CN215097944U - 一种可快速拆卸的智能机器人模块化电控箱 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种可快速拆卸的智能机器人模块化电控箱包括箱体、底板和固定组，箱体安装在车架上，底板安装在箱体上，箱体通过底板安装在车架上，底板上设有卡槽，固定组可转动地安装在车架上，并可通过转动固定组与卡槽卡接，进而将箱体固定在车架上，总的来说，该可快速拆卸的智能机器人模块化电控箱实现电控箱安装拆卸模块化，并可快速拆装，以提高安装以及后续维护的工作效率。

Description

一种可快速拆卸的智能机器人模块化电控箱

技术领域

本申请涉及电控箱设备领域，具体为一种可快速拆卸的智能机器人模块化电控箱。

背景技术

现有的移动机器人的内部空间比较狭小，对于安装电控箱多采用接驳式或外挂式，这种会额外增加车体尺寸，占用更多的空间，并且由于体积和重量较大，不易搬动，若采用分散安装电器件的方式，且不能实现快速拆装，十分不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为解决以上问题，本申请提供了一种可快速拆卸的智能机器人模块化电控箱。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请提供如第一技术方案：一种可快速拆卸的智能机器人模块化电控箱包括箱体、底板和固定组，箱体安装在车架上，底板安装在箱体上，箱体通过底板安装在车架上，底板上设有卡槽，固定组可转动地安装在车架上，并可通过转动固定组与卡槽卡接，进而将箱体固定在车架上。

优选地，卡槽包括均朝底板一侧开口设置的第一槽和第二槽，固定组包括第一杆、连接件和第二杆，第一杆安装在车架上，且第一杆的第一端可卡入第一槽内，第二杆的第一端通过连接件与第一杆的第二端驱动连接，并在连接件驱使下，可靠近或远离第一杆，第二杆的第二端可卡入第二槽内，其中，当箱体安装在车架上时，第一杆的第一端和第二杆的第二端分别卡入第一槽和第二槽内，并通过连接件的驱使第二杆靠近第一杆，以夹持于第一槽与第二槽之间，进而将箱体固定在车架上。

优选地，第二槽远离开口的一端设有与其接通的第三槽，在连接件的驱使下，第二杆的第二端靠近第一杆并卡入第三槽内。

优选地，第一槽、第二槽和第三槽的边缘处均设有抵块，第一杆的第一端和第二杆的第二端上均设有与抵块抵接的凸块。

优选地，底板上设有多个导向槽，车架上设有多个导向杆，箱体安装在车架上时，导向杆嵌入于导向槽内。

优选地，箱体上设有提手。

(三)有益效果

与现有技术相比，本申请的有益效果是：该可快速拆卸的智能机器人模块化电控箱包括箱体、底板和固定组，箱体安装在车架上，底板安装在箱体上，箱体通过底板安装在车架上，底板上设有卡槽，固定组可转动地安装在车架上，并可通过转动固定组与卡槽卡接，进而将箱体固定在车架上，总的来说，该可快速拆卸的智能机器人模块化电控箱实现电控箱安装拆卸模块化，并可快速拆装，以提高安装以及后续维护的工作效率。

附图说明

附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制,在附图中：

图1示出了本申请的实施例的结构示意图；

图2示出了本申请的实施例的结构爆炸示意图；

图3示出了固定组和底板的结构爆炸示意图；

图4示出了图3中底板的结构示意图。

图中：1箱体、2车架、21导向块、3底板、31卡槽、311第一槽、312第二槽、313第三槽、314抵块、315导向槽、4固定组、41第一杆、42连接件、 43第二杆、44凸块、5提手。

具体实施方式

第一面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提第一所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参阅附图1-4，本申请公开一种可快速拆卸的智能机器人模块化电控箱包括箱体1、底板3和固定组4，箱体1安装在车架2上，底板3安装在箱体1上，箱体1通过底板3安装在车架2上，底板3上设有卡槽31，固定组4可转动地安装在车架2上，并可通过转动固定组4与卡槽31卡接，进而将箱体1固定在车架2上。

卡槽31包括均朝底板3一侧开口设置的第一槽311和第二槽312，固定组 4包括第一杆41、连接件42和第二杆43，第一杆41安装在车架2上，且第一杆41的第一端可卡入第一槽311内，第二杆43的第一端通过连接件42与第一杆41的第二端驱动连接，并在连接件42驱使下，可靠近或远离第一杆41，第二杆43的第二端可卡入第二槽312内。

具体的，当箱体1安装在车架2上时，第一杆41的第一端和第二杆43的第二端分别卡入第一槽311和第二槽312内，并通过连接件42的驱使第二杆43 靠近第一杆41，以夹持于第一槽311与第二槽312之间，进而将箱体1固定在车架2上。

进一步，第二槽312远离开口的一端设有与其接通的第三槽313，在连接件42的驱使下，第二杆43的第二端靠近第一杆41并卡入第三槽313内。第一槽 311、第二槽312和第三槽313的边缘处均设有抵块314，第一杆41的第一端和第二杆43的第二端上均设有与抵块314抵接的凸块44。

