鋼の寸法制御方法は、ウェブ及びウェブの両端にフランジを有するＨ形断面の形鋼をパスラインで搬送し、形鋼のウェブをユニバーサルミルの水平ロールにより上下から圧下して圧延するとともに、形鋼のフランジをユニバーサルミルの垂直ロールにより左右から圧下して圧延するにあたって、自転する水平ロールに噛み込まれる形鋼から水平ロールに対して働くであろう負荷トルクを予測し、この負荷トルクに相応して生じるであろう噛み込み時の水平ロールの回転数の変化を予測し、予測された水平ロールの回転数の変化に基づき、水平ロールの回転数を制御し、形鋼が噛み込まれる際の水平ロールの回転数を、ユニバーサルミルへ進入してくる形鋼の進入速度に合わせ、形鋼の進入速度と、ユニバーサルミル中における形鋼の通過速度とを、同じ速度に制御する。

ユニバーサルミルの自転する水平ロールの間に形鋼を押し込み、水平ロールが形鋼の搬送方向先端部を噛み込むと、負荷トルクが形鋼から水平ロールに対して働き、水平ロールの回転数が減少する。水平ロールに形鋼から働く負荷トルクの大きさは、形鋼の進入速度、温度、質量等から計算して予測でき、予測された負荷トルクを用いて水平ロールに生じる回転数の変化をも予測できる。

したがって、水平ロールの回転数の変化を予測して、水平ロールの回転数を制御すれば、形鋼が噛み込まれる際の水平ロールの回転速度と、ユニバーサルミルへ進入してくる形鋼の進入速度との間に差が生じることを防止でき、形鋼の進入速度と、ユニバーサルミル中を通る形鋼の通過速度とを同じ速度とすることができる。形鋼のユニバーサルミルへの進入速度と、形鋼のユニバーサルミル中での通過速度とを一致させれば、ユニバーサルミル中及び近傍で、形鋼が蛇行等することは防止され、ユニバーサルミルの水平ロールにおける形鋼の噛み込み位置が安定し、形鋼のウェブの中心位置に偏りが生じることも防止される。

請求項２の発明に係る形鋼の寸法制御方法は、請求項１に記載の形鋼の寸法制御方法であって、ユニバーサルミルへ進入する前の形鋼のウェブの中心位置の偏り量を、形鋼の長手方向に連続して測定し、測定されたウェブの中心位置の偏り量に基づいて、ユニバーサルミルの水平ロールを上下に昇降させる。
請求項２の発明によると、ユニバーサルミルへ進入する前の形鋼のウェブの中心位置が偏っている場合、形鋼のウェブの中心位置の偏り量に応じて、ユニバーサルミルの水平ロールの位置を上下に昇降させることにより、形鋼のウェブの中心位置の偏りを矯正することができる。例えば、形鋼のウェブの中心位置が上方に偏っていれば、水平ロールの位置を下方に移動させ、形鋼のウェブの中心位置が下方に偏っていれば、水平ロールの位置を上方に移動させればよい。

請求項３の発明に係る形鋼の寸法制御機構は、ウェブ及びウェブの両端にフランジを有するＨ形断面の形鋼をパスラインで搬送し、ユニバーサルミルの水平ロールにより形鋼のウェブを上下から圧下して圧延し、ユニバーサルミルの垂直ロールにより形鋼のフランジを左右から圧下して圧延するにあたって、ウェブの中心位置に偏りが生じることを防止する形鋼の寸法制御機構であって、自転する水平ロールに噛み込まれる形鋼から水平ロールに対して働くであろう負荷トルクを予測し、この負荷トルクに相応して生じるであろう水平ロールの回転数の変化を予測し、予測された水平ロールの回転数の変化に基づき、水平ロールの回転数を制御し、形鋼が噛み込まれる際の水平ロールの回転数を、ユニバーサルミルへ進入してくる形鋼の進入速度に合わせることにより、形鋼の進入速度と、ユニバーサルミル中における形鋼の通過速度とを、同じ速度に制御可能に構成された制御装置を備える。
請求項３の発明により、請求項１に記載の形鋼の寸法制御方法を実施することができる。

請求項４の発明に係る形鋼の寸法制御機構は、請求項３に記載の形鋼の寸法制御機構であって、ユニバーサルミルへ進入する前の形鋼のウェブの中心位置の偏り量を、形鋼の長手方向に連続して測定可能に構成された測定装置を備え、前記制御装置が、測定されたウェブの中心位置の偏り量に基づいて、ユニバーサルミルの水平ロールを上下に昇降可能に構成されている。
請求項４の発明により、請求項２に記載の形鋼の寸法制御方法を実施することができる。

本発明は、上記のような形鋼の寸法制御方法及び形鋼の寸法制御機構であるので、ユニバーサルミルを用いてウェブ及びウェブの両端にフランジを有するＨ形断面の形鋼を製造する際、ウェブの中心位置に偏りが生じることを防止可能な形鋼の寸法制御方法及び形鋼の寸法制御機構を提供できるという効果がある。

本発明を実施するための最良の形態を図１〜図５を参照しつつ説明する。
図１及び図２に示す形鋼１０のパスライン１８は、上流側から順番に粗ユニバーサルミル（図示せず）、質量計２２、速度計２４ｕ、寸法計２６ｕ、温度計２８ｕ、ユニバーサルミル３０、温度計２８ｄ、寸法計２６ｄ、速度計２４ｄ、エッジャーミル（図示せず）、仕上げユニバーサル（図示せず）を備えるとともに、ユニバーサルミル３０の脇に制御装置５０を備えている。

