CN211109348U - 一种流水线检测设备的工件导向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种流水线检测设备的工件导向机构，采用了彼此水平并列布置的可转动的导向传动带和夹持传动带，该导向传动带与夹持传动带的部分带面彼此相互对置并且具有间隙，该间隙的距离与工件厚度相匹配，进一步被构造成对工件进行导向传送的通道；当工件被输送到该通道后，受到导向传动带和夹持传动带的夹持作用，能够保持固定的朝向，方便工件的后续检测；并且由于导向传动带和夹持传动带为柔性带结构，能够有效吸收工件在输送过程中产生的晃动能量，使工件能够达到稳定的状态；本实用新型提供的工件导向机构还能够调节导向传动带与夹持传动带的传动速率，使其与流水线传输速率相匹配，进一步使工件保持稳定姿态。

Description

一种流水线检测设备的工件导向机构

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种流水线检测设备的工件导向机构。

背景技术

流水线在工业生产中扮演着重要的角色，优化流水线直接关系着产品的质量和生产的效率。

在工件的在线输送过程中，多采用传送带输送或轨道输送；上述两种输送方式都会产生偏振使工件发生震动，对于条形或大板型工件来说这种震动更为明显；在检测作业时，需要使工件恢复稳定，才能保证检测作业质量。

另外，工件在线上的姿态对于检测作业的效率来说也至关重要，目前的自动检测作业线仍需要安排工人对工件进行手动扶正，增加了生产成本并且对生产效率也有明显影响。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供了一种流水线检测设备的工件导向机构，以解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案。

一种流水线检测设备的工件导向机构，包括支架组件以及分别与该支架组件相固定连接的电机组件、导向组件、动力传输组件和夹持组件；

电机组件与导向组件驱动连接，还通过动力传输组件与夹持组件驱动连接；

导向组件和夹持组件分别具有彼此水平并列布置的导向传动带和夹持传动带，该导向传动带与夹持传动带具有彼此相互对置的一对带面，并且该对带面之间具有间隙，该间隙被构造成对外部工件进行导向传送的通道。

优选地，导向组件具有用于牵引导向传动带的第一主动轮和第一从动轮，夹持组件具有用于牵引夹持传动带的第二主动轮和第二从动轮；电机组件与第一主动轮驱动连接，还通过动力传输组件与第二主动轮驱动连接。

优选地，支架组件具有水平设置的基板；第一主动轮、第一从动轮，第二主动轮和第二从动轮分别位于该基板的上方；动力传输组件包括：分别贯穿基板设置的第一传动轴与第二传动轴，该第一传动轴与第二传动轴的一端分别与第一主动轮、第二主动轮相连接，另一端分别具有第一伞齿轮和第二伞齿轮；位于基板下方并且水平布置的第三传动轴，该第三传动轴具有分别与第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合的第三伞齿轮和第四伞齿轮。

优选地，基板为矩形板结构，第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮分别位于基板的转角部，并且，第一主动轮、第二主动轮同侧布置，第一从动轮、第二从动轮同侧布置。

优选地，导向组件和夹持组件还分别具有彼此相互对置的第一传送轮与第二传送轮，构造成传送轮组，该第一传送轮与第二传送轮分别与导向传动带、夹持传动带相接触，并且第一传送轮与第二传送轮可相互接近/远离。

优选地，第一传送轮、第二传送轮分别为两个，构造成两对传送轮组。

优选地，支架组件还具有与基板相垂直连接的肋板，该肋板邻近导向组件，肋板具有朝向导向组件延伸的第一连接部，该第一连接部与第一传送轮相连接；第二传送轮可沿基板表面滑动，使第二传送轮与第一传送轮相互接近/远离。

优选地，电机组件邻近第一主动轮；电机组件通过动力传送带与第一主动轮相驱动连接，动力传送带与导向传动带相互错开。

优选地，电机组件具有调速电机。

由上述本实用新型的实施例提供的技术方案可以看出，本实用新型提供的工件导向机构，工件被输送到该机构后，受到导向传动带和夹持传动带的夹持作用，能够保持固定的朝向；并且由于导向传动带和夹持传动带为柔性带结构，能够有效吸收工件在输送过程中产生的晃动能量，使工件能够迅速达到稳定的状态。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种流水线检测设备的工件导向机构立体示意图；

图2为图1的右视图；

图3为本实用新型提供的一种流水线检测设备的工件导向机构的工件输送过程立体示意图；

图4为本实用新型提供的一种流水线检测设备的工件导向机构的工件输送过程的另一立体示意图。

图中：

1.支架组件 101.基板 102.肋板 103.连接梁 104.连接臂；

2.导向组件 201.导向传动带 202.第一主动轮 203.第一从动轮 204.第一传送轮；

3.动力传输组件 301.第一传动轴 302.第二传动轴 303.第一伞齿轮 304.第二伞齿轮 305.第三传动轴 306.第三伞齿轮 307.第四伞齿轮；

4.夹持组件 401.夹持传动带 402.第二主动轮 403.第二从动轮 404.第二传送轮；

5.动力传送带 6.通道 7.工件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

为便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本实用新型实施例的限定。

参见图1和2，本实用新型提供的一种流水线检测设备的工件导向机构，包括支架组件1以及分别与该支架组件1相固定连接的电机组件、导向组件2、动力传输组件3和夹持组件4；

