CN114222455A - 一种便于拆装的微型伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于拆装的微型伺服驱动器，涉及驱动器领域，包括主体壳，所述主体壳的两侧均设置有侧边块，所述主体壳的内部设置有移动壳，所述移动壳与与主体壳之间连接有卡装机构，所述主体壳的两侧设置有接线机构，所述移动壳的内部设置有定位机构，所述卡装机构包括一号螺栓和二号螺栓，所述主体壳的内部底面固定安装有若干组连接滑杆，所述移动壳的下表面开设有若干组连接滑槽，所述移动壳的两侧面靠近两侧均固定连接有固定卡杆；本发明具有便捷的组合安装功能，也便于分步拆卸检修，以便及时处理故障部件，也能够避免驱动器在安装和使用时造成内部线路板发生晃动，具有便捷的定位功能，提高了线路板的稳定性。

Description

一种便于拆装的微型伺服驱动器

技术领域

本发明涉及驱动器领域，具体为一种便于拆装的微型伺服驱动器。

背景技术

随着电力电子技术、微电子技术以及现代控制理论的发展，伺服驱动器已经广泛应用于各行业。在伺服驱动系统中，伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统中较为关键的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

经检索，中国专利号为CN201920329720.0的专利中，公开了伺服驱动器，提高了伺服驱动器的接线和安装的便利性，也减小了伺服驱动器的体积，降低了制备成本，然而却不具备便捷的组合安装功能，也不便分步拆卸检修，不能够及时的处理故障部件，且驱动器在安装和使用时容易造成内部线路板发生晃动，不具有便捷的定位功能，降低了线路板的稳定性，为此，我们提出了一种便于拆装的微型伺服驱动器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于拆装的微型伺服驱动器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便于拆装的微型伺服驱动器，包括主体壳，所述主体壳的两侧均设置有侧边块，所述主体壳的内部设置有移动壳，所述移动壳与与主体壳之间连接有卡装机构，所述主体壳的两侧设置有接线机构，所述移动壳的内部设置有定位机构。

作为本发明进一步的方案：所述卡装机构包括一号螺栓和二号螺栓，所述主体壳的内部底面固定安装有若干组连接滑杆，所述移动壳的下表面开设有若干组连接滑槽，所述移动壳的两侧面靠近两侧均固定连接有固定卡杆，所述主体壳的上侧设置有一号转动板，所述一号转动板与主体壳之间连接有一号铰链，所述主体壳靠近二号螺栓的一侧设置有二号转动板，所述二号转动板与一号转动板之间连接有二号铰链，所述移动壳的两侧面中间位置均贯穿开设有螺纹孔，所述主体壳与二号转动板的背对面靠近两侧分别贯穿开设有两组一号卡口和两组二号卡口。

作为本发明进一步的方案：所述一号螺栓与二号螺栓分别穿过主体壳和二号转动板配合两组螺纹孔与移动壳两侧螺纹连接，所述一号转动板通过一号铰链与主体壳活动连接，所述二号转动板通过二号铰链与一号转动板活动连接。

作为本发明进一步的方案：若干组所述连接滑杆分别位于若干组连接滑槽的内部，且移动壳通过若干组连接滑杆配合若干组连接滑槽滑动安装在主体壳的内部，若干组所述连接滑杆的截面形状均呈T字型设置，四组所述固定卡杆分别位于两组一号卡口和两组二号卡口的内部。

作为本发明进一步的方案：所述接线机构包括若干组数据接口，两组所述侧边块的内侧面均固定连接有若干组接线管，两组所述侧边块的内侧面靠近两侧均开设有连接槽，所述主体壳的两侧面靠近两侧边缘位置均固定安装有连接块，两组所述连接块的背对侧均开设有螺槽，两组所述侧边块的两端均贯穿设置有三号螺栓，所述主体壳的两侧面靠近中间位置均贯穿开设有两组长条口。

作为本发明进一步的方案：若干组所述数据接口分别等距离分布在两组侧边块的外侧面，若干组所述接线管分别位于四组长条口的内部，且若干组接线管分别等距离均匀分布在两组侧边块的内侧面，四组所述连接块分别位于四组连接槽的内部，四组所述三号螺栓分别通过螺槽与四组连接块螺纹连接。

作为本发明进一步的方案：所述定位机构包括两组定位板和两组压板，两组所述压板的上表面均固定连接有二号调节螺杆，一号转动板的上表面靠近两侧中间位置均贯穿开设有二号螺孔，两组所述侧边块的外侧面中间位置均贯穿设置有一号调节螺杆，两组所述一号调节螺杆的外侧面靠近移动壳的一侧均固定套接有旋转环。

