CN104139979A - 送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种送料装置，包括治具、机架、第一移送机构及第二移送机构；第一移送机构包括设于机架的移送驱动组件及承载导向组件，承载导向组件包括设于机架且相互平行的承载传输件及导轨，装载有工件的治具承载于承载传输件并与导轨呈滑动配合，移送驱动组件关联于治具或承载传输件以驱使治具沿平行于导轨的方向移动；机架沿平行于导轨的方向分布有至少一个夹取工位，任一夹取工位对应设有一个第二移送机构，第二移送机构包括设于机架的翻转组件及至少一个夹持组件，夹持组件连接于翻转组件，且导轨于夹取工位设有沿夹持组件的枢转方向布置并用于避让治具翻转作动的避让部，夹持组件设有对位于避让部的辅助导轨，治具与辅助导轨呈滑动配合。

Description

送料装置

技术领域

本发明涉及输送工件用的机械装置，尤其涉及一种送料装置。

背景技术

在线材加工领域中，线材需要经过激光切割、剥皮、浸助焊剂、镀锡、裁切、焊接等工艺的加工。其中，目前所采用的将装载有待加工的线材的治具从水平输送流道上移送翻转至竖直的状态进行浸助焊剂或镀锡作业的方式常用的主要有：

一是通过一机械手抓取治具沿竖直方向移离水平输送流道，再通过翻转作业的机械装置将机械手所抓取治具翻转至竖直状态，再将治具竖直下移进行线材的浸助焊剂或镀锡作业，该方式存在移送过程工序步骤多、耗费时间长、线材的加工效率低下、结构极为复杂及制造成本昂贵的缺点。

二是把治具从水平输送流道经翻转后送入一段竖直输送流道，以对线材进行浸助焊剂或镀锡作业，待作业完成后再将治具翻转传递回水平输送流道，该方式也存在移送过程工序步骤多、耗费时间长、线材的加工效率低下、结构极为复杂及制造成本昂贵的缺点。且，治具需设置防止从竖直输送流道脱离跌落的结构，相应的增加了治具的加工难度，从而也相应增加了设备的制造成本。

三是设置一段活动的旋转输送流道和治具一起旋转，该方式也存在结构极为复杂及制造成本昂贵的缺点；且治具需设置防止从竖直输送流道脱离跌落的结构，相应的增加了治具的加工难度，从而也相应增加了设备的制造成本的缺点；再者，旋转输送流道与治具一起翻转的结构庞大笨重，需选用大功率的电机或大缸径的气缸才能顺利的驱动整个结构来实现翻转的动作，耗能大，而且结构复杂，制造成本昂贵、作业噪音较大及响应速度慢。

综上，目前所采用的将装载有待加工的线材的治具从水平输送流道上移送翻转至竖直的状态进行浸助焊剂或镀锡作业的机械装置已远远无法满足现今的使用需求。

因此，急需要一种送料装置来克服上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种送料装置，该送料装置具有结构简单、制造难度小、制造成本低、移送治具的工序步骤少、响应速度快、耗费时间短、耗能少、线材的加工效率高及作业噪音小的优点。

为了实现上述目的，本发明提供了一种送料装置，包括治具、机架及设于所述机架的第一移送机构和第二移送机构，所述治具用于装载待加工的工件；所述第一移送机构包括设于所述机架的移送驱动组件及承载导向组件，所述承载导向组件包括设于所述机架且相互平行的承载传输件及导轨，装载有所述工件的所述治具承载于所述承载传输件并与所述导轨呈滑动配合，所述移送驱动组件关联于所述治具或所述承载传输件以驱使所述治具沿平行于所述导轨的方向移动；所述机架沿平行于所述导轨的方向分布有至少一个夹取工位，任一所述夹取工位对应设有一个所述第二移送机构，所述第二移送机构包括设于所述机架的翻转组件及至少一个夹持组件，所述夹持组件连接于所述翻转组件，所述夹持组件夹紧移送至所述夹取工位的至少一个所述治具，再由所述翻转组件驱使所述夹持组件枢转，以带动所述夹持组件所夹紧的所述治具翻转移送至对应的加工工位进行加工，且所述导轨于所述夹取工位设有沿所述夹持组件的枢转方向布置并用于避让所述治具翻转作动的避让部，所述夹持组件设有对位于所述避让部的辅助导轨，所述辅助导轨沿平行于所述导轨的方向布置，所述治具与所述辅助导轨呈滑动配合，且所述辅助导轨随所述夹持组件一起枢转。

