CN106736810B - 一种用于自动切割机的输送计量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动切割机的输送计量装置，包括大底板、送料机构及计量机构，所述送料机构包括第一支架、主动辊及从动辊，第一支架设置在大底板的中部，主动辊设置在第一支架的下部。从动辊位于主动辊的上方，其两端配置的调整块，调整块与第一支架滑动连接。顶板的两侧分别设置有第一气缸，两个第一气缸的伸缩端与从动辊连接，且同步伸缩。计量机构包括第二支架、下从动轮和上从动轮，第二支架位于第一支架的后侧，下从动轮安装于第二支架，下从动轮的一侧连接有编码器。上从动轮通过L形支架设置在第一支架上。本发明结构设计合理，实用性强，精确度高，解决了矽钢料带与主动辊之间发生相对滑动摩擦导致计量不准的问题。

Description

一种用于自动切割机的输送计量装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种用于自动切割机的输送计量装置。

背景技术

目前，矽钢片的切割所采用的设备及加工工艺陈旧，矽钢料带的进料输送机构采用输送设备进行送料，通常根据输送辊对矽钢料带的进料长度进行计量，由于输送辊与矽钢料带之间因驱动会发生相对位移，导致后续的切割单元对矽钢料带的切割位置出现误差，切割精度不高，出现一定的废品。陈旧的切割设备在料带输送过程中，难以保证矽钢料带沿着正向的前进方向往前输送，矽钢料带往两侧偏的角度超出规定的范围，将会导致后面的切割单元切割出的片材的精度较低，废品率极高。

由于矽钢料带为薄片的带状结构，在进料时需要保证其平整快速的前进，现有的输送机构采用输送辊实现对矽钢料带的送料，送料过程中需要计量矽钢料带的进料长度，为后续的切割单元确定矽钢料带的切割位置。现有的输送机构是在输送辊上安装编码器来计量矽钢料带的进料长度，由于输送辊会与矽钢料带会产生间隔性的相对滑动，导致对矽钢料带进料长度的计量不准确，切割单元对矽钢料带的切割位置出现偏差，导致成品片材的废品率高居不下，产生较多废料。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提出一种用于自动切割机的输送计量装置，其目的在于解决矽钢料带在进料过程中，输送辊会与矽钢料带会产生间隔性的相对滑动，导致矽钢料带的进料长度计量不准确，致使产品的废品率高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种用于自动切割机的输送计量装置，包括大底板、送料机构及计量机构，所述送料机构包括第一支架、主动辊及从动辊，第一支架设置在大底板的中部，主动辊设置在第一支架内，其两端分别与第一支架的左支座和右支座相连。从动辊位于主动辊的上方，其两端配置的调整块，分别与左支座和右支座滑动连接，左支座和右支座的上端通过顶板相连。顶板的两侧分别设置有第一气缸，两个第一气缸的伸缩端与从动辊连接，且同步伸缩。计量机构包括第二支架、下从动轮和上从动轮，第二支架设置在大底板上，位于第一支架的后侧，下从动轮安装于第二支架，第二支架上设置有与下从动轮相连的编码器。上从动轮位于下从动轮的上方，且通过L形支架设置在第一支架上。

优选地，所述主动辊位于左支座和右支座之间，其两端与左支座和右支座的下部转动连接。所述从动辊的轴线与主动辊的轴线平行，其两端分别通过轴承与调整块转动相连。所述主动辊的一端伸出左支架的外侧，通过联轴器与伺服电机的动力输出端连接。所述伺服电机固定安装在第一支架的左端，且与编码器通信连接。

优选地，所述第一支架的下方设置有调节板，调节板上设置有双向螺杆，所述双向螺杆的两个螺母上分别固定有一个楔形块，两个楔形块呈左右对称布置。第一支架的底部设置有与两个楔形块相匹配的楔形槽，所述大底板位于第一支架两侧的部分对称固定安装有连接板，双向螺杆的右端伸出连接板的外侧。连接板的上部开有竖向的长圆孔，连接板通过长圆孔配置的锁紧螺栓与第一支架固定连接。