パスライン１８には、複数の搬送ロール２０が設置されており、形鋼１０をパスライン１８の上流側から下流側に向けて搬送可能であるとともに、形鋼１０の搬送方向を逆転させることも可能であり、形鋼１０をパスライン１８の下流側から上流側に向けても搬送可能となっている。
図３及び図４に示すように、形鋼１０はウェブ１２とフランジ１４とからなり、ウェブ１２の左右両端にフランジ１４がそれぞれ形成されており、断面形状がＨ形をなしている。図４の形鋼１０のＨ形断面において、ウェブ１２からフランジ１４の上端までのフランジ脚長の寸法はＬ_aとなっており、ウェブ１２からフランジ１４の下端までのフランジ脚長の寸法はＬ_bとなっている。

質量計２２はパスライン１８を搬送される形鋼１０の質量Ｗを測定可能に構成されている。
速度計２４ｕは、ユニバーサルミル３０の上流側で、搬送ロール２０の回転数を測定し、上流側からユニバーサルミル３０へ進入してくる形鋼１０の進入速度Ｖ_uを計算可能に構成されている。
寸法計２６ｕは、ユニバーサルミル３０の上流側で、形鋼１０のフランジ脚長Ｌ_a、Ｌ_bをそれぞれ形鋼１０の長手方向に連続して測定可能に構成されている。
温度計２８ｕは、ユニバーサルミル３０の上流側直近で、形鋼１０の温度ｔ_uを形鋼１０の長手方向に連続して測定可能に構成されている。
ユニバーサルミル３０は、一対の水平ロール３２と一対の垂直ロール３４を備えている。

図１、図２及び図３に示すように、各水平ロール３２はスピンドル３８とピニオンギヤ４０を介してモータ４２に接続されており、モータ４２によって自転可能に構成されている。また、各水平ロール３２は、それぞれ油圧シリンダからなる圧下装置３６ｈを有しており、水平ロール３２同士の間に形鋼１０のウェブ１２を上下から挟んで圧下して圧延可能に構成されている。

図１、図２及び図３に示すように、各垂直ロール３４は、ユニバーサルミル３０中を通る形鋼１０のフランジ１４と接触して回転可能となっており、それぞれ油圧シリンダからなる圧下装置３６ｖを有しており、垂直ロール３４同士の間に形鋼１０のフランジ１４を左右から挟んで圧下して圧延可能に構成されている。また、水平ロール３２が圧下装置３６ｈにより昇降可能に構成されている。
ユニバーサルミル３０、ピニオンギヤ４０及びモータ４２は基台４８上に設置されている。
モータ４２は回転検出器４４と負荷検出器４６を有しており、回転検出器４４はモータ４２の回転数Ｒ_MTRを測定可能に構成され、負荷検出器４６はモータ４２の負荷Ｌ_MTRを測定可能に構成されている。

温度計２８ｄはユニバーサルミル３０の下流側直近で、形鋼１０の温度ｔ_dを形鋼１０の長手方向に連続して測定可能に構成されている。
寸法計２６ｄは、ユニバーサルミル３０の下流側で、形鋼１０のフランジ脚長Ｌ_a、Ｌ_bをそれぞれ形鋼１０の長手方向に連続して測定可能に構成されている。
速度計２４ｄは、ユニバーサルミル３０の下流側で、パスライン１８の搬送ロール２０の回転数を測定し、下流側からユニバーサルミル３０へ進入してくる形鋼１０の進入速度Ｖ_dを計算可能に構成されている。

制御装置５０は演算部５２を有しており、演算部５２にはプログラムＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６が格納されている。また、制御装置５０は質量計２２、速度計２４ｕ、寸法計２６ｕ、温度計２８ｕ、回転検出器４４、負荷検出器４６、温度計２８ｄ、寸法計２６ｄ、速度計２４ｄとそれぞれ接続されており、これらの各機器が測定又は計算した値を受信可能に構成されている。さらに、制御装置５０は、モータ４２、圧下装置３６ｈとそれぞれ接続されており、モータ４２の回転を制御可能であるとともに、圧下装置３６ｈの昇降を介してユニバーサルミル３０の水平ロール３２の昇降量を制御可能に構成されている。

プログラムＰ１は、形鋼１０がユニバーサルミル３０に上流側又は下流側から進入する前の状態下で、ユニバーサルミル３０の水平ロール３２の回転数Ｒ_ROLLを制御するプログラムである。
具体的には、プログラムＰ１は、形鋼１０の搬送方向がパスライン１８の上流側から下流側に向いている場合、速度計２４ｕが計算した形鋼１０の進入速度Ｖ_uを用いて、ユニバーサルミル３０中を通る形鋼１０の通過速度Ｖ_MILLが進入速度Ｖ_uと同じ速度であるとした場合の水平ロール３２の回転数Ｒ_ROLLを計算して予測し、この計算された回転数Ｒ_ROLLで水平ロール３２を回転させるために必要なモータ４２の回転数Ｒ_MTRを計算し、この計算された回転数Ｒ_MTRでモータ４２を回転させる構成を有している。

また、形鋼１０の搬送方向がパスライン１８の下流側から上流側に向いている場合も同様であり、プログラムＰ１は、速度計２４ｄが計算した形鋼１０の進入速度Ｖ_dを用いて、ユニバーサルミル３０中を通る形鋼１０の通過速度Ｖ_MILLが進入速度Ｖ_dと同じ速度であるとした場合の水平ロール３２の回転数Ｒ_ROLLを計算して予測し、この計算された回転数Ｒ_ROLLで水平ロール３２を回転させるために必要なモータ４２の回転数Ｒ_MTRを計算し、この計算された回転数Ｒ_MTRでモータ４２を回転させる構成を有している。

