JP2011111819A

JP2011111819A - 車両用ドア開閉装置

Info

Publication number: JP2011111819A
Application number: JP2009269869A
Authority: JP
Inventors: Koji Adachi; 鋼治足立; Masayuki Uchitsunemi; 正行内恒見
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2009-11-27
Filing date: 2009-11-27
Publication date: 2011-06-09
Anticipated expiration: 2029-11-27
Also published as: CN102080484A; US20110126466A1; JP5633141B2

Abstract

【課題】車体及び車両ドア間を連結するアーム部材の剛性及びスペース効率を向上させることができる車両用ドア開閉装置を提供する。
【解決手段】アーム部材３２は、ドア側支持壁部３１ａ，３１ｂに上下方向で重ねられる対のアーム側支持壁部３２ａ，３２ｂ及びこれら両アーム側支持壁部３２ａ，３２ｂを連結するアーム側連結壁部３２ｃを有し、ヒンジピン３３，３４によりヒンジブラケット３１に回動自在に連結される。アーム側支持壁部３２ａから上側に延出するローラ支持壁部３２ｄには、センターレールに転動可能に装着されるロードローラ３７が回転軸３６により回転自在に連結される。アーム側支持壁部３２ａの下側に、ケーブルの配索を案内するガイドプーリ機構２７が設置される。
【選択図】図４

Description

本発明は、車両用ドア開閉装置に関するものである。

従来、車両用ドア開閉装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。図５は、特許文献１の車両用ドア開閉装置を示す斜視図である。同図に示されるように、この装置は、車両ドアに固定されたヒンジブラケット９１に対しヒンジピン９２周りに回動自在に連結されたアーム部材９３を備える。アーム部材９３には、上側に延出する支持壁部９３ａが形成されており、該支持壁部９３ａには、その直交方向（水平方向）に軸線の延びる回転軸９４周りにロードローラ９５が軸支されている。このロードローラ９５は、車体に設置されたガイドレールに転動可能に装着される。この装置は、車両ドアに設置された駆動モータユニットにて車体に端末の固定されたケーブルを巻取り・繰り出すことで、アーム部材９３を駆動し車両ドアを開閉する。なお、アーム部材９３には、巻取り・繰り出しされるケーブルの配索を案内するためのプーリユニット９６が設置されている。

特開２００３−１２９７４６号公報

ところで、特許文献１では、アーム部材９３上にプーリユニット９６を載置するための配置スペースを確保する必要がある。この場合、プーリユニット９６の配置スペース分、ロードローラ９５に対しアーム部材９３を下方に配置する必要があり、その分、前記支持壁部９３ａの延出長を長くしなければならない。この場合、車体（ガイドレール）への車両ドアの支持位置がアーム部材９３に対し上側により離れた位置になり、該アーム部材９３の剛性及びスペース効率を低下させている。

本発明の目的は、車体及び車両ドア間を連結するアーム部材の剛性及びスペース効率を向上させることができる車両用ドア開閉装置を提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両ドアに固定され、上下方向に並設された対のドア側支持壁部を有する支持部材と、上下方向に並設されて前記ドア側支持壁部に上下方向で重ねられる対のアーム側支持壁部及びこれら両アーム側支持壁部を連結する連結壁部を有し、前記ドア側支持壁部及び前記アーム側支持壁部の重合部を上下方向に貫通するヒンジピンにより前記支持部材に回動自在に連結されるアーム部材と、上側の前記アーム側支持壁部に形成され、上側に延出するローラ支持壁部と、前記ローラ支持壁部に設けられた回転軸により回転自在に連結され、車体に設置されたガイドレールに転動可能に装着されるロードローラとを備え、前記車両ドアに設置された駆動部材にて前記車体に端末の固定されたケーブルを巻取り・繰り出しして前記車両ドアを開閉する車両用ドア開閉装置において、上側に配置される前記アーム側支持壁部の下側に、前記ケーブルの配索を案内するプーリ機構を設置したことを要旨とする。

同構成によれば、前記プーリ機構は、前記アーム側支持壁部の下側に設置されることで、前記ローラ支持壁部の上側への延出長を、前記ロードローラ（回転軸）を連結し得る最小限の長さに設定できる。従って、前記アーム部材（上側に配置されるアーム側支持壁部）が、前記車体（ガイドレール）への前記車両ドアの支持位置に対しその下側により近い位置になり、該アーム部材の剛性及びスペース効率を向上させることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ドア開閉装置において、前記ヒンジピンは、前記ドア側支持壁部及び前記アーム側支持壁部の重合部の各々に個別に配置されていることを要旨とする。

