CN206578353U - 一种自动切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动切割机，包括底架、送料机构及切割单元，底架的上方设置有平台，平台两侧分别设置有导轨。送料机构位于平台后部的上方，其下端的大底板与导轨滑动连接，所述送料机构包括送料支架、上压辊和下压辊，送料支架的底部与大底板固定相连。上压辊和下压辊一上一下设置在送料支架上，下压辊由安装于送料支架一侧的第一伺服电机驱动。送料机构的前后两侧分别设置有夹料机构。所述切割单元有三个，分别为一号切割单元、二号切割单元和三号切割单元，由后往前依次布置在导轨上。该切割机的切割单元减小对机床的冲击力，降低设备噪音，切割精度高，满足多个型号片材的切割，切割废料少，自动化程度高，极大提高成产效率及安全性。

Description

一种自动切割机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种自动切割机。

背景技术

目前，矽钢片的切割所采用的设备及加工工艺陈旧，矽钢料带的进料输送机构采用输送辊进行送料，通常根据输送辊对矽钢料带的进料长度进行计量，由于输送辊与矽钢料带之间因驱动会发生相对位移，导致后续的切割单元对矽钢料带的切割位置出现误差，切割精度不高，出现一定的废品。陈旧的切割设备在料带输送过程中，难以保证矽钢料带沿着正向的前进方向往前输送，矽钢料带往两侧偏的角度超出规定的范围，将会导致后面的切割单元切割出的片材的精度较低，废品率极高。

另外，现有的矽钢片切割设备采用气缸或液压缸作为动力，驱动刀片进行冲切运动将矽钢料带切断，得到矽钢片材，该方式对切割机本身的冲击力损伤过大，导致切割刀片的使用寿命和生产成本，同时影响片材的切割精度，产生的机械噪音较高，导致生产现场的噪音较大，影响操作人员的健康。现有的陈旧的切割设备由于自动化程度低，生产工艺落后，使生产获得的产品的精度不高，产生的废料较多，生产效率低下，导致生产成本高。由于进料输送机构和切割单元相互配合，实现连续生产，现有的切割设备缺乏安全保护装置，在某一部分出现故障的情况下，设备不能及时停止运转，造成对矽钢料带的损坏及浪费。因此，需要一种新的矽钢片切割设备，提升切割片材的精度及生产效率。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种自动切割机，该切割机能够对对矽钢料带的进料长度进行精确计量，实现切割精度高及产生废料少，提升设备的自动化程度，提高生产率及安全性能。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动切割机，包括底架、送料机构、切割单元及输送装置，所述底架的上方设置有平台，平台两侧分别设置有导轨。所述送料机构位于平台后部的上方，其下端的大底板与导轨滑动连接，所述送料机构包括送料支架、上压辊和下压辊，送料支架的底部与大底板固定相连。上压辊和下压辊一上一下设置在送料支架上，下压辊由安装于送料支架一侧的第一伺服电机驱动。送料机构的前后两侧分别设置有夹料机构，两个夹料机构正向相对，均安装在大底板上。所述切割单元有三个，分别为一号切割单元、二号切割单元和三号切割单元，由后往前依次布置在导轨上，一号切割单元位于送料机构的前侧，且通过其两侧的连接条与送料机构相连。各切割单元底部与设置在平台上的螺杆驱动连接，螺杆的前端与设置在平台上第四伺服电机相连。输送装置有两个，分别为右侧输送装置和前侧输送装置，右侧输送装置固定安装在底架的一侧，前侧输送装置设置在底架的前端。

优选地，所述下压辊的两端分别与送料支架转动连接，上压辊的两端通过调节块与送料支架相连，调节块可相对于送料支架上下滑动。所述送料支架顶部的两侧分别安装有第一气缸，第一气缸的伸缩端与上压辊的两侧连接，两个第一气缸同步伸缩。所述送料机构的后侧通过L形支架设置有从动轮，L形支架连接在送料支架上，且由位于送料支架上方的第二气缸控制。从动轮的下方具有与其正对的编码器主动轮，编码器主动轮设置编码器安装架上，且位于送料机构和夹料机构之间。编码器安装架上安装有编码器，所述编码器与编码器主动轮相连，与第一伺服电机通信相连。

优选地，夹料支架上设置有双向丝杠，双向丝杠的两个丝母分别设置有滑轨固定座。滑轨固定座的上部设置有横向的导杆，导杆穿过两个滑轨固定座，其两端与夹料支架固定相连。每个滑轨固定座的上部均设置有纵向的导向轨，两个导向轨相互靠近的一侧均具有前后贯通的滑槽，每个滑槽的内部纵向设置有一排竖向的导向轴承。