プログラムＰ２は、形鋼１０のウェブ１２の中心位置の偏り量Ｇを、形鋼１０の長手方向に連続して算出するプログラムである。
具体的には、プログラムＰ２は、形鋼１０の搬送方向がパスライン１８の上流側から下流側に向いている場合、寸法計２６ｕが測定したフランジ脚長Ｌ_a、Ｌ_bを用いて、次式（１）によりウェブ１２の中心位置の偏り量Ｇを形鋼１０の下流側端部１６ｄから上流側端部１６ｕまで長手方向に連続して計算し、速度計２４ｕが計算した形鋼１０の進入速度Ｖ_uを用いて、形鋼１０の長手方向の各位置とその各位置におけるウェブ１２の中心位置の偏り量Ｇとを対応付ける構成を有している。
Ｇ＝（Ｌ_a−Ｌ_b）／２・・・（１）

また、形鋼１０の搬送方向がパスライン１８の下流側から上流側に向いている場合も同様であり、プログラムＰ２は、寸法計２６ｄが測定したフランジ脚長Ｌ_a、Ｌ_bを用いて、式（１）によりウェブ１２の中心位置の偏り量Ｇを形鋼１０の上流側端部１６ｕから下流側端部１６ｄまで長手方向に連続して計算し、速度計２４ｄが計算した形鋼１０の進入速度Ｖ_dを用いて、形鋼１０の長手方向の各位置とその各位置におけるウェブ１２の中心位置の偏り量Ｇとを対応付ける構成を有している。

なお、ウェブ１２の中心位置の偏り量Ｇがゼロである場合、形鋼１０のウェブ１２の中心位置に偏りは存在せず、ウェブ１２の中心位置の偏り量Ｇが正値である場合、形鋼１０のウェブ１２の中心位置は図３及び図４の下方に偏っており、ウェブ１２の中心位置の偏り量Ｇが負値である場合、形鋼１０のウェブ１２の中心位置は図３及び図４の上方に偏っていることとなる。
プログラムＰ３は、プログラムＰ２が計算した形鋼１０のウェブ１２の中心位置の偏り量Ｇに基づいて、圧下装置３６ｈの昇降量を制御することにより、ユニバーサルミル３０の水平ロール３２の昇降量を制御するプログラムである。

具体的には、プログラムＰ３は、以下のように構成されている。すなわち、形鋼１０の長手方向中で、ユニバーサルミル３０の水平ロール３２の間に位置している形鋼１０の長手方向位置において、その長手方向位置のウェブ１２の中心位置の偏り量Ｇが正値であり、ウェブ１２の中心位置が図３及び図４の下方に偏っている場合、圧下装置３６ｈを上昇させて、水平ロール３２を上昇させる構成となっている。また、形鋼１０の長手方向中で、水平ロール３２の間に位置している形鋼１０の長手方向位置において、その長手方向位置のウェブ１２の中心位置の偏り量Ｇが負値であり、ウェブ１２の中心位置が図３及び図４の上方に偏っている場合、圧下装置３６ｈを下降させて、水平ロール３２を下降させる構成となっている。

なお、プログラムＰ３において、水平ロール３２の昇降量は、ウェブ１２の中心位置の偏り量Ｇの大きさに比例して定まる構成となっている。
プログラムＰ４は、形鋼１０の下流側端部１６ｄ又は上流側端部１６ｕのウェブ１２がユニバーサルミル３０の水平ロール３２の間に噛み込まれる際、水平ロール３２の回転数Ｒ_ROLLに生じる変化量を計算して予測するプログラムである。

具体的には、プログラムＰ４は、以下のように構成されている。すなわち、形鋼１０の搬送方向がパスライン１８の下流側から上流側に向いている場合、質量計２２が測定した形鋼１０の質量Ｗと、温度計２８ｕが測定した形鋼１０の温度ｔ_uと、速度計２４ｕが計算した形鋼１０の進入速度Ｖ_uとから、ユニバーサルミル３０が水平ロール３２の間に形鋼１０の下流側端部１６ｄのウェブ１２を噛み込む際に、形鋼１０から水平ロール３２に働くであろう負荷トルクＦを計算して予測する。そして、この予測された負荷トルクＦが、プログラムＰ１によって計算された回転数Ｒ_ROLLで予め回転している水平ロール３２に働く場合に、水平ロール３２の回転数Ｒ_ROLLに生じるであろう減少量ΔＲ_ROLLを計算して予測する構成となっている。

また、形鋼１０の搬送方向がパスライン１８の上流側から下流側に向いている場合も同様であり、プログラムＰ４は、形鋼１０の質量Ｗと、温度計２８ｄが測定した形鋼１０の温度ｔ_dと、速度計２４ｄが計算した形鋼１０の進入速度Ｖ_dとから、ユニバーサルミル３０が水平ロール３２の間に形鋼１０の上流側端部１６ｕのウェブ１２を噛み込む際に、形鋼１０から水平ロール３２に働くであろう負荷トルクＦを計算して予測し、この予測された負荷トルクＦがプログラムＰ１によって計算された回転数Ｒ_ROLLで予め回転している水平ロール３２に働く場合に、水平ロール３２の回転数Ｒ_ROLLに生じるであろう減少量ΔＲ_ROLLを計算して予測する構成となっている。