同構成によれば、前記ヒンジピンは、前記ドア側支持壁部及び前記アーム側支持壁部の重合部の各々に個別に配置されていることで、例えば上下方向に並設される両重合部間に１本のヒンジピンを延在させる場合に比べてその配置スペースを削減することができる。従って、前記プーリ機構又は該プーリ機構に案内される前記ケーブルが前記ヒンジピンの軸線を遮るように配置されたとしても、該ヒンジピンとの干渉を回避することができ、その配置自由度を向上することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車両用ドア開閉装置において、上側に配置される前記アーム側支持壁部は、前記ロードローラが装着される前記ガイドレールの開口部を前記ローラ支持壁部ともども覆うカバー部材に対向して下向きに凹設された逃げ部を有することを要旨とする。

同構成によれば、上側に配置される前記アーム側支持壁部は、前記カバー部材に対向して下向きに凹設された逃げ部を有することで、その分、前記カバー部材の下側への延出長を長くすることができる。これにより、前記ローラ支持壁部等の露出をより確実に防止することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用ドア開閉装置において、前記車両ドアに設けられるプーリ機構支持部材を備え、前記プーリ機構には、前記ヒンジピンと同軸で前記プーリ機構支持部材に回動自在に支持される軸部が形成されていることを要旨とする。

同構成によれば、前記プーリ機構は、前記軸部において、前記ヒンジピンと同軸で前記プーリ機構支持部材に回動自在に支持される。従って、例えば前記プーリ機構を前記アーム部材（アーム側支持壁部）に組み付ける際、前記軸部により前記プーリ機構を前記プーリ機構支持部材に仮組みした状態で前記アーム部材に組み付けることができ、その作業性を向上することができる。また、前記プーリ機構の組み付け後は、前記アーム部材と一体で前記プーリ機構が前記ヒンジピン周りを回動することになるが、該プーリ機構は、前記軸部において、前記ヒンジピンと同軸で前記プーリ機構支持部材に対し相対回動する。従って、前記プーリ機構の組み付け後に前記軸部による前記プーリ機構の仮組み状態が維持されたとしても、該プーリ機構に影響を及ぼすことはない。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の車両用ドア開閉装置において、前記プーリ機構支持部材は、前記車両ドアに固定され、前記車両ドア内から前記車両ドア外へ前記ケーブルを案内するガイド部材であることを要旨とする。

同構成によれば、前記車両ドア内から前記車両ドア外へ前記ケーブルを案内する前記ガイド部材を利用して、前記プーリ機構を回動自在に支持することができる。

本発明では、車体及び車両ドア間を連結するアーム部材の剛性及びスペース効率を向上させることができる車両用ドア開閉装置を提供することができる。

本発明の一実施形態を示す模式図。（ａ）（ｂ）は、同実施形態を示す平面図及びその拡大図。図２のＡ−Ａ線に沿った断面図。ガイドローラユニットを示す斜視図。従来形態を示す斜視図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態に係る車両用ドア開閉装置を示す模式図である。同図に示すように、車体としての車両ボディ１０には、その側部に形成されたドア開口１０ａの上縁及び下縁に沿ってアッパレール１１及びロアレール１２が設置されるとともに、ドア開口１０ａの後方のクォータパネル１０ｂにおいて前後方向に延在するガイドレールとしてのセンターレール１３が設置されている。そして、これらアッパレール１１、ロアレール１２及びセンターレール１３には、ガイドローラユニット１４を介して車両ドアとしてのスライドドア２０が前後方向に移動可能に支持されている。このスライドドア２０は、前後方向への移動に伴ってドア開口１０ａを開閉する。なお、クォータパネル１０ｂには、センターレール１３の下縁に沿ってその全長に亘ってケーブルガイド１５が設置されている。

スライドドア２０のドア内板を構成するドアインナパネル１６には、その後端部の車両高さ方向中間部において、ドア側ユニット５０が取着されている。このドア側ユニット５０は、例えばボルト−ナットによる締結でドアインナパネル１６に固定されるブラケット５１を備える。