优选地，所述切割单元均包括小底板、安装底座、上支架及传动机构，小底板两侧分别与两个导轨滑动连接，安装底座固定安装在小底板的上方。上支架位于安装底座的上方，通过两个竖向的导向柱与小底板相连；传动机构设置在上支架上，其包括偏心轴、中间连接板及连接块，偏心轴两端通过支承轴承与上支架的两个立板转动连接。所述中间连接板位于所述两个立板之间，设置在偏心轴上的转动轴承位于中间连接板的椭圆孔内，且通过其外侧的转动轴承驱动中间连接板上下移动。所述偏心轴的一端伸出其中一个立板的外侧，通过联轴器与设置在上支架上的第二伺服电机相连。

优选地，所述连接块位于中间连接板的下方，且通过导向杆与其相连；所述连接块的下端连接有上刀架，上刀架的两侧通过轴套与导向柱滑动连接。一号切割单元和二号切割单元均与导轨滑动连接，三号切割单元与导轨前端的导轨座固定相连。所述一号切割单元的上刀架的底部，设置有开口朝向一侧的V形上切刀，其安装底座上设置有V形下切刀。所述二号切割单元的上刀架的底部，设置有左向45°上切刀，其安装底座上设置有左向45°下切刀。所述三号切割单元的上刀架的底部，设置有右向45°上切刀，其安装底座上设置有右向45°下切刀。

优选地，还包括防出轨机构，所述防出轨机构包括后端支架、立板、下层钢丝组及上层钢丝，所述后端支架设置在底架的后端，立板也设置在底架的后端，且位于后端支架的下方。下层钢丝组包括多根下层钢丝，下层钢丝组的起始端设置在立板上，其绕过设置在立板上端的第一换向辊，水平向前并绕过设置在第一支架上端的一根第二换向辊，并下行并绕过第一支架下端的另一根第二换向辊后，再水平前行至第二支架。第一支架位于送料机构的后部，第二支架位于送料机构的前部；下层钢丝组绕过设置在第二支架下端的一根第三换向辊后，上行并绕过第二支架上端的另一根第三换向辊，并水平前行至第四换向辊。所述下层钢丝组绕过第四换向辊，下行并绕过第五换向辊后，水平前行至第六换向辊。下层钢丝组绕过第六换向辊，上行并绕过第七换向辊后，再水平向前到达并绕过的安装辊后，其终止端与安装辊连接。

所述上层钢丝起始端设置在后端支架上，其绕过后端支架上方的变向辊后，水平向前并绕过位于第二支架上方的第一安装杆上端的一个第一换向轮，下行并绕过第一安装杆下端的另一个第一换向轮后，靠近下层钢丝组水平向前至第四换向辊上方的第二安装杆。第一安装杆设置在一号切割单元的前部，第二安装杆设置在二号切割单元的后部。所述上层钢丝绕过第二安装杆下端的一个第二换向轮，上行并绕过第二安装杆上端的另一个第二换向轮后，水平向前至第七换向辊上方的第三安装杆。上层钢丝绕过第三安装杆上端的第三换向轮，下行并绕过第三安装杆下端的第三换向轮，再靠近下层钢丝组水平向前至安装辊上方的第四安装杆，绕过第四安装杆下端第四换向轮，其终止端与第四安装杆连接。所述第三安装杆设置在二号切割单元的前部，第四安装杆设置在三号切割单元的后部。

优选地，所述输送装置包括安装底板、皮带及挡板，安装底板设置有安装架，皮带装配在安装架前后两端的皮带轮上，皮带的上层位于安装底板的上方。位于后端的皮带轮的一侧设置有第三伺服电机，第三伺服电机驱动皮带转动，位于前端的皮带轮的位置可前后调节。所述挡板有两个，对称设置在安装底板位于皮带两侧的表面上，两个挡板的前后两端分别通过铰接轴与安装底板下方的连杆，构成平行四杆机构。连杆至少有两个，所有连杆的中部均与安装底板铰接，且一端配置有手柄。所有铰接轴分别位于安装底板两侧的弧形滑槽内，手柄一侧配置有调节伸缩杆。

优选地，所述右侧输送装置通过其下方的托架与底架的一侧固定连接，托架的上部与右侧输送装置的安装架固定连接。所述前侧输送装置的下方设置有安装轴，安装轴上端与前侧输送装置的安装架固定连接，其下部与设置在底架前端的轴承座转动连接，所述安装轴上设置有锁紧块。

优选地，所述一号切割单元和二号切割单元的一侧均设置有夹紧装置，夹紧装置包括短夹紧板、长夹紧板、安装板及第三气缸，短夹紧板的上部的一侧与长夹紧板中部的一侧转动连接，短夹紧板的下部与长夹紧板的下部抱紧在导轨上。所述安装板位于长夹紧板的另一侧，其下部的限位螺栓穿过长夹紧板和短夹紧板与小底板相连。第三气缸设置在安装板上端的外侧，其伸缩端穿过安装板与长夹紧板的上端相连接。