较佳地，所述移送驱动组件关联于所述承载传输件，所述移送驱动组件驱使所述承载传输件作动以带动所述治具沿平行于所述导轨的方向移动。

较佳地，所述移送驱动组件包含设于所述机架的第一旋转驱动器，所述承载传输件为传送带，所述传送带沿平行于所述导轨的方向设于所述机架，所述传送带连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述治具承载于所述传送带。

较佳地，所述夹持组件包含用于夹紧所述治具的夹爪气缸，所述夹爪气缸设于所述翻转组件，所述翻转组件驱使所述夹爪气缸枢转。

较佳地，所述夹爪气缸的两活动夹爪均设有夹持臂，两所述夹持臂相面对的一侧均设有第一夹紧定位部，所述治具设有第二夹紧定位部，所述第一夹紧定位部与所述第二夹紧定位部呈相互配合定位。

较佳地，所述翻转组件包含枢转轴及翻转驱动气缸，所述枢转轴沿平行于所述导轨的方向枢接于所述机架，所述翻转驱动气缸枢接于所述机架，所述枢转轴连接于所述翻转驱动气缸的输出端，所述夹爪气缸固定安装于所述枢转轴，所述翻转驱动气缸驱使所述枢转轴枢转以带动所述夹爪气缸枢转。

较佳地，所述翻转组件还包含连动杆，所述连动杆的一端枢接于所述翻转驱动气缸输出端，所述连动杆另一端沿交错于所述枢转轴的方向固定连接于所述枢转轴。

较佳地，所述翻转组件还包含第一安装座、枢转块、第二安装座、第一限位螺栓及第二限位螺栓，所述第一安装座设于所述机架并位于所述夹取工位，所述枢转轴枢接于所述第一安装座，所述枢转块固定设于所述枢转轴，所述第二安装座设于所述第一安装座，所述第一限位螺栓呈伸出长度可调整的设于所述第二安装座的一端，所述第二限位螺栓呈伸出长度可调整的设于所述第二安装座的另一端，所述枢转块位于所述第一限位螺栓与第二限位螺栓之间，所述枢转块具有第一抵触面及第二抵触面，当所述翻转驱动气缸驱使所述枢转轴带动夹爪气缸枢转至夹取或放置所述治具的所述夹取工位时，所述第一抵触面与所述第一限位螺栓相接触，当所述翻转驱动气缸驱使所述枢转轴带动夹紧有所述治具的所述夹爪气缸枢转至所述加工工位时，所述第二抵触面与所述第二限位螺栓相接触。

较佳地，所述送料装置还包括设于所述机架的阻挡机构，所述阻挡机构位于所述夹取工位，当所述治具移送至所述夹取工位，所述阻挡机构阻挡所述治具向前移送，以供所述夹持组件夹取；待所述治具所装载的所述工件加工完毕后，所述夹持组件将所述治具放回所述夹取工位，则所述阻挡机构释放对所述治具的阻挡。

较佳地，所述阻挡机构包括设于所述机架的阻挡气缸及连接于所述阻挡气缸输出端的阻挡杆，所述阻挡气缸驱使所述阻挡杆伸出则阻挡所述治具向前移送，所述阻挡气缸驱使所述阻挡杆回缩则允许所述治具向前移送。

较佳地，所述治具开设有相互平行的第一导向槽及第二导向槽，所述第一导向槽与所述导轨呈滑动配合，所述第二导向槽与所述辅助导轨呈滑动配合，当所述治具移送至所述夹取工位时，所述第一导向槽对位于所述避让部，所述第二导向槽对应滑动于所述辅助导轨。

