CN112372356A - 一种机械加工运输用间歇性双向导向机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种机械加工运输用间歇性双向导向机构，包括连接挡板、导向机构、调向机构、固定轴、支撑机构、安装座、输送板、连接气缸和翻转头，所述支撑机构的侧端面对称固定连接有用于连接的安装座，且所述安装座通过所述固定轴对称转动卡接有输送板。本发明通过设置调向机构，使用者可根据具体的需求，通过调节连接电机位移的长度，进而调节调向机构翻转的角度，从而以适应不同长度或者重量的工件的需求，提高了装置的适应性能。

Description

一种机械加工运输用间歇性双向导向机构

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种机械加工运输用间歇性双向导向机构。

背景技术

机械加工是指操作人员通过一系列的机械设备对所需加工的原料进行外形尺寸或性能进行改变的过程，从而方便后续对工件进行快速的生产，在进行生产后续需要对加工后续的工件进行快速的导向，从而方便后续对工件进行快速的收集操作，提高了整体生产的效率，

但是现有的机械加工导向机构，大多是将所需输送的工件或者产品直接放置在输送机构上进行运输，不能根据工件和产品的类型进行分类导向，同时现有的导向机构其在对不同的产品和工件进行导向时，不能进行稳定的限位，且导向的循环性和自动化程度也存在不足，所以急需一种机械加工运输用间歇性双向导向机构来解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械加工运输用间歇性双向导向机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械加工运输用间歇性双向导向机构，包括连接挡板、导向机构、调向机构、固定轴、支撑机构、安装座、输送板、连接气缸和翻转头，

所述支撑机构的侧端面对称固定连接有用于连接的安装座，且所述安装座通过所述固定轴对称转动卡接有输送板，所述输送板的上端面对称固定连接有用于防护的连接挡板，且位于所述输送板的底端面背离所述安装座的一端固定连接有翻转头，所述翻转头的下端面转动连接有连接气缸，所述支撑机构的上端面靠近侧边固定连接有导向机构，且所述导向机构的前端面滑动卡接有调向机构。

优选的，所述调向机构包括导料板、卡接块、安装卡轴和连接滑轴，所述导料板的外端面中心处固定连接有用于定位的卡接块，且位于所述导料板的外端面对称固定连接有两组安装卡轴，所述导料板的外端面中心处固定连接有用于限位的连接滑轴，导料板能方便后续对工件或者产品进行快速的导向操作，进而提高后续进行输送的效率。

优选的，所述支撑机构包括支撑台、定位卡块、定向支杆和固定弹簧杆，所述支撑台的上端面四角均匀等距固定连接有四组呈环形设置的固定弹簧杆，且位于四组所述固定弹簧杆中心处固定连接有定向支杆，所述支撑台通过定向支杆和固定弹簧杆进而弹性滑动卡接有定位卡块，四组固定弹簧杆和定向支杆的组合，能对定位卡块的底部进行全方位的缓冲操作，进而提高后续限位时的稳定性。

优选的，所述导向机构包括固定滑槽、固定滑槽、固定滑块、连接电机、传动齿轮、导向滑板和连接齿板，所述固定导轨的上端面中心处开设有用于限位的固定滑槽，且位于所述固定滑槽的内端面滑动卡接有固定滑块，所述固定滑块的上端面中心处固定连接有连接电机，且位于所述连接电机的前端面固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的前端面端头固定连接有导向滑板，所述固定导轨的前端面固定连接有用于传动的连接齿板，传动齿轮与连接齿板的配合能有效提高后续进行传动位移的稳定性。

优选的，所述卡接块与导向滑板相适配，且所述导向机构通过卡接块与导向滑板相适配进而带动调向机构在支撑机构的上部进行翻转，方便后续进行快速的导向操作。

优选的，所述定位卡块的上端面开设有半圆形的卡槽，且位于所述定位卡块的一侧固定连接有限位挡板，所述调向机构通过卡槽与安装卡轴相适配进而转动卡接在支撑机构的上端面，方便后续对安装卡轴进行快速稳定的限位操作。

