CN212127215U - 一种矿用无极绳绞车轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用无极绳绞车轨道，包括主钢丝绳、副钢丝绳和压绳轮组，压绳轮组横向安装在轨道上，主钢丝绳和副钢丝绳穿过压绳轮组，压绳轮组之间设置于转向装置，轨道上坡的坡顶上对称设置有位于主钢丝绳和副钢丝绳下方的托绳轮组，托绳轮组之间设置有张力监测装置，该矿用无极绳绞车轨道可以保证钢丝绳良好的弯道状态，有不会影响梭车的运行，极大的提高了无极绳绞车的工作效率和安全性，张力监测装置反馈信号给托绳轮组，托绳轮组调节钢丝绳绷的高度，两者相互配合，可以简单高效的调节钢丝绳，方便钢丝绳为梭车运行提供牵引力，防止钢丝绳跌落地面或者磨蹭轨道造成磨损，保证其工作的顺利进展和安全。

Description

一种矿用无极绳绞车轨道

技术领域

本实用新型涉及矿用运输设备技术领域，具体涉及一种矿用无极绳绞车轨道。

背景技术

无极绳绞车适用于长距离大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上(下)山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输；是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备；也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输，最大适应倾角不得大于20°。

由于运输巷道不可能一直是理想型的平滑直线，所以无极绳绞车的轨道在运输巷道内会出现转弯、爬坡以及下坡的情形，无极绳绞车钢丝绳在通过这些情形的轨道时也要进行相应的变化。

1、在遇到轨道爬坡以及下坡时，需要将无极绳绞车的钢丝绳进行高度调节，以达到钢丝绳张紧和放松的状态，以适应梭车在轨道爬坡以及下坡处的运行，防止钢丝绳不能被梭车收取以及接触轨道或者底面造成磨损，在现有技术中，常规的钢丝绳托绳轮组只能通过工作人员的观察以及进行简单的张力测试，将钢丝绳调节到合适的张力程度，便于钢丝绳可以提供牵引力使梭车的在轨道上的运行，但是这些常规的钢丝绳托绳轮组存在着一些弊端，需要工作人员实时监控，通过人员发出调节指令，繁琐笨拙，效率十分低下，工作量较大，另外不能方便工作人员实时知晓钢丝绳张力调节后的大小，容易过调节，不便于工作的进展和工作安全。

2、在遇到转弯轨道时，需要将钢丝绳也进行转向，以适应梭车在转弯轨道上的运行，在现有技术中，常规的钢丝绳转向装置只是单一的在钢丝绳弯道内侧设置多个弯曲排布的辊道，梭车在经过弯道时，梭车底部的用于收线的楔块会提起钢丝绳，然后由用于放线的楔块放下钢丝绳，但是，在快速运行时，钢丝绳被放线楔块放下时，由于高度和张力，经常不能正常的回复到辊道上，而且辊道上也没有设置用于防止钢丝绳脱辊的挡绳装置，梭车经过时钢丝绳经常脱辊，极大影响梭车的运行状况，和生产运输安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矿用无极绳绞车轨道，以解决无极绳绞车的轨道在运输巷道内会出现转弯、爬坡以及下坡时，钢丝绳调节不便，导致梭车运行不便的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种矿用无极绳绞车轨道，包括主钢丝绳、副钢丝绳和压绳轮组，所述压绳轮组横向安装在轨道上，所述主钢丝绳和所述副钢丝绳穿过所述压绳轮组，所述压绳轮组之间设置于转向装置，所述转向装置包括固定杆、转动环、支撑杆、竖辊和挡板，所述固定杆安装在所述主钢丝绳和所述副钢丝绳的两侧，所述转动环成对设置且交错安装在两所述固定杆上，所述支撑杆竖直安装在所述转动环上，所述竖辊转动安装在所述支撑杆上，所述挡板安装在两个所述支撑杆的上端，所述轨道上坡的坡顶上对称设置有位于所述主钢丝绳和所述副钢丝绳下方的托绳轮组，所述托绳轮组之间设置有张力监测装置，所述托绳轮组包括电动机、升降机构和滚轮，所述电动机驱动所述升降机构工作，所述滚轮通过安装座转动安装在所述升降机构上，所述主钢丝绳和所述副钢丝绳被所述滚轮张紧，所述张力监测装置监控所述主钢丝绳和所述副钢丝绳的高度，所述张力监测装置与所述电动机连接。