较佳地，所述避让部为开设于所述导轨的凹槽，所述凹槽的底部沿所述夹持组件的枢转方向倾斜布置，当所述治具移送至所述夹取工位时，所述第一导向槽对位于所述凹槽。

与现有技术相比，由于本发明的送料装置包括治具、机架及设于机架的第一移送机构和第二移送机构，治具用于装载待加工的工件；第一移送机构包括设于机架的移送驱动组件及承载导向组件，承载导向组件包括设于机架且相互平行的承载传输件及导轨，装载有工件的治具承载于承载传输件并与导轨呈滑动配合，移送驱动组件关联于治具或承载传输件以驱使治具沿平行于导轨的方向移动；机架沿平行于导轨的方向分布有至少一个夹取工位，任一夹取工位对应设有一个第二移送机构，第二移送机构包括设于机架的翻转组件及至少一个夹持组件，夹持组件连接于翻转组件，夹持组件夹紧移送至夹取工位的至少一个治具，再由翻转组件驱使夹持组件枢转，以带动夹持组件所夹紧的治具翻转移送至对应的加工工位进行加工，且导轨于夹取工位设有沿夹持组件的枢转方向布置并用于避让治具翻转作动的避让部，从而避免阻碍治具的翻转，夹持组件设有对位于避让部的辅助导轨，辅助导轨沿平行于导轨的方向布置，治具与辅助导轨呈滑动配合，且辅助导轨随夹持组件一起枢转，使得辅助导轨能够替代导轨上因设置避让部而缺失的导向部分，从保障治具能够顺利的通过避让部。翻转组件仅需驱使夹持组件带动所夹紧的治具翻转，大大减小了翻转组件的负载，使得翻转组件驱使夹持组件带动所夹紧的治具翻转具有响应速度快、耗能少及作业噪音小的优点；且通过翻转组件驱使夹持组件带动所夹紧的治具从承载导向组件直接翻转移送至加工工位，使得本发明的送料装置具有移送治具的工序步骤少、耗费时间短、线材的加工效率高的优点；且治具与承载导向组件的配合结构简单，大大减小了治具加工难度；另，本发明的送料装置还具有结构简单、制造难度小及制造成本低的优点。

附图说明

图1为本发明的送料装置在治具移送至夹取工位时的组合立体示意图。

图2为本发明的送料装置在治具移送至加工工位时的组合立体示意图。

图3为本发明的送料装置的第二移送机构将治具翻转移送至加工工位的组合立体示意图。

图4为本发明的送料装置的第一移送机构中位于夹取工位的部分导轨的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图4，本发明的送料装置100包括治具10、机架20及设于机架20的第一移送机构30和第二移送机构40，治具10用于装载待加工的工件200；第一移送机构30包括设于机架20的移送驱动组件31及承载导向组件32，承载导向组件32包括设于机架20且相互平行的承载传输件(图中未标注)及导轨324，装载有工件200的治具10承载于承载传输件并与导轨324呈滑动配合，移送驱动组件31关联于治具10或承载传输件以驱使治具10沿平行于导轨324的方向移动，较优是，在本实施例中，移送驱动组件31关联于承载传输件，移送驱动组件31驱使承载传输件作动以带动治具10沿平行于导轨324的方向移动，但并不以此为限，在其它实施例中，移送驱动组件31还可以选择为关联于治具10以驱使治具10沿平行于导轨324的方向移动，在此不再赘述；机架20沿平行于导轨324的方向分布有至少一个夹取工位，任一夹取工位对应设有一个第二移送机构40，第二移送机构40包括设于机架20的翻转组件41及至少一个夹持组件42，夹持组件42连接于翻转组件41，本发明并不对翻转组件41所连接的夹持组件42的具体数量做限定，举例而言，翻转组件41所连接的夹持组件42的具体数量可以为两个、三个或四个，而在本实施例中，翻转组件41所连接的夹持组件42的数量为一个，以简化结构，但，并不以此为限，其可以根据实际的使用需求而灵活选择，在此不再赘述。夹持组件42夹紧移送至夹取工位(如图1所示)的至少一个治具10，再由翻转组件41驱使夹持组件42枢转，以带动夹持组件42所夹紧的治具10翻转移送至对应的加工工位(如图2或图3所示)进行加工，且导轨324于夹取工位设有沿夹持组件42的枢转方向布置并用于避让治具10翻转作动的避让部324a，从而避免阻碍治具10的翻转，夹持组件42设有对位于避让部324a的辅助导轨60，辅助导轨60沿平行于导轨324的方向布置，治具10与辅助导轨60呈滑动配合，且辅助导轨60随夹持组件42一起枢转，使得辅助导轨60能够替代导轨324上因设置避让部324a而缺失的导向部分，从保障治具10能够顺利的通过避让部324a。翻转组件41仅需驱使夹持组件42带动所夹紧的治具10翻转，大大减小了翻转组件41的负载，使得翻转组件41驱使夹持组件42带动所夹紧的治具10翻转具有响应速度快、耗能少及作业噪音小的优点；且通过翻转组件41驱使夹持组件42带动所夹紧的治具10从承载导向组件32直接翻转移送至加工工位，使得本发明的送料装置100具有移送治具10的工序步骤少、耗费时间短、线材的加工效率高的优点；且治具10与承载导向组件32的配合结构简单，大大减小了治具10加工难度；另，本发明的送料装置100还具有结构简单、制造难度小及制造成本低的优点。具体地，如下：