プログラムＰ５は、モータ４２の回転数Ｒ_MTRを制御し、ユニバーサルミル３０の水平ロール３２が形鋼１０を噛み込む際の水平ロール３２の回転数Ｒ_ROLLを、プログラムＰ１によって計算された回転数Ｒ_ROLLに維持するプログラムである。
具体的には、プログラムＰ５は、プログラムＰ４が計算して予測した水平ロール３２の回転数Ｒ_ROLLの減少量ΔＲ_ROLLに基づいて、この減少量ΔＲ_ROLLを相殺してゼロとするために必要なモータ４２の回転数Ｒ_MTRを計算し、この計算した回転数Ｒ_MTRでモータ４２を回転させ、形鋼１０を噛み込む際の水平ロール３２の回転数Ｒ_ROLLが、プログラムＰ１によって計算された回転数Ｒ_ROLLから変動することを抑制し、ユニバーサルミル３０への形鋼１０の進入速度Ｖ_u又はＶ_dと、ユニバーサルミル３０中を通る形鋼１０の通過速度Ｖ_MILLとを、同じ速度に維持する構成となっている。

プログラムＰ６は、モータ４２の回転数Ｒ_MTRを制御し、ユニバーサルミル３０の水平ロール３２が形鋼１０を噛み込んだ後の水平ロール３２の回転数Ｒ_ROLLを、プログラムＰ１によって計算された回転数Ｒ_ROLLに維持するプログラムである。
具体的には、プログラムＰ６は、負荷検出器４６が測定したモータ４２の負荷Ｌ_MTRから、実際に形鋼１０から水平ロール３２に働いている負荷トルクＦの変化を計算し、計算された負荷トルクＦの変化に基づいて、モータ４２の回転数Ｒ_MTRをフィードバック制御し、形鋼１０を噛み込んでいる水平ロール３２の回転数Ｒ_ROLLが、プログラムＰ１によって計算された回転数Ｒ_ROLLから変動することを抑制し、ユニバーサルミル３０への形鋼１０の進入速度Ｖ_u又はＶ_dと、ユニバーサルミル３０中を通る形鋼１０の通過速度Ｖ_MILLとを、同じ速度に維持する構成となっている。
以上説明した質量計２２、速度計２４ｕ、寸法計２６ｕ、温度計２８ｕ、ユニバーサルミル３０、温度計２８ｄ、寸法計２６ｄ、速度計２４ｄ、モータ４２、圧下装置３６ｈ及び制御装置５０が、形鋼１０の寸法制御機構を構成している。

本実施の形態は上記のように構成されており、次に、その作用について説明する。
粗ユニバーサルミルを通った形鋼１０がパスライン１８を上流側から下流側のユニバーサルミル３０に向かって進入速度Ｖ_u1で搬送されてくる。そして、ユニバーサルミル３０に形鋼１０を通して第１回のパスを行う。
形鋼１０が上流側からユニバーサルミル３０に進入する前に、質量計２２が形鋼１０の質量Ｗを測定し、速度計２４ｕが形鋼１０の進入速度Ｖ_u1を計算し、寸法計２６ｕが形鋼１０のフランジ脚長Ｌ_a1、Ｌ_b1を測定し、温度計２８ｕが形鋼１０の温度ｔ_u1を測定する。質量計２２、速度計２４ｕ、寸法計２６ｕ、温度計２８ｕは、それぞれが測定した質量Ｗ、進入速度Ｖ_u1、フランジ脚長Ｌ_a1、Ｌ_b1を制御装置５０に送る。

また、形鋼１０がユニバーサルミル３０に進入する前に、制御装置５０の演算部５２では、プログラムＰ１が、速度計２４ｕにより計算された形鋼１０の進入速度Ｖ_u1を用いて、ユニバーサルミル３０中を通る形鋼１０の通過速度Ｖ_MILL1が進入速度Ｖ_u1と同じ速度となるとした場合の水平ロール３２の回転数Ｒ_ROLL1を計算して予測し、この計算された回転数Ｒ_ROLL1で水平ロール３２を回転させるために必要なモータ４２の回転数Ｒ_MTR1を計算し、この計算された回転数Ｒ_MTR1でモータ４２を回転させ、モータ４２が回転数Ｒ_MTR1で回転し、水平ロール３２が回転数Ｒ_ROLL1で回転する。

さらに、プログラムＰ２が、寸法計２６ｕにより測定された形鋼１０のフランジ脚長Ｌ_a1、Ｌ_b1を用いて、式（１）から、ウェブ１２の中心位置の偏り量Ｇを形鋼１０の下流側端部１６ｄから上流側端部１６ｕまで長手方向に連続して計算し、速度計２４ｕが計算した形鋼１０の進入速度Ｖ_u1から、形鋼１０の長手方向の各位置と、その各位置における偏り量Ｇと対応付ける。
そして、プログラムＰ３が、形鋼１０の先端におけるウェブ１２の中心位置の偏り量Ｇに応じて、圧下装置３６ｈの昇降量を計算し、計算した昇降量だけ圧下装置３６ｈを昇降させ、形鋼１０の下流側端部１６ｄのウェブ１２の高さとユニバーサルミル３０の水平ロール３２同士の間の隙間の高さとを一致させる。

また、プログラムＰ４が、質量計２２により測定された形鋼１０の質量Ｗと、温度計２８ｕにより測定された形鋼１０の温度ｔ_u1と、速度計２４ｕにより計算された形鋼１０の進入速度Ｖ_u1とから、ユニバーサルミル３０の水平ロール３２が形鋼１０の下流側端部１６ｄのウェブ１２を噛み込む際に、形鋼１０から水平ロール３２に働くであろう負荷トルクＦ₁の大きさを計算して予測する。そして、計算された負荷トルクＦ₁が、形鋼１０から回転数Ｒ_ROLL1で回転している水平ロール３２に働いた場合に、水平ロール３２に生じるであろう回転数の減少量ΔＲ_ROLL1を計算して予測する。

