CN113530596A - 一种巷道无极绳运输系统 - Google Patents
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Abstract
本发明所述的一种巷道无极绳运输系统，包括轨道和缆绳，所述轨道的一端设有驱动装置及张紧装置，另一端设有尾轮，所述轨道上滑动设有梭车，所述缆绳首尾相接并依次经过驱动装置、张紧装置、梭车及尾轮；所述轨道上固定设有若干个托绳轮和若干个压绳装置，所述压绳装置包括压绳组件和与所述压绳组件联动对称设置于压绳组件两侧的纠偏组件。通过压绳装置和托绳轮保证缆绳在巷道的平路段或起伏路段内与轨道的相对高度一致，通过设置于压绳组件前后两侧的纠偏组件可对向一侧出现偏移的缆绳进行往回收紧，避免车辆因缆绳的偏移问题出现脱轨或是翻车的危险情况。
Description
技术领域
本发明属于巷道运输设备技术领域，具体地说是一种巷道无极绳运输系统。
背景技术
无极绳绞车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道连续运输设备。由于巷道较长、坡度变化较大，在一些倾斜的轨道或是弯道处工作的缆绳会出现向一侧偏移，导致在轨道上运行的梭车由于缆绳的偏移极易出现脱轨或是翻车的危险情况。
发明内容
为解决缆绳向一侧偏移导致车辆脱轨或是翻车情况极易发生的问题，本发明提供一种巷道无极绳运输系统。
本发明是通过下述技术方案来实现的：
一种巷道无极绳运输系统，包括轨道和缆绳，所述轨道的一端设有驱动装置及张紧装置，另一端设有尾轮，所述轨道上滑动设有梭车，所述缆绳首尾相接并依次经过驱动装置、张紧装置、梭车及尾轮；所述轨道上固定设有若干个托绳轮和若干个压绳装置，所述压绳装置包括压绳组件和与所述压绳组件联动对称设置于压绳组件两侧的纠偏组件。通过压绳装置和托绳轮保证缆绳在巷道的平路段或起伏路段内与轨道的相对高度一致，通过设置于压绳组件前后两侧的纠偏组件可对向一侧出现偏移的缆绳进行往回收紧，避免车辆因缆绳的偏移问题出现脱轨或是翻车的危险情况。
本发明的进一步改进还有，上述压绳组件包括安装于所述轨道内的第一机架，所述第一机架上紧邻所述轨道的一组对边上分别铰接有支撑杆，两所述支撑杆相对倾斜并错落设置，所述支撑杆的上部转动设有压轮，所述支撑杆的下部通过拉伸弹簧与第一机架连接；所述纠偏组件包括安装于所述轨道内的第二机架，所述第二机架上相对滑动有呈错落设置的导向杆，两所述导向杆上均转动设有对缆绳纠偏的第一导向轮；所述支撑杆的下部与导向杆通过联动绳相接。当两压轮的其中一个受到缆绳因偏移的挤压时，压轮撬动支撑杆以铰接处为支点移动，支撑杆的下部通过联动绳对导向杆牵拉，导向杆上的第一导向轮拨动缆绳以回到原始位置。
本发明的进一步改进还有，上述第一机架内设有将两支撑杆分隔的分隔板，所述分隔板与所述轨道垂直；所述分隔板的顶边中部转动设有第二导向轮。通过隔板以实现对支撑杆在第一机架内安装区域分隔，第二导向轮避免缆绳向下偏移对第一机架造成磨损。
本发明的进一步改进还有，上述压轮、第一导向轮和第二导向轮的轮面均呈中部向内凹的弧形面。通过弧形面增加缆绳出现偏移的难度。
本发明的进一步改进还有，上述压轮、第一导向轮及第二导向轮的轮面中段为环形的光滑面，压轮、第一导向轮及第二导向轮轮面的两端均布有环形的凹槽。当缆绳一旦出现偏移时进入轮面上的凹槽内，会再次增加对缆绳继续偏移的难度。
本发明的进一步改进还有，上述导向杆与所述轨道垂直，所述导向杆远离联动绳的一端向上折起后再向内回折90°以形成第一导向轮的安装空间。为第一导向轮提供安装空间，增加第一导向轮在导向杆上安装的支撑强度。
本发明的进一步改进还有，上述第二机架上设有限定导向杆移动方向的导向组件。通过导向组件为导向杆移动的方向限位。
本发明的进一步改进还有，上述第一机架和第二机架上均设有对联动绳相接触的第一转向轮和第二转向轮。通过第一转向轮和第二转向轮实现缆绳的转向并未缆绳的转向点提供导向。