优选地，所述平台位于两个导轨之间的部分具有平台落料口，一号切割单元和二号切割单元的小底板上开有底板落料口。所述底架上安装有落料收集斗，落料收集斗的底板向底架的一侧倾斜，底架的该侧设置有废料收集小车，废料收集小车与底架滑动连接。所述二号切割单元和三号切割单元靠近右侧输送装置的一侧，均设置有出料斜槽，每个出料斜槽的上方均配置有限位支架。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型在送料机构的一侧设置编码器主动轮，保证对矽钢料带的进料长度进行精确计量，保证切割位置的准确。在送料机构前后两侧的夹料机构，可保证矽钢料带沿正向方向前进，及加工精度。该切割机的切割单元采用伺服电机进行驱动，减小对机床的冲击力，降低设备噪音及使用寿命，能够满足多个型号片材的切割，产出效率高，切割废料少，自动化程度高，极大提高成产效率及安全性。

附图说明

图1是本实用新型一种自动切割机的结构原理示意图。

图2是本实用新型某一部分的结构原理示意图，示出的是送料机构及相关部件。

图3是图2中示出的送料机构的剖视结构示意图。

图4是本实用新型另一部分的结构原理示意图，示出的是夹料机构。

图5是图4中某一部分的结构原理示意图，示出的是导向轨及相关部件。

图6是本实用新型再一部分的结构原理示意图，示出的是切割单元。

图7是图6中示出的切割单元的剖视结构示意图。

图8是本实用新型再一部分的结构原理示意图，示出的是右侧输送装置。

图9是图8中示出的右侧输送装置的底面视向结构示意图。

图10是本实用新型再一部分的结构原理示意图，示出的是前侧输送装置。

图11是图8中示出的前侧输送装置的底面视向结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

实施例1，结合图1至图11，一种自动切割机，包括底架1、送料机构2、切割单元3及输送装置4，所述底架1的上方设置有平台11，平台11两侧分别设置有导轨12，两个导轨12相互平行，由平台11的后端延伸至其前端，所述导轨12通过位于其两端的导轨座固定安装在平台11的上表面。所述送料机构2位于平台11后部的上方，其底部的大底板21下方的四角分别安装有滑动座211，大底板21通过滑动座211与所述导轨12滑动连接，所述送料机构2包括送料支架22、上压辊23和下压辊24，送料支架22的底部与大底板21之间设置有调节板25，所述调节板25与大底板21通过螺栓固定连接，调节板25的底部设置有双向丝杆253，双向丝杆253的两个螺母上均设置有楔形块254，所述楔形块252与送料支架22的底部的楔形槽相配合，转动双向丝杆252可实现两个楔形块254相互靠近或远离，实现送料支架22的升降，送料支架22下部的两侧通过连接体251与大底板21可拆卸连接，连接体251的下部通过螺栓与大底板21侧侧面连接，连接体251通过其上部的长圆调节孔内配置的螺栓与送料支架22固定连接。

上压辊23和下压辊24一上一下位于送料支架22内，且相互平行，上压辊23的两端通过轴承安装在送料支架22的下部，下压辊24的左端通过联轴器261与固定安装在送料支架22左侧的第一伺服电机26相连接，第一伺服电机26可驱动下压辊24转动。所述上压辊23的两端分别安装有调节块27，调节块27通过轴承与上压辊23的端部转动连接，两个调节块27分别安装送料支架22上部的左右两侧，且与送料支架22上下滑动连接。所述送料支架22的顶部的两侧分别安装有第一气缸28，两个第一气缸28的伸缩端分别与上压辊23的两侧固定相连，两个第一气缸28同步伸缩，驱动上压辊23靠近或远离下压辊24，将上压辊23和下压辊24之间的料带由后往前输送。

所述送料机构2的后侧设置有L形支架29，L形支架29包括两个平行设置的L形板，L形板的上端通过销轴连接，其下端通过安装套相连。所述安装套设置在送料支架22后侧的横梁上，可相对于横梁转动，L形板的上端的销轴与位于送料支架22上方的第二气缸221的伸缩端连接，第二气缸221与固定在送料支架22上方的铰支座转动连接。L形支架29后侧的拐角处设置有从动轮291，从动轮291位于两个L形板之间，其两端分别与L形板转动连接。所述从动轮291的下方具有与其正对的编码器主动轮292，编码器主动轮292设置编码器安装架上293，编码器安装架293位于送料机构2的后侧，其底部与大底板21通过螺栓固定相连。在工作中状态下，料带由从动轮291和编码器主动轮292之间穿过，从动轮291和编码器主动轮292压紧在料带的表面，料带在前进过程中驱动从动轮291和编码器主动轮292转动。编码器安装架293上还安装有编码器，所述编码器与编码器主动轮292相连，编码器通过编码器主动轮292的转速精确记录料带前进的距离，同时，设置在编码器安装架293上编码器还与第一伺服电机26的编码器通信连接，连续不断的相互交换数据。