次いで、プログラムＰ５が、水平ロール３２を回転数Ｒ_ROLL1＋ΔＲ_ROLL1で回転させるために必要なモータ４２の回転数Ｒ_MTR2を計算し、この計算した回転数Ｒ_MTR2でモータ４２を回転させる。
プログラムＰ５からの信号により、モータ４２が回転数Ｒ_MTR2で回転し、水平ロール３２が回転数Ｒ_ROLL1＋ΔＲ_ROLL1で回転する。
形鋼１０の下流側端部１６ｄのウェブ１２が、水平ロール３２の間に実際に噛み込まれると、形鋼１０から水平ロール３２に負荷トルクＦ₁が実際に働き、水平ロール３２の回転が負荷トルクＦ₁によって妨げられ、ΔＲ_ROLL1だけ水平ロール３２の回転数が減少し、プログラムＰ５による水平ロール３２の回転数の増加分ΔＲ_ROLL1は相殺され、水平ロール３２は回転数Ｒ_ROLL1で回転する。

水平ロール３２の間に形鋼１０のウェブ１２が噛み込まれた後、形鋼１０から水平ロール３２に働く負荷トルクＦ₁は変動し、負荷トルクＦ₂となる。負荷トルクＦ₂となると、水平ロール３２を回転させているモータ４２の負荷Ｌ_MTR1も変動し、負荷Ｌ_MTR2となる。モータ４２の負荷Ｌ_MTR2は負荷検出器４６によって検出され、検出された負荷Ｌ_MTR2は制御装置５０に送られる。

制御装置５０の演算部５２では、プログラムＰ６が、負荷検出器４６によって検出されたモータ４２の負荷Ｌ_MTR2から、実際に形鋼１０から水平ロール３２に働く負荷トルクＦ₂を計算する。そして、水平ロール３２に形鋼１０から負荷トルクＦ₂が働く条件下で、水平ロール３２の回転数をＲ_ROLL1とするために必要なモータ４２の回転数Ｒ_MTR3を計算し、この計算した回転数Ｒ_MTR3でモータ４２を回転させる。

水平ロール３２が形鋼１０の下流側端部１６ｄのウェブ１２を噛み込む際、及び、噛み込んだ後において、水平ロール３２は回転数Ｒ_ROLL1に維持されており、形鋼１０の進入速度Ｖ_u1と、ユニバーサルミル３０中を通る形鋼１０の通過速度Ｖ_MILL1とは同じ速度に維持されている。したがって、ユニバーサルミル３０中又は近傍で、ユニバーサルミル３０に進入する形鋼１０が蛇行等することはなく、水平ロール３２における形鋼１０のウェブ１２の噛み込み位置は一定の位置に維持される。

また、形鋼１０がユニバーサルミル３０を通る間、プログラムＰ３が圧下装置３６ｈの昇降量を制御し、形鋼１０の長手方向の各位置におけるウェブ１２の中心位置の偏り量Ｇに応じて、圧下装置３６ｈの昇降量を計算し、この計算した昇降量で圧下装置３６ｈを昇降させることで、ユニバーサルミル３０の水平ロール３２を昇降させ、形鋼１０の長手方向の各位置におけるウェブ１２の中心位置の偏り量Ｇをゼロとするように、水平ロール３２によるウェブ１２の圧下条件を変化させる。

例えば、形鋼１０の長手方向のある位置において、ウェブ１２の中心位置の偏り量Ｇが正値となっている場合には、その長手方向位置がユニバーサルミル３０の水平ロール３２の間に位置するタイミングで、プログラムＰ３が圧下装置３６ｈを上昇させ、水平ロール３２を上昇させ、図３及び図４において下方に偏っているウェブ１２の中心位置を上方に矯正する。また、形鋼１０の長手方向の別のある位置において、ウェブ１２の中心位置の偏り量Ｇが負値となっている場合には、その長手方向位置がユニバーサルミル３０の水平ロール３２の間に位置するタイミングで、プログラムＰ３が圧下装置３６ｈを下降させて、水平ロール３２を下降させ、図３及び図４において上方に偏っているウェブ１２の中心位置を下方に矯正する。

図５に、プログラムＰ３による水平ロール３２の昇降量を制御の一例を示す。図５（ｉ）は、プログラムＰ２によって得られた形鋼１０のウェブ１２の中心位置の偏り量Ｇの一例である。図５（ｉ）の横軸に形鋼１０の長手方向位置を取り、縦軸にはウェブ１２の中心位置の偏り量Ｇを取っている。図５（ｉｉ）は、図５（ｉ）に示される形鋼１０に対してプログラムＰ３が行ったユニバーサルミル３０の水平ロール３２の昇降量の制御結果である。図５（ｉ）の横軸に形鋼１０の長手方向の位置を取り、縦軸には水平ロール３２の昇降量を取っている。

図５（ｉ）に示すように、形鋼１０の下流側端部１６ｄの位置Ｘ₁から長手方向位置Ｘ₂までの間は、ウェブ１２の中心位置の偏り量がＧ₁（正値）となっており、形鋼１０の長手方向位置Ｘ₂から長手方向位置Ｘ₃までの間は、ウェブ１２の中心位置の偏り量がＧ₁からゼロまで徐々に減少しており、形鋼１０の長手方向位置Ｘ₃から長手方向位置Ｘ₄までの間は、ウェブ１２の中心位置の偏り量がゼロとなっており、形鋼１０の長手方向位置Ｘ₄から長手方向位置Ｘ₅までの間は、ウェブ１２の中心位置の偏り量がゼロからＧ₂（負値）まで徐々に減少しており、形鋼１０の長手方向位置Ｘ₅から上流側端部１６ｕの位置Ｘ₆までの間は、ウェブ１２の中心位置の偏り量がＧ₂となっている。