优选的，所述传动齿轮与连接齿板进行啮合转动连接，且所述连接电机通过传动齿轮与连接齿板进行啮合进而滑动连接在固定导轨的上端面，方便后续对连接电机进行稳定的传动位移。

优选的，所述固定弹簧杆包括用于支撑的套筒、滑动卡接在套筒内部的推杆以及用于连接支撑台与定位卡块的弹簧，且所述定位卡块的底端面中心处开设有固定滑槽，所述定位卡块通过固定滑槽与定向支杆进行滑动卡接，能有效提高后续的支撑缓冲性。

优选的，所述所述导向机构包括连接导轨、支撑滑槽、固定电机、翻转板、连接导杆、限位卡轴、连接块和固定卡板，所述连接导轨的侧端面中心处开设有支撑滑槽，且位于所述支撑滑槽的内端面滑动卡接有连接块，所述连接块的侧端面靠近后部固定连接有限位卡轴，所述连接块的侧端面固定连接有固定卡板，所述连接导轨的上端面背离所述支撑滑槽处固定连接有固定电机，且所述固定电机的前端面固定连接有翻转板，所述翻转板的前端面通过连接导杆与限位卡轴进行转动连接，能方便后续固定电机能通过翻转板和连接导杆带动连接块在连接导轨的内部进行循环的位移，方便后续为调向机构提供足够的动力，不间断的对工件或者产品进行导向。

优选的，所述固定卡板与连接滑轴进行滑动卡接，且所述导向机构通过固定卡板与连接滑轴相适配进而带动调向机构在支撑机构的上部进行翻转，方便后续为调向机构的翻转提供足够的限位空间。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明在进行输送时，使用者可通过外部吊运机构将工件或者产品直接定位到导料板的内部，此时使用者可通过外部操控机构启动连接电机，连接电机能带动传动齿轮进行转动，传动齿轮在进行转动时，能通过与连接齿板的啮合带动连接电机在固定导轨的上端进行位移，同时当连接电机在进行位移时，由于传动齿轮与导向滑板进行固定连接，进而使得传动齿轮能在向一侧位移的同时带动导向滑板进行翻转，导向滑板能通过卡接块带动导料板在支撑机构的上部进行翻转，此时调向机构的一侧通过安装卡轴转动卡接在定位卡块内部，另一侧则悬空翘起，从而方便后续对产品或者工件进行快速的导向与输送操作，同时使用者可根据具体的需求，通过调节连接电机位移的长度，进而调节调向机构翻转的角度，从而以适应不同长度或者重量的工件的需求，提高了装置的适应性能。

2.本发明若是需要对工件或者产品进行循环不断的导向输送，如图和图所示，在进行循环导向时，使用者可通过外部操控机构启动固定电机，固定电机能带动翻转板在前部进行转动，当翻转板进行转动时，能通过连接导杆与限位卡轴转动连接，进而带动连接块在连接导轨的内部进行循环位移，当连接块进行位移时，连接块能通过固定卡板与连接滑轴进行卡接，带动连接滑轴在固定卡板内部向上部位移，从而带动调向机构向一侧进行翻转位移，同时调向机构的一侧快翻转至垂直角度时，固定电机能带动翻转板将连接导杆向另一侧运动，进而使得调向机构能循环的往两侧进行翻转，有效提高了后续对工件或者产品的导向效率。

附图说明

图1为本发明的主体爆炸图；

图2为本发明的主体装配图；

图3为本发明的导向机构爆炸图；

图4为本发明的导向机构装配图；

图5为本发明的调向机构结构示意图；

图6为本发明的支撑机构结构示意图；

图7为本发明的导向机构第二种实施例爆炸图；

图8为本发明的导向机构第二种实施例装配图；

图9为本发明的第二种实施例实施爆炸图；

图10为本发明的第二种实施例实施装配图；

图11为本发明的调向机构第二种实施例结构示意图。

图中：1-连接挡板、2-导向机构、3-调向机构、4-固定轴、5-支撑机构、6-安装座、7-输送板、8-连接气缸、9-翻转头、21-固定导轨、22-固定滑槽、23-固定滑块、24-连接电机、25-传动齿轮、26-导向滑板、27-连接齿板、201-连接导轨、202-支撑滑槽、203-固定电机、204-翻转板、205-连接导杆、206-限位卡轴、207-连接块、208-固定卡板、31-导料板、32-卡接块、33-安装卡轴、34-连接滑轴、51-支撑台、52-定位卡块、53-定向支杆、54-固定弹簧杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种机械加工运输用间歇性双向导向机构，包括连接挡板1、导向机构2、调向机构3、固定轴4、支撑机构5、安装座6、输送板7、连接气缸8和翻转头9，

