KR102105527B1 - 소둔 라인 루핑 타워의 스트립 사행방지장치 - Google Patents

Abstract

소둔 라인 루핑 타워의 스트립 사행방지장치가 개시된다. 스트립이 걸려서 지지되고 상하로 이동 가능한 하나 이상의 캐리지; 상기 하나 이상의 캐리지들을 걸어서 상하로 이동시키는 하나 이상의 체인; 및 상기 하나 이상의 캐리지들의 상승 레벨을 감지하여 상기 하나 이상의 체인의 장력을 조절하는 장력조절수단을 포함하여 루핑 타워에서의 스트립 사행을 효과적으로 방지할 수 있다.

Description

소둔 라인 루핑 타워의 스트립 사행방지장치{DEVICE FOR PREVENTING STRIP MEANDERING IN LOOPING TOWER OF ANNEALING LINE}

본 발명은 소둔 라인 루핑 타워의 스트립 사행방지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 연속 소둔 라인에서 스트립의 쏠림 혹은 사행을 효과적으로 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있는 소둔 라인 루핑 타워의 스트립 사행방지장치에 관한 것이다.

일반적으로, 연속 소둔 라인에서는 연속 작업을 위하여 소둔로의 입구측과 출구측에 스트립을 저장하는 루핑 타워(Looping Tower)가 설치되고 있다.

상기 루핑 타워의 내부에는 상하로 이동할 수 있는 다수 개의 캐리지가 설치되어, 상기 캐리지에 스트립이 걸려서 지지되게 된다. 상기 다수 개의 캐리지들은 는 모터에 의해 이동되는 체인을 통해 상하로 이동하여, 워크 사이드(W/S; Work Side)와 드라이브 사이드(D/S; Drive Side)에서 레벨을 정확하게 유지하게 된다.

그런데, 체인은 사용 기간이 길어짐에 따라 기구적인 구성에 의해 필연적으로 그 길이가 늘어나게 되는 데, 즉 워크 사이드에서의 체인 길이와 드라이브 사이드에서의 체인 길이는 서로 달라지게 되고, 이로 인해 워크 사이드에서의 캐리지들의 레벨이 드라이브 사이드에서의 캐리지 레벨과 상이하게 되며, 이 때문에 캐리지들에 걸려서 지지되는 스트립이 한쪽으로 쏠려서(스트립 사행 현상이라 함) 루핑 타워의 측면 프레임들에 부딪혀 손상을 입게 된다.

이와 같이, 루핑 타워에서 스트립이 사행 현상으로 인해 손상되게 되면, 종래에는 작업자가 육안으로 이를 확인하여 루핑 타워를 보수해주고 있었으므로, 루핑 타워의 보수 작업이 번거롭고 생산성을 저하시키게 되는 등의 문제점들이 있었다.

본 발명의 실시 예는 상기와 같은 사정을 감안하여 안출된 것으로, 루핑 타워에서 캐리지들을 상하로 이동시키는 체인이 이완되어, 워크 사이드와 드라이브 사이드에서 캐리지 및 스트립의 레벨이 일정하지 않으면, 체인의 장력을 자동적으로 조절해서 캐리지의 상승 레벨을 맞추어 줌으로써, 소둔 라인의 생산성을 향상시키고, 보수 및 정비 작업도 편리해지게 하는 소둔 라인 루핑 타워의 스트립 사행방지장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 소둔 라인 루핑 타워의 스트립 사행방지장치는, 스트립이 걸려서 지지되고 상하로 이동 가능한 하나 이상의 캐리지; 상기 하나 이상의 캐리지들을 걸어서 상하로 이동시키는 하나 이상의 체인; 및 상기 하나 이상의 캐리지들의 상승 레벨을 감지하여 상기 하나 이상의 체인의 장력을 조절하는 장력조절수단을 포함할 수 있다.

상기 하나 이상의 캐리지는 캐리지 프레임에 의해 일체로 연결될 수 있다.