具体的，第一槽311、第二槽312和第三槽313的边缘处由抵块314所围绕，以形成上下两层槽口，其结构为T型槽，而第一杆41的第一端和第二杆43的第二端均设置了凸块44，以形成可正好嵌入T型槽的T型块，进而使得在嵌入于T型槽内时，第一杆41与第二杆42能够抓持底板3，使得底板3仅能沿第一槽311和第二槽312开口方向上移动，当底板3在车架2上移动，使得第一杆 41与第二杆43至于第一槽311和第二槽312远离开口端部时，第二杆43的位置正处于第二槽312与第三槽313的交界处，此时驱动连接件42，使得第二杆 43靠近第一杆41，即第二杆43进入第三槽313内，直至第三槽313的端部位置上，由于在连接件42的驱动力下，第二杆43有着靠近第一杆41的趋势力，因此使得第一杆41与第二杆43形成夹持的夹持臂，夹持在第一槽311和第三槽313内，由于第二杆42在第三槽313内，沿第三槽313的长度方向移动被连接件42所限制，因此能够稳固地与第一杆41配合抓持底板3，使得底板3牢固地固定在车架2上，连接件42在本实施例中包括螺纹杆和导向杆，其中导向杆设置在第一杆41上，而第二杆43与导向杆滑动连接，而螺纹杆的一端设有转盘，另一端与第二杆43转动连接，第一杆41上设有螺纹孔，螺纹杆与螺纹孔配合连接，在转动转盘使得螺纹杆在螺纹孔内转动时，所述第二杆43便会在牵动，沿导向杆的长度方向靠近或远离第一杆41，由于是螺纹结构，自带自锁功能，因此第一杆41与第二杆43能够稳固地配合抓持底板3，进而使得底板3牢固地固定在车架2上，在需要对底板3从车架2拆卸下来时，只需反转连接件 42，使得第二杆43远离第一杆41，即第二杆43从第三槽313内脱离进入第二槽312内，此时，便可将底板3沿第一槽311和第二槽312开口的反方向滑动，便可将第一杆41与第二杆43带出卡槽31，此时，底板3便可从车架2上取出，实现对电控箱的快速拆装，使得电控箱模块化，大大提高了安装效率，以及后续的维护更换效率。

进一步的，底板3上设有多个导向槽315，车架2上设有多个导向块21，箱体1安装在车架2上时，导向块21嵌入于导向槽315内，箱体1上设有提手 5。

具体的，在底板3将箱体1安装到车架上时,导向块21与导向槽315嵌合，使得底板3能够正常的安装在车架2上，并准确地使底板3上的第一槽311和第二槽312分别与第一杆41和第二杆43卡接，而箱体1的提手5方便了后续在进行拆卸时，可通过提手5直接将箱体1拖动而出以及后续的更替维护工作。

还需要说明的是，尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况第一可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可快速拆卸的智能机器人模块化电控箱，包括箱体(1)，所述箱体(1)安装在车架(2)上，其特征在于，还包括：

底板(3)，所述底板(3)安装在箱体(1)上，所述箱体(1)通过底板(3)安装在车架(2)上，所述底板(3)上设有卡槽(31)；

固定组(4)，所述固定组(4)可转动地安装在车架(2)上，并可通过转动固定组(4)与卡槽(31)卡接，进而将箱体(1)固定在车架(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种可快速拆卸的智能机器人模块化电控箱，其特征在于，所述卡槽(31)包括均朝底板(3)一侧开口设置的第一槽(311)和第二槽(312)，所述固定组(4)包括：

第一杆(41)，所述第一杆(41)安装在车架(2)上，且第一杆(41)的第一端可卡入第一槽(311)内；

连接件(42)；

第二杆(43)，所述第二杆(43)的第一端通过连接件(42)与第一杆(41)的第二端驱动连接，并在连接件(42)驱使下，可靠近或远离第一杆(41)，所述第二杆(43)的第二端可卡入第二槽(312)内；

其中，当箱体(1)安装在车架(2)上时，所述第一杆(41)的第一端和第二杆(43)的第二端分别卡入第一槽(311)和第二槽(312)内，并通过连接件(42)的驱使第二杆(43)靠近第一杆(41)，以夹持于第一槽(311)与第二槽(312)之间，进而将箱体(1)固定在车架(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种可快速拆卸的智能机器人模块化电控箱，其特征在于，所述第二槽(312)远离开口的一端设有与其接通的第三槽(313)，在连接件(42)的驱使下，所述第二杆(43)的第二端靠近第一杆(41)并卡入第三槽(313)内。

4.根据权利要求3所述的一种可快速拆卸的智能机器人模块化电控箱，其特征在于，所述第一槽(311)、第二槽(312)和第三槽(313)的边缘处均设有抵块(314)，所述第一杆(41)的第一端和第二杆(43)的第二端上均设有与抵块(314)抵接的凸块(44)。

5.根据权利要求1所述的一种可快速拆卸的智能机器人模块化电控箱，其特征在于，所述底板(3)上设有多个导向槽(315)，所述车架(2)上设有多个导向块(21)，所述箱体(1)安装在车架(2)上时，所述导向块(21)嵌入于导向槽(315)内。

6.根据权利要求1所述的一种可快速拆卸的智能机器人模块化电控箱，其特征在于，所述箱体(1)上设有提手(5)。

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