CN110453379B - 针刺机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种针刺机，包括加工机体和辅助装置；所述加工机体用于加工待装卸物，辅助装置设置在加工机体的一侧面上，用于将待装卸物安装至加工机体上或从加工机体上拆卸下来，辅助装置包括：支撑结构，设置在加工机体的侧面，且可相对于加工机体转动以支撑安装或者拆卸过程中的待装卸物；驱动结构，连接支撑结构以驱动支撑结构相对于加工机体转动；其中，支撑结构的第一端转动连接在加工机体上，支撑结构的第二端悬空设置；驱动结构的第一端固定连接在加工机体上，驱动结构的第二端连接在支撑结构上。从而能够辅助装卸待装卸物，使得待装卸物的装卸过程较为方便，且省时省力。

Description

针刺机

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种针刺机。

背景技术

针刺机是一种用于生产造纸毛毯的设备，其性能直接影响造纸毛毯的品质。

现有技术中的针刺机，尤其是上下针刺机，其生产效率高，植绒生产过程中不需要上下翻转就能顺利完成正、反面铺毛和空刺，且能避免复合毛毯因生产过程中翻转而造成诸多质量问题。

然而，现有技术中的上下针刺机，由于受传动机构的限制，其上下剥毛板之间的间距较大，使得毛毯装卸较为不便，且整个过程完全依靠人力完成，费时费力。

发明内容

本申请提供一种针刺机，能够辅助装卸待装卸物，使得待装卸物的装卸过程较为方便，且省时省力。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：

一种辅助装置，设置在加工机体的一侧面上，以将待装卸物安装至所述加工机体上或从所述加工机体上拆卸下来，所述辅助装置包括：

支撑结构，设置在所述加工机体的侧面，且可相对于所述加工机体转动以支撑安装或者拆卸过程中的所述待装卸物；

驱动结构，连接所述支撑结构以驱动所述支撑结构相对于所述加工机体转动；

其中，所述支撑结构的第一端转动连接在所述加工机体上，所述支撑结构的第二端悬空设置；所述驱动结构的第一端固定连接在所述加工机体上，且低于所述支撑结构与所述加工机体的连接位置，所述驱动结构的第二端连接在所述支撑结构上。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：

一种针刺机，包括加工机体和上述所涉及的辅助装置，其中，所述加工机体用于加工待装卸物，所述辅助装置设置在所述加工机体的一侧面上，用于对所述待装卸物进行装卸。

本申请提供一种针刺机，通过在针刺机的加工机体的侧面上设置一辅助装置，该辅助装置通过在加工机体的侧面上设置一支撑结构，以在待装卸物安装或拆卸过程中对待装卸物进行支撑，同时，由于支撑结构可相对于加工机体转动，从而在待装卸物的安装或拆卸过程中可使支撑结构转动至一定角度，然后再进行安装或拆卸，不仅方便待装卸物的装卸，且省时省力；另外，通过设置一驱动结构，将驱动结构与支撑结构连接，以驱动支撑结构相对于加工机体的转动，进而辅助待装卸物的安装或拆卸；此外，通过在加工机体的侧面开设一安装孔，将驱动结构容置在该安装孔中，能够有效减小该辅助装置的占地面积。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的针刺机的主视图；

图2为本申请一实施例提供的针刺机的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

现有技术中的针刺机，尤其是上下针刺机，其生产效率高，植绒生产过程中不需要上下翻转就能顺利完成正、反面铺毛和空刺，且能避免复合毛毯因生产过程中翻转而造成诸多质量问题；然而，由于受传动机构的限制，其上下剥毛板之间的间距较大，使得毛毯装卸较为不便，且整个过程完全依靠人力完成，费时费力。

为了解决上述技术问题，本实施例提供一种针刺机，能够辅助装卸待装卸物，使得待装卸物装卸过程较为方便，且省时省力。下面结合附图和实施例对本申请进行详细的说明。

请参阅图1至图2，图1为本申请一实施例提供的针刺机的主视图；图2为本申请一实施例提供的针刺机的侧视图。

在本实施例中，提供一种辅助装置11，辅助装置11设置在加工机体10的一侧面上，以将待装卸物2安装至加工机体10上或从加工机体10上拆卸下来；其中，待装卸物2具体可以是毛毯，加工机体10具体可为针刺机1。

辅助装置11包括支撑结构110和驱动结构111。

支撑结构110，设置在加工机体10的侧面，且可相对于加工机体10转动以支撑安装或者拆卸过程中的待装卸物2。

驱动结构111，连接支撑结构110以驱动支撑结构110相对于加工机体10转动。

其中，支撑结构110的第一端1101转动连接在加工机体10上，支撑结构110的第二端1102悬空设置；驱动结构111的第一端1110固定连接在加工机体10上，驱动结构111的第二端1111连接在支撑结构110上。