상부 스프로켓 및 하부 스프로켓을 더 포함하고; 상기 하나 이상의 체인은 상기 상부 스프로켓과 상기 하부 스프로켓에 걸려서 무한 궤도를 형성할 수 있다.

상기 장력조절수단은 실린더; 및 상기 실린더에 장착되어 상기 체인을 밀어서 상기 체인에 장력을 부여하는 장력조절 스프로켓을 포함할 수 있다.

상기 장력조절수단은 상기 장력조절 스프로켓에 대향하는 방향으로 설치된 하나 이상의 아이들 스프로켓을 포함할 수 있다.

상기 아이들 스프로켓은 2개가 1쌍으로 상하로 배치되어, 상기 장력조절 스프로켓은 상기 2개의 아이들 스프로켓 사이에서 상기 체인을 가압하도록 배치될 수 있다.

상기 장력조절수단은 상기 실린더에 유압을 조절해서 공급하는 비례제어밸브; 및 상기 하나 이상의 캐리지들의 상승 레벨을 감지해서 비교 및 판단하고, 이상레벨을 가지는 캐리지의 체인 장력을 조절하기 위해 상기 실린더에 상기 비례제어밸브를 통해 제어 신호를 인가하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.

상기 하나 이상의 캐리지들의 상승 레벨을 감지하여 상기 컨트롤러에 감지 신호를 입력하는 거리감지센서를 더 포함할 수 있다.

상기 거리감지센서는 레이저 센서일 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 소둔 라인 루핑 타워의 스트립 사행방지장치에 의하면, 워크 사이드 입구측 및 출구측과, 드라이브 사이드 입구측 및 출구측에 각각 4개의 거리감지센서가 설치되고, 워크 사이드 입구측 드라이브 체인과 및 출구측 드라이브 체인과, 드라이브 사이드 입구측 드라이브 체인 및 출구측 드라이브 체인에 각각 장력조절 실린더가 설치되어, 4개소 중의 어느 한 개소에의 체인이 이완되어 그 길이가 늘어지면, 해당 체인에 의해 상승되는 캐리지가 기준 레벨까지 상승하지 못하게 되고, 이를 상기 거리감지센서로 감지하여, 장력조절 실린더로 이완된 체인의 장력을 조절하여 줌으로써, 캐리지에 걸려서 지지되는 스트립이 어느 한쪽 방향으로 쏠리지 않고 일정한 레벨을 유지해서 스트립의 사행을 효과적으로 방지하게 되고, 이에 따라 종래의 수동적인 체인 장력 조절작업이 불필요해져 소둔 라인을 정지시킬 필요가 없으므로 소둔 라인의 생산성이 향상될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 소둔 라인 루핑 타워의 스트립 사행방지장치의 단면도이다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 소둔 라인 루핑 타워의 스트립 사행방지장치가 적용되는 루핑 타워(Looping Tower; 1)는 다수 개의 프레임(10)들의 결합에 의해 형성될 수 있다.

루핑 타워(1)의 상부에는 체인(2)을 걸어주기 위한 상부 스프로켓(3)이 장착되고, 루핑 파워(1)의 하부에도 도시되지 않았지만 하부 스프로켓이 설치되어, 체인(2)은 상부 스프로켓(2)과 하부 스프로켓 사이에서 무한 궤도를 형성하면서 회전하게 된다.

도 1에는 워크 사이드(W/S; Work Side) 입구측(W/S Entry)과 워크 사이드 출구측(W/S Exit)이 도시되어 있고, 그 반대편에는 도시하지 않았지만 드라이브 사이드(D/S; Drive Side) 입구측과 드라이브 사이드 출구측이 각각 존재하게 된다.

워크 사이드 입구측과 워크 사이드 출구측에는 각각 체인(2)이 설치되고, 드라이브 사이드 입구측과 드라이브 사이드 출구측에도 각각 체인이 설치되어, 총 4개소에 체인(2)이 설치될 수 있다.