作为本发明进一步的方案：两组所述定位板均位于移动壳的内部，两组所述一号调节螺杆分别通过旋转环与两组定位板活动连接。

作为本发明进一步的方案：所述主体壳的两侧面靠近中间位置均贯穿开设有一号螺孔，两组所述定位板的下表面靠近两侧均固定安装有限位滑块，所述主体壳的上表面靠近两侧均开设有限位滑槽。

作为本发明进一步的方案：两组一号调节螺杆分别通过一号螺孔与主体壳两侧螺纹连接，两组所述二号调节螺杆分别通过二号螺孔与一号转动板螺纹连接，所述限位滑块位于限位滑槽的内部。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

1、先通过若干组连接滑杆配合若干组连接滑槽将移动壳滑动至主体壳的内部，再通过两组连接块和两组连接槽配合两组三号螺栓和两组螺槽将两组侧边块分别卡固连接在主体壳的两侧，此时若干组接线管分别位于四组长条口的内部，以便线路板与数据接口电性连接，接着通过一号铰链使得一号转动板盖放在主体壳的上侧，并通过二号铰链将二号转动板盖放在移动壳的外侧，此时四组固定卡杆分别位于两组一号卡口和两组二号卡口的内部，然后通过一号螺栓和二号螺栓配合螺纹孔使得移动壳紧固安装在主体壳的内部，具有便捷的组合安装功能，也便于分步拆卸检修，以便及时处理故障部件。

2、当线路板安装在移动壳内部后，通过两组侧边块上的一号螺孔分别转动两组一号调节螺杆，从而通过两组限位滑块和两组限位滑槽配合旋转环分别带动两组定位板相对移动，直至两组定位板分别与线路板两侧边紧密接触，接着通过一号转动板上的两组二号螺孔分别转动两组二号调节螺杆，使得两组压板分别旋转下移到线路板的上表面两侧，能够避免驱动器在安装和使用时造成内部线路板发生晃动，具有便捷的定位功能，提高了线路板的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的侧视示意图。

图3为本发明的整体剖视结构示意图。

图4为本发明中主体壳的连接结构示意图。

图5为本发明中主体壳的结构示意图。

图6为本发明中移动壳的连接结构示意图。

图7为本发明中侧边块的结构示意图。

图8为本发明中一号转动板与二号转动板的连接结构示意图。

图中：1、主体壳；2、侧边块；3、移动壳；4、连接滑槽；5、连接滑杆；6、固定卡杆；7、一号卡口；8、二号卡口；9、螺纹孔；10、一号螺栓；11、二号螺栓；12、一号转动板；13、一号铰链；14、二号转动板；15、二号铰链；16、连接块；17、螺槽；18、三号螺栓；19、定位板；20、限位滑块；21、限位滑槽；22、一号调节螺杆；23、旋转环；24、二号调节螺杆；25、压板；26、二号螺孔；27、数据接口；28、接线管；29、连接槽；30、长条口；31、一号螺孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-8，本发明提供一种技术方案：一种便于拆装的微型伺服驱动器，包括主体壳1，主体壳1的两侧均设置有侧边块2，主体壳1的内部设置有移动壳3，移动壳3与与主体壳1之间连接有卡装机构，主体壳1的两侧设置有接线机构，移动壳3的内部设置有定位机构；

本实施例参照图1-7所示，卡装机构包括一号螺栓10和二号螺栓11，主体壳1的内部底面固定安装有若干组连接滑杆5，移动壳3的下表面开设有若干组连接滑槽4，移动壳3的两侧面靠近两侧均固定连接有固定卡杆6，主体壳1的上侧设置有一号转动板12，一号转动板12与主体壳1之间连接有一号铰链13，主体壳1靠近二号螺栓11的一侧设置有二号转动板14，二号转动板14与一号转动板12之间连接有二号铰链15，移动壳3的两侧面中间位置均贯穿开设有螺纹孔9，主体壳1与二号转动板14的背对面靠近两侧分别贯穿开设有两组一号卡口7和两组二号卡口8，一号螺栓10与二号螺栓11分别穿过主体壳1和二号转动板14配合两组螺纹孔9与移动壳3两侧螺纹连接，一号转动板12通过一号铰链13与主体壳1活动连接，二号转动板14通过二号铰链15与一号转动板12活动连接，若干组连接滑杆5分别位于若干组连接滑槽4的内部，且移动壳3通过若干组连接滑杆5配合若干组连接滑槽4滑动安装在主体壳1的内部，若干组连接滑杆5的截面形状均呈T字型设置，四组固定卡杆6分别位于两组一号卡口7和两组二号卡口8的内部；

