CN102858660B - 输送带设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及适于路面整修机或装料机的输送带设备(1)。输送带设备(1)包括输送带(2)，其中可位移安装的支撑元件(3)抵接所述输送带，以及第一和第二活塞缸单元(5，6)用于移动所述支撑元件(3)。具体的，第一和第二液压活塞缸单元(5，6)可彼此独立地加压，以便将所述支撑元件(3)移动到所需的倾斜位置内。如果输送带设备(1)的输送带(2)横向远离支撑元件(3)运行，则输送带(2)的实际跑偏运行会由支撑元件(3)的倾斜位置抵制。因此，输送带(2)移动返回到其初始位置。

Description

输送带设备
技术领域
本发明涉及根据专利权利要求1前序部分所述的输送带。
背景技术
在实践中，输送带用于输送粘稠的混合料，诸如沥青或混凝土混合料或者还有沙子或砾石。对于路面整修机或装料机而言，输送带特别有利于将混合料从物料料斗输送到熨平板。安装到装料机或路面整修机中的输送带难于接近，这反过来又导致较高的维修成本。此外，输送带在开始工作之前必须定期检查，以便确保具有可用的足够输送带张力或确保输送带在适当的方向上运行，从而不会对输送带系统造成损坏。
已知的输送系统通过螺纹轴而被机械地张紧。螺纹轴可在右侧和左侧靠近驱动滚筒布置，由此在启动输送系统之前设定螺纹轴的设置。这种性质的手动调节方法也会影响输送带的运行。如果在运行过程中发现输送带的运行已经改变，必须在螺纹轴上重新进行手动调节。此外，存在的一个问题是由于在操作过程中不可能进行校正，因此路面整修机或装料机必须停机。通常发生的情况是，输送带的非正常运行不会被足够迅速地注意到。那么就会是输送带实际上在导辊上跑偏从而在输送带框架上摩擦。由于输送带在框架上摩擦的这种性质的非正常运行，会对输送带造成损坏。类似地，手动设定螺纹轴需要一定的程序，上述程序取决于进行调节的人员而会有所不同。
DE 697 06 861 T2描述了用于控制输送带运行的一种机械输送带轨道导向布置。带转向布置包括转向承载器，其带有两个转向辊以便当输送带在其输送方向上运行时转向输送带。在此，转向承载器可绕位于梁或撑柱上的第一旋转点而旋转或摆动。此外，带转向布置包括带有导辊的导向承载器，上述导辊布置成抵接在输送带的每一外侧上。以这种方式，可以防止输送带的侧向位移。在此存在的一个缺陷是由于与导辊接触，在输送带上会产生一定程度的磨损，以及由于运行阻力增加会需要较高的驱动能量。
US 2003/0045966 A1涉及一种用于使输送带自动定心的输送带移动装置。在此，通过传感器监测输送带的运行，由此可检测到不希望的运行方向，以便改变驱动辊的设定，从而使得运行的输送带运行返回到其原始位置。为了检查输送带的运行，需要将磁性元件整合到由传感器装置进行监测的输送带内。然而，在道路建造过程中，输送带由于需要输送较重的混合料而会遭遇较高的热应力且必须承受较高的拉伸应力。因此，如美国2003/0045966 A1所述的运行输送带装置是否适用于道路建造还是非常值得怀疑的。
DE 202 10 624 U1描述了用于输送带的张紧装置。在此，驱动辊在两端处由两个液压缸张紧。可通过传感器监测输送带的张力，由此当张力不足时可激活液压张紧系统。在此，首先差动液压缸经受一定的压力，同时通过压力线路传递到第二差动液压缸，从而在驱动辊的两端处同时发生位移以便均匀张紧输送带。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于输送带的自动张紧和输送带运行控制装置，其可特别适用于道路建造中的装料机和路面整修机。
该目的通过权利要求1的特征来实现。由从属权利要求的技术特征给出另外的进一步改进。