支撑机构5的侧端面对称固定连接有用于连接的安装座6，且安装座6通过固定轴4对称转动卡接有输送板7，输送板7的上端面对称固定连接有用于防护的连接挡板1，且位于输送板7的底端面背离安装座6的一端固定连接有翻转头9，翻转头9的下端面转动连接有连接气缸8，支撑机构5的上端面靠近侧边固定连接有导向机构2，且导向机构2的前端面滑动卡接有调向机构3。

调向机构3包括导料板31、卡接块32、安装卡轴33和连接滑轴34，导料板31的外端面中心处固定连接有用于定位的卡接块32，且位于导料板31的外端面对称固定连接有两组安装卡轴33，导料板31的外端面中心处固定连接有用于限位的连接滑轴34，导料板31能方便后续对工件或者产品进行快速的导向操作，进而提高后续进行输送的效率。

支撑机构5包括支撑台51、定位卡块52、定向支杆53和固定弹簧杆54，支撑台51的上端面四角均匀等距固定连接有四组呈环形设置的固定弹簧杆54，且位于四组固定弹簧杆54中心处固定连接有定向支杆53，支撑台51通过定向支杆53和固定弹簧杆54进而弹性滑动卡接有定位卡块52，四组固定弹簧杆54和定向支杆53的组合，能对定位卡块52的底部进行全方位的缓冲操作，进而提高后续限位时的稳定性。

导向机构2包括固定滑槽22、固定滑槽22、固定滑块23、连接电机24、传动齿轮25、导向滑板26和连接齿板27，固定导轨21的上端面中心处开设有用于限位的固定滑槽22，且位于固定滑槽22的内端面滑动卡接有固定滑块23，固定滑块23的上端面中心处固定连接有连接电机24，且位于连接电机24的前端面固定连接有传动齿轮25，传动齿轮25的前端面端头固定连接有导向滑板26，固定导轨21的前端面固定连接有用于传动的连接齿板27，传动齿轮25与连接齿板27的配合能有效提高后续进行传动位移的稳定性。

卡接块32与导向滑板26相适配，且导向机构2通过卡接块32与导向滑板26相适配进而带动调向机构3在支撑机构5的上部进行翻转，方便后续进行快速的导向操作。

定位卡块52的上端面开设有半圆形的卡槽，且位于定位卡块52的一侧固定连接有限位挡板，调向机构3通过卡槽与安装卡轴33相适配进而转动卡接在支撑机构5的上端面，方便后续对安装卡轴33进行快速稳定的限位操作。

传动齿轮25与连接齿板27进行啮合转动连接，且连接电机24通过传动齿轮25与连接齿板27进行啮合进而滑动连接在固定导轨21的上端面，方便后续对连接电机24进行稳定的传动位移。

固定弹簧杆54包括用于支撑的套筒、滑动卡接在套筒内部的推杆以及用于连接支撑台51与定位卡块52的弹簧，且定位卡块52的底端面中心处开设有固定滑槽，定位卡块52通过固定滑槽与定向支杆53进行滑动卡接，能有效提高后续的支撑缓冲性。

图7-图10为本发明导向机构2的第二种实施例，与实施例一不同之处在于：导向机构2包括连接导轨201、支撑滑槽202、固定电机203、翻转板204、连接导杆205、限位卡轴206、连接块207和固定卡板208，连接导轨201的侧端面中心处开设有支撑滑槽202，且位于支撑滑槽202的内端面滑动卡接有连接块207，连接块207的侧端面靠近后部固定连接有限位卡轴206，连接块207的侧端面固定连接有固定卡板208，连接导轨201的上端面背离支撑滑槽202处固定连接有固定电机203，且固定电机203的前端面固定连接有翻转板204，翻转板204的前端面通过连接导杆205与限位卡轴206进行转动连接，能方便后续固定电机203能通过翻转板204和连接导杆205带动连接块207在连接导轨201的内部进行循环的位移，方便后续为调向机构3提供足够的动力，不间断的对工件或者产品进行导向。