进一步的技术方案是：所述升降机构包括机箱、转动轴、齿轮、升降柱、齿条和升降板，所述升降柱对称且竖直安装在所述机箱内部的安装槽内，所述升降柱的顶部穿出所述机箱的上表面，所述升降板水平安装所述升降柱的顶端，所述齿条竖直安装在所述升降柱的侧壁上，所述转动轴沿水平方向安装在所述机箱的内部，所述齿轮安装在所述转动轴上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述转动轴位于所述机箱外的一端与所述电动机的输出端连接。

进一步的技术方案是：所述张力监测装置包括第一红外发射器、第一红外接收器、第二红外发射器和第二红外接收器，所述第一红外发射器与第一红外接收器对应设置在所述轨道的两侧，且监测所述主钢丝绳和所述副钢丝绳的最低点，所述第二红外发射器与第二红外接收器对应设置在所述轨道的两侧，且监测所述主钢丝绳和所述副钢丝绳的最高点。

进一步的技术方案是：所述滚轮为两边高中间低的凹形轮，所述凹形轮的弧度大于所述所述主钢丝绳和所述副钢丝绳的直径。

进一步的技术方案是：所述固定杆为弧形杆，所述弧形杆的弯曲弧度与所述轨道弯道的弧度一致，所述固定杆的弧长至少大于所述轨道弯道的弧长。

进一步的技术方案是：所述转动环上设置有与所述固定杆相配合的转动腔，所述转动腔表面的两端对称设置有半圆形限位槽，所述转动腔与所述固定杆之间设置有扭簧，位于所述转动腔内的所述固定杆最高处设置有定位阻块，所述扭簧驱动所述转动环的所述半圆形限位槽的一端抵紧在所述定位阻块上。

进一步的技术方案是：所述挡板为椭圆形或纺锤形板，所述椭圆形板或纺锤形板的短轴与所述固定杆垂直。

进一步的技术方案是：所述竖辊的表面设置有环形的限位凹槽，所述限位凹槽容纳所述主钢丝绳或者所述副钢丝绳。

与现有技术相比，本实用新型至少能达到一下有益效果之一的是：

1、本实用新型提出一种矿用无极绳绞车轨道，在钢丝绳的两侧设置双排可以背离式转动的转向装置，代替传统的内侧单边转向装置，可以防止弯道处钢丝绳容易出现脱离转向装置以及经常不能回复到原来的弯道状态，同时该离式转动的转向装置既可以保证钢丝绳良好的弯道状态，有不会影响梭车的运行，极大的提高了无极绳绞车的工作效率和安全性。

2、通过在坡道的顶端设置对称的托绳轮组，托绳轮组用于调节钢丝绳的高度，使其达到张紧或者放松的状态，在托绳轮组之间设置张力监测装置，可以实时监测钢丝绳的高度，通过钢丝绳绷紧后的高度知晓钢丝绳的张力，张力监测装置反馈信号给托绳轮组，托绳轮组调节钢丝绳绷的高度，两者相互配合，可以简单高效的调节钢丝绳，方便钢丝绳为梭车运行提供牵引力，防止钢丝绳跌落地面或者磨蹭轨道造成磨损，保证其工作的顺利进展和安全。

附图说明

图1为本实用新型一种矿用无极绳绞车轨道的结构示意图。

图2为本实用新型图1中升降机构的结构示意图。

图3为本实用新型图1中转向装置的结构示意图。

图4为本实用新型图1中转向装置另一种视角的结构示意图。

图5为本实用新型图1中转向装置部分的结构示意图。

附图标记：1、主钢丝绳；2、副钢丝绳；3、压绳轮组；4、轨道；5、转向装置；51、固定杆；511、定位阻块；52、转动环；521、转动腔；53、支撑杆；54、竖辊；541、限位凹槽；55、挡板；56、扭簧；6、托绳轮组；61、电动机；62、升降机构；621、机箱；6211、安装槽；622、转动轴；623、齿轮；624、升降柱；625、齿条；626、升降板；63、滚轮；7、张力监测装置；8、防护罩。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