优选地，所述L形支架包括两个平行布置的L形板，两个L形板的一端通过销轴连接，销轴与安装在顶板上的第二气缸的伸缩端连接。上从动轮位于两个L形板之间，其两侧与L形板的拐角处转动连接。所述两个L形板的另一端通过轴套连接，轴套设置在位于顶板下方的安装轴上。所述安装轴与主动辊平行，且两端分别与左支座和右支座连接。

优选地，所述送料机构的前侧及计量机构的后侧，分别设置有找正夹料机构。找正夹料机构包括安装支架、导杆及双向丝杠，安装支架的底部与大底板可拆卸连接，导杆有两个，横向平行设置在安装支架的左立板和右立板之间。所述双向丝杠位于导杆的下方，且与其平形，双向丝杠的右端伸出右立板的外侧，且配置有手轮。所述右立板的外侧壁，安装有可将双向丝杠锁紧的锁止块。

优选地，所述双向丝杠上对称设置有两个丝母，每个丝母的外侧均固定安装有一个导轨安装座，所述导轨安装座的上部与两个导杆滑动连接。每个导轨安装座顶部的设置有一条纵向的导轨，两个导轨呈左右对称布置。

优选地，每条导轨的内侧壁上开有纵向贯通的安装槽，安装槽开口的一侧的内壁上设置有一上一下两个导向条，所述两个导向条之间具有间隙。所述安装槽的内侧均纵向设置有一列等间距的滚动轴承。

优选地，所述每条导轨上还设置有两个定位螺栓，两个固定螺栓位于导轨的前后两侧。每个导轨安装座的外侧具有高出其顶部主体部分的纵向限位部，所述纵向限位部的外侧设置有一前一后两个调节螺栓。

通过采用上述技术方案，本发明的有益技术效果是：本发明在送料机构的一侧增加两个从动轮，两个从动轮压紧在矽钢料带的上下表面，由矽钢料带驱动从动轮转动，从动轮与矽钢料带之间相对纯滚动摩擦，从动轮连接编码器，实现对矽钢料带的进料长度实现精准计量。本发明结构设计合理，实用性强，精确度高，解决了矽钢料带与主动辊之间发生相对滑动摩擦导致计量不准的问题。

附图说明

图1是本发明一种用于自动切割机的输送计量装置的结构原理示意图。

图2是本发明一种用于自动切割机的输送计量装置的右视结构示意图。

图3是图2中的本发明A-A视向的剖视结构图。

图4是本发明某一部分的结构原理示意图，示出的是找正夹料机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

结合图1至图4，一种用于自动切割机的输送计量装置，包括大底板1、送料机构2及计量机构9，所述送料机构2安装在大底板1的中部上方，送料机构2包括第一支架4、主动辊21及从动辊22，主动辊21位于第一支架4内，其两端分别通过轴承安装在位于第一支架4的上。大底板1的底部的四个角上，分别设置有滑块11。其中，主动辊21的左端伸出左支座41的外侧，并通过联轴器24与伺服电机25连接，伺服电机25通过螺栓固定在电机安装板43上，电机安装板43竖向设置在第一支架4的左端外侧，其上下两端与第一支架4焊接成一体。所述伺服电机25，通过联轴器24驱动主动辊21转动。

所述从动辊22位于主动辊21的正上方，其左右两端均通过轴承连接有调整块26，所述两个调整块26分别装在左支座41和右支座42的上部，且与左支座41或右支座42上下滑动连接。所述主动辊21和从动辊22之间具有容纳矽钢料带通过的间隙，主动辊21的轴线与从动辊22的轴线平行。所述第一支架4的顶部具有顶板44，所述顶板44的左右两侧分别与左支座41和右支座42的上端焊接成一体，调整块26位于顶板44的下方。所述顶板44的左右两侧分别竖向安装有第一气缸23，第一气缸23位于左支座41和右支座42之间，两个第一气缸23的伸缩端分别通过轴承与从动辊22的左右两端固定连接，同步伸缩控制从动辊22上下移动。