其中，电机组件与导向组件2驱动连接，还通过所述动力传输组件3与夹持组件4驱动连接；

所述导向组件2和夹持组件4分别具有彼此水平并列布置的可转动的导向传动带201和夹持传动带401，该导向传动带201与夹持传动带401的一部分带面(传动带的表面)彼此相互对置并且具有间隙，该间隙的距离与工件7厚度相匹配，进一步被构造成对工件7进行导向传送的通道6；当工件7被输送到该通道6后，受到导向传动带201和夹持传动带401的夹持作用，能够保持固定的朝向；并且由于导向传动带201和夹持传动带401为柔性带结构，能够有效吸收工件7在输送过程中产生的晃动能量，使工件7能够达到稳定的状态。

在本实施例中，电机组件优选采用调速电机，使导向传动带201和夹持传动带401的传输速率可调，进一步能够匹配不同传输速率的生产流水线，增加工件7的传输稳定性。

进一步的，在一些优选实施例中，导向组件2具有用于牵引导向传动带201的第一主动轮202和第一从动轮203，夹持组件4具有用于牵引夹持传动带401的第二主动轮402和第二从动轮403；电机组件与第一主动轮202驱动连接，还通过所述动力传输组件3与所述第二主动轮402驱动连接，通过驱动第一主动轮202牵引导向传动带201，并带动第二主动轮402牵引夹持传动带401。

更进一步的，在另一些实施例中，支架组件1具有水平设置的基板101；第一主动轮202、第一从动轮203，第二主动轮402和第二从动轮403分别装配在该基板101上方，如图1至4所示，上述主动轮和从动轮的轴线与基板101相垂直，使导向传动带201与夹持传动带401的运动轨迹为水平向运动轨迹；动力传输组件3包括：分别垂直贯穿所述基板101设置的第一传动轴301与第二传动轴302，该第一传动轴301与第二传动轴302的一端分别与所述第一主动轮202、第二主动轮402相连接，另一端分别具有第一伞齿轮303和第二伞齿轮304；动力传输组件3还包括位于所述基板101下方并且水平布置的第三传动轴305，该第三传动轴305具有分别与所述第一伞齿轮303和第二伞齿轮304相啮合的第三伞齿轮306和第四伞齿轮307；通过该伞齿轮传动的方式，实现电机组件与夹持传动带401的驱动连接；

更进一步的，基板101为矩形板结构，所述第一主动轮202、第一从动轮203、第二主动轮402、第二从动轮403分别位于所述基板101的转角部(长边宽边交汇处)，并且，所述第一主动轮202、第二主动轮402同侧布置，所述第一从动轮203、第二从动轮403同侧布置；如图1、3、4所示，基板101数量为两块，间隔布置并且通过连接梁103相互连接，第一主动轮202、第二主动轮402位于其中一块基板101的相互邻接的转角部并且相互沿该基板101宽度方向布置，第三传动轴305位于该块基板101的下方，第三伞齿轮306和第四伞齿轮307分别套装在其两侧，该第三传动轴305通过其两端的轴套与该块基板101相连接；第一从动轮203、第二从动轮403位于另一块基板101的相互邻接的转角部并且沿该基板101宽度方向布置。

为了能够适应不同厚度的工件7，在另一些改进实施例中，导向组件2和夹持组件4还分别具有彼此相互对置的第一传送轮204与第二传送轮404，构造成传送轮组，该第一传送轮204与第二传送轮404分别与所述导向传动带201、夹持传动带401相接触，通过调节第一传送轮204与第二传送轮404的间距即可改变通道6的宽度，以适应不同厚度的工件7；

进一步的，在一些优选实施例中，第一传送轮204、第二传送轮404分别为两个，构造成两对传送轮组，如图1、3、4所示，该两对传送轮组沿导向传动带201与夹持传动带401延伸方向间隔布置，通过调节其间距即可改变通道6的宽度；另外，传送轮组还具有调节导向传动带201与夹持传动带401张紧度的作用；