送料机构2的前后两侧分别设置有夹料机构5，两个夹料机构5正向相对，均安装在大底板21上。所述夹料机构5包括夹料支架51，夹料支架51通过螺栓固定安装在大底板21上，夹料支架51的下部设置有双向丝杠52，双向丝杠52左右两端通过轴承与夹料支架51相连，双向丝杠52的两个丝母上分别安装有滑轨固定座53，双向丝杠52的右端伸出夹料支架51的外侧，并配置有手轮54，双向丝杠52的右端位于夹料支架51外侧部分，设置有锁止块521。滑轨固定座53的上部横向设置有两个平行的导杆55，导杆55穿过两个滑轨固定座53，其两端与夹料支架51固定连接，转动手轮54可实现两个滑轨固定座53沿导杆55的轴向相互靠近或远离。每个滑轨固定座53的上部均设置有纵向的导向轨56，两个导向轨56相互靠近的一侧均具有前后贯通的滑槽57，每个滑槽的内部纵向设置有一排竖向的导向轴承58。导向轨56包括两个长方形的钢板，两个钢板相互贴合并通过螺栓固定连接，两个钢板的一侧均具有缺口，形成导向轨56前后贯通的滑槽，每个钢板的缺口处安装有导向条59，所述导向条59由高碳钢制成，具有较好的耐磨性，两个导向条59之间具有可容纳料带的间隙。通过双向丝杠52调节两个导向轨56之间的距离，可实现对多个宽窄度不同的料带实现夹持，同时在料带前进过程中导向轴承58对其两侧进行限位，保证料带正向直线前进，导向轴承58与料带滚动摩擦，减小进料过程中对料带两侧的磨损。

所述切割单元3有三个，分别为一号切割单元31、二号切割单元32和三号切割单元33，由后往前依次布置在导轨12上，一号切割单元31位于送料机构2的前侧，且通过其左右两侧的连接条34与送料机构2的大底板21的前端相连接。各切割单元3底部与设置在平台11上的螺杆驱动连接，螺杆的前端与设置在平台11上第四伺服电机相连，第四伺服电机驱动各切割单元3在导轨12上滑动。所述切割单元3均包括小底板35、安装底座36、上支架37及传动机构38，小底板35两侧的底部分别与两个导轨12滑动连接，安装底座36通过螺栓固定安装在小底板35的上方。所述上支架37位于安装底座36的上方，通过两个竖向设置的导向柱39与小底板35相连。传动机构38设置在上支架37上，其包括偏心轴381、中间连接板382及连接块383，所述偏心轴381两端通过支承轴承与上支架37的两个立板转动连接。所述中间连接板382位于所述两个立板之间，设置在偏心轴381上的转动轴承384位于中间连接板382的椭圆孔内，且通过其外侧的转动轴承384驱动中间连接板382上下移动。所述偏心轴381的一端伸出其中一个立板的外侧，通过联轴器与设置在上支架37上的第二伺服电机40相连接。所述中间连接板382上部的一侧设置有导向轮385，导向轮385位于其靠近的立板的竖向限位滑槽内，第二伺服电机40驱动偏心轴381转动，偏心轴381通过其外侧的转动轴承384驱动中间连接板382上下运动，同时，中间连接板382上部的导向轮385在限位滑槽内上下运动，保证中间连接板382仅在竖直方向上下移动。

所述连接块383位于中间连接板382的下方，且通过导向杆386与中间连接板382的底部相连接，中间连接板382通过导向杆386带动连接块383上下运动。所述连接块383的下端连接有上刀架387，上刀架387的两侧分别固定安装有轴套388，两个轴套388分别套在导向柱39上，实现上刀架387与导向柱39的上下滑动连接。一号切割单元31和二号切割单元32，均通过设置在各自底部的滑块与导轨12滑动连接，三号切割单元33与导轨12前端的导轨座固定相连。所述一号切割单元31的上刀架387的底部，设置有开口朝向一侧的V形上切刀，其安装底座36上设置有V形下切刀，上刀架387带动V形上切刀下降与V形下切刀相配合，在料带的一侧切出V形缺口。所述二号切割单元32的上刀架387的底部，设置有左向45°上切刀，其安装底座36上设置有左向45°下切刀。所述三号切割单元33的上刀架387的底部，设置有右向45°上切刀，其安装底座36上设置有右向45°下切刀。所述二号切割单元32和三号切割单元33的上刀架387，同时驱动各自的上切刀下降与其对应的下切刀配合，将料带切割出斜边为45°的等腰梯形板。