固定卡板208与连接滑轴34进行滑动卡接，且导向机构2通过固定卡板208与连接滑轴34相适配进而带动调向机构3在支撑机构5的上部进行翻转，方便后续为调向机构3的翻转提供足够的限位空间。

如图11为本发明调向机构3的第二种实施例，与实施例不同之处在于：导料板31的外端面中心处固定连接有用于限位的连接滑轴34，当连接块207进行位移时，连接块207能通过固定卡板208与连接滑轴34进行卡接，带动连接滑轴34在固定卡板208内部向上部位移，从而带动调向机构3向一侧进行翻转位移，同时调向机构3的一侧快翻转至垂直角度时，固定电机203能带动翻转板204将连接导杆205向另一侧运动，进而使得调向机构3能循环的往两侧进行翻转，有效提高了后续对工件或者产品的导向效率。

工作原理：在对产品或者工件进行导向时，使用者可通过外部操控机构启动连接气缸8，连接气缸8能带动输送板7进行升降，从而方便后续操作者根据需求调节输送板7的输送高度，从而方便后续对进行导向后的产品或者工件进行快速的输送与收集，

如图1、图2、图4和图5所示，在进行输送时，使用者可通过外部吊运机构将工件或者产品直接定位到导料板31的内部，此时使用者可通过外部操控机构启动连接电机24，连接电机24能带动传动齿轮25进行转动，传动齿轮25在进行转动时，能通过与连接齿板27的啮合带动连接电机24在固定导轨21的上端进行位移，同时当连接电机24在进行位移时，由于传动齿轮25与导向滑板26进行固定连接，进而使得传动齿轮25能在向一侧位移的同时带动导向滑板26进行翻转，导向滑板26能通过卡接块32带动导料板31在支撑机构5的上部进行翻转，此时调向机构3的一侧通过安装卡轴33转动卡接在定位卡块52内部，另一侧则悬空翘起，从而方便后续对产品或者工件进行快速的导向与输送操作，同时使用者可根据具体的需求，通过调节连接电机24位移的长度，进而调节调向机构3翻转的角度，从而以适应不同长度或者重量的工件的需求，提高了装置的适应性能，

若是需要对工件或者产品进行循环不断的导向输送，如图7和图8所示，在进行循环导向时，使用者可通过外部操控机构启动固定电机203，固定电机203能带动翻转板204在前部进行转动，当翻转板204进行转动时，能通过连接导杆205与限位卡轴206转动连接，进而带动连接块207在连接导轨201的内部进行循环位移，当连接块207进行位移时，连接块207能通过固定卡板208与连接滑轴34进行卡接，带动连接滑轴34在固定卡板208内部向上部位移，从而带动调向机构3向一侧进行翻转位移，同时调向机构3的一侧快翻转至垂直角度时，固定电机203能带动翻转板204将连接导杆205向另一侧运动，进而使得调向机构3能循环的往两侧进行翻转，有效提高了后续对工件或者产品的导向效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种机械加工运输用间歇性双向导向机构，其特征在于：包括连接挡板(1)、导向机构(2)、调向机构(3)、固定轴(4)、支撑机构(5)、安装座(6)、输送板(7)、连接气缸(8)和翻转头(9)，