其中，移送驱动组件31包含设于机架20的第一旋转驱动器311，详细而言，第一旋转驱动器311优选为电机，但不以此为限；在本实施例中，承载传输件优选为传送带321，传送带321沿平行于导轨324的方向设于机架20，传送带321连接于第一旋转驱动器311的输出端，治具10承载于传送带321，由于治具10自身的重力，治具10与传送带321会产生摩擦力，从而驱使治具10随传动的传送带321一起向前流动，且在导轨324的导向作用下，防止治具10偏离传送方向，进而实现治具10于承载导向组件32上的输送。值得注意者，承载传输件的具体选用类型并不以此为限，举例而言，在其它实施例中，承载传输件还可以为倍速链或并排的滚筒，即是通过倍速链或滚筒输送的方式来代替上述的传送带321以实现治具10的输送，且，不以此为限，还可根据实际使用需求而灵活选择，在此不再赘述。具体地，在本实施例中，传送带321通过第一枢转滚轮(图中未示)及第二枢转滚轮(图中未示)设于机架20，第一枢转滚轮及第二枢转滚轮中的至少一者呈位置可以调整的设置，优选的，在本实施例中，第一枢转滚轮及第二枢转滚轮均呈位置可以调整的设置，即，第一枢转滚轮及第二枢转滚轮之间的距离能够根据具体的使用需求进行调整，譬如调节传送带321的松紧度，或在更换传送带321时通过减小第一枢转滚轮及第二枢转滚轮之间的距离，使得更容易的拆卸及安装传送带321，结构更为合理紧凑。详细而言，在本实施例中，机架20于传送带321的两端均设有第三安装座325，第三安装座325上开设有沿传送带321的输送方向布置的长形孔325a，长形孔325a上滑动设有安装轴326，安装轴326的两端通过调节螺栓327连接于长形孔325a一端的侧壁，第一枢转滚轮及第二枢转滚轮各自对应枢接于位于传送带321两端的安装轴326，从而通过旋转调节螺栓327即可调整第一枢转滚轮及第二枢转滚轮之间的距离，结构简单，操作简单方便，但，第一枢转滚轮或第二枢转滚轮呈位置可以调整的设置的具体结构并不以此为限，在其他实施例中，还可以根据实际的使用需求而灵活设计；并且，在其它实施例中，也可以是第一枢转滚轮及第二枢转滚轮中的一者呈位置可以调整的设置，在此不再赘述。且，传送带321设于机架20的具体结构并不以此为限，在其它实施例中，还可以根据实际的使用需求而灵活设计，故，在此不再赘述。

