CN106736808A - 自动切割机片材输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动切割机片材输送装置，包括大底板、送料机构及两个夹料机构，送料机构安装在大底板上，两个夹料机构分别安装在送料机构前后两侧的大底板上，且正向相对。送料机构包括第一支架、主动辊及从动辊，主动辊的安装在第一支架的下部。从动辊位于主动辊的上方，其两端分别与设置在左支座和右支座上部的调整块连接。所述第一支架的横梁两侧均设置有第一气缸，两个第一气缸同步伸缩，控制从动辊上下移动。夹料机构包括夹料支架，夹料支架上设置有双向丝杠，双向丝杠上设置有导轨固定座，导轨固定座上安装有导轨。本发明可使矽钢料带快速、平稳地进行输送，保证矽钢料带沿着正向往前的方向前进，提高切出的片材的切割精度以及品质。

Description

自动切割机片材输送装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种自动切割机片材输送装置。

背景技术

目前，矽钢片的切割所采用的设备及加工工艺陈旧，矽钢料带的进料输送机构采用输送设备进行送料，通常根据输送辊对矽钢料带的进料长度进行计量，由于输送辊与矽钢料带之间因驱动会发生相对位移，导致后续的切割单元对矽钢料带的切割位置出现误差，切割精度不高，出现一定的废品。陈旧的切割设备在料带输送过程中，难以保证矽钢料带沿着正向的前进方向往前输送，矽钢料带往两侧偏的角度超出规定的范围，将会导致后面的切割单元切割出的片材的精度较低，废品率极高。

由于矽钢料带为薄片的带状结构，在进料时需要保证其平整快速的前进，现有的输送设备陈旧，难以保证其进料过程的快速平稳，导致后续的切割单元切出的片材的精度不高，成品的合格率低。通常输送机构与后续的切割单元之间具有较长的距离，矽钢料带的前进方向难以保证其沿正向，矽钢料带到达切割单元时，会向左侧或者右侧出现较大的偏转角度，也会导致切割单元切出的片材的精度不高，成品的合格率低。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种自动切割机片材输送装置，目的在于实现矽钢料带平稳、平整、快速的进料，同时，需要保证在前进过程中矽钢料带沿着正向的前行方向。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

自动切割机片材输送装置，包括大底板、送料机构及两个夹料机构，所述送料机构安装在大底板上，两个夹料机构分别安装在送料机构前后两侧的大底板上，且正向相对。所述送料机构包括第一支架、主动辊及从动辊，主动辊的两端分别与第一支架两侧的左支座和右支座的下部连接。从动辊位于主动辊的上方，其两端分别与设置在左支座和右支座上部的调整块连接。所述左支座和右支座的上端通过横梁连接，横梁两侧均设置有第一气缸，两个第一气缸同步伸缩，控制从动辊上下移动。夹料机构包括夹料支架，夹料支架上设置有双向丝杠，配置在所述双向丝杠的两个丝母均设置有导轨固定座，导轨固定座的上部安装有导轨。

优选地，所述大底板的四角分别固定安装有滑块，滑块位于大底板的底部，且与其固定连接。

优选地，所述第一支架与大底板之间设置有调节板，调节板上设置有双向螺杆，所述双向螺杆的两个螺母上分别固定有两个锲形块，两个锲形块呈左右对称布置。第一支架的底部设置有与两个锲形块相匹配的楔形槽，大底板的两侧对称固定安装有连接板，双向螺杆的右端伸出连接板的外侧，通过转动双向螺杆，调节第一支架的高度。连接板的上部开有竖向的长圆孔，通过长圆孔配置的锁紧螺栓与第一支架固定连接。

优选地，所述主动辊的轴线，与从动辊的轴线平行。主动辊的左端伸出左支座的外侧，并通过联轴器与伺服电机连接，伺服电机安装在电机安装板上，电机安装板与第一支架相连成一体。

优选地，所述夹料支架包括固定底板，固定底板左右两侧上方设置有左立板和右立板。双向丝杠一端与左立板连接，其另一端伸出右立板的外侧，且配置有手轮，所述右立板的外侧壁上设置有可锁紧双向丝杠的锁止块。