本发明的进一步改进还有，上述第一机架紧邻轨道的一组对边上分别设有延长板，所述支撑杆铰接于所述延长板上，且支撑杆在垂直于轨道的竖直平面上转动。通过延长板增加支撑杆下部在第一机架内倾斜的角度范围。
从以上技术方案可以看出，本发明的有益效果是：通过压绳装置和托绳轮保证缆绳在巷道的平路段或起伏路段内与轨道的相对高度一致，通过设置于压绳组件前后两侧的纠偏组件可对向一侧出现偏移的缆绳进行往回收紧，避免车辆因缆绳的偏移问题出现脱轨或是翻车的危险情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施方式的整体示意图。
图2为本发明具体实施方式的压轮装置结构示意图。
图3为本发明具体实施方式的压绳组件的局部示意图。
图4为本发明具体实施方式的纠偏组件的局部示意图。
附图中：1、轨道，2、驱动装置，3、张紧装置，4、梭车，5、压轮装置，6、托绳轮，7、尾轮，8、压轮组件，81、第一机架，82、延长板，83、支撑杆，84、压轮，85、第一转向轮，86、分隔板，87、伸缩弹簧，88、第二导向轮，9、纠偏组件，91、第二机架，92、导向杆，93、第一导向轮，94、压紧组件，95、第二转向轮。
具体实施方式
为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
如附图所示，一种巷道无极绳运输系统，包括轨道1和缆绳，所述轨道1的一端设有驱动装置2及张紧装置3，另一端设有尾轮7，所述轨道1上滑动设有梭车4，所述缆绳首尾相接并依次经过驱动装置2、张紧装置3、梭车4及尾轮7；所述轨道1上固定设有若干个托绳轮6和若干个压绳装置，所述压绳装置包括压绳组件和与所述压绳组件联动对称设置于压绳组件两侧的纠偏组件9。所述压绳组件包括安装于所述轨道1内的第一机架81，所述第一机架81紧邻轨道1的一组对边上分别设有延长板82，所述延长板82远离第一机架81的一侧边铰接有支撑杆83，且支撑杆83在垂直于轨道1的竖直平面上转动。两所述支撑杆83相对倾斜并错落设置，所述支撑杆83的上部转动设有压轮84，所述支撑杆83的下部通过拉伸弹簧与第一机架81连接。所述第一机架81内设有将两支撑杆83分隔的分隔板86，所述分隔板86与所述轨道1垂直；所述分隔板86的顶边中部转动设有第二导向轮88。所述第二导向轮88高出所述第一机架81的顶边。防止缆绳降低高度与第二导向轮88接触后，避免第一机架81的边沿与缆绳接触。所述纠偏组件9包括安装于所述轨道1内的第二机架91，所述第二机架91上相对滑动有呈错落设置的导向杆92，两所述导向杆92上均转动设有对缆绳纠偏的第一导向轮93；所述支撑杆83的下部与导向杆92通过联动绳相接。所述导向杆92与所述轨道1垂直，所述导向杆92远离联动绳的一端向上折起后再向内回折90°以形成第一导向轮93的安装空间。所述第二机架91上设有限定导向杆92移动方向的导向组件94；所述导向组件94包括至少两个设置于导向杆92外侧的卡箍。以形成对导向杆92移动方向的限定。所述第一机架81和第二机架91上均设有对联动绳相接触的第一转向轮85和第二转向轮95。相应的所述第一机架81和第二机架91上均设有允许联动绳安装的豁口。以便于联动绳穿过第一机架81和第二机架91实现支撑杆83与导向杆92的连接。
所述托绳轮6、压轮84、第一导向轮93和第二导向轮88的轮面均呈中部向内凹的弧形面。所述托绳轮6、压轮84、第一导向轮93及第二导向轮88的轮面中段为环形的光滑面，托绳轮6、压轮84、第一导向轮93及第二导向轮88轮面的两端均布有环形的凹槽。通过弧形面增加缆绳出现偏移的难度。当缆绳一旦出现偏移时进入轮面上的凹槽内，会再次增加对缆绳继续偏移的难度。
综上所述本装置在使用时，将托绳轮6安装于所述轨道1的顶峰；将压绳装置安装于所述轨道1的平段及转弯处。当缆绳向一侧偏移对压轮84挤压时，由于其中一个压轮84被偏移的缆绳拨动，压轮84带动支撑杆83以铰接处为支点转动，支撑杆83的下部发生角度转动；此时的缆绳与偏移方向上的第一导向轮93相接触；支撑杆83带动联动绳对导向杆92形成牵引，导向杆92沿导向组件94移动，且导向杆92通过第一导向轮93将缆绳往回拨。