同时，夹持组件42包含用于夹紧治具10的夹爪气缸421，夹爪气缸421设于翻转组件41，从而使得翻转组件41驱使夹爪气缸421枢转，以带动夹爪所夹紧的治具10翻转移送至加工工位。具体地，夹爪气缸421的两活动夹爪421a均设有夹持臂422，两夹持臂422相面对的一侧均设有第一夹紧定位部422a，治具10设有第二夹紧定位部11，第一夹紧定位部422a与第二夹紧定位部11呈相互配合定位，从而更为牢靠的夹紧治具10。详细而言，在本实施例中，第一夹紧定位部422a为一定位凸块，第二夹紧定位部11为一与定位凸块相互配合的定位凹槽，结构更为合理紧凑，但第一夹紧定位部422a与第二夹紧定位部11的具体配合结构并不以此为限，还可以根据实际的使用需求而灵活设计，在此不再赘述。在本实施例中，为了简化辅助导轨60的安装结构，辅助导轨60优选为设于夹爪气缸421的侧壁，从而实现辅助导轨60随夹爪气缸421的一起枢转，但，辅助导轨60的具体安装结构并不以此为限，还可以根据具体的情况而灵活选择，在此不再赘述。值得注意的是，本发明并不对夹爪气缸421所夹紧的治具10的具体数量做限定，其可以根据具体使用需求而灵活选择，譬如，夹爪气缸421可以同时夹紧两个、三个或四个并排组合的治具10，但，不以此为限，此时，第二夹紧定位部11则位于最靠边的两个治具10的外侧，以实现第一夹紧定位部422a与第二夹紧定位部11的配合，在此不再赘述。

再者，翻转组件41包含枢转轴411及翻转驱动气缸412，枢转轴411沿平行于导轨324的方向枢接于机架20，翻转驱动气缸412枢接于机架20，枢转轴411连接于翻转驱动气缸412的输出端，夹爪气缸421固定安装于枢转轴411，翻转驱动气缸412驱使枢转轴411枢转以带动夹爪气缸421枢转，结构简单紧凑。具体地，翻转组件41还包含连动杆413，连动杆413的一端枢接于翻转驱动气缸412输出端，连动杆413另一端沿交错于枢转轴411的方向固定连接于枢转轴411，较优是，连动杆413与枢转轴411呈相互垂直的设置，通过翻转驱动气缸412驱使连动杆413绕枢转轴411枢转摆动，以使枢转轴411带动夹爪气缸421及辅助导轨60一起枢转，结构简单合理。更具体地，翻转组件41还包含第一安装座414、枢转块415、第二安装座416、第一限位螺栓417及第二限位螺栓418，第一安装座414设于机架20并位于夹取工位，枢转轴411枢接于第一安装座414，使得第一枢转轴411的安装结构更为简单合理；枢转块415固定设于枢转轴411，第二安装座416设于第一安装座414，第一限位螺栓417呈伸出长度可调整的设于第二安装座416的一端，第二限位螺栓418呈伸出长度可调整的设于第二安装座416的另一端，枢转块415位于第一限位螺栓417与第二限位螺栓418之间，枢转块415具有第一抵触面415a及第二抵触面415b，当翻转驱动气缸412驱使枢转轴411带动夹爪气缸421枢转至夹取或放置治具10的夹取工位时，第一抵触面415a与第一限位螺栓417相接触，当翻转驱动气缸412驱使枢转轴411带动夹紧有治具10的夹爪气缸421枢转至加工工位时，第二抵触面415b与第二限位螺栓418相接触，从而使得枢转轴411带动夹爪气缸421及辅助导轨60一起枢转的角度限制在预设的范围内，防止过度枢转，更为安全可靠。且，通过调节第一限位螺栓417与第二限位螺栓418的伸出长度，即可实现对枢转轴411带动夹爪气缸421及辅助导轨60一起枢转的角度范围进行调整，结构简单，操作方便。优选的，在本实施例中，通过翻转驱动气缸412驱使连动杆413带动枢转轴411枢转的角度为90度，即翻转驱动气缸412驱使夹爪气缸421带动所夹紧的治具10从夹取工位直接翻转移送至加工工位时，枢转轴411枢转的角度为90度，则夹爪气缸421从竖直设置位置绕枢转轴411枢转至水平设置的位置，而治具10则是从平行于导轨324的水平位置翻转至垂直于导轨324的竖直位置，以使得治具10所装载的工件200能够更准确、快捷的翻转移送至加工位置，结构更为合理紧凑，但，并不以此为限。