优选地，所述导轨固定座位于左立板和右立板之间，其外侧与配置在双向丝杠上的丝母固定连接。丝杠的上方横向设置有两个平行的导杆，导杆穿过导轨固定座与其滑动连接，其两端分别与左立板和右立板固定连接，所述双向丝杠转动可驱动两个导轨固定座相互靠近或相互远离。

优选地，每条导轨固定座的顶部设置有一条导轨，导轨包括上压板和下压板，上压板和下压板一上一下固定连接在一起。所述导轨的中部通过竖向的转轴与导轨固定座连接，其内侧具有前后贯通的安装槽。所述导轨固定座的外侧一前一后设置有两个调整螺栓，导轨位于转轴两侧的位置设置有两个紧固螺栓。

优选地，所述安装槽开口处纵向设置有两个导向条，两个导向条分别与上压板和下压板固定连接，且两个导向条之间具有间隙。每条导轨位于安装槽内侧的部分，纵向设置有一列导向轴承。

优选地，所述第一支架和夹料支架之间设置有下从动轮，下从动轮通过第二支架安装在大底板上，且位于两个导轨之间。所述第二支架还安装有编码器，编码器位于下从动轮的一侧，且与伺服电机连接。

优选地，所述下从动轮的上方设置有上从动轮，上从动轮设置在L形支架的拐角处。L形支架的一端与设置在横梁上的第二气缸铰接，另一端通过轴套与设置在第一支架上的安装轴转动连接，第二气缸驱动上从动轮靠近或远离下从动轮。

通过采用上述技术方案，本发明的有益技术效果是：本发明在使用时安装在自动切割机上，采用上下布置的两个输送辊进行送料，可使矽钢料带快速、平稳地进行输送，保证后续的切割单元切出的片材的切割精度，以及提高生产效率及切出的片材的品质。同时，送料机构的前后两侧各布置一个夹料机构，保证矽钢料带沿着正向往前的方向前进，提高切割单元切出的片材的成品率

附图说明

图1是本发明自动切割机片材输送装置的结构原理示意图。

图2是图1中自动切割机片材输送装置的剖视结构示意图。

图3是本发明某一部分的结构原理示意图，示出的是夹料机构。

图4是图3中夹料机构的某一部分的结构示意图，示出的是导轨及相关部分。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

结合图1至图4，自动切割机片材输送装置，包括大底板1、送料机构2及两个夹料机构3，所述送料机构2通过螺栓固定安装在大底板1中部的上方，两个夹料机构3分别位于在送料机构2的前后两侧，两个夹料机构3的底部通过螺栓在于大底板1可拆卸连接，且前后正向相对。所述大底板1的四角分别固定安装有滑块11，各滑块11均位于大底板1的底部，且与大底板1的下表面固定相连在一起。

所述送料机构2包括第一支架4、主动辊21及从动辊22，主动辊21位于第一支架4内，其两端分别通过轴承安装在位于第一支架4的上。其中，主动辊21的左端伸出左支座41的外侧，并通过联轴器24与伺服电机25连接，伺服电机25通过螺栓固定在电机安装板43上，电机安装板43竖向设置在第一支架4的左端外侧，其上下两端与第一支架4焊接成一体。所述伺服电机25，通过联轴器24驱动主动辊21转动。

所述从动辊22位于主动辊21的正上方，其左右两端均通过轴承连接有调整块26，所述两个调整块26分别装在左支座41和右支座42的上部，且与左支座41或右支座42上下滑动连接。所述主动辊21和从动辊22之间具有容纳矽钢料带通过的间隙，主动辊21的轴线与从动辊22的轴线平行。所述第一支架4的顶部具有横梁44，所述横梁44的左右两侧分别与左支座41和右支座42的上端焊接成一体，调整块26位于横梁44的下方。所述横梁44的左右两侧分别竖向安装有第一气缸23，第一气缸23均位于左支座41和右支座42之间，两个第一气缸23的伸缩端分别通过轴承与从动辊22的左右两端固定连接，同步伸缩控制从动辊22上下移动。