实施例1请参照图1、图2、图3图4和图5示出的一个实施例，一种矿用无极绳绞车轨道，包括主钢丝绳1、副钢丝绳2和压绳轮组3，所述压绳轮组3横向安装在轨道4上，所述主钢丝绳1和所述副钢丝2绳穿过所述压绳轮组3，所述压绳轮组3之间设置于转向装置5，所述转向装置5包括固定杆51、转动环52、支撑杆53、竖辊54和挡板55，所述固定杆51安装在所述主钢丝绳1和所述副钢丝绳2的两侧，所述转动环52成对设置且交错安装在两所述固定杆51上，所述支撑杆53竖直安装在所述转动环52上，所述竖辊54转动安装在所述支撑杆53上，所述挡板55安装在两个所述支撑杆53的上端，所述轨道4上坡的坡顶上对称设置有位于所述主钢丝绳1和所述副钢丝绳2下方的托绳轮组6，所述托绳轮组6之间设置有张力监测装置7，所述托绳轮组包括电动机61、升降机构62和滚轮63，所述电动机61驱动所述升降机构62工作，所述滚轮63通过安装座转动安装在所述升降机构62上，所述主钢丝绳1和所述副钢丝绳2被所述滚轮63张紧，所述张力监测装置7监控所述主钢丝绳1和所述副钢丝绳2的高度，所述张力监测装置7与所述电动机61连接。

该一种矿用无极绳绞车轨道，无极绳绞车是轨道运输的一种，通过钢丝绳提供牵引力的一种普通轨道连续运输设备。

在轨道转弯处运行时，需要转向装置5将钢丝绳进行转弯处理，压绳轮组3安装在轨道4弯道处的两端，主钢丝绳1和副钢丝绳2穿过压绳轮组3，压绳轮组3之间设置于转向装置5，向装置5包括固定杆51、转动环52、支撑杆53、竖辊54和挡板55，固定杆51分别安装在主钢丝绳1的两侧和副钢丝绳2的两侧，一个弯曲支点，转动环52成对设置且交错安装在（主钢丝绳1或者副钢丝绳2）两侧固定杆51上，可以在固定杆51上转动，支撑杆53竖直安装在转动环52上，竖辊54转动安装在支撑杆53上，挡板55安装在两个支撑杆53的上端，竖辊54安装在转动环52上的支撑杆53上，可以通过转动环52带动竖辊54夹紧钢丝绳，使其达到转弯的目的，并且不影响钢丝绳在竖辊54进行小幅度的拉紧和放松，挡板55安装在两个支撑杆53的上端，用于防止钢丝绳在竖辊54脱落，在钢丝绳的两侧设置双排可以背离式转动的转向装置，代替传统的内侧单边转向装置，可以防止弯道处钢丝绳（主钢丝绳1和副钢丝绳2）容易出现脱离转向装置以及经常不能回复到原来的弯道状态，同时该离式转动的转向装置既可以保证钢丝绳良好的弯道状态，有不会影响梭车的运行，该矿用无极绳绞车轨道极大的提高了无极绳绞车的工作效率和安全性。

压绳轮组3安装在轨道4的坡顶上，主钢丝绳1和副钢丝绳2穿过压绳轮组3，主钢丝绳1和副钢丝绳2在坡道容易跌落在轨道4上，造成磨损和影响梭车的运行，压绳轮组1的进绳端对称设置有位于主钢丝绳1和副钢丝绳2下方的托绳轮组6，托绳轮组6用于调节钢丝绳的高度，使其达到张紧或者放松的状态，防止其跌落到轨道4上，在托绳轮组6之间设置张力监测装置7，可以实时监测钢丝绳的高度，通过钢丝绳绷紧后的高度知晓钢丝绳的张力，张力监测装置7反馈信号给托绳轮组6的电动机61，电动机61驱动升降机构62工作，滚轮63通过安装座转动安装在所述升降机构62上，主钢丝绳1和副钢丝绳2被滚轮63张紧，托绳轮组6调节钢丝绳绷的高度，两者相互配合，可以简单高效的调节钢丝绳，方便钢丝绳为梭车运行提供牵引力，防止钢丝绳跌落地面或者磨蹭轨道4造成磨损，保证其工作的顺利进展和安全。

实施例2：

在上述实施例1的基础上，实施例2示出的了一个实施例，所述升降机构62包括机箱621、转动轴622、齿轮623、升降柱624、齿条625和升降板626，所述升降柱624对称且竖直安装在所述机箱624内部的安装槽6211内，所述升降柱624的顶部穿出所述机箱621的上表面，所述升降板626水平安装所述升降柱624的顶端，所述齿条625竖直安装在所述升降柱624的侧壁上，所述转动轴622沿水平方向安装在所述机箱621的内部，所述齿轮623安装在所述转动轴622上，所述齿轮623与所述齿条625啮合，所述转动轴622位于所述机箱621外的一端与所述电动机61的输出端连接。