再者，本发明的送料装置100还包括设于机架20的阻挡机构(图中未示)，阻挡机构位于夹取工位，当治具10移送至夹取工位，阻挡机构阻挡治具10向前移送，以供夹持组件42夹取；待治具10所装载的工件200加工完毕后，夹持组件42将治具10放回夹取工位，则阻挡机构释放对治具10的阻挡，使得作业流程更为合理。具体地，阻挡机构包括设于机架20的阻挡气缸(图中未示)及连接于阻挡气缸输出端的阻挡杆51，阻挡气缸驱使阻挡杆51伸出则阻挡治具10向前移送，阻挡气缸驱使阻挡杆51回缩则允许治具10向前移送，从而实现对治具10的阻挡和释放，结构更为简单合理。且，较优是，在本实施例中，机架20于夹取工位还设有感应器(图中未示)，当治具10移送至夹取工位时，感应器即可感应到治具10，并将信号传递给阻挡机构及第二移送机构40，阻挡机构的阻挡气缸驱使阻挡杆51伸出则阻挡治具10向前移送，而第二移送机构40进行夹紧治具10及翻转移送治具10的作业，从而实现阻挡机构与第二移送机构40的配合作业，结构更为简单合理。

再者，治具10开设有相互平行的第一导向槽12及第二导向槽13，第一导向槽12与导轨324呈滑动配合，第二导向槽13与辅助导轨60呈滑动配合，从而实现治具10与导轨324及辅助导轨60的滑动配合。当治具10移送至夹取工位时，第一导向槽12对位于避让部324a，第二导向槽13对应滑动于辅助导轨60，使得辅助导轨60能够替代导轨324上因设置避让部324a而缺失的导向部分，从保障治具10能够顺利的通过避让部324a。具体地，在本实施例中，避让部324a为开设于导轨324的凹槽，凹槽的底部沿夹持组件42的枢转方向倾斜布置，以更好的避让治具10的翻转及减小治具10的加工难度。当治具10移送至夹取工位时，第一导向槽12对位于凹槽，从而实现避免治具10在翻转移送的过程中收到阻碍，结构更为合理简单。且，需要说明的是，在本实施例中，避让部324a的宽度等于或略大于位于夹取工位的单个治具10的宽度或多个并排组合的治具10的宽度，使得治具10能够顺畅的翻转。再者，辅助导轨60的长度优选为等于或大于避让部324a的宽度，以更好保障治具10能够顺利的通过避让部324a，但，并不以此为限。

结合附图，对本发明的送料装置100的工作原理作详细说明，通过移送驱动组件31的第一旋转驱动器311带动传送带321传动，将装载有待加工的工件200的治具10放置于传送带321，并使治具10的第一导向槽12对位卡合于导轨324，则治具10在随传送带321沿平行于导轨324的方向传送至夹取工位，如图1所示，此时，第一导向槽12对位于避让部324a，第二导向槽13对应滑动于辅助导轨60，同时，感应器即可感应到治具10，并将信号传递给阻挡机构及第二移送机构40，阻挡机构的阻挡气缸驱使阻挡杆51伸出则阻挡治具10向前移送，而夹持组件42的夹爪气缸421夹紧位于夹取工位的治具10，并由翻转组件41的翻转驱动气缸412驱使夹爪气缸421带动所夹紧的治具10直接翻转移送至加工工位，且，辅助导轨60随夹爪气缸421一起翻转，使得治具10所装载的工件200进入对应的加工工序，如图2所示，待工件200加工完毕后，翻转组件41的翻转驱动气缸412驱使夹爪气缸421带动所夹紧的治具10直接翻转移送回至夹取工位，且，辅助导轨60也一起回到夹取工位，而夹持组件42的夹爪气缸421释放所夹紧的治具10至传送带321和导轨324，此时，阻挡机构的阻挡气缸驱使阻挡杆51回缩则允许治具10继续向前移送，以继续进行治具10释锁装置的工件200的后续加工的工序，最终完成发明的送料装置100一次送料作业流程，并如此循环作业。