第一支架4的底部与大底板1之间设置有调节板28，所述调节板28与大底板1通过螺栓固定连接，调节板28的底部设置有双向丝杆27，双向丝杆27的两个螺母上均设置有楔形块29，所述楔形块29与第一支架4底部的楔形槽相配合，转动双向丝杆27可实现两个楔形块254相互靠近或远离，实现第一支架4的高度调节，第一支架4下部的两侧通过连接体30与大底板1可拆卸连接，连接体30的下部通过螺栓与大底板1侧侧面连接，连接体30通过其上部的长圆调节孔内配置的螺栓与第一支架4固定连接。

夹料机构3包括夹料支架5及导轨固定座6，夹料支架5上设置有横向的双向丝杠31，导轨固定座6有两个，且分别装配在双向丝杠31的两个丝母的外侧，导轨固定座6与丝母通过螺钉固定在一起。双向丝杠31的上部安装有两个平行于双向丝杠31的导杆33，所述导杆33穿过两个导轨固定座6，其两端与夹料支架5的上部固定相连，转动双向丝杠31时，两个导轨固定座6沿导杆33的轴线方向相互靠近或远离。所述夹料支架5包括固定底板51，固定底板51左右两侧焊接有竖向的左立板52和右立板53。

双向丝杠31的两端通过轴承，分别与左立板52和右立板53的下部转动连接，其右端伸出右立板53的外侧，且配置有手轮54，通过手轮54驱动双向丝杠31，调节两个导轨固定座6之间的距离。所述右立板53的外侧壁上安装有锁止块55，锁止块55套在双向丝杠31的外部，调节锁止块55上的锁紧螺栓可将双向丝杠31锁住，使其不在转动。两个导轨固定座6均位于左立板52和右立板53之间，其外侧与配置在双向丝杠31上的丝母固定连接。位于双向丝杠31上方的两个的导杆33与，导杆33穿过导轨固定座6与其滑动连接，其两端分别与左立板52和右立板53固定连接，转动手轮54可调节两个导轨固定座6之间的距离。

每个导轨固定座6顶部的安装位上装配有一条纵向的导轨7，两个导轨7相互平行，导轨7包括上压板71和下压板72，上压板71和下压板72呈一上一下通过螺栓连接形成组合体。所述导轨7的中部通过竖向的转轴74与导轨固定座6连接，其内侧具有前后贯通的安装槽73，所述安装槽73由上压板和下压板相互靠近的一侧的缺口形成。每条导轨固定座6位于导轨7外侧的部分具有限位部61，所述限位部61一前一后水平设置有两个调整螺栓62，两个调整螺栓62分别位于转轴74的前后两侧，且它们的端部均顶在导轨7外侧壁上，旋动两个调整螺栓62可调节导轨7的方向。导轨7位于转轴前后两侧的位置，分别配置有两个紧固螺栓75，在导轨7的方向调整完毕以后，通过旋紧两个紧固螺栓75可将导轨7固定在导轨固定座6上。

所述安装槽73开口处纵向设置有两个导向条76，导向条76高碳钢制成，具有较好的硬度和耐磨性，且表面光滑。两个导向条76分别用螺钉固定安装在上压板71和下压板72上，且两个导向条76之间具有间隙，在使用状态下，矽钢料带的两侧均位于每条导轨7的两个导向条76之间，且连续不断往前输送，在输送过程中导向条76对矽钢料带的高度及水平度起到约束。每条导轨7的安装槽73位于导向条内侧的部分，纵向安装有一列竖向的导向轴承77，在工作状态下，矽钢料带的左右侧边与导向轴承77接触，其前进过程中，导向轴承77对矽钢料带的左右侧边约束，保证矽钢料带的前进方向。