ブラケット５１の下端部には、例えばボルト−ナットによる締結で駆動部材２１の上端部が固定されている。この駆動部材２１は、駆動モータ２２及び該駆動モータ２２の出力軸上に配置されて駆動モータ２２により回転駆動されるドラム２３を有し、該ドラム２３にケーブルとしての第１ケーブル２４及び第２ケーブル２５が巻回されている。すなわち、これら第１及び第２ケーブル２４，２５は、一方の端末がドラム２３にそれぞれ係止された状態で該ドラム２３に巻回されている。第１及び第２ケーブル２４，２５は、駆動部材２１により選択的に巻取り・繰出しされる。

第１及び第２ケーブル２４，２５は、それぞれ、ブラケット５１の上端部に連結された中継プーリ２６と、センターレール１３を移動するガイドローラユニット１４に連結されたプーリ機構としてのガイドプーリ機構２７とを経てスライドドア２０側から車両ボディ１０側へと渡され、ケーブルガイド１５に沿って前後方向に配索されている。中継プーリ２６は、ドアインナパネル１６を挟んだその車室内側及び車外側間で第１及び第２ケーブル２４，２５を渡すためのものである。

そして、第１ケーブル２４は、ケーブルガイド１５に案内されて前側に配索され、他方の端末に連結されたテンショナー２８を介して、ケーブルガイド１５の前端側で車両ボディ１０側に連結されている。また、第２ケーブル２５は、ケーブルガイド１５に案内されて後側に配索され、他方の端末に連結されたテンショナー２９を介して、ケーブルガイド１５の後端側で車両ボディ１０側に連結されている。

このような構成にあって、例えば駆動部材２１により第１ケーブル２４を繰り出しつつ第２ケーブル２５を巻き取ると、各ガイドローラユニット１４が対応するレール１１〜１３に沿って後方移動され、スライドドア２０はドア開口１０ａを開放すべく後方に移動する。一方、駆動部材２１により第１ケーブル２４を巻き取りつつ第２ケーブル２５を繰り出すと、各ガイドローラユニット１４が対応するレール１１〜１３に沿って前方移動され、スライドドア２０はドア開口１０ａを閉鎖すべく前方に移動する。なお、レール１１〜１３は、互いに平行で、その前端は、スライドドア２０の全閉状態で車両ボディ１０（クォータパネル１０ｂ）の室外面と略面一となるようにスライドドア２０を案内するため、車両室内方に向かって屈曲している（図２参照）。そして、スライドドア２０の開放状態では、該スライドドア２０は、車両ボディ１０（クォータパネル１０ｂ）の室外面上に配置される。

次に、ガイドローラユニット１４及びその周辺構造について更に説明する。
図２（ａ）（ｂ）は、ガイドローラユニット１４等を示す平面図及びその拡大図であり、図３は、図２（ｂ）のＡ−Ａ線に沿った断面図である。また、図４は、ガイドローラユニット１４を示す斜視図である。

図４に示すように、ガイドローラユニット１４は、例えば金属板からなる支持部材としてのヒンジブラケット３１を備える。このヒンジブラケット３１は、上下方向に並設された対のドア側支持壁部３１ａ，３１ｂ及びこれら両ドア側支持壁部３１ａ，３１ｂを連結するドア側連結壁部３１ｃを有して略コ字状に成形されており、該ドア側連結壁部３１ｃにおいてスライドドア２０に、例えばボルト−ナットによる締結で固定される。

また、ガイドローラユニット１４は、例えば金属板からなるアーム部材３２を備える。このアーム部材３２は、上下方向に並設された対のアーム側支持壁部３２ａ，３２ｂ及びこれら両アーム側支持壁部３２ａ，３２ｂを連結するアーム側連結壁部３２ｃを有して略コ字状に成形されている。アーム部材３２は、ドア側支持壁部３１ａの下側に重ねられたアーム側支持壁部３２ａを上下方向に貫通するヒンジピン３３及びドア側支持壁部３１ｂの上側に重ねられたアーム側支持壁部３２ｂをヒンジピン３３と同軸で上下方向に貫通するヒンジピン３４によりヒンジブラケット３１に回動自在に連結されている。