还包括防出轨机构6，所述防出轨机构6包括后端支架61、立板62、下层钢丝组63及上层钢丝64，所述后端支架61设置在底架1的后端，立板62也设置在底架1的后端，且位于后端支架61的下方。下层钢丝组包括平行对称设置的五根下层钢丝，下层钢丝组63的起始端设置在立板62上，其绕过设置在立板62上端的第一换向辊，水平向前并绕过设置在第一支架65上端的一根第二换向辊后，下行并绕过第一支架65下端的另一根第二换向辊后，由大底板21的下方水平前行至第二支架66。所述第一支架65位于送料机构2的后侧，其中部与大底板21的后端固定相连，所述第二支架66位于二号切割单元32的前部，其中部与一号切割单元31的前端固定相连。下层钢丝组63绕过设置在第二支架66下端的一根第三换向辊后，上行并绕过第二支架66上端的另一根第三换向辊，水平前行至设置在第四换向辊67，第四换向辊67安装在二号切割单元32的后端。所述下层钢丝组63绕过第四换向辊67，下行并绕过第五换向辊，所述第五换向辊也安装在二号切割单元32的后端，由二号切割单元32的小底板35的下方水平前行至第六换向辊，所述安装在二号切割单元32的前端。下层钢丝组63绕过第六换向辊后，上行并绕过第七换向辊70，第七换向辊70也安装在二号切割单元32的前端，再水平向前到达并绕过安装在三号切割单元33的后端的安装辊60后，其终止端与安装辊60固定相连。

所述上层钢丝64起始端设置在后端支架61上，其绕过安装在后端支架61上端的变向辊后，由送料机构2和一号切割单元31的上方，水平向前并绕过位于第二支架66上方的第一安装杆13上端的一个第一换向轮，第一安装杆13固定安装在一号切割单元31的前端，下行并绕过第一安装杆13下端的另一个第一换向轮，靠近下层钢丝组63水平向前至第四换向辊67上方的第二安装杆14，所述第二安装杆14固定安装在二号切割单元32的后端。所述上层钢丝64绕过第二安装杆14下端的一个第二换向轮，上行并绕过第二安装杆14上端的另一个第二换向轮后，由二号切割单元32的上方，水平向前至第七换向辊70上方的第三安装杆15，所述第三安装杆15固定安装在二号切割单元32的前端。上层钢丝64绕过第三安装杆15上端的第三换向轮，下行并绕过第三安装杆15下端的第三换向轮，再靠近下层钢丝组63并水平向前至安装辊60上方的第四安装杆16的下端，所述第四安装杆16固定安装在三号切割单元33的后端，绕过第四安装杆16下端第四换向轮，其终止端与第四安装杆16固定相连。

所述立板62的后侧设置有导料台17，导料台17的上表面为四分之一圆弧面，为了配合进料时将竖向的料带变成水平前进。所述后端支架61包括左立柱611及右立柱612，左立柱611及右立柱612的下部通过横向的连杆相连，且下端与立板固定连接。所述连杆的上方设置有一上一下两个横梁613，两个横梁613的两端分别与左立柱611和右立柱612滑动连接。所述变向辊的两端，分别与左立柱611和右立柱612转动连接。位于下方横梁613通过调节螺栓614与其下方的连杆连接，转动调节螺栓614调节下方的横梁613的高度。所述上层钢丝64起始端与设置在上方横梁614的固定块615连接，固定块615通过拉伸弹簧616与下方横梁613相连，所述后端支架61的一侧设置有光电传感器617，光电传感器617用于检测固定块615的位置。

输送装置4有两个，分别为右侧输送装置41和前侧输送装置42，右侧输送单元41固定安装在底架1的右侧，前侧输送装置42固定安装在底架1的前端。所述输送装置4包括安装底板43、皮带44及挡板45，安装底板43的下方设置有安装架46，皮带44装配在安装架46前后两端的皮带轮上，皮带44的上层位于安装底板43的上方。位于后端的皮带轮的一侧设置有第三伺服电机47，第三伺服电机47驱动皮带44转动，位于前端的皮带轮的位置可前后调节。所述挡板45有两个，对称设置在安装底板43位于皮带左右两侧的表面上，两个挡板45的前后两端分别通过铰接轴与安装底板43下方的连杆48，构成平行四杆机构。

连杆48至少有两个，所有连杆48的中部均与安装底板43铰接，且一端配置有手柄49，所有铰接轴分别位于安装底板43两侧的弧形滑槽内，通过手柄可调节两个挡板45之间的宽窄，以满足不同宽度料带下料的需要。所述手柄49一侧配置有调节伸缩杆50，调节伸缩杆50随着手柄49的调节会伸长或缩短，通过手柄49将两个挡板45之间的宽度调节至预定宽度后，将调节伸缩杆50上的锁紧螺钉拧紧，将其固定实现定位。所述右侧输送装置41通过其下方的托架411与底架1的一侧固定连接，托架411的上部与右侧输送装置41的安装架46固定连接。所述前侧输送装置42的下方设置有安装轴421，安装轴421上端与前侧输送装置42的安装架46固定连接，其下部与设置在底架1前端的轴承座转动连接，所述安装轴421上设置有锁紧块422，锁紧块422套在安装轴421上，其一侧与底架1的前侧壁固定相连。