所述第一支架4的下方设置有调节板8，调节板8与大底板通过螺栓固定连接在一起，调节板8上横向设置有的双向螺杆81，所述双向螺杆81的两个螺母上分别固定有一个楔形块86，两个楔形块86呈左右对称布置。第一支架4的底部设置有与两个楔形块86相匹配的楔形槽，所述大底板1位于第一支架4两侧的部分对称设置有连接板82，连接板82与大底板1的侧边固定连接在一起。双向螺杆81的右端伸出连接板82的外侧，且配置有六角螺栓，使用扳手转动双向螺杆81，两个楔形块相互靠近或远离，调节第一支架4的高度。连接板82的上部开有竖向的长圆孔，通过长圆孔内配置有锁紧螺栓，在将第一支架4的高度调节完毕后，拧紧锁紧螺栓将连接板82与第一支架4固定连接。

所述计量机构9包括下从动轮91和上从动轮92，下从动轮91安装在第二支架93上，第二支架93的底部通过螺栓固定安装在大底板1上，上从动轮92通过L形支架95设置在第一支架上。下从动轮91位于上从动轮92的正下方，安装在第二支架93的转动轴，所述第二支架93上还安装有与下从动轮91连接的编码器，编码器用于记录下从动轮91的转动角度，进而得到矽钢料带的往前输送的距离，所述编码器与伺服电机25电连接，在工作过程中，编码器与伺服电机25不断进行数据交换。所述L形支架95包括两个平行布置的L形板，两个L形板的一端通过销轴连接，所述销轴与第二气缸94的伸缩端铰接，第二气缸94通过铰支座安装在顶板44的上表面。上从动轮92位于两个L形板之间，其两侧与L形板的拐角处转动连接。所述两个L形板的另一端通过轴套连接，轴套设置在位于顶板44下方的安装轴83上，安装轴83与主动辊21平行，且两端分别与左支座41和右支座42连接。第二气缸94驱动上从动轮92靠近下从动轮91，将矽钢料带压在下从动轮91上，保证矽钢料带在输送过程中，下从动轮91与矽钢料带之间始终保持纯滚动摩擦，以保证编码器对矽钢料带计量准确。

所述送料机构2的前侧及计量机构9的后侧，分别设置有找正夹料机构3。找正夹料机构3包括夹料支架5及导轨固定座6，夹料支架5上设置有横向的双向丝杠31，导轨固定座6有两个，且分别装配在双向丝杠31的两个丝母的外侧，导轨固定座6与丝母通过螺钉固定在一起。双向丝杠31的上部安装有两个平行于双向丝杠31的导杆33，所述导杆33穿过两个导轨固定座6，其两端与夹料支架5的上部固定相连，转动双向丝杠31时，两个导轨固定座6沿导杆33的轴线方向相互靠近或远离。所述夹料支架5包括固定底板51，固定底板51左右两侧焊接有竖向的左立板52和右立板53。

双向丝杠31的两端通过轴承，分别与左立板52和右立板53的下部转动连接，其右端伸出右立板53的外侧，且配置有手轮54，通过手轮54驱动双向丝杠31，调节两个导轨固定座6之间的距离。所述右立板53的外侧壁上安装有锁止块55，锁止块55套在双向丝杠31的外部，调节锁止块55上的锁紧螺栓可将双向丝杠31锁住，使其不在转动。两个导轨固定座6均位于左立板52和右立板53之间，其外侧与配置在双向丝杠31上的丝母固定连接。位于双向丝杠31上方的两个的导杆33与，导杆33穿过导轨固定座6与其滑动连接，其两端分别与左立板52和右立板53固定连接，转动手轮54可调节两个导轨固定座6之间的距离。