図３に併せ示すように、アーム部材３２は、上側のアーム側支持壁部３２ａのセンターレール１３に臨む先端から上側に延出するローラ支持壁部３２ｄを有する。このローラ支持壁部３２ｄには、回転軸３６がセンターレール１３内に進入する態様で水平方向（板厚方向）に貫通するとともに、該回転軸３６には、ロードローラ３７が軸支されている。このロードローラ３７は、センターレール１３の底壁に転動可能に装着されて、該センターレール１３（車両ボディ１０）に支持されるスライドドア２０の荷重を支える。ローラ支持壁部３２ｄの上側への延出長は、ロードローラ３７（回転軸３６）の支持強度を確保し得る好適な長さに設定されている。また、アーム部材３２は、ローラ支持壁部３２ｄ上端の回転軸３６を挟む両側から該回転軸３６と平行に水平方向に延出してセンターレール１３内に進入する対の支持片３２ｅを有する。これら支持片３２ｅには、回転軸３８が上下方向（板厚方向）に貫通するとともに、該回転軸３８には、垂直ローラ３９が軸支されている。これら垂直ローラ３９は、センターレール１３の上部に案内されて、スライドドア２０のセンターレール１３に沿った移動を案内する。既述のように、センターレール１３の前端は車両室内方に向かって屈曲しており、該センターレール１３に案内されるガイドローラユニット１４は、ヒンジピン３３，３４周りにヒンジブラケット３１に対しアーム部材３２を回動させることでスライドドア２０の前後移動を許容する。

なお、ヒンジピン３４は、アーム側支持壁部３２ｂの上側に突出する略円柱状のガイド部３４ａを有しており（図４参照）、該ガイド部３４ａの挿通・抜け止めされた付勢手段としてのトーションスプリング３５の一方の端部及び他方の端部はドア側連結壁部３１ｃ及びアーム側連結壁部３２ｃにそれぞれ圧接する。このトーションスプリング３５は、特にスライドドア２０の全閉状態において、ヒンジブラケット３１及びアーム部材３２のヒンジピン３３，３４周りの振動を緩衝する。

さらに、アーム部材３２は、アーム側支持壁部３２ａのローラ支持壁部３２ｄ近傍で下向きに断面略Ｕ字状に凹設された逃げ部３２ｆを有する。車両ボディ１０（クォータパネル１０ｂ）には、ロードローラ３７等が装着されるセンターレール１３の開口部を長手方向全長に亘ってローラ支持壁部３２ｄともども覆うカバー部材４０が設置されており、該カバー部材４０に対向して逃げ部３２ｆが配置されている。これは、逃げ部３２ｆの分、カバー部材４０の下側への延出長を長くして、ローラ支持壁部３２ｄ等の露出をより確実に防止するためである。

さらにまた、アーム部材３２は、逃げ部３２ｆの中央部を上下方向に連通する略四角形の透孔３２ｇを有する。アーム側支持壁部３２ａには、その下側で前記ガイドプーリ機構２７が取着されており、透孔３２ｇは、ガイドプーリ機構２７の配置空間の一部を形成する。加えて、ヒンジブラケット３１及びアーム部材３２は、上下に２分されたヒンジピン３３，３４にて連結されることで、これら両ヒンジピン３３，３４間にそれらの軸線を解放する空間が形成されており、ガイドプーリ機構２７は、この空間を有効利用してアーム側支持壁部３２ａの下側に配置されている。ガイドプーリ機構２７及びこれに案内されるケーブル２４，２５は、ヒンジピン３３，３４の軸線を遮るものの、該ヒンジピン３３，３４と異なる高さに配置されることでこれらと干渉することはない。

すなわち、ガイドプーリ機構２７は、収容空間を形成するハウジング４１，４２を備えるとともに、ヒンジピン３３の近傍で上下方向に軸線の延びる支持ピン４３周りに回転可能に支持された対の案内プーリ４５，４６を備え、更にローラ支持壁部３２ｄの近傍で上下方向に軸線の延びる支持ピン４４周りに回転可能に支持された案内プーリ４７を備える。そして、案内プーリ４７には、上下方向に並設された対の周溝状のプーリ部４７ａ，４７ｂが一体形成されている。ガイドプーリ機構２７は、案内プーリ４５，４６及び案内プーリ４７間でハウジング４１，４２を上下方向に貫通する複数の締結具（例えばボルト）４８によりアーム側支持壁部３２ａに締結されている。