所述一号切割单元31和二号切割单元32的一侧均设置有夹紧装置7，夹紧装置7包括短夹紧板71、长夹紧板72、安装板73及第三气缸74，短夹紧板71的上部的一侧与长夹紧板72中部的一侧，通过弹簧回转轴76转动连接，短夹紧板71的下部与长夹紧板72的下部的内侧抱紧在导轨12上。所述安装板73位于长夹紧板72的外侧，其下部的限位螺栓75穿过长夹紧板72和短夹紧板71，分别与一号切割单元31或二号切割单元32的小底板35相连。第三气缸74设置在安装板73上端的外侧，其伸缩端穿过安装板73与长夹紧板72的上端相连接。第三气缸74的伸缩端伸长时，顶住长夹紧板72的上端，使长夹紧板72和短夹紧板71的下端张开。第三气缸74的伸缩端回缩时，带动长夹紧板72的上端向外侧转动，长夹紧板72和短夹紧板71的下端向内侧收缩夹紧，将一号切割单元31或二号切割单元32固定在导轨12上，实现它们在导轨12上的定位。

所述平台11位于两个导轨12之间的部分具有落料口，一号切割单元31和二号切割单元32的小底板35上也开有落料口，一号切割单元31和二号切割单元32将料带上切割下的废料，经过小底板35和平台11的落料口落下。所述底架1上安装有落料收集斗，落料收集斗的底板向底架1的左侧倾斜，底架1的左侧设置有废料收集小车8，废料收集小车8与底架1左侧设置的轨道滑动连接，可沿轨道前后移动，可根据一号切割单元31在轨道12上的位置，确定废料收集小车8的位置，并将其固定在轨道上。所述二号切割单元32和三号切割单元33的右侧均设置有出料斜槽9，两个出料斜槽9均安装在小底板35上且右侧向下倾斜，位于右侧输送装置41的上方，位于前方的出料斜槽9的前侧具有向上的折边，位于后方的出料斜槽9的后侧也具有向上的折边，两个出料斜槽9上方均对称配置有限位支架10，限位支架10与出料斜槽9的折边固定相连。

本实用新型可将矽钢料带切割出三种类型的金属板，分别为等腰梯形板、带V形口的等腰梯形板及两端为箭头状的板。本实用新型的工作原理如下：根据矽钢料带的宽度调节夹料机构5的两个导向轨56之间的距离，同时，根据所要得到的金属板的长度，确定一号切割单元31和二号切割单元32在导轨12上的位置，并将两者通过夹料机构5固定在导轨12上。将矽钢料带贴近在导料台17的上表面，由下层钢丝组63的上表面进入后侧的夹料机构5，所述矽钢料带的两侧均位于导向轨56内侧的导向条59之间，其两侧边与各导向轴承58接触，保证矽钢料带向前沿直线方向前进。矽钢料带向前穿过从动轮291和编码器主动轮292，调节第二气缸221使从动轮291和编码器主动轮292，分别压紧在矽钢料带上，矽钢料带前带动编码器主动轮292转动，所述编码器与编码器主动轮292相连，编码器通过编码器主动轮292的转速精确记录料带前进的距离。同时，设置在编码器安装架293上编码器还与第一伺服电机26的编码器通信连接，连续不断的相互交换数据。矽钢料带向前再穿过上压辊23和下压辊24，上压辊23和下压辊24也均压紧在矽钢料带的上下表面，第一伺服电机26驱动下压辊24转动，进而驱动矽钢料带连续向前输送。矽钢料带由送料机构2进入其前侧的夹料机构5，前侧的夹紧装置7再次对矽钢料带进行校正，保证矽钢料带正向向前输送。

矽钢料带由前侧的夹料机构5进入一号切割单元31，一号切割单元31的传动机构38驱动上刀架387下降，上刀架387带动V形上切刀下降与V形下切刀相配合，在矽钢料带的右切出V形缺口，同时矽钢料带切下的废料由平台11的落料口下落，经底架1内的落料收集斗，进入废料收集小车8，进行收集。右侧带有V形缺口的矽钢料带，向前进入下层钢丝组63和上层钢丝64之间，由下层钢丝组63托持矽钢料带到达二号切割单元32，再继续前进至三号切割单元33的前侧，二号切割单元32和三号切割单元33的传动机构38驱动上刀架387下降，三号切割单元33前部设置的夹料调整机构再次对矽钢料带进行夹紧找正，同时，二号切割单元32的左向45°下切刀和三号切割单元33的右向45°下切刀下落，在二号切割单元32和三号切割单元33之间切割出带V形口的等腰梯形板，在三号切割单元33的前侧切割出等腰梯形板。三号切割单元33前侧切割出等腰梯形板，落至前侧输送装置42的皮带上44上向前方输送进行产品收集。V形口的等腰梯形板由设置在二号切割单元32和三号切割单元33上的落料弹送装置向右侧推出，经二号切割单元32和三号切割单元33右侧的出料斜槽9，进入右侧输送装置41的皮带上44上向前方输送进行产品收集。本实用新型在一次切割过程中能够同时切割出两片金属板，即等腰梯形板和带V形口的等腰梯形板，等腰梯形板和带V形口的等腰梯形板分别由前侧输送装置42和右侧输送装置41进行输送，提高了生产效率，减少废料的产生，提高了原料的利用率。