机箱621安装（地埋式）在地面基础上，升降柱624滑动且竖直安装在机箱624内部的安装槽6211内，升降柱624的顶部穿出机箱621的上表面，升降板626水平安装升降柱624的顶端，齿条625竖直焊装或者螺纹安装在升降柱624的侧壁上，转动轴622沿水平方向安装在机箱621的内部，齿轮623安装在转动轴622上，齿轮623与齿条625啮合，转动轴622位于机箱621外的一端与电动机61的输出端连接，托绳轮组6通过转动轴622同轴控制两个升降柱624同步升降，可以同步调节钢丝绳主钢丝绳和副钢丝绳的高度，通过齿轮齿条啮合，调节精度精确便于控制。

实施例3：

在上述实施例的基础上，实施例3示出的了一个实施例，所述张力监测装置7包括第一红外发射器、第一红外接收器、第二红外发射器和第二红外接收器，所述第一红外发射器与第一红外接收器对应设置在所述轨道4的两侧，且监测所述主钢丝绳1和所述副钢丝绳2的最低点，所述第二红外发射器与第二红外接收器对应设置在所述轨道4的两侧，且监测所述主钢丝绳1和所述副钢丝绳2的最高点。

张力监测装置7设置高低分布的两组红外线感应器，感应端穿过轨道4感应钢丝绳，可以测量钢丝绳（主钢丝绳1和副钢丝绳2）所能接受的最高点和最低点，便于实时监控和配合托绳轮组6调节钢丝绳的高度。

实施例4：

在上述实施例的基础上，实施例4示出的了一个实施例，所述滚轮63为两边高中间低的凹形轮，所述凹形轮的弧度大于所述所述主钢丝绳1和所述副钢丝绳2的直径。

滚轮63为两边高中间低的凹形轮，凹形轮的弧度大于主钢丝绳1和副钢丝绳2的直径，凹形轮对钢丝绳起到限位的作用。

实施例5：

在上述实施例的基础上，实施例5示出的了一个实施例，所述固定杆51为弧形杆，所述弧形杆的弯曲弧度与所述轨道4弯道的弧度一致，所述固定杆51的弧长至少大于所述轨道4弯道的弧长。

固定杆51为弧形杆，弧形杆的弯曲弧度与轨道4弯道的弧度一致，配合轨道的转弯设置，便于转向装置5对钢丝绳进行弯曲。固定杆51的弧长至少大于轨道4弯道的弧长，满足钢丝绳在轨道4内的弯曲长度。

实施例6：

在上述实施例的基础上，实施例6示出的了一个实施例，所述转动环52上设置有与所述固定杆51相配合的转动腔521，所述转动腔521表面的两端对称设置有半圆形限位槽，所述转动腔521与所述固定杆51之间设置有扭簧56，位于所述转动腔521内的所述固定杆51最高处设置有定位阻块511，所述扭簧56驱动所述转动环52的所述半圆形限位槽的一端抵紧在所述定位阻块511上。

转动环52沿其轴向在其中部设置有与固定杆51相配合的转动腔521，转动腔521的表面设置有凹陷的（半圆形限位槽），转动腔521与固定杆51之间设置有扭簧56，转动腔521内的固定杆51最高处设置有定位阻块511，定位阻块511可以通过扭簧56的扭力抵紧半圆形限位槽一端，转动环52在固定杆51通过扭簧56和定位阻块511一直处于竖直状态，可以将钢丝绳夹紧使其配合弯道，在梭车经过时，受外力拨开挡板55使转动环52向外侧转动，便于梭车经过。

实施例7：

在上述实施例的基础上，实施例7示出的了一个实施例，所述挡板55为椭圆形或纺锤形板，所述椭圆形板或纺锤形板的短轴与所述固定杆51垂直。

用于防止钢丝绳脱落竖辊54的挡板55设置为椭圆形板或纺锤形板，既可以起到挡绳作用，又可以便于梭车底部撞开椭圆形或纺锤形的挡板55使其向两侧背离式转动而分开，梭车可以顺利通过。

实施例8：

在上述实施例的基础上，实施例8示出的了一个实施例，所述竖辊54的表面设置有环形的限位凹槽541，所述限位凹槽541容纳所述主钢丝绳1或者所述副钢丝绳2。

竖辊54的表面设置有环形的限位凹槽541，限位凹槽541容纳主钢丝绳1或者副钢丝绳2，一方面可以对主钢丝绳1或者副钢丝绳2起到限位作用，另一方面也可以起到到定位复位作用。