そして、図５（ｉｉ）に示すように、プログラムＰ３は、図５（ｉ）に示される形鋼１０の下流側端部１６ｄの位置Ｘ₁から長手方向位置Ｘ₂までの間が、水平ロール３２の間に位置しているときは、水平ロール３２の昇降量をＨ₁に維持する。形鋼１０の先端位置Ｘ₂から長手方向位置Ｘ₃までの間が、水平ロール３２の間に位置しているときは、水平ロール３２の昇降量をＨ₁からＨ₂まで徐々に減少させる。形鋼１０の先端位置Ｘ₃から長手方向位置Ｘ₄までの間が、水平ロール３２の間に位置しているときは、水平ロール３２の昇降量をＨ₂に維持する。形鋼１０の長手方向位置Ｘ₄から長手方向位置Ｘ₅までの間が、水平ロール３２の間に位置しているときは、水平ロール３２の昇降量をＨ₂からＨ₃まで徐々に減少させる。形鋼１０の長手方向位置Ｘ₅から上流側端部１６ｕの位置Ｘ₆までの間が、水平ロール３２の間に位置しているときは、水平ロール３２の昇降量をＨ₃に維持する。

形鋼１０がユニバーサルミル３０中を上流側から下流側へ向けて通り、温度計２８ｄ、寸法計２６ｄ、速度計２４ｄを通ったら、第１回のパスが終わる。形鋼１０が温度計２８ｄ、寸法計２６ｄ、速度計２４ｄを通ったら、パスライン１８における形鋼１０の搬送方向を逆転し、形鋼１０をユニバーサルミル３０に下流側から上流側へ向けて通し、第２回のパスを行う。

この第２回のパスにおいては、第１回のパスにおける速度計２４ｕの代わりに速度計２４ｄが形鋼１０の進入速度Ｖ_dを測定し、寸法計２６ｕの代わりに寸法計２６ｄが形鋼１０のフランジ脚長Ｌ_a、Ｌ_bを測定し、温度計２８ｕの代わりに温度計２８ｄが形鋼１０の温度ｔ_dを測定し、速度計２４ｄ、寸法計２６ｄ、温度計２８ｄは、それぞれが測定又は計算した質量Ｗ、進入速度Ｖ_u2、フランジ脚長Ｌ_a2、Ｌ_b2を制御装置５０に送る。

そして、第１回のパスと同様に、制御装置５０の演算部５２でプログラムＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６がそれぞれ演算を実行し、ユニバーサルミル３０の水平ロール３２の回転数Ｒ_ROLL、モータ４２の回転数Ｒ_MTR、水平ロール３２の昇降量がそれぞれ制御され、ユニバーサルミル３０への形鋼１０の進入速度Ｖ_dと、ユニバーサルミル３０中を通る形鋼１０の通過速度Ｖ_MILLとが、同じ速度に維持される。

形鋼１０がユニバーサルミル３０を下流側から上流側へ向けて通り、温度計２８ｕ、寸法計２６ｕ、速度計２４ｕを通ったら、第２回のパスが終わる。そして、再び、パスライン１８における形鋼１０の搬送方向を再び逆転し、形鋼１０をユニバーサルミル３０に上流側から下流側へ向けて通し、第３回のパスを行う。このようにして、形鋼１０をユニバーサルミル３０に複数回通す。
ユニバーサルミル３０を形鋼１０が通るたびに、形鋼１０の長手方向の各位置が有するウェブ１２の中心位置の偏り量Ｇが小さくなっていく。

上記の寸法制御機構を用いて形鋼１０の圧延を行うことによって、ユニバーサルミル３０の水平ロール３２が形鋼１０を噛み込む際、及び、噛み込んだ後に、形鋼１０が蛇行することは防止され、水平ロール３２に対する形鋼１０の位置がずれたりすることは防止されており、ウェブ１２の中心位置の偏り量Ｇが形鋼１０の上流側端部１６ｕや下流側端部１６ｄにおいて大きくなってしまうことも防止されている。また、形鋼１０の長手方向において、ウェブ１２の中心位置が偏っている部分がある場合であっても、水平ロール３２の位置を昇降させることによって、ウェブ１２の中心位置の偏り量Ｇは矯正され、ウェブ１２の中心位置の偏り量Ｇが所定量以内に抑制された形鋼１０を得ることができる。

なお、本実施の形態において、形鋼１０の搬送方向を逆転させ、複数回にわたって形鋼１０を同じユニバーサルミル３０に通しているが、代わりに、複数基のユニバーサルミル３０をパスライン１８の上流側から下流側にかけて設置し、各ユニバーサルミル３０について寸法制御機構を形成し、形鋼１０を上流側から順番に各ユニバーサルミル３０に１回ずつ通す構成とすることも可能である。

また、本実施の形態において、寸法制御機構をユニバーサルミル３０による形鋼１０の圧延に適用しているが、粗ユニバーサルミルや仕上げユニバーサルミルに寸法制御機構を適用することが可能であることは勿論である。
さらに、本実施の形態において、水平ロール３２の回転数Ｒ_ROLLや水平ロール３２に働く負荷トルクＦを、モータ４２の負荷検出器４６が検出する負荷Ｌ_MTRを介して検出しているが、代わりに、水平ロール３２や圧下装置３６ｈから直接的又は間接的に検出することが可能であることは勿論である。