同时，本实用新型还可以切割出两端为箭头状的板，其切割过程如下，矽钢料带在经过一号切割单元31时，一号切割单元31的传动机构38驱动上刀架387，带动V形上切刀下降与V形下切刀相配合，在矽钢料带的右切出连续等间隔的多个V形缺口。矽钢料带位于相邻两个V形缺口之间的部分，进入二号切割单元32和三号切割单元33之间，二号切割单元32的左向45°下切刀和三号切割单元33的右向45°下切刀的方向，分别对应两个V形缺口的外侧的斜边，将矽钢料带切断，在二号切割单元32和三号切割单元33之间切割出上述的两端为箭头状的板。由设置在二号切割单元32和三号切割单元33上的落料弹送装置向右侧推出，经二号切割单元32和三号切割单元33右侧的出料斜槽9，进入右侧输送装置41的皮带上44上向前方输送进行产品收集。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动切割机，包括底架、送料机构、切割单元及输送装置，其特征在于，所述底架的上方设置有平台，平台两侧分别设置有导轨；所述送料机构位于平台后部的上方，其下端的大底板与导轨滑动连接，所述送料机构包括送料支架、上压辊和下压辊，送料支架的底部与大底板固定相连；上压辊和下压辊一上一下设置在送料支架上，下压辊由安装于送料支架一侧的第一伺服电机驱动；送料机构的前后两侧分别设置有夹料机构，两个夹料机构正向相对，均安装在大底板上；所述切割单元有三个，分别为一号切割单元、二号切割单元和三号切割单元，由后往前依次布置在导轨上，一号切割单元位于送料机构的前侧，且通过其两侧的连接条与送料机构相连；各切割单元底部与设置在平台上的螺杆驱动连接，螺杆的前端与设置在平台上第四伺服电机相连；输送装置有两个，分别为右侧输送装置和前侧输送装置，右侧输送装置固定安装在底架的一侧，前侧输送装置设置在底架的前端。

2.根据权利要求1所述的一种自动切割机，其特征在于，所述下压辊的两端分别与送料支架转动连接，上压辊的两端通过调节块与送料支架相连，调节块可相对于送料支架上下滑动；所述送料支架顶部的两侧分别安装有第一气缸，第一气缸的伸缩端与上压辊的两侧连接，两个第一气缸同步伸缩；所述送料机构的后侧通过L形支架设置有从动轮，L形支架连接在送料支架上，且由位于送料支架上方的第二气缸控制；从动轮的下方具有与其正对的编码器主动轮，编码器主动轮设置编码器安装架上，且位于送料机构和夹料机构之间；编码器安装架上安装有编码器，所述编码器与编码器主动轮相连，与第一伺服电机通信相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动切割机，其特征在于，夹料机构包括夹料支架，夹料支架上设置有双向丝杠，双向丝杠的两个丝母分别设置有滑轨固定座；滑轨固定座的上部设置有横向的导杆，导杆穿过两个滑轨固定座，其两端与夹料支架固定相连；每个滑轨固定座的上部均设置有纵向的导向轨，两个导向轨相互靠近的一侧均具有前后贯通的滑槽，每个滑槽的内部纵向设置有一排竖向的导向轴承。

4.根据权利要求1所述的一种自动切割机，其特征在于，所述切割单元均包括小底板、安装底座、上支架及传动机构，小底板两侧分别与两个导轨滑动连接，安装底座固定安装在小底板的上方；上支架位于安装底座的上方，通过两个竖向的导向柱与小底板相连；传动机构设置在上支架上，其包括偏心轴、中间连接板及连接块，偏心轴两端通过支承轴承与上支架的两个立板转动连接；所述中间连接板位于所述两个立板之间，设置在偏心轴上的转动轴承位于中间连接板的椭圆孔内，且通过其外侧的转动轴承驱动中间连接板上下移动；所述偏心轴的一端伸出其中一个立板的外侧，通过联轴器与设置在上支架上的第二伺服电机相连。