本发明涉及一种用于路面整修机或装料机的输送带设备，其具有可位移支撑的支撑元件可抵接到其的输送带，且具有用于移动所述支撑元件的第一和第二活塞缸单元，其中，第一和第二活塞缸单元尤其可彼此独立地加压，以便将支撑元件移动到所需的倾斜位置。
优选地，液压缸用于使得较重加载的支撑元件位移，由此来影响输送带以及在其运行过程中足够张紧输送带。在此，所施加的压力可变以及受到液压阀的自动控制。在操作过程中作用于输送带上的张紧力可自动改变。与手动调节或校正输送带张力的情况相比，以这种方式可以节省更多的时间并可以防止对进行调节的人员造成伤害。
将压力独立施加到活塞-缸单元导致支撑元件的位移，由此可防止输送带的不希望的运行以便使得输送带返回到所需的运行方向上。在输送带运行到距离中心位置过远(上述会对输送带造成损坏)之前，输送带设备能够抑制输送带的动态歪斜。此外，可独立于各种外部影响而对输送带运行进行控制，上述外部影响诸如像输送带系统的倾斜位置或弄脏驱动滚筒。类似地，由于对单独液压缸进行独立的压力控制，作用于输送带上的拉伸力在输送带运行的控制过程中可以保持恒定。尽管根据本发明的输送带设备由于所输送的较重物料而经受较高应力，但是输送带或其运行可通过液压装置的快速响应而可以被精确地张紧或受到精确的控制。
在一个有利的实施例中，第一和第二活塞缸单元在侧面附近接合支撑元件。以这种方式，支撑元件可以尤其稳定的方式进行支撑。
优选地，活塞缸单元可在两侧上加压。在此，活塞缸单元类似于差动缸，由此确保快速响应地来调节支撑元件。
每个活塞-缸单元可包括牢固支撑到输送带框架上的缸筒。备选的，缸筒也可安装到装料机或路面整修机的框架上，以便防止输送带框架的振动被传递到缸筒。
优选地，缸筒包括适于容纳液压压力的缸筒腔室。在此，缸筒腔室可改变其体积。
在有利的实施例中，缸筒腔室通过可控压力线路而连接到压力源。通过液压流体来传递液压力的这种方式尤其可行。
优选地，缸筒腔室内的压力可通过电致动的液压阀而受控地并相对于彼此独立地改变。因此可将支撑元件的倾斜位置设定到不同的程度。
在一个有利的实施例中，第一活塞缸单元的缸筒腔室内的压力增加随后就是第二活塞缸单元的缸筒腔室内的压力降低。类似地，第一活塞缸单元缸筒腔室内的压力减少随后就是第二活塞缸单元缸筒腔室内的压力增加。以这种方式，获得支撑元件均匀地移动到一个倾斜位置内的状态，其中，对于与第一活塞缸单元连接的支撑元件第一端的向外偏转而言，支撑元件另一端处的向内偏转由于第二活塞缸单元产生。
优选地，每个活塞缸单元包括一活塞杆，其在侧面处与支撑元件接合。活塞杆可将运动传输到支撑元件，其中，活塞杆用于使支撑元件第一端向外偏转的移动导致另一活塞杆的运动，该另一活塞杆的运动导致支撑元件的另一端向内偏转。
此外，活塞缸单元可包括具有活塞区域的活塞，其中，活塞可位移地布置于所述活塞缸单元内。液压力可由活塞直接传递到活塞杆。
在一个有利的实施例中，活塞区域通过可控的压力线路连接到压力源，其中施加到活塞区域的压力可以相同。在此，张紧力由液压缸中的活塞面积比给定。
优选地，作用于活塞区域上的压力可以无级调节，或以各种压力梯度进行调节，其中一个梯度可以是无压力。以这种方式，可取决于操作来调节输送带的张力。
可设置适于活塞缸单元的控制装置，其具有用于检测输送带位置的传感器。以这种方式，在操作过程中可获取输送带的位置。
优选地，所述活塞缸单元包括位移测量系统，以便监测支撑元件的角度位置。因此，可避免支撑元件占据过度极端倾斜位置的情况。
如上所述，通过根据本发明的输送带设备，输送带的运行或输送带的张力可取决于操作情况来进行自动地控制。此外，可取决于滑移的测量值来控制输送带张力。优选地，输送带设备提供了对偏转滚筒和驱动滚筒之间的旋转速度进行比较或对驱动滚筒和输送带之间的旋转速度进行比较的可能性。以这种方式，可测量输送带的滑移量，由此导致输送带张力的闭环控制。
优选地，活塞侧和活塞杆侧可用于张紧驱动滚筒或用于使得输送带的运行转向。在输送带的运行控制过程中，张力是恒定的。
