CN203579031U - 一种焊丝自动移送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊丝自动移送装置，其特征在于包括：机架（1）；焊丝定位装置（2），安装在机架（1）上，其一端为焊接端（2a），另一端为进丝端（2b）；焊丝输送装置（3），安置在机架（1）上对应焊丝定位装置（2）的进丝端（2b），可在机架（1）上往复移动；驱动装置，安装在机架（1）上，与焊丝输送装置（3）连接。能够实现焊丝的自动移送，工作效率高。

Description

一种焊丝自动移送装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种用来自动移送焊丝的装置。

背景技术

现有技术的银纤焊接时，焊丝由手工移送，在焊接前需要先将银纤焊丝剪成段，然后沾水将其放置在待焊件焊接处，以便焊接使用。这种手工的焊丝移送方式工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种焊丝自动移送装置，能够实现焊丝的自动移送，工作效率高。

为实现本实用新型的上述目的，提供以下技术方案：

一种焊丝自动移送装置，包括：机架；焊丝定位装置，安装在所述机架上，其一端为焊接端，另一端为进丝端；焊丝输送装置，安置在所述机架上对应所述焊丝定位装置的进丝端，可在所述机架上往复移动，以便源源不断地向所述焊丝定位装置输送焊丝；驱动装置，安装在所述机架上，与所述焊丝输送装置连接，以便驱动焊丝输送装置在所述机架上往复移动；其中，所述焊丝输送装置在夹紧焊丝并朝向所述焊丝定位装置移动时拉动焊丝，使焊丝由所述进丝端向所述焊接端移动，以便所述焊丝的端头伸出所述焊接端。

优选地，焊丝定位装置包括：安装在所述机架上的第一焊丝安置平台，其上设置有用来安置焊丝的第一安置槽，所述第一安置槽由所述焊接端延伸至所述进丝端；安装在所述第一焊丝安置平台上的第一焊丝夹紧装置，用来将焊丝夹紧在所述第一安置槽内；安装在所述第一焊丝安置平台上与所述第一焊丝夹紧装置连接的第一夹紧驱动装置，用来驱动所述第一焊丝夹紧装置夹紧或松开所述焊丝。

优选地，焊丝输送装置包括：安置在所述机架上的第二焊丝安置平台，其上设置有用来安置焊丝的第二安置槽，所述第二安置槽与所述第一安置槽位于同一条直线上；安装在所述第二焊丝安置平台上的第二焊丝夹紧装置，用来将焊丝夹紧在所述第二安置槽内；安置在所述第二焊丝安置平台上与所述第二焊丝夹紧装置连接的第二夹紧驱动装置，用来驱动所述第二焊丝夹紧装置夹紧或松开所述焊丝。

优选地，第一焊丝夹紧装置为安置在所述第一安置槽上方的第一夹紧板，沿着第一安置槽延伸，其中部与所述第一焊丝安置平台铰接，其对应所述进丝端的一端与所述第一夹紧驱动装置连接。

优选地，所述第一夹紧驱动装置为第一气缸，所述第一气缸竖直安装在所述第一夹紧板的所述一端上，其活塞杆抵靠在所述第一焊丝安置平台上；当所述第一气缸加载时，带动所述第一夹紧板转动，第一夹紧板对应所述焊接端的一端将所述焊丝夹紧在所述第一安置槽内；当所述第一气缸卸载时，带动所述第一夹紧板转动，第一夹紧板对应所述焊接端的一端松开。

优选地，第二焊丝夹紧装置为安置在所述第二安置槽上方的第二夹紧板，沿着第二安置槽延伸，其中部与所述第二焊丝安置平台铰接，其远离所述进丝端的一端与所述第二夹紧驱动装置连接。

优选地，所述第二夹紧驱动装置为第二气缸，所述第二气缸竖直安装在所述第二夹紧板的所述一端上，其活塞杆抵靠在所述第二焊丝安置平台上；当所述第二气缸加载时，带动所述第二夹紧板转动，第二夹紧板靠近所述进丝端的一端将所述焊丝夹紧在所述第二安置槽内；当所述第二气缸卸载时，带动所述第二夹紧板转动，第二夹紧板靠近所述进丝端的一端松开。

优选地，驱动装置为第三气缸，其缸体上设置有导轨，所述第二焊丝安置平台安置在所述导轨上并与所述第三气缸的活塞杆连接。

优选地，机架上位于所述焊丝输送装置远离所述焊丝定位装置的一端还固定有焊丝张紧换向装置。

优选地，焊丝张紧换向装置包括：安装在所述机架上的上滑轮，和与上滑轮啮合的下滑轮。

本实用新型的有益效果体现在以下方面：

本实用新型的焊丝输送装置采用第二夹紧板将焊丝夹紧在第二焊丝安置平台上，并在第三气缸的驱动下向着焊丝定位装置移动，从而实现焊丝的自动移送，焊丝移动到位后，由焊丝定位装置的第一夹紧板将焊丝夹紧在第一焊丝安置平台上，以便焊丝输送装置回位，实现了焊丝的不断自动输送，工作性能可靠，自动化程度高，结构设计简单。

附图说明

图1是本实用新型焊丝自动移送装置的立体效果图；

图2是本实用新型焊丝自动移送装置的主视图。

附图标记说明：1-机架；10-焊丝；10a-端头；2-焊丝定位装置；2a-焊接端；2b-进丝端；20-第一焊丝安置平台；20a-下平台；20b-上盖板；20c、20d-耳板；21-第一安置槽；22-第一夹紧板；23-第一气缸；23a-活塞杆；3-焊丝输送装置；30-第二焊丝安置平台；30a-下平台；30b-上盖板；30c、30d-耳板；31-第二安置槽；32-第二夹紧板；33-第二气缸；33a-活塞杆；4-第三气缸；4a-导轨；40-活塞杆；5-焊丝张紧换向装置；50-上滑轮；51-下滑轮。

具体实施方式

图1是本实用新型焊丝自动移送装置的立体效果图；图2是本实用新型焊丝自动移送装置的主视图。如图1、2所示，本实用新型的焊丝自动移送装置包括：机架1；焊丝定位装置2，安装在机架1上，其一端为焊接端2a，另一端为进丝端2b；焊丝输送装置3，安置在机架上对应焊丝定位装置2的进丝端2b，可在机架上往复移动，以便源源不断地向焊丝定位装置输送焊丝10；驱动装置，安装在机架1上，