5.根据权利要求4所述的一种自动切割机，其特征在于，所述连接块位于中间连接板的下方，且通过导向杆与其相连；所述连接块的下端连接有上刀架，上刀架的两侧通过轴套与导向柱滑动连接；一号切割单元和二号切割单元均与导轨滑动连接，三号切割单元与导轨前端的导轨座固定相连；所述一号切割单元的上刀架的底部，设置有开口朝向一侧的V形上切刀，其安装底座上设置有V形下切刀；所述二号切割单元的上刀架的底部，设置有左向45°上切刀，其安装底座上设置有左向45°下切刀；所述三号切割单元的上刀架的底部，设置有右向45°上切刀，其安装底座上设置有右向45°下切刀。

6.根据权利要求1所述的一种自动切割机，其特征在于，还包括防出轨机构，所述防出轨机构包括后端支架、立板、下层钢丝组及上层钢丝，所述后端支架设置在底架的后端，立板也设置在底架的后端，且位于后端支架的下方；下层钢丝组包括多根下层钢丝，下层钢丝组的起始端设置在立板上，其绕过设置在立板上端的第一换向辊，水平向前并绕过设置在第一支架上端的一根第二换向辊，并下行并绕过第一支架下端的另一根第二换向辊后，再水平前行至第二支架；第一支架位于送料机构的后部，第二支架位于送料机构的前部；下层钢丝组绕过设置在第二支架下端的一根第三换向辊后，上行并绕过第二支架上端的另一根第三换向辊，并水平前行至第四换向辊；所述下层钢丝组绕过第四换向辊，下行并绕过第五换向辊后，水平前行至第六换向辊；下层钢丝组绕过第六换向辊，上行并绕过第七换向辊后，再水平向前到达并绕过的安装辊后，其终止端与安装辊连接；

所述上层钢丝起始端设置在后端支架上，其绕过后端支架上方的变向辊后，水平向前并绕过位于第二支架上方的第一安装杆上端的一个第一换向轮，下行并绕过第一安装杆下端的另一个第一换向轮后，靠近下层钢丝组水平向前至第四换向辊上方的第二安装杆；第一安装杆设置在一号切割单元的前部，第二安装杆设置在二号切割单元的后部；所述上层钢丝绕过第二安装杆下端的一个第二换向轮，上行并绕过第二安装杆上端的另一个第二换向轮后，水平向前至第七换向辊上方的第三安装杆；上层钢丝绕过第三安装杆上端的第三换向轮，下行并绕过第三安装杆下端的第三换向轮，再靠近下层钢丝组水平向前至安装辊上方的第四安装杆，绕过第四安装杆下端第四换向轮，其终止端与第四安装杆连接；所述第三安装杆设置在二号切割单元的前部，第四安装杆设置在三号切割单元的后部。

7.根据权利要求1所述的一种自动切割机，其特征在于，所述输送装置包括安装底板、皮带及挡板，安装底板设置有安装架，皮带装配在安装架前后两端的皮带轮上，皮带的上层位于安装底板的上方；位于后端的皮带轮的一侧设置有第三伺服电机，第三伺服电机驱动皮带转动，位于前端的皮带轮的位置可前后调节；所述挡板有两个，对称设置在安装底板位于皮带两侧的表面上，两个挡板的前后两端分别通过铰接轴与安装底板下方的连杆，构成平行四杆机构；连杆至少有两个，所有连杆的中部均与安装底板铰接，且一端配置有手柄；所有铰接轴分别位于安装底板两侧的弧形滑槽内，手柄一侧配置有调节伸缩杆。

8.根据权利要求1所述的一种自动切割机，其特征在于，所述右侧输送装置通过其下方的托架与底架的一侧固定连接，托架的上部与右侧输送装置的安装架固定连接；所述前侧输送装置的下方设置有安装轴，安装轴上端与前侧输送装置的安装架固定连接，其下部与设置在底架前端的轴承座转动连接，所述安装轴上设置有锁紧块。

9.根据权利要求1所述的一种自动切割机，其特征在于，所述一号切割单元和二号切割单元的一侧均设置有夹紧装置，夹紧装置包括短夹紧板、长夹紧板、安装板及第三气缸，短夹紧板的上部的一侧与长夹紧板中部的一侧转动连接，短夹紧板的下部与长夹紧板的下部抱紧在导轨上；所述安装板位于长夹紧板的另一侧，其下部的限位螺栓穿过长夹紧板和短夹紧板与小底板相连；第三气缸设置在安装板上端的外侧，其伸缩端穿过安装板与长夹紧板的上端相连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动切割机，其特征在于，所述平台位于两个导轨之间的部分具有平台落料口，一号切割单元和二号切割单元的小底板上开有底板落料口；所述底架上安装有落料收集斗，落料收集斗的底板向底架的一侧倾斜，底架的该侧设置有废料收集小车，废料收集小车与底架滑动连接；所述二号切割单元和三号切割单元靠近右侧输送装置的一侧，均设置有出料斜槽，每个出料斜槽的上方均配置有限位支架。