在一个有利的实施例中，驱动滚筒的宽度小于或等于输送带的宽度。因此弄脏驱动滚筒的表面是不可能的。
优选地，活塞缸单元活塞规定的正常位置是最大延伸位置的大约2/3的位置。
用于获取输送带张力或输送带的运行状态，可以使用机械、光学、电容类型或其它类型的电传感器，或传感器可通过超声波来确定输送带的位置。
在另一有利的实施例中，所有压力线路都设有压力限制装置。以这种方式，防止过大的张力作用于输送带上。
附图说明
图1示出了根据本发明的输送带设备的示意性俯视图。
具体实施方式
图1示出了如在装料机和路面整修机中使用的输送带设备1。可使用输送带设备1来将粘稠的混合料运输到铺路站点。在装料机和路面整修机上的输送系统难以接近。为了调节或清洁输送系统，由于难于触及而导致必须付出巨大的劳力。由于输送带设备1，就可以显著减少用于维修和调节所付出的劳力。
输送带设备1包括输送带2，以可位移方式支撑的支撑元件3可抵接到输送带2。输送带2可由增强的橡胶或弹性体和/或由金属织物形成。输送带2具有的宽度可小于支撑元件3的宽度。然而，备选的，输送带2具有的宽度也可大于或等于支撑元件3的宽度。
支撑元件3可形成为驱动滚筒或形成为常规的偏转滚筒。支撑元件3包括侧面安装件4a，4b，其上可枢转地以及可调节地对支撑元件3进行支撑。支撑元件3通过安装件4a，4b而连接到液压活塞缸单元5，6。两个液压活塞缸单元5，6可彼此独立地加压，通过上述支撑元件3可移动到倾斜位置内。支撑元件3的一个倾斜位置可以抵制输送带2的不期望运行，从而防止输送带2从支撑元件3侧向跑偏。
活塞缸单元5，6通过活塞杆7，8而连接到支撑元件3。活塞杆7的移出或缩进可导致支撑元件3绕结合到安装件4b的活塞杆8端部的位移或旋转。类似地，活塞杆8的移出或缩进可导致支撑元件3绕结合到安装件4a的活塞杆7端部的旋转或位移。
在另一个实施例中，活塞杆7的移出或缩进可同时导致活塞杆8的移出或缩进。在此，支撑元件3绕支撑元件3体积的旋转对称中心点旋转或位移。
活塞缸单元5，6的缸筒9，10固定连接到输送带设备1的框架。备选的，缸筒9，10可固定连接到装料机或路面整修机的框架。为了将缸筒9，10与机械振动隔离，缸筒9，10可通过阻尼单元(图中未示出)连接到输送带设备1的框架，或连接到装料机或路面整修机的框架。因此机械振动不会影响所述支撑元件3的运行或位置。
在缸筒9，10中，具有可位移的活塞11，12。可位移的活塞11，12形成活塞区域13，14。在相对侧上，活塞11，12连接到活塞杆7，8。活塞11，12将缸筒9，10分成缸筒腔室15a，15b，16a，16b。
缸筒腔室15a，16a通过压力线路17流体连接至压力源18。在缸筒腔室15a，15b中具有相同的压力。为了获得支撑元件3的倾斜位置，在缸筒腔室16b内的压力通过压力线路20减小。压力线路19，20流体连接至压力源18。因此，支撑元件3处于顺时针方向上的倾斜位置。为了反作用于该倾斜的位置，在缸筒腔室16b内的压力通过压力线路20升高。同时缸筒腔室15b内的压力通过压力线路19减小。
可选地，当压力流体从缸筒腔室15a，16a被迫流出时，压力流体可返回到压力源18，这样活塞缸单元5，6的活塞运动不会引起另一活塞缸单元5，6的活塞运动。
为了防止压力线路17，19，20中的压力超过最大值，每个压力线路均包括压力监测单元21。根据压力监测单元21，可以监测用于张紧输送带2的压力。此外，压力监测单元21提供适于输送带运行控制的压力控制。
通过传感器22测量输送带的运行。在此，可以使用机械、光学、基于超声或电容类型的传感器系统。传感器22连接到评估测量结果的控制单元23。控制单元23利用经过处理的传感器信号来控制压力源18。压力源18可基于来自控制单元23的信号来控制液压。由于传感器22连续监测输送带的运行，形成输送带运行的连续控制和调节。同时，检查输送带2是否被充分张紧。