次に、本発明に係る寸法制御機構及び寸法制御方法を用いて実施した検証試験の結果を報告する。
上記本実施の形態で説明したパスライン１８において、形鋼１０の圧延をユニバーサルミル３０を用いて行った。ユニバーサルミル３０の前後で形鋼１０の搬送方向を１０回変更することにより、形鋼１０をユニバーサルミル３０に１１回通した。なお、ユニバーサルミル３０に通した形鋼１０はＪＩＳＨ６００×３００×１２×２０（５０キロ鋼）からなり、その全長は７８ｍである。

以下の表１に示すように、１回目に形鋼１０をユニバーサルミル３０に通す第１パスから、８回目に形鋼１０をユニバーサルミル３０に通す第８パスまでの間は、演算部５２でプログラムＰ１、Ｐ２、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６による演算のみを実行し、水平ロール３２の回転数Ｒ_ROLLを制御し、プログラムＰ３による演算を実行せず、水平ロール３２の昇降量の制御を行わなかった。そして、９回目に形鋼１０をユニバーサルミル３０に通す第９パスから、１１回目に形鋼１０をユニバーサルミル３０に通す第１１パスまでの間は、演算部５２でプログラムＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６の演算を実行し、水平ロール３２の回転数Ｒ_ROLLを制御するとともに、水平ロール３２の昇降量をも制御した。

第１パスを通る前の形鋼１０に対して、プログラムＰ２が計算したウェブ１２の中心位置の偏り量Ｇを図６（ｉ）に示す。図６（ｉ）の縦軸はウェブ１２の中心位置の偏り量Ｇを取っており、横軸は形鋼１０の長手方向位置を取っている。なお、図６（ｉ）中において、形鋼１０の一方のウェブ１２における中心位置の偏り量Ｇを実線で示し、他方のウェブ１２における中心位置の偏り量Ｇを破線で示す。

第１パスを通る前の形鋼１０は、パスライン１８の下流側端部１６ｄの位置Ｘ₁と、下流側端部１６ｄの位置Ｘ₁から５ｍ離れた長手方向位置Ｘ₇までの間において、一方のウェブ１２における偏り量Ｇの平均値が＋２．５８ｍｍ、他方のウェブ１２における偏り量Ｇの平均値が＋２．０３ｍｍであった。また、下流側端部１６ｄの位置Ｘ₁から７３ｍ離れた長手方向位置Ｘ₈から上流側端部１６ｕの位置Ｘ₆までの間において、一方のウェブ１２における偏り量Ｇの平均値が＋２．１５ｍｍ、他方のウェブ１２における偏り量Ｇの平均値が＋１．６７ｍｍであった。すなわち、形鋼１０の下流側端部１６ｄ及び上流側端部１６ｕにおいてウェブ１２の中心位置は図３又は図４の下方に偏っている。また、形鋼１０の長手方向位置Ｘ₇から長手方向位置Ｘ₈までの間においては、ウェブ１２の中心位置からの偏り量Ｇは＋１ｍｍよりも小さい。

第１パスから第１１パスにおいて、ユニバーサルミル３０の前後における形鋼１０の進入速度Ｖ_u、Ｖ_dはともに７．１４ｍ／ｓｅｃとし、プログラムＰ４、Ｐ５、Ｐ６により、水平ロール３２の回転数Ｒ_ROLLを制御し、ユニバーサルミル３０を通る形鋼１０の通過速度Ｖ_MILLを７．１４ｍ／ｓｅｃに維持した。

第９パス中で、プログラムＰ３による水平ロール３２の昇降量の制御を図７に示す。図７の縦軸は水平ロール３２の昇降量を取っており、横軸は形鋼１０の長手方向位置を取っている。なお、図７の縦軸において、目盛り間隔は均一とはなっておらず、図７の横軸においても、目盛り間隔は均一とはなっていない。プログラム３は、形鋼１０の下流側端部１６ｄの位置Ｘ₁と、下流側端部１６ｄの位置Ｘ₁から４．３ｍ離れた長手方向位置Ｘ₉との間が水平ロール３２の間に位置するとき、水平ロール３２の昇降量を＋３ｍｍに維持し、長手方向位置Ｘ₉と長手方向位置Ｘ₇との間が水平ロール３２の間に位置するとき、水平ロール３２を昇降量を＋３ｍｍからゼロまで徐々に減少させ、長手方向位置Ｘ₇と長手方向位置Ｘ₈との間が水平ロール３２の間に位置するとき、水平ロール３２の昇降量をゼロに維持し、長手方向位置Ｘ₈と、先端位置Ｘ₁から７７．４ｍ離れた長手方向位置Ｘ₁₀との間が水平ロール３２の間に位置するとき、水平ロール３２の昇降量をゼロから＋２．６ｍｍまで徐々に増加させ、長手方向位置Ｘ₁₀から上流側端部１６ｕの位置Ｘ₆との間が水平ロール３２の間に位置するとき、水平ロール３２の昇降量を＋２．６ｍｍに維持した。

第１１パスを通った後の形鋼１０に対して、プログラムＰ２が算出したウェブ１２の中心位置の偏り量Ｇを図６（ｉｉ）に示す。図６（ｉｉ）の縦軸及び横軸は、図６（ｉ）のものと同じである。また、図６（ｉｉ）中において、図６（ｉ）に実線で示した一方のウェブ１２の中心位置の偏り量Ｇを同じく実線で示し、図６（ｉ）に破線で示した他方のウェブ１２の中心位置の偏り量Ｇを同じく破線で示す。