接线机构包括若干组数据接口27，两组侧边块2的内侧面均固定连接有若干组接线管28，两组侧边块2的内侧面靠近两侧均开设有连接槽29，主体壳1的两侧面靠近两侧边缘位置均固定安装有连接块16，两组连接块16的背对侧均开设有螺槽17，两组侧边块2的两端均贯穿设置有三号螺栓18，主体壳1的两侧面靠近中间位置均贯穿开设有两组长条口30，若干组数据接口27分别等距离分布在两组侧边块2的外侧面，若干组接线管28分别位于四组长条口30的内部，且若干组接线管28分别等距离均匀分布在两组侧边块2的内侧面，四组连接块16分别位于四组连接槽29的内部，四组三号螺栓18分别通过螺槽17与四组连接块16螺纹连接；

具体的，在使用时，先通过若干组连接滑杆5配合若干组连接滑槽4将移动壳3滑动至主体壳1的内部，再通过两组连接块16和两组连接槽29配合两组三号螺栓18和两组螺槽17将两组侧边块2分别卡固连接在主体壳1的两侧，此时若干组接线管28分别位于四组长条口30的内部，以便线路板与数据接口27电性连接，接着通过一号铰链13使得一号转动板12盖放在主体壳1的上侧，并通过二号铰链15将二号转动板14盖放在移动壳3的外侧，此时四组固定卡杆6分别位于两组一号卡口7和两组二号卡口8的内部，然后通过一号螺栓10和二号螺栓11配合螺纹孔9使得移动壳3紧固安装在主体壳1的内部，具有便捷的组合安装功能，也便于分步拆卸检修，以便及时处理故障部件。

实施例2：

本实施例参照图3、4、8所示，本发明提供一种技术方案：一种便于拆装的微型伺服驱动器，还包括定位机构，定位机构包括两组定位板19和两组压板25，两组压板25的上表面均固定连接有二号调节螺杆24，一号转动板12的上表面靠近两侧中间位置均贯穿开设有二号螺孔26，两组侧边块2的外侧面中间位置均贯穿设置有一号调节螺杆22，两组一号调节螺杆22的外侧面靠近移动壳3的一侧均固定套接有旋转环23，主体壳1的两侧面靠近中间位置均贯穿开设有一号螺孔31，两组定位板19的下表面靠近两侧均固定安装有限位滑块20，主体壳1的上表面靠近两侧均开设有限位滑槽21，两组定位板19均位于移动壳3的内部，两组一号调节螺杆22分别通过旋转环23与两组定位板19活动连接，且两组一号调节螺杆22分别通过一号螺孔31与主体壳1两侧螺纹连接，两组二号调节螺杆24分别通过二号螺孔26与一号转动板12螺纹连接，限位滑块20位于限位滑槽21的内部；

具体的，在实施例1的基础上，当线路板安装在移动壳3内部后，通过两组侧边块2上的一号螺孔31分别转动两组一号调节螺杆22，从而通过两组限位滑块20和两组限位滑槽21配合旋转环23分别带动两组定位板19相对移动，直至两组定位板19分别与线路板两侧边紧密接触，接着通过一号转动板12上的两组二号螺孔26分别转动两组二号调节螺杆24，使得两组压板25分别旋转下移到线路板的上表面两侧，能够避免驱动器在安装和使用时造成内部线路板发生晃动，具有便捷的定位功能，提高了线路板的稳定性。

本发明的工作原理及使用流程：首先工作人员通过若干组连接滑杆5配合若干组连接滑槽4将移动壳3滑动至主体壳1的内部，再通过两组连接块16和两组连接槽29配合两组三号螺栓18和两组螺槽17将两组侧边块2分别卡固连接在主体壳1的两侧，此时若干组接线管28分别位于四组长条口30的内部，以便线路板与数据接口27电性连接，接着通过一号铰链13使得一号转动板12翻转盖放在主体壳1的上侧，并通过二号铰链15将二号转动板14翻转盖放在移动壳3的外侧，此时四组固定卡杆6分别位于两组一号卡口7和两组二号卡口8的内部，然后通过一号螺栓10和二号螺栓11配合螺纹孔9使得移动壳3紧固安装在主体壳1的内部，具有便捷的组合安装功能，也便于分步拆卸检修，以便及时处理故障部件，当线路板安装在移动壳3的内部且移动壳3滑动至主体壳1的内部时，通过两组侧边块2上的一号螺孔31分别转动两组一号调节螺杆22，从而通过两组限位滑块20和两组限位滑槽21配合旋转环23分别带动两组定位板19相对移动，直至两组定位板19分别与线路板两侧边紧密接触，接着通过一号转动板12上的两组二号螺孔26分别转动两组二号调节螺杆24，使得两组压板25分别旋转下移到线路板的上表面两侧，直至两组压板25分别与线路板上表面紧密接触，能够避免驱动器在安装和使用时造成内部线路板发生晃动，具有便捷的定位功能，提高了线路板的稳定性，完成操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于拆装的微型伺服驱动器，包括主体壳(1)，其特征在于：所述主体壳(1)的两侧均设置有侧边块(2)，所述主体壳(1)的内部设置有移动壳(3)，所述移动壳(3)与与主体壳(1)之间连接有卡装机构，所述主体壳(1)的两侧设置有接线机构，所述移动壳(3)的内部设置有定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的微型伺服驱动器，其特征在于：所述卡装机构包括一号螺栓(10)和二号螺栓(11)，所述主体壳(1)的内部底面固定安装有若干组连接滑杆(5)，所述移动壳(3)的下表面开设有若干组连接滑槽(4)，所述移动壳(3)的两侧面靠近两侧均固定连接有固定卡杆(6)，所述主体壳(1)的上侧设置有一号转动板(12)，所述一号转动板(12)与主体壳(1)之间连接有一号铰链(13)，所述主体壳(1)靠近二号螺栓(11)的一侧设置有二号转动板(14)，所述二号转动板(14)与一号转动板(12)之间连接有二号铰链(15)，所述移动壳(3)的两侧面中间位置均贯穿开设有螺纹孔(9)，所述主体壳(1)与二号转动板(14)的背对面靠近两侧分别贯穿开设有两组一号卡口(7)和两组二号卡口(8)。