所述支撑机构(5)的侧端面对称固定连接有用于连接的安装座(6)，且所述安装座(6)通过所述固定轴(4)对称转动卡接有输送板(7)，所述输送板(7)的上端面对称固定连接有用于防护的连接挡板(1)，且位于所述输送板(7)的底端面背离所述安装座(6)的一端固定连接有翻转头(9)，所述翻转头(9)的下端面转动连接有连接气缸(8)，所述支撑机构(5)的上端面靠近侧边固定连接有导向机构(2)，且所述导向机构(2)的前端面滑动卡接有调向机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工运输用间歇性双向导向机构，其特征在于：所述调向机构(3)包括导料板(31)、卡接块(32)、安装卡轴(33)和连接滑轴(34)，所述导料板(31)的外端面中心处固定连接有用于定位的卡接块(32)，且位于所述导料板(31)的外端面对称固定连接有两组安装卡轴(33)，所述导料板(31)的外端面中心处固定连接有用于限位的连接滑轴(34)。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工运输用间歇性双向导向机构，其特征在于：所述0，所述支撑台(51)的上端面四角均匀等距固定连接有四组呈环形设置的固定弹簧杆(54)，且位于四组所述固定弹簧杆(54)中心处固定连接有定向支杆(53)，所述支撑台(51)通过定向支杆(53)和固定弹簧杆(54)进而弹性滑动卡接有定位卡块(52)。

4.根据权利要求3所述的一种机械加工运输用间歇性双向导向机构，其特征在于：所述导向机构(2)包括固定滑槽(22)、固定滑槽(22)、固定滑块(23)、连接电机(24)、传动齿轮(25)、导向滑板(26)和连接齿板(27)，所述固定导轨(21)的上端面中心处开设有用于限位的固定滑槽(22)，且位于所述固定滑槽(22)的内端面滑动卡接有固定滑块(23)，所述固定滑块(23)的上端面中心处固定连接有连接电机(24)，且位于所述连接电机(24)的前端面固定连接有传动齿轮(25)，所述传动齿轮(25)的前端面端头固定连接有导向滑板(26)，所述固定导轨(21)的前端面固定连接有用于传动的连接齿板(27)。

5.根据权利要求4所述的一种机械加工运输用间歇性双向导向机构，其特征在于：所述卡接块(32)与导向滑板(26)相适配，且所述导向机构(2)通过卡接块(32)与导向滑板(26)相适配进而带动调向机构(3)在支撑机构(5)的上部进行翻转。

6.根据权利要求5所述的一种机械加工运输用间歇性双向导向机构，其特征在于：所述定位卡块(52)的上端面开设有半圆形的卡槽，且位于所述定位卡块(52)的一侧固定连接有限位挡板，所述调向机构(3)通过卡槽与安装卡轴(33)相适配进而转动卡接在支撑机构(5)的上端面。

7.根据权利要求6所述的一种机械加工运输用间歇性双向导向机构，其特征在于：所述传动齿轮(25)与连接齿板(27)进行啮合转动连接，且所述连接电机(24)通过传动齿轮(25)与连接齿板(27)进行啮合进而滑动连接在固定导轨(21)的上端面。

8.根据权利要求7所述的一种机械加工运输用间歇性双向导向机构，其特征在于：所述固定弹簧杆(54)包括用于支撑的套筒、滑动卡接在套筒内部的推杆以及用于连接支撑台(51)与定位卡块(52)的弹簧，且所述定位卡块(52)的底端面中心处开设有固定滑槽，所述定位卡块(52)通过固定滑槽与定向支杆(53)进行滑动卡接。

9.根据权利要求3所述的一种机械加工运输用间歇性双向导向机构，其特征在于：所述所述导向机构(2)包括连接导轨(201)、支撑滑槽(202)、固定电机(203)、翻转板(204)、连接导杆(205)、限位卡轴(206)、连接块(207)和固定卡板(208)，所述连接导轨(201)的侧端面中心处开设有支撑滑槽(202)，且位于所述支撑滑槽(202)的内端面滑动卡接有连接块(207)，所述连接块(207)的侧端面靠近后部固定连接有限位卡轴(206)，所述连接块(207)的侧端面固定连接有固定卡板(208)，所述连接导轨(201)的上端面背离所述支撑滑槽(202)处固定连接有固定电机(203)，且所述固定电机(203)的前端面固定连接有翻转板(204)，所述翻转板(204)的前端面通过连接导杆(205)与限位卡轴(206)进行转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种机械加工运输用间歇性双向导向机构，其特征在于：所述固定卡板(208)与连接滑轴(34)进行滑动卡接，且所述导向机构(2)通过固定卡板(208)与连接滑轴(34)相适配进而带动调向机构(3)在支撑机构(5)的上部进行翻转。

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