可选的，支撑结构110具体可为支撑架，支撑架为框体结构。

可选的，支撑架为由四根型材焊接而成的框体结构，以降低支撑结构110的重量，并降低生产成本；当然，在其它实施方式中，支撑结构110还可以是支撑板或者由其它管材焊接而成的框体结构，本实施例对此并不加以限制，只要能够支撑待装卸物2即可。

可以理解的是，支撑结构110在转动的过程中绕着连接在加工机体10上的支撑结构110的第一端1101转动，且转动方向垂直于加工机体10的运行方向。

需要说明的是，上述所述的加工机体10的运行方向具体是指A向所示方向，具体参见图1。

具体的，支撑结构110的转动角度的范围为0°-90°；较为优选的，支撑结构110的转动角度的范围为45°-60°。

需要说明的是，上述转动角度具体是指支撑结构110的第一端1101与加工机体10侧面之间的夹角。

在具体安装或拆卸过程中，支撑结构110呈60°倾斜角度设置在加工机体10的侧面，以对待装卸物2进行支撑。

可选的，驱动结构111的第二端1111具体连接在支撑结构110的中间位置，以便于驱动支撑结构110转动；当然，在其它实施方式中，驱动结构111的第二端1111也可连接在支撑结构110的靠近支撑结构110的第二端1102的位置，本实施例对此并不加以限制。

可选的，驱动结构111与支撑结构110设置在加工机体10的同侧，且驱动结构111与加工机体10连接的位置低于支撑结构110与加工机体10的连接位置，以在待装卸物2安装或拆卸过程中，方便驱动支撑结构110转动。

可以理解的是，在待装卸物2的安装或拆卸过程中，支撑结构110在驱动结构111的驱动作用下，倾斜设置在加工机体10的一侧面上，且待装卸物2盖设在支撑结构110的上表面，借助支撑结构110的支撑作用，沿着支撑结构110的倾斜面移动至加工机体10的上表面或者从加工机体10上移动下来，相比于完全人力对待装卸物2进行装卸，该辅助装置11不仅便于装卸，且省时省力。

本实施例提供的辅助装置11，通过在加工机体10的侧面上设置一支撑结构110，以在待装卸物2安装或拆卸过程中对待装卸物2进行支撑，同时，由于支撑结构110可相对于加工机体10转动，从而在待装卸物2的安装或拆卸过程中可使支撑结构110转动至一定角度，然后再进行安装或拆卸，不仅方便待装卸物2的装卸，且省时省力；另外，通过设置一驱动结构111，将驱动结构111与支撑结构110连接，以驱动支撑结构110相对于加工机体10的转动，进而辅助待装卸物2的安装或拆卸。

在本实施例中，支撑结构110的第一端1101设置有转动轴1103；辅助装置11还包括轴承座112，轴承座112固定安装在加工机体10上，支撑结构110通过转动轴1103在轴承座112上的转动以实现其与加工机体10之间的转动连接。

可选的，转动轴1103与支撑结构110一体成型，或通过紧固件固定连接在支撑结构110上，比如，转动轴1103通过螺钉固定连接在支撑结构110上，本实施例对此并不加以限制。

可选的，转动轴1103为横跨支撑结构100两侧的横轴，横轴的两端转动连接在轴承座112中，以实现支撑结构100与加工机体10之间的转动连接。

当然，在其它实施方式中，也可将支撑结构110的第一端1101通过绞链直接连接在加工机体10上，以实现支撑结构110与加工机体10之间的转动连接。本实施例对此并不加以限制，只要能够将支撑结构110的第一端1101转动连接在加工机体10上即可。

在本实施例中，驱动结构111倾斜安装在加工机体10上，且倾斜角度的范围为0°-90°。

需要说明的是，上述倾斜角度具体是指驱动结构111的第一端1110与水平面之间的夹角。

较为优选的，驱动结构111与加工机体10呈60°夹角设置在加工机体10的侧面上；当然，在其它实施方式中，驱动结构111也可垂直于加工机体10的侧面设置，本实施例对此并不加以限制。

可选的，驱动结构111为气缸；当然，在其它实施方式中，驱动结构111还可以是伺服电机，本实施例对此并不加以限制，只要能够驱动支撑结构110转动即可。

在本实施例中，辅助装置11还包括一控制阀113，控制阀113设置在加工机体10上，用于控制驱动结构111的开启与关闭。

可选的，控制阀113为一阀门，阀门通过气管与驱动装置连接，以对驱动装置的开启与关闭进行控制。

可选的，控制阀113与驱动结构111设置在加工机体10的同侧。

在本实施例中，辅助装置11还包括滑动件114，滑动件114安装在支撑结构110的至少一端，以减少待装卸物2与支撑结构110之间的摩擦阻力。

在具体实施过程中，滑动件114设置在支撑结构110的两端，与仅在支撑结构110的一端设置滑动件114的方式相比，在支撑结构110的两端均设置滑动件114，能够进一步降低待装卸物2与支撑结构110之间的摩擦阻力。