そして、駆動部材２１により巻取り・繰出しされる第１ケーブル２４は、図２（ｂ）において、上側の案内プーリ４５に反時計回転方向に掛けられるとともに、案内プーリ４７の上側のプーリ部４７ａに反時計回転方向に掛けられて、センターレール１３（ケーブルガイド１５）に沿って車両前側に案内されている。また、駆動部材２１により巻取り・繰出しされる第２ケーブル２５は、図２（ｂ）において、下側の案内プーリ４６に反時計回転方向に掛けられるとともに、案内プーリ４７の下側のプーリ部４７ｂに時計回転方向に掛けられて、センターレール１３（ケーブルガイド１５）に沿って車両後側に案内されている。従って、第１及び第２ケーブル２４，２５は、ガイドプーリ機構２７において、全体として平面視略「６」の字を描くように配索されている。

なお、図４に示すように、ハウジング４２には、ヒンジピン３４と同心で該ヒンジピン３４に向かって下側に突出する略円柱状の軸部４２ａが形成されている。一方、前記ブラケット５１には、図２（ｂ）に示すように、スライドドア２０側（中継プーリ２６）から車両ボディ１０側（ガイドプーリ機構２７）に渡される第１及び第２ケーブル２４，２５が挿通されるプーリ機構支持部材としての筒状のケーブル挿通部材５２が取着されている。このケーブル挿通部材５２は、ブラケット５１（スライドドア２０）に固定されており、スライドドア２０内からスライドドア２０外へ第１及び第２ケーブル２４，２５を案内するガイド部材を構成する。そして、ケーブル挿通部材５２には、軸部４２ａを回動自在に支持する略三角形の支持片５２ａが設けられている。これは、例えばガイドプーリ機構２７をアーム部材３２（アーム側支持壁部３２ａ）に組み付ける際、軸部４２ａによりガイドプーリ機構２７をケーブル挿通部材５２に仮組みして、その作業性を向上させるためである。ガイドプーリ機構２７の組み付け後に軸部４２ａによるその仮組み状態が維持されたとしても、ヒンジピン３４と同心の軸部４２ａがガイドプーリ機構２７等の作動に影響を及ぼすことはない。

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、ガイドプーリ機構２７は、アーム側支持壁部３２ａの下側（アーム部材３２の内部となる両アーム側支持壁部３２ａ，３２ｂ間）に設置されることで、ローラ支持壁部３２ｄの上側への延出長を、ロードローラ３７（回転軸３６）を連結し得る最小限の長さに設定できる。従って、アーム部材３２（アーム側支持壁部３２ａ）が、車両ボディ１０（センターレール１３）へのスライドドア２０の支持位置に対しその下側により近い位置になり、該アーム部材３２の剛性及びスペース効率を向上させることができる。

（２）本実施形態では、ヒンジピン３３，３４は、ドア側支持壁部３１ａ，３１ｂ及びアーム側支持壁部３２ａ，３２ｂの重合部の各々に個別に配置されていることで、例えば上下方向に並設される両重合部間に１本のヒンジピンを延在させる場合に比べてその配置スペースを削減することができる。従って、ガイドプーリ機構２７又は該ガイドプーリ機構２７に案内されるケーブル２４，２５がヒンジピン３３，３４の軸線を遮るように配置されたとしても、該ヒンジピン３３，３４との干渉を回避することができ、その配置自由度を向上することができる。特に、ガイドプーリ機構２７をヒンジブラケット３１側により近付けて配置することができるため、その分、アーム側支持壁部３２ａの水平方向への延出長を短くでき、アーム部材３２の剛性を更に向上させることができる。

（３）本実施形態では、上側に配置されるアーム側支持壁部３２ａには、カバー部材４０に対向して下向きに凹設された逃げ部３２ｆが形成されることで、その分、カバー部材４０の下側への延出長を長くすることができる。これにより、ローラ支持壁部３２ｄ等の露出をより確実に防止することができる。

（４）本実施形態では、ガイドプーリ機構２７は、軸部４２ａにおいて、ヒンジピン３４と同軸でケーブル挿通部材５２に回動自在に支持される。従って、例えばガイドプーリ機構２７をアーム部材３２（アーム側支持壁部３２ａ）に組み付ける際、軸部４２ａによりガイドプーリ機構２７をケーブル挿通部材５２に仮組みした状態でアーム部材３２に組み付けることができ、その作業性を向上することができる。また、ガイドプーリ機構２７の組み付け後は、アーム部材３２と一体でガイドプーリ機構２７がヒンジピン３３，３４周りを回動することになるが、該ガイドプーリ機構２７は、軸部４２ａにおいて、ヒンジピン３３，３４と同軸でケーブル挿通部材５２に対し相対回動する。従って、ガイドプーリ機構２７の組み付け後に軸部４２ａによるガイドプーリ機構２７の仮組み状態が維持されたとしても、該ガイドプーリ機構２７に影響を及ぼすことはない。