液压活塞缸单元5，6可配备有位移测量系统以便监测张紧位移。以这种方式，输送带设备1可检测到支撑元件3是否已经达到不能接受的倾斜位置。
如果活塞杆7，8延伸到支撑元件3的倾斜位置，支撑元件3的重量作用于活塞杆7，8上。然而，作用于活塞杆7，8上的该应力会对活塞缸单元5，6上的导向产生负面影响。因此，在本发明的一个替代实施例中，给活塞杆7，8提供额外的导向装置，其将活塞杆7，8支撑于延伸状态下。该导向装置包括围绕活塞杆7，8的环以及紧固到输送带设备1的框架上、或固定到装料机或路面整修机的连接连杆。

Claims (13)

1.一种适于路面整修机或装料机的输送带设备(1)，其具有可位移支撑的支撑元件(3)可抵接到其的输送带(2)，且具有用于移动所述支撑元件(3)的第一和第二液压活塞-缸单元(5，6)，其特征在于，所述第一和第二液压活塞-缸单元中的每一个都包括可位移布置的活塞且分别具有活塞杆侧区域和活塞头侧区域，以及每个活塞缸单元在活塞缸的两侧区域上且每个活塞缸单元彼此独立地由一个压力源加压，以便将所述支撑元件移动到所需的倾斜位置，以及至少一个所述活塞-缸单元(5，6)包括位移测量系统，以便监测所述支撑元件(3)的角度位置，其中，
所述第一和第二液压活塞-缸单元的各活塞头侧区域通过可控的压力线路连接到压力源，其中施加到所述第一和第二液压活塞-缸单元的各活塞头侧区域的压力是相同的；并且，
所述第一和第二液压活塞-缸单元的各活塞杆侧区域通过它们对应的可控的压力线路连接到压力源，从而所述第一和第二液压活塞-缸单元的各活塞杆侧区域的压力可变地并相对于彼此独立地调节。
2.根据权利要求1所述的输送带设备，其特征在于，所述第一和第二活塞-缸单元(5，6)在所述支撑元件(3)侧面附近相接合。
3.根据权利要求2所述的输送带设备，其特征在于，所述活塞-缸单元(5，6)可在两侧上加压。
4.根据权利要求3所述的输送带设备，其特征在于，所述活塞-缸单元(5，6)包括固定支撑的缸筒(9，10)。
5.根据权利要求4所述的输送带设备，其特征在于，所述第一和第二液压活塞-缸单元的各活塞杆侧区域内的压力通过电致动的液压阀可变地并相对于彼此独立地调节。
6.根据权利要求5所述的输送带设备，其特征在于，所述第一活塞-缸单元(5)的活塞杆侧区域内的压力增加随后就是所述第二活塞-缸单元(6)的活塞杆侧区域内的压力降低。
7.根据权利要求5所述的输送带设备，其特征在于，所述第一活塞-缸单元(5)的活塞杆侧区域内的压力减少随后就是所述第二活塞-缸单元(6)的活塞杆侧区域内的压力增加。
8.根据权利要求1所述的输送带设备，其特征在于，所述活塞-缸单元(5，6)包括一活塞杆(7，8)，其中，所述活塞杆(7，8)在侧面处与支撑元件(3)接合。
9.根据权利要求8所述的输送带设备，其特征在于，所述活塞-缸单元(5，6)包括具有活塞区域(13，14)的活塞(11，12)，其中，所述活塞(11，12)可位移地布置。
10.根据权利要求9所述的输送带设备，其特征在于，所述活塞区域(13，14)通过可控的压力线路(17)连接到压力源(18)，其中，施加到活塞区域(13，14)的压力是相同的。
11.根据权利要求10所述的输送带设备，其特征在于，作用于所述活塞区域(13，14)上的压力可连续或以各种压力梯度进行调节，其中一个梯度是无压力的。
12.根据权利要求1所述的输送带设备，其特征在于，设置用于所述活塞-缸单元(5，6)的控制装置(23)，该控制装置具有用于检测输送带(2)位置的传感器(22)。
13.一种路面整修机或装料机，带有根据前列权利要求之一所述的输送带设备。
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