図６（ｉｉ）に示すように、第１１パスを通った後の形鋼１０は、下流側端部１６ｄの位置Ｘ₁と長手方向位置Ｘ₇との間において、一方のウェブ１２における偏り量Ｇの平均値が＋０．９０ｍｍ、他方のウェブ１２における偏り量Ｇの平均値が＋０．６７ｍｍであり、形鋼１０の下流側端部１６ｄ近傍においてウェブ１２の中心位置の偏りは矯正されている。また、長手方向位置Ｘ₈と上流側端部１６ｕの位置Ｘ₆との間において、一方のウェブ１２における偏り量Ｇの平均値が＋０．７８ｍｍ、他方のウェブ１２における偏り量Ｇの平均値が＋０．５８ｍｍであり、形鋼１０の上流側端部１６ｕ近傍においてもウェブ１２の中心位置の偏りは矯正されている。さらに、長手方向位置Ｘ₇から上流側端部１６ｕの位置Ｘ₈までの間においては、ウェブ１２の中心位置からの偏り量Ｇは１ｍｍよりも小さく維持されている。すなわち、形鋼１０の長手方向全長にわたって、ウェブ１２の中心位置からの偏り量Ｇは１ｍｍよりも小さくなっていることが確認された。

本発明に係る形鋼の寸法制御機構を備えるパスラインの側方から見た構成図である。本発明に係る形鋼の寸法制御機構を備えるパスラインの上方から見た構成図である。形鋼、水平ロール及び垂直ロール間の位置関係の説明図である。形鋼の断面図である。プログラムＰ３による水平ロールの昇降量の制御の説明図である。検証試におけるウェブの中心位置の偏り量の説明図である。検証試験における水平ロールの昇降量の説明図である。

符号の説明

１０形鋼
１２ウェブ
１４フランジ
１６ｕ形鋼の上流側端部
１６ｄ形鋼の下流側端部
１８パスライン
２０搬送ロール
２２質量計
２４ｕ、２４ｄ速度計
２６ｕ、２６ｄ寸法計
２８ｕ、２８ｄ温度計
３０ユニバーサルミル
３２水平ロール
３４垂直ロール
３６ｈ、３６ｖ圧下装置
３８スピンドル
４０ピニオンギヤ
４２モータ
４４回転検出器
４６負荷検出器
４８基台
５０制御装置
５２演算部
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６プログラム
Ｌ_a、Ｌ_b フランジ脚長
Ｗ形鋼の質量
Ｖ_u、Ｖ_d 形鋼の進入速度
ｔ_u、ｔ_d 形鋼の温度
Ｒ_MTR モータの回転数
Ｌ_MTR モータの負荷
Ｇ形鋼のウェブの中心位置の偏り量
Ｘ₁、Ｘ₂、Ｘ₃、Ｘ₄、Ｘ₅、Ｘ₆、Ｘ₇、Ｘ₈、Ｘ₉、Ｘ₁₀ 形鋼の長手方向位置

Claims

ウェブ及びウェブの両端にフランジを有するＨ形断面の形鋼をパスラインで搬送し、形鋼のウェブをユニバーサルミルの水平ロールにより上下から圧下して圧延するとともに、形鋼のフランジをユニバーサルミルの垂直ロールにより左右から圧下して圧延するにあたって、
自転する水平ロールに噛み込まれる形鋼から水平ロールに対して働くであろう負荷トルクを予測し、この負荷トルクに相応して生じるであろう噛み込み時の水平ロールの回転数の変化を予測し、
予測された水平ロールの回転数の変化に基づき、水平ロールの回転数を制御し、形鋼が噛み込まれる際の水平ロールの回転数を、ユニバーサルミルへ進入してくる形鋼の進入速度に合わせ、形鋼の進入速度と、ユニバーサルミル中における形鋼の通過速度とを、同じ速度に制御することを特徴とする形鋼の寸法制御方法。
請求項１に記載の形鋼の寸法制御方法であって、ユニバーサルミルへ進入する前の形鋼のウェブの中心位置の偏り量を、形鋼の長手方向に連続して測定し、
測定されたウェブの中心位置の偏り量に基づいて、ユニバーサルミルの水平ロールを上下に昇降させることを特徴とする形鋼の寸法制御方法。
ウェブ及びウェブの両端にフランジを有するＨ形断面の形鋼をパスラインで搬送し、ユニバーサルミルの水平ロールにより形鋼のウェブを上下から圧下して圧延し、ユニバーサルミルの垂直ロールにより形鋼のフランジを左右から圧下して圧延するにあたって、ウェブの中心位置に偏りが生じることを防止する形鋼の寸法制御機構であって、
自転する水平ロールに噛み込まれる形鋼から水平ロールに対して働くであろう負荷トルクを予測し、この負荷トルクに相応して生じるであろう水平ロールの回転数の変化を予測し、予測された水平ロールの回転数の変化に基づき、水平ロールの回転数を制御し、形鋼が噛み込まれる際の水平ロールの回転数を、ユニバーサルミルへ進入してくる形鋼の進入速度に合わせることにより、形鋼の進入速度と、ユニバーサルミル中における形鋼の通過速度とを、同じ速度に制御可能に構成された制御装置を備えることを特徴とする形鋼の寸法制御機構。
請求項３に記載の形鋼の寸法制御機構であって、ユニバーサルミルへ進入する前の形鋼のウェブの中心位置の偏り量を、形鋼の長手方向に連続して測定可能に構成された測定装置を備え、前記制御装置が、測定されたウェブの中心位置の偏り量に基づいて、ユニバーサルミルの水平ロールを上下に昇降可能に構成されていることを特徴とする形鋼の寸法制御機構。