所述第一支架4和夹料支架5之间设置有下从动轮8，下从动轮8安装在第二支架81上，且位于两条导轨7之间，所述第二支架81位于第一支架4和夹料支架5之间，其底部通过螺栓固定安装在大底板1上。所述第二支架81安装有编码器，编码器位于下从动轮8的一侧，与从动轮8相连接，用于记录下从动轮8的转动角度，进而得到矽钢料带的往前输送的距离，所述编码器与伺服电机电连接。所述下从动轮8的正上方设置有上从动轮9，上从动轮9安装在L形支架91上。所述L形支架91的上端与第二气缸10的伸缩端铰接，第二气缸10通过铰支座安装在横梁44的上表面，L形支架91的下端通过轴套与第一支架上4的安装轴45转动连接。安装轴45与主动辊21平行，其两端分别与左支座41或右支座42固定连接，第二气缸10驱动上从动轮9靠近下从动轮8，将矽钢料带压在下从动轮8上，保证矽钢料带在输送过程中，下从动轮8与矽钢料带之间始终保持纯滚动摩擦。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.自动切割机片材输送装置，包括大底板、送料机构及两个夹料机构，其特征在于，所述送料机构安装在大底板上，两个夹料机构分别安装在送料机构前后两侧的大底板上，且正向相对；所述送料机构包括第一支架、主动辊及从动辊，主动辊的两端分别与第一支架两侧的左支座和右支座的下部连接；从动辊位于主动辊的上方，其两端分别与设置在左支座和右支座上部的调整块连接；所述左支座和右支座的上端通过横梁连接，横梁两侧均设置有第一气缸，两个第一气缸同步伸缩，控制从动辊上下移动；夹料机构包括夹料支架，夹料支架上设置有双向丝杠，配置在所述双向丝杠的两个丝母均设置有导轨固定座，导轨固定座的上部安装有导轨。

2.根据权利要求1所述的自动切割机片材输送装置，其特征在于，所述大底板的四角分别固定安装有滑块，滑块位于大底板的底部且与其固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动切割机片材输送装置，其特征在于，所述第一支架与大底板之间设置有调节板，调节板上设置有双向螺杆，所述双向螺杆的两个螺母上分别固定有两个锲形块，两个锲形块呈左右对称布置；第一支架的底部设置有与两个锲形块相匹配的楔形槽，所述大底板的两侧对称固定安装有连接板，双向螺杆的右端伸出连接板的外侧；连接板的上部开有竖向的长圆孔，通过长圆孔配置的锁紧螺栓与第一支架固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动切割机片材输送装置，其特征在于，所述主动辊的轴线与从动辊的轴线平行；主动辊的左端伸出左支座的外侧，并通过联轴器与伺服电机连接，伺服电机安装在电机安装板上，电机安装板与第一支架相连成一体。

5.根据权利要求1所述的自动切割机片材输送装置，其特征在于，所述夹料支架包括固定底板，固定底板左右两侧上方设置有左立板和右立板；双向丝杠一端与左立板连接，其另一端伸出右立板的外侧，且配置有手轮，所述右立板的外侧壁上设置有可锁紧双向丝杠的锁止块。

6.根据权利要求1所述的自动切割机片材输送装置，其特征在于，所述导轨固定座位于左立板和右立板之间，其外侧与配置在双向丝杠上的丝母固定连接；丝杠的上方横向设置有两个平行的导杆，导杆穿过导轨固定座与其滑动连接，其两端分别与左立板和右立板固定连接，所述双向丝杠转动可驱动两个导轨固定座相互靠近或相互远离。

7.根据权利要求1所述的自动切割机片材输送装置，其特征在于，每条导轨固定座的顶部设置有一条导轨，导轨包括上压板和下压板，上压板和下压板一上一下固定连接在一起。所述导轨的中部通过竖向的转轴与导轨固定座连接，其内侧具有前后贯通的安装槽。所述导轨固定座的外侧一前一后设置有两个调整螺栓，导轨位于转轴两侧的位置设置有两个紧固螺栓。

8.根据权利要求7所述的自动切割机片材输送装置，其特征在于，所述安装槽的开口处纵向设置有两个导向条，两个导向条分别与上压板和下压板固定连接，且两个导向条之间具有间隙；每条导轨位于安装槽内侧的部分，纵向设置有一列导向轴承。

9.根据权利要求8所述的自动切割机片材输送装置，其特征在于，所述第一支架和夹料支架设置有下从动轮，下从动轮通过第二支架安装在大底板上，且位于两个导轨之间；所述第二支架还安装有编码器，编码器位于下从动轮的一侧，且与伺服电机连接。

10.根据权利要求9所述的自动切割机片材输送装置，其特征在于，所述下从动轮的上方设置有上从动轮，上从动轮设置在L形支架的拐角处；L形支架的一端与设置在横梁上的第二气缸铰接，另一端通过轴套与设置在第一支架上的安装轴转动连接，第二气缸驱动上从动轮靠近或远离下从动轮。