本发明所述的一种巷道无极绳运输系统，通过压绳装置和托绳轮保证缆绳在巷道的平路段或起伏路段内与轨道的相对高度一致，通过设置于压绳组件前后两侧的纠偏组件可对向一侧出现偏移的缆绳进行往回收紧，避免车辆因缆绳的偏移问题出现脱轨或是翻车的危险情况。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同、相似部分互相参见即可。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等如果存在是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种巷道无极绳运输系统，其特征在于，包括轨道(1)和缆绳，所述轨道(1)的一端设有驱动装置(2)及张紧装置(3)，另一端设有尾轮(7)，所述轨道(1)上滑动设有梭车(4)，所述缆绳首尾相接并依次经过驱动装置(2)、张紧装置(3)、梭车(4)及尾轮(7)；所述轨道(1)上固定设有若干个托绳轮(6)和若干个压绳装置，所述压绳装置包括压绳组件和与所述压绳组件联动对称设置于压绳组件两侧的纠偏组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种巷道无极绳运输系统，其特征在于，所述压绳组件包括安装于所述轨道(1)内的第一机架(81)，所述第一机架(81)上紧邻所述轨道(1)的一组对边上分别铰接有支撑杆(83)，两所述支撑杆(83)相对倾斜并错落设置，所述支撑杆(83)的上部转动设有压轮(84)，所述支撑杆(83)的下部通过拉伸弹簧与第一机架(81)连接；所述纠偏组件(9)包括安装于所述轨道(1)内的第二机架(91)，所述第二机架(91)上相对滑动有呈错落设置的导向杆(92)，两所述导向杆(92)上均转动设有对缆绳纠偏的第一导向轮(93)；所述支撑杆(83)的下部与导向杆(92)通过联动绳相接。
3.根据权利要求2所述的一种巷道无极绳运输系统，其特征在于，所述第一机架(81)内设有将两支撑杆(83)分隔的分隔板(86)，所述分隔板(86)与所述轨道(1)垂直；所述分隔板(86)的顶边中部转动设有第二导向轮(88)。
4.根据权利要求3所述的一种巷道无极绳运输系统，其特征在于，所述压轮(84)、第一导向轮(93)和第二导向轮(88)的轮面均呈中部向内凹的弧形面。
5.根据权利要求4所述的一种巷道无极绳运输系统，其特征在于，所述压轮(84)、第一导向轮(93)及第二导向轮(88)的轮面中段为环形的光滑面，压轮(84)、第一导向轮(93)及第二导向轮(88)轮面的两端均布有环形的凹槽。
6.根据权利要求2所述的一种巷道无极绳运输系统，其特征在于，所述导向杆(92)与所述轨道(1)垂直，所述导向杆(92)远离联动绳的一端向上折起后再向内回折90°以形成第一导向轮(93)的安装空间。
7.根据权利要求6所述的一种巷道无极绳运输系统，其特征在于，所述第二机架(91)上设有限定导向杆(92)移动方向的导向组件(94)。
8.根据权利要求2所述的一种巷道无极绳运输系统，其特征在于，所述第一机架(81)和第二机架(91)上均设有对联动绳相接触的第一转向轮(85)和第二转向轮(95)。
9.根据权利要求2所述的一种巷道无极绳运输系统，其特征在于，所述第一机架(81)紧邻轨道(1)的一组对边上分别设有延长板(82)，所述支撑杆(83)铰接于所述延长板(82)上，且支撑杆(83)在垂直于轨道(1)的竖直平面上转动。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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