值得注意者，本发明的送料装置100优选为适用于线材加工领域中，即上述的工件200可以为待加工的线材，本发明的送料装置100在线材加工领域应用于将装载有待加工的线材的治具10移送至加工工位，在加工工位可根据实际的使用需求设置进行浸助焊剂或镀锡作业的装置，以使线材进行浸助焊剂或镀锡作业的加工工序。且，还可以根据具体使用需求在传送的传输方向上设置多个夹取工位，每一个夹取工位对应的设有第二移送机构40、避让部324a、辅助导轨60、阻挡机构及感应器。但是，本发明的送料装置100的具体适用领域并不以此为限，还可以根据实际的使用而应用于其它领域，在此不再赘述。

与现有技术相比，由于本发明的送料装置100包括治具10、机架20及设于机架20的第一移送机构30和第二移送机构40，治具10用于装载待加工的工件200；第一移送机构30包括设于机架20的移送驱动组件31及承载导向组件32，承载导向组件32包括设于机架20且相互平行的承载传输件及导轨324，装载有工件200的治具10承载于承载传输件并与导轨324呈滑动配合，移送驱动组件31关联于治具10或承载传输件以驱使治具10沿平行于导轨324的方向移动；机架20沿平行于导轨324的方向分布有至少一个夹取工位，任一夹取工位对应设有一个第二移送机构40，第二移送机构40包括设于机架20的翻转组件41及至少一个夹持组件42，夹持组件42连接于翻转组件41，夹持组件42夹紧移送至夹取工位的至少一个治具10，再由翻转组件41驱使夹持组件42枢转，以带动夹持组件42所夹紧的治具10翻转移送至对应的加工工位进行加工，且导轨324于夹取工位设有沿夹持组件42的枢转方向布置并用于避让治具10翻转作动的避让部324a，从而避免阻碍治具10的翻转，夹持组件42设有对位于避让部324a的辅助导轨60，辅助导轨60沿平行于导轨324的方向布置，治具10与辅助导轨60呈滑动配合，且辅助导轨60随夹持组件42一起枢转，使得辅助导轨60能够替代导轨324上因设置避让部324a而缺失的导向部分，从保障治具10能够顺利的通过避让部324a。翻转组件41仅需驱使夹持组件42带动所夹紧的治具10翻转，大大减小了翻转组件41的负载，使得翻转组件41驱使夹持组件42带动所夹紧的治具10翻转具有响应速度快、耗能少及作业噪音小的优点；且通过翻转组件41驱使夹持组件42带动所夹紧的治具10从承载导向组件32直接翻转移送至加工工位，使得本发明的送料装置100具有移送治具10的工序步骤少、耗费时间短、线材的加工效率高的优点；且治具10与承载导向组件32的配合结构简单，大大减小了治具10加工难度；另，本发明的送料装置100还具有结构简单、制造难度小及制造成本低的优点。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (12)

1.一种送料装置，其特征在于，包括治具、机架及设于所述机架的第一移送机构和第二移送机构，所述治具用于装载待加工的工件；所述第一移送机构包括设于所述机架的移送驱动组件及承载导向组件，所述承载导向组件包括设于所述机架且相互平行的承载传输件及导轨，装载有所述工件的所述治具承载于所述承载传输件并与所述导轨呈滑动配合，所述移送驱动组件关联于所述治具或所述承载传输件以驱使所述治具沿平行于所述导轨的方向移动；所述机架沿平行于所述导轨的方向分布有至少一个夹取工位，任一所述夹取工位对应设有一个所述第二移送机构，所述第二移送机构包括设于所述机架的翻转组件及至少一个夹持组件，所述夹持组件连接于所述翻转组件，所述夹持组件夹紧移送至所述夹取工位的至少一个所述治具，再由所述翻转组件驱使所述夹持组件枢转，以带动所述夹持组件所夹紧的所述治具翻转移送至对应的加工工位进行加工，且所述导轨于所述夹取工位设有沿所述夹持组件的枢转方向布置并用于避让所述治具翻转作动的避让部，所述夹持组件设有对位于所述避让部的辅助导轨，所述辅助导轨沿平行于所述导轨的方向布置，所述治具与所述辅助导轨呈滑动配合，且所述辅助导轨随所述夹持组件一起枢转。