각 체인(2)에는 캐리지(4)가 걸려서 체인(2)의 회전 구동에 따라 상하로 이동하게 되어 있다.

캐리지(4)에는 도시되지 않은 스트립이 걸려서 지지되게 된다.

캐리지(4)는 5개가 한 세트로 하여 동시에 상하 이동될 수 있도록 캐리지 프레임(5)에 의해 일체로 연결될 수 있다.

총 4개의 체인(2)의 장력을 필요에 따라 각각 조절하기 위해 장력조절수단이 각 체인(2)에 구비될 수 있다.

상기 장력조절수단은 유압 혹은 공압에 의해 신장 혹은 수축 작동을 하는 실린더(6)와, 상기 실린더(6)의 피스톤 로드에 장착되어 상기 체인(2)을 밀어서 체인(2)에 장력을 부여하는 장력조절 스프로켓(7)를 및, 장력조절 스프로켓(7)에 대향하는 방향으로 설치된 아이들 스프로켓(8)을 포함할 수 있다.

상기 아이들 스프로켓(8)은 2개가 1쌍으로 상하로 배치될 수 있고, 장력조절 스프로켓(7)은 2개의 아이들 스프로켓(7) 사이에서 체인(2)을 가압할 수 있다.

상기 실린더(6)에는 유압 혹은 공압을 조절해서 실린더(6)에 공급하기 위해 비례제어밸브(9)가 구비될 수 있다.

상기 비례제어밸브(9)는 컨트롤러(C)로부터 제어 신호를 인가받아 작동되면서 유압 혹은 공압 공급원을 통해 공급된 공급 압력을 조절하여 실린더(6)로 공급할 수 있다.

한편, 워크 사이드 입구측(W/S Entry)과 워크 사이드 출구측, 드라이브 사이드 입구측과 드라이브 사이드 출구측에서 체인(2)을 통해 상승하는 캐리지(4)의 상승 높이를 감지하기 위해 거리감지센서(11)로서 레이저 센서가 상부 프레임(10)에 설치될 수 있다.

이에 따라, 루핑 타워(1)의 운전 도중에, 컨트롤러(C)는 4개의 거리감지센서(11)를 통해 워크 사이드 입구측과 출구측, 드라이브 사이드 입구측 및 출구측에서 체인(2)에 의해 상승하는 캐리지(4)의 높이를 각각 감지하게 되는 데, 이러한 4개의 감지 값을 통해 체인(2)의 이완 여부를 컨트롤러(C)가 판단하게 된다.

즉, 4개의 체인(2) 중에서 어느 하나의 체인(2)이 이완되면, 해당 체인(2)을 통해 상승하는 캐리지(4)의 상승 높이가 다른 나머지 3개의 캐리지(4)의 상승 높이보다 낮아지게 되어, 컨트롤러(C)는 이완이 발생된 체인(2)을 판별하게 된다.

그리고, 컨트롤러(C)는 해당 체인(2)에 근접하게 설치된 실린더(6)의 비례제어밸브(7)에 제어 신호를 인가하여 비례제어밸브(7)를 개방시킴으로써, 유압 공급원을 통해 유압이 비례제어밸브(7)를 통해 실린더(6)로 공급되어, 해당 실린더(6)의 장력조절 스프로켓(7)이 체인(2)을 밀어줌으로써 체인(2)의 장력이 자동적으로 조절되어 해당 체인(2)에 의해 상승하는 캐리지(4)의 상승 높이도 다른 캐리지(2)의 상승 높이와 동일하게 된다.

따라서, 캐리지(4)에 걸려서 지지되는 스트립은 어느 한쪽 방향으로 쏠리지 않고 거의 수평하게 지지됨으로써, 스트립의 사행을 효과적으로 방지할 수 있다.

한편, 상기 컨트롤러(C)는 체인(2)의 이완 정도, 즉 해당 캐리지(4)가 다른 캐리지보다 상승되지 않은 높이의 정도를 거리감지센서(11)를 통해 감지하여, 그 잠지 값에 비례해서 상기 비례제어밸브(9)를 비례적으로 제어하여 해당 실린더(6)의 작동을 조절할 수 있다.