（５）本実施形態では、トーションスプリング３５により、ヒンジブラケット３１及びアーム部材３２のヒンジピン３３，３４周りの振動（がたつき）を緩衝することができる。

（６）本実施形態では、ケーブル挿通部材５２を利用して、ガイドプーリ機構２７を回動自在に支持することができる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。

・前記実施形態において、ガイドプーリ機構２７及びこれに案内されるケーブル２４，２５がヒンジピン３３，３４の軸線を遮らないのであれば、ドア側支持壁部３１ａ，３１ｂ及びアーム側支持壁部３２ａ，３２ｂの上下方向に並設される両重合部に１本のヒンジピンを貫通させてこれらを回動自在に連結してもよい。

・前記実施形態においては、ヒンジブラケット３１のドア側支持壁部３１ａ，３１ｂの内側にアーム部材３２のアーム側支持壁部３２ａ，３２ｂを内側に重ねる態様でこれらを連結したが、その関係は逆であってもよい。

・前記実施形態において、ガイドプーリ機構２７に配設される案内プーリの個数は３個以上であってもよい。
・前記実施形態において、第１及び第２ケーブル２４，２５が全体として平面視略「８」の字を描くように配索されるガイドプーリ機構であってもよい。

・前記実施形態においては、第１ケーブル２４及び第２ケーブル２５の２本のケーブルを使用しているが、ドラム２３で繋がる１本のケーブルであってもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。

・請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記支持部材及び前記アーム部材間には、前記ヒンジピン周りの振動を緩衝する付勢手段が介装されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。同構成によれば、前記付勢手段により、前記支持部材及び前記アーム部材の前記ヒンジピン周りの振動を緩衝することができる。

２０…スライドドア（車両ドア）、２１…駆動部材、２４，２５…ケーブル、２７…ガイドプーリ機構（プーリ機構）、３１…ヒンジブラケット（支持部材）、３１ａ，３１ｂ…ドア側支持壁部、３２…アーム部材、３２ａ，３２ｂ…アーム側支持壁部、３２ｃ…アーム側連結壁部（連結壁部）、３２ｄ…ローラ支持壁部、３２ｆ…逃げ部、３３，３４…ヒンジピン、３６…回転軸、３７…ロードローラ、４０…カバー部材、４２ａ…軸部、５２…ケーブル挿通部材（プーリ機構支持部材、ガイド部材）。

Claims

車両ドアに固定され、上下方向に並設された対のドア側支持壁部を有する支持部材と、
上下方向に並設されて前記ドア側支持壁部に上下方向で重ねられる対のアーム側支持壁部及びこれら両アーム側支持壁部を連結する連結壁部を有し、前記ドア側支持壁部及び前記アーム側支持壁部の重合部を上下方向に貫通するヒンジピンにより前記支持部材に回動自在に連結されるアーム部材と、
上側の前記アーム側支持壁部に形成され、上側に延出するローラ支持壁部と、
前記ローラ支持壁部に設けられた回転軸により回転自在に連結され、車体に設置されたガイドレールに転動可能に装着されるロードローラとを備え、
前記車両ドアに設置された駆動部材にて前記車体に端末の固定されたケーブルを巻取り・繰り出しして前記車両ドアを開閉する車両用ドア開閉装置において、
上側に配置される前記アーム側支持壁部の下側に、前記ケーブルの配索を案内するプーリ機構を設置したことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
請求項１に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記ヒンジピンは、前記ドア側支持壁部及び前記アーム側支持壁部の重合部の各々に個別に配置されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
請求項１又は２に記載の車両用ドア開閉装置において、
上側に配置される前記アーム側支持壁部は、前記ロードローラが装着される前記ガイドレールの開口部を前記ローラ支持壁部ともども覆うカバー部材に対向して下向きに凹設された逃げ部を有することを特徴とする車両用ドア開閉装置。
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記車両ドアに設けられるプーリ機構支持部材を備え、
前記プーリ機構には、前記ヒンジピンと同軸で前記プーリ機構支持部材に回動自在に支持される軸部が形成されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
請求項４に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記プーリ機構支持部材は、前記車両ドアに固定され、前記車両ドア内から前記車両ドア外へ前記ケーブルを案内するガイド部材であることを特徴とする車両用ドア開閉装置。