可选的，滑动件114至少为两个，至少两个滑动件114对称设置在支撑结构110的两端。

可选的，滑动件114具体可为滑轮。

在具体实施过程中，滑动件114具体为四个，四个滑动件114具体设置在支撑结构110的四个角上，以在待装卸物2的安装或拆卸过程中，使待装卸物2通过滑轮从加工机体10上拆卸下来或安装至加工机体10上，以减小待装卸物2与支撑结构110之间的摩擦阻力。

当然，在具体实施过程中，也可在支撑结构110的其它位置设置滑动件114，比如，在支撑结构110的两侧也设置多个滑动件114，以进一步减小待装卸物2与支撑结构110之间的摩擦阻力，本实施例对此并不加以限制。

请继续参阅图1至图2，本申请实施例中还进一步提供一种针刺机1，包括加工机体10和上述实施例一所涉及的辅助装置11，其中，加工机体10用于加工待装卸物2，辅助装置11设置在加工机体10的一侧面上，用于对待装卸物2进行装卸。

可选的，加工机体10靠近辅助装置11的一侧面上开设有安装孔100，安装孔100用于容置驱动结构111。

可以理解的是，在待装卸物2的安装或拆卸过程中，驱动结构111的第二端1111伸出安装孔100，以驱动支撑结构110转动至一定角度；而当待装卸物2完成安装或拆卸后，关闭驱动结构111，驱动结构111的第二端1111则回缩至安装孔100中，支撑结构110在驱动结构111的牵引力及重力作用下，转动至与加工机体10的侧面紧贴设置，从而减小针刺机1的占地面积。

具体的，该辅助装置11的结构和原理在上述实施例中进行了说明，本实施例在此不一一赘述。

本实施例提供的针刺机1，通过在加工机体10的一侧面上设置一辅助装置11，该辅助装置11通过在加工机体10的侧面上设置一支撑结构110，以在待装卸物2安装或拆卸过程中对待装卸物2进行支撑；同时，由于支撑结构110可相对于加工机体10转动，从而在待装卸物2的安装或拆卸过程中可使支撑结构110转动至一定角度，然后再进行安装或拆卸，不仅方便待装卸物2的装卸，且省时省力；另外，通过设置一驱动结构111，将驱动结构111与支撑结构110连接，以驱动支撑结构110相对于加工机体10的转动，进而辅助待装卸物2的安装或拆卸；此外，通过在加工机体10的侧面开设一安装孔100，将驱动结构111容置在该安装孔100中，能够有效减小该辅助装置11的占地面积。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种针刺机，其特征在于，包括加工机体和辅助装置；所述加工机体用于加工待装卸物，所述辅助装置设置在所述加工机体的一侧面上，用于将待装卸物安装至所述加工机体上或从所述加工机体上拆卸下来，所述辅助装置包括：

支撑结构，设置在所述加工机体的侧面，且可相对于所述加工机体转动以支撑安装或者拆卸过程中的所述待装卸物；

驱动结构，连接所述支撑结构以驱动所述支撑结构相对于所述加工机体转动；

其中，所述支撑结构的第一端转动连接在所述加工机体上，所述支撑结构的第二端悬空设置；所述驱动结构的第一端固定连接在所述加工机体上，所述驱动结构的第二端连接在所述支撑结构上。

2.根据权利要求1所述的针刺机，其特征在于，所述支撑结构的第一端设置有转动轴；

所述辅助装置还包括轴承座，所述轴承座固定安装在所述加工机体上，所述支撑结构通过所述转动轴在所述轴承座上的转动以实现其与所述加工机体之间的转动连接。

3.根据权利要求2所述的针刺机，其特征在于，所述支撑结构为支撑架，所述支撑架为框体结构，且所述支撑架的转动角度的范围为0°-90°。

4.根据权利要求1所述的针刺机，其特征在于，所述驱动结构倾斜安装在所述加工机体上，且倾斜角度的范围为0°-90°。

5.根据权利要求4所述的针刺机，其特征在于，所述驱动结构为气缸，所述气缸的第二端与所述支撑结构的中间位置连接。

6.根据权利要求5所述的针刺机，其特征在于，还包括控制阀，所述控制阀设置在所述加工机体上，用于控制所述驱动结构的开启与关闭。

7.根据权利要求1所述的针刺机，其特征在于，还包括滑动件，所述滑动件安装在所述支撑结构的至少一端，以减少所述待装卸物与所述支撑结构之间的摩擦阻力。

8.根据权利要求7所述的针刺机，其特征在于，所述滑动件至少为两个，至少两个所述滑动件对称设置在所述支撑结构的两端。

9.根据权利要求1所述的针刺机，其特征在于，所述加工机体的靠近所述辅助装置的一侧面上开设有安装孔，所述安装孔用于容置所述驱动结构。