2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述移送驱动组件关联于所述承载传输件，所述移送驱动组件驱使所述承载传输件作动以带动所述治具沿平行于所述导轨的方向移动。

3.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述移送驱动组件包含设于所述机架的第一旋转驱动器，所述承载传输件为传送带，所述传送带沿平行于所述导轨的方向设于所述机架，所述传送带连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述治具承载于所述传送带。

4.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述夹持组件包含用于夹紧所述治具的夹爪气缸，所述夹爪气缸设于所述翻转组件，所述翻转组件驱使所述夹爪气缸枢转。

5.如权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述夹爪气缸的两活动夹爪均设有夹持臂，两所述夹持臂相面对的一侧均设有第一夹紧定位部，所述治具设有第二夹紧定位部，所述第一夹紧定位部与所述第二夹紧定位部呈相互配合定位。

6.如权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述翻转组件包含枢转轴及翻转驱动气缸，所述枢转轴沿平行于所述导轨的方向枢接于所述机架，所述翻转驱动气缸枢接于所述机架，所述枢转轴连接于所述翻转驱动气缸的输出端，所述夹爪气缸固定安装于所述枢转轴，所述翻转驱动气缸驱使所述枢转轴枢转以带动所述夹爪气缸枢转。

7.如权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述翻转组件还包含连动杆，所述连动杆的一端枢接于所述翻转驱动气缸输出端，所述连动杆另一端沿交错于所述枢转轴的方向固定连接于所述枢转轴。

8.如权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述翻转组件还包含第一安装座、枢转块、第二安装座、第一限位螺栓及第二限位螺栓，所述第一安装座设于所述机架并位于所述夹取工位，所述枢转轴枢接于所述第一安装座，所述枢转块固定设于所述枢转轴，所述第二安装座设于所述第一安装座，所述第一限位螺栓呈伸出长度可调整的设于所述第二安装座的一端，所述第二限位螺栓呈伸出长度可调整的设于所述第二安装座的另一端，所述枢转块位于所述第一限位螺栓与第二限位螺栓之间，所述枢转块具有第一抵触面及第二抵触面，当所述翻转驱动气缸驱使所述枢转轴带动夹爪气缸枢转至夹取或放置所述治具的所述夹取工位时，所述第一抵触面与所述第一限位螺栓相接触，当所述翻转驱动气缸驱使所述枢转轴带动夹紧有所述治具的所述夹爪气缸枢转至所述加工工位时，所述第二抵触面与所述第二限位螺栓相接触。

9.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，还包括设于所述机架的阻挡机构，所述阻挡机构位于所述夹取工位，当所述治具移送至所述夹取工位，所述阻挡机构阻挡所述治具向前移送，以供所述夹持组件夹取；待所述治具所装载的所述工件加工完毕后，所述夹持组件将所述治具放回所述夹取工位，则所述阻挡机构释放对所述治具的阻挡。

10.如权利要求9所述的送料装置，其特征在于，所述阻挡机构包括设于所述机架的阻挡气缸及连接于所述阻挡气缸输出端的阻挡杆，所述阻挡气缸驱使所述阻挡杆伸出则阻挡所述治具向前移送，所述阻挡气缸驱使所述阻挡杆回缩则允许所述治具向前移送。

11.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述治具开设有相互平行的第一导向槽及第二导向槽，所述第一导向槽与所述导轨呈滑动配合，所述第二导向槽与所述辅助导轨呈滑动配合，当所述治具移送至所述夹取工位时，所述第一导向槽对位于所述避让部，所述第二导向槽对应滑动于所述辅助导轨。

12.如权利要求11所述的送料装置，其特征在于，所述避让部为开设于所述导轨的凹槽，所述凹槽的底部沿所述夹持组件的枢转方向倾斜布置，当所述治具移送至所述夹取工位时，所述第一导向槽对位于所述凹槽。