在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (8)

1.一种矿用无极绳绞车轨道，包括主钢丝绳（1）、副钢丝绳（2）和压绳轮组（3），所述压绳轮组（3）横向安装在轨道（4）上，所述主钢丝绳（1）和所述副钢丝绳（2）穿过所述压绳轮组（3），其特征在于：所述压绳轮组（3）之间设置于转向装置（5），所述转向装置（5）包括固定杆（51）、转动环（52）、支撑杆（53）、竖辊（54）和挡板（55），所述固定杆（51）安装在所述主钢丝绳（1）和所述副钢丝绳（2）的两侧，所述转动环（52）成对设置且交错安装在两所述固定杆（51）上，所述支撑杆（53）竖直安装在所述转动环（52）上，所述竖辊（54）转动安装在所述支撑杆（53）上，所述挡板（55）安装在两个所述支撑杆（53）的上端，所述轨道（4）上坡的坡顶上对称设置有位于所述主钢丝绳（1）和所述副钢丝绳（2）下方的托绳轮组（6），所述托绳轮组（6）之间设置有张力监测装置（7），所述托绳轮组包括电动机（61）、升降机构（62）和滚轮（63），所述电动机（61）驱动所述升降机构（62）工作，所述滚轮（63）通过安装座转动安装在所述升降机构（62）上，所述主钢丝绳（1）和所述副钢丝绳（2）被所述滚轮（63）张紧，所述张力监测装置（7）监控所述主钢丝绳（1）和所述副钢丝绳（2）的高度，所述张力监测装置（7）与所述电动机（61）连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿用无极绳绞车轨道，其特征在于：所述升降机构（62）包括机箱（621）、转动轴（622）、齿轮（623）、升降柱（624）、齿条（625）和升降板（626），所述升降柱（624）对称且竖直安装在所述机箱（621）内部的安装槽（6211）内，所述升降柱（624）的顶部穿出所述机箱（621）的上表面，所述升降板（626）水平安装所述升降柱（624）的顶端，所述齿条（625）竖直安装在所述升降柱（624）的侧壁上，所述转动轴（622）沿水平方向安装在所述机箱（621）的内部，所述齿轮（623）安装在所述转动轴（622）上，所述齿轮（623）与所述齿条（625）啮合，所述转动轴（622）位于所述机箱（621）外的一端与所述电动机（61）的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的一种矿用无极绳绞车轨道，其特征在于：所述张力监测装置（7）包括第一红外发射器、第一红外接收器、第二红外发射器和第二红外接收器，所述第一红外发射器与第一红外接收器对应设置在所述轨道（4）的两侧，且监测所述主钢丝绳（1）和所述副钢丝绳（2）的最低点，所述第二红外发射器与第二红外接收器对应设置在所述轨道（4）的两侧，且监测所述主钢丝绳（1）和所述副钢丝绳（2）的最高点。

4.根据权利要求2所述的一种矿用无极绳绞车轨道，其特征在于：所述滚轮（63）为两边高中间低的凹形轮，所述凹形轮的弧度大于所述主钢丝绳（1）和所述副钢丝绳（2）的直径。

5.根据权利要求1所述的一种矿用无极绳绞车轨道，其特征在于：所述固定杆（51）为弧形杆，所述弧形杆的弯曲弧度与所述轨道（4）弯道的弧度一致，所述固定杆（51）的弧长至少大于所述轨道（4）弯道的弧长。

6.根据权利要求1所述的一种矿用无极绳绞车轨道，其特征在于：所述转动环（52）上设置有与所述固定杆（51）相配合的转动腔（521），所述转动腔（521）表面的两端对称设置有半圆形限位槽，所述转动腔（521）与所述固定杆（51）之间设置有扭簧（56），位于所述转动腔（521）内的所述固定杆（51）最高处设置有定位阻块（511），所述扭簧（56）驱动所述转动环（52）的所述半圆形限位槽的一端抵紧在所述定位阻块（511）上。

7.根据权利要求1所述的一种矿用无极绳绞车轨道，其特征在于：所述挡板（55）为椭圆形或纺锤形板，所述椭圆形板或纺锤形板的短轴与所述固定杆（51）垂直。

8.根据权利要求1所述的一种矿用无极绳绞车轨道，其特征在于：所述竖辊（54）的表面设置有环形的限位凹槽（541），所述限位凹槽（541）容纳所述主钢丝绳（1）或者所述副钢丝绳（2）。

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