3.根据权利要求2所述的一种便于拆装的微型伺服驱动器，其特征在于：所述一号螺栓(10)与二号螺栓(11)分别穿过主体壳(1)和二号转动板(14)配合两组螺纹孔(9)与移动壳(3)两侧螺纹连接，所述一号转动板(12)通过一号铰链(13)与主体壳(1)活动连接，所述二号转动板(14)通过二号铰链(15)与一号转动板(12)活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种便于拆装的微型伺服驱动器，其特征在于：若干组所述连接滑杆(5)分别位于若干组连接滑槽(4)的内部，且移动壳(3)通过若干组连接滑杆(5)配合若干组连接滑槽(4)滑动安装在主体壳(1)的内部，若干组所述连接滑杆(5)的截面形状均呈T字型设置，四组所述固定卡杆(6)分别位于两组一号卡口(7)和两组二号卡口(8)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆装的微型伺服驱动器，其特征在于：所述接线机构包括若干组数据接口(27)，两组所述侧边块(2)的内侧面均固定连接有若干组接线管(28)，两组所述侧边块(2)的内侧面靠近两侧均开设有连接槽(29)，所述主体壳(1)的两侧面靠近两侧边缘位置均固定安装有连接块(16)，两组所述连接块(16)的背对侧均开设有螺槽(17)，两组所述侧边块(2)的两端均贯穿设置有三号螺栓(18)，所述主体壳(1)的两侧面靠近中间位置均贯穿开设有两组长条口(30)。

6.根据权利要求5所述的一种便于拆装的微型伺服驱动器，其特征在于：若干组所述数据接口(27)分别等距离分布在两组侧边块(2)的外侧面，若干组所述接线管(28)分别位于四组长条口(30)的内部，且若干组接线管(28)分别等距离均匀分布在两组侧边块(2)的内侧面，四组所述连接块(16)分别位于四组连接槽(29)的内部，四组所述三号螺栓(18)分别通过螺槽(17)与四组连接块(16)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于拆装的微型伺服驱动器，其特征在于：所述定位机构包括两组定位板(19)和两组压板(25)，两组所述压板(25)的上表面均固定连接有二号调节螺杆(24)，一号转动板(12)的上表面靠近两侧中间位置均贯穿开设有二号螺孔(26)，两组所述侧边块(2)的外侧面中间位置均贯穿设置有一号调节螺杆(22)，两组所述一号调节螺杆(22)的外侧面靠近移动壳(3)的一侧均固定套接有旋转环(23)。

8.根据权利要求7所述的一种便于拆装的微型伺服驱动器，其特征在于：两组所述定位板(19)均位于移动壳(3)的内部，两组所述一号调节螺杆(22)分别通过旋转环(23)与两组定位板(19)活动连接。

9.根据权利要求8所述的一种便于拆装的微型伺服驱动器，其特征在于：所述主体壳(1)的两侧面靠近中间位置均贯穿开设有一号螺孔(31)，两组所述定位板(19)的下表面靠近两侧均固定安装有限位滑块(20)，所述主体壳(1)的上表面靠近两侧均开设有限位滑槽(21)。

10.根据权利要求9所述的一种便于拆装的微型伺服驱动器，其特征在于：两组一号调节螺杆(22)分别通过一号螺孔(31)与主体壳(1)两侧螺纹连接，两组所述二号调节螺杆(24)分别通过二号螺孔(26)与一号转动板(12)螺纹连接，所述限位滑块(20)位于限位滑槽(21)的内部。

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