在另一些优选实施例中，支架组件1还具有与所述基板101相垂直连接的肋板102，该肋板102邻近所述导向组件2，所述肋板102具有朝向所述导向组件2延伸的连接臂104，该连接臂104与所述第一传送轮204相连接；第二传送轮404可沿所述基板101表面滑动，使所述第二传送轮404与所述第一传送轮204相互接近/远离；具体实现第二传送轮404滑动的方式可以为：基板101上设有通槽，第二传送轮404具有贯穿该通槽的轮轴，该轮轴另一端为螺纹结构，并且具有与其相配合的螺母，通过松弛该螺母，使轮轴沿通槽侧壁滑动，实现第二传送轮404与第一传送轮204相互接近/远离；

本领域技术人员应能理解上述传送轮的应用类型仅为举例，其他现有的或今后可能出现的传送轮应用类型如可适用于本实用新型实施例，也应包含在本实用新型保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

进一步的，在一些优选实施例中，电机组件与第一主动轮202的传动方式为皮带传动，如图2、3、4所示，电机组件邻近所述第一主动轮202；电机组件通过动力传送带5501与所述第一主动轮202相驱动连接，所述动力传送带5501与所述导向传动带201相互错开，在本实施例中，动力传送带5501与导向传动带201相互纵向布置，并且动力传送带5501位于导向传动带201的上方。

综上所述，本实用新型提供的一种流水线检测设备的工件导向机构，采用了彼此水平并列布置的可转动的导向传动带201和夹持传动带401，该导向传动带201与夹持传动带401的部分带面彼此相互对置并且具有间隙，该间隙的距离与工件7厚度相匹配，进一步被构造成对工件7进行导向传送的通道6；当工件7被输送到该通道6后，受到导向传动带201和夹持传动带401的夹持作用，能够保持固定的朝向，方便工件7的后续检测；并且由于导向传动带201和夹持传动带401为柔性带结构，能够有效吸收工件7在输送过程中产生的晃动能量，使工件7能够达到稳定的状态；本实用新型提供的工件导向机构还能够调节导向传动带201与夹持传动带401的传动速率，使其与流水线传输速率相匹配，进一步使工件7保持稳定姿态。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种流水线检测设备的工件导向机构，其特征在于，包括支架组件以及分别与该支架组件相固定连接的电机组件、导向组件、动力传输组件和夹持组件；

所述电机组件与所述导向组件驱动连接，还通过所述动力传输组件与夹持组件驱动连接；

所述导向组件和夹持组件分别具有彼此水平并列布置的导向传动带和夹持传动带，该导向传动带与夹持传动带具有彼此相互对置的一对带面，并且该对带面之间具有间隙，该间隙被构造成对外部工件进行导向传送的通道。

2.根据权利要求1所述的工件导向机构，其特征在于，所述导向组件具有用于牵引所述导向传动带的第一主动轮和第一从动轮，所述夹持组件具有用于牵引所述夹持传动带的第二主动轮和第二从动轮；所述电机组件与所述第一主动轮驱动连接，还通过所述动力传输组件与所述第二主动轮驱动连接。

3.根据权利要求2所述的工件导向机构，其特征在于，所述支架组件具有水平设置的基板；所述第一主动轮、第一从动轮，第二主动轮和第二从动轮分别位于该基板的上方；所述动力传输组件包括：分别贯穿所述基板设置的第一传动轴与第二传动轴，该第一传动轴与第二传动轴的一端分别与所述第一主动轮、第二主动轮相连接，另一端分别具有第一伞齿轮和第二伞齿轮；位于所述基板下方并且水平布置的第三传动轴，该第三传动轴具有分别与所述第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合的第三伞齿轮和第四伞齿轮。

4.根据权利要求3所述的工件导向机构，其特征在于，所述基板为矩形板结构，所述第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮分别位于所述基板的转角部，并且，所述第一主动轮、第二主动轮同侧布置，所述第一从动轮、第二从动轮同侧布置。

5.根据权利要求3或4所述的工件导向机构，其特征在于，所述导向组件和夹持组件还分别具有彼此相互对置的第一传送轮与第二传送轮，构造成传送轮组，该第一传送轮与第二传送轮分别与所述导向传动带、夹持传动带相接触，并且所述第一传送轮与第二传送轮可相互接近/远离。

6.根据权利要求5所述的工件导向机构，其特征在于，所述第一传送轮、第二传送轮分别为两个，构造成两对传送轮组。

7.根据权利要求5所述的工件导向机构，其特征在于，所述支架组件还具有与所述基板相垂直连接的肋板，该肋板邻近所述导向组件，所述肋板具有朝向所述导向组件延伸的第一连接部，该第一连接部与所述第一传送轮相连接；所述第二传送轮可沿所述基板表面滑动，使所述第二传送轮与所述第一传送轮相互接近/远离。

8.根据权利要求2至4任一所述的工件导向机构，其特征在于，所述电机组件邻近所述第一主动轮；所述电机组件通过动力传送带与所述第一主动轮相驱动连接，所述动力传送带与所述导向传动带相互错开。

9.根据权利要求2至4任一所述的工件导向机构，其特征在于，所述电机组件具有调速电机。

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