每个导轨固定座6顶部的安装位上装配有一条纵向的导轨7，两个导轨7相互平行，导轨7包括上压板71和下压板72，上压板71和下压板72呈一上一下通过螺栓连接形成组合体。所述导轨7的中部通过竖向的转轴74与导轨固定座6连接，其内侧具有前后贯通的安装槽73，所述安装槽73由上压板和下压板相互靠近的一侧的缺口形成。每条导轨固定座6位于导轨7外侧的部分具有限位部61，所述限位部61一前一后水平设置有两个调整螺栓62，两个调整螺栓62分别位于转轴74的前后两侧，且它们的端部均顶在导轨7外侧壁上，旋动两个调整螺栓62可调节导轨7的方向。导轨7位于转轴前后两侧的位置，分别配置有两个紧固螺栓75，在导轨7的方向调整完毕以后，通过旋紧两个紧固螺栓75可将导轨7固定在导轨固定座6上。

所述安装槽73开口处纵向设置有两个导向条76，导向条76高碳钢制成，具有较好的硬度和耐磨性，且表面光滑。两个导向条76分别用螺钉固定安装在上压板71和下压板72上，且两个导向条76之间具有间隙，在使用状态下，矽钢料带的两侧均位于每条导轨7的两个导向条76之间，且连续不断往前输送，在输送过程中导向条76对矽钢料带的高度及水平度起到约束。每条导轨7的安装槽73位于导向条内侧的部分，纵向安装有一列竖向的导向轴承77，在工作状态下，矽钢料带的左右侧边与导向轴承77接触，其前进过程中，导向轴承77对矽钢料带的左右侧边约束，保证矽钢料带的前进方向。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于自动切割机的输送计量装置，包括大底板、送料机构及计量机构，其特征在于，所述送料机构包括第一支架、主动辊及从动辊，第一支架设置在大底板的中部，主动辊设置在第一支架内，其两端分别与第一支架的左支座和右支座相连；大底板的底部的四个角上，分别设置有滑块；从动辊位于主动辊的上方，其两端配置的调整块，分别与左支座和右支座滑动连接，左支座和右支座的上端通过顶板相连；顶板的两侧分别设置有第一气缸，两个第一气缸的伸缩端与从动辊连接，且同步伸缩；计量机构包括第二支架、下从动轮和上从动轮，第二支架设置在大底板上，位于第一支架的后侧，下从动轮安装于第二支架，第二支架上设置有与下从动轮相连的编码器；上从动轮位于下从动轮的上方，且通过L形支架设置在第一支架上；所述主动辊位于左支座和右支座之间，其两端与左支座和右支座的下部转动连接；所述从动辊的轴线与主动辊的轴线平行，其两端分别通过轴承与调整块转动相连；所述主动辊的一端伸出左支架的外侧，主动辊通过联轴器与伺服电机的动力输出端连接；所述伺服电机固定安装在第一支架的左端，且与编码器通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动切割机的输送计量装置，其特征在于，所述第一支架的下方设置有调节板，调节板上设置有双向螺杆，所述双向螺杆的两个螺母上分别固定有一个楔形块，两个楔形块呈左右对称布置；第一支架的底部设置有与两个楔形块相匹配的楔形槽，所述大底板位于第一支架两侧的部分对称固定安装有连接板，双向螺杆的右端伸出连接板的外侧；连接板的上部开有竖向的长圆孔，连接板通过长圆孔配置的锁紧螺栓与第一支架固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动切割机的输送计量装置，其特征在于，所述L形支架包括两个平行布置的L形板，两个L形板的一端通过销轴连接，销轴与安装在顶板上的第二气缸的伸缩端连接；上从动轮位于两个L形板之间，其两侧与L形板的拐角处转动连接；所述两个L形板的另一端通过轴套连接，轴套设置在位于顶板下方的安装轴上；所述安装轴与主动辊平行，且两端分别与左支座和右支座连接。