즉, 거리감지센서(11)로 감지한 감지 값에 상승하여 체인(2)의 장력을 자동적으로 조절할 수 있다.

이와 같이, 루핑 타워(1)의 운전 도중에 체인(2)에 의해 상하로 이동되는 캐리지(4)의 상승 높이를 매개로 체인(2)의 이완 여부 혹은 장력을 감지하여, 체인(2)의 장력을 실린더(6)를 통해 자동적으로 조절하여 줌으로써, 다수 개의 캐리지(4)들이 항상 일정 레벨까지 균등하게 승하강하게 되고, 캐리지(4)들에 걸려서 지지되는 스트립이 한쪽 방향으로 쏠리는 사행 현상을 확실하게 방지할 수 있으며, 이에 따른 소둔 라인의 생산성 향상 및, 루핑 타워의 정비 및 보수 작업을 간편하게 하는 등의 효과가 있게 된다.

이상과 같이, 본 발명은 한정된 실시 예와 도면을 통하여 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

1: 루핑 타워
2: 체인
3: 스프로켓
4: 캐리지
5: 캐리지 프레임
6: 실린더
7: 장력조절 스프로켓
8: 아이들 스프로켓
9: 비례제어밸브
10: 프레임
11: 거리감지센서

Claims (9)

1. 스트립이 걸려서 지지되고 상하로 이동 가능한 하나 이상의 캐리지;
   상기 하나 이상의 캐리지들을 걸어서 상하로 이동시키는 하나 이상의 체인; 및
   상기 하나 이상의 캐리지들의 상승 레벨을 감지하여 상기 하나 이상의 체인의 장력을 조절하는 장력조절수단;
   을 포함하는 소둔 라인 루핑 타워의 스트립 사행방지장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 하나 이상의 캐리지는 캐리지 프레임에 의해 일체로 연결된 것을 특징으로 하는 소둔 라인 루핑 타워의 스트립 사행방지장치.
3. 제2항에 있어서,
   상부 스프로켓 및 하부 스프로켓을 더 포함하고;
   상기 하나 이상의 체인은 상기 상부 스프로켓과 상기 하부 스프로켓에 걸려서 무한 궤도를 형성하는 것을 특징으로 하는 소둔 라인 루핑 타워의 스트립 사행방지장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 장력조절수단은
   실린더; 및
   상기 실린더에 장착되어 상기 체인을 밀어서 상기 체인에 장력을 부여하는 장력조절 스프로켓;
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 소둔 라인 루핑 타워의 스트립 사행방지장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 장력조절수단은 상기 장력조절 스프로켓에 대향하는 방향으로 설치된 하나 이상의 아이들 스프로켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 소둔 라인 루핑 타워의 스트립 사행방지장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 아이들 스프로켓은 2개가 1쌍으로 상하로 배치되어, 상기 장력조절 스프로켓은 상기 2개의 아이들 스프로켓 사이에서 상기 체인을 가압하도록 배치된 것을 특징으로 하는 소둔 라인 루핑 타워의 스트립 사행방지장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 장력조절수단은
   상기 실린더에 유압을 조절해서 공급하는 비례제어밸브; 및
   상기 하나 이상의 캐리지들의 상승 레벨을 감지해서 비교 및 판단하고, 이상레벨을 가지는 캐리지의 체인 장력을 조절하기 위해 상기 실린더에 상기 비례제어밸브를 통해 제어 신호를 인가하는 컨트롤러;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 소둔 라인 루핑 타워의 스트립 사행방지장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 하나 이상의 캐리지들의 상승 레벨을 감지하여 상기 컨트롤러에 감지 신호를 입력하는 거리감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소둔 라인 루핑 타워의 스트립 사행방지장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 거리감지센서는 레이저 센서인 것을 특징으로 하는 소둔 라인 루핑 타워의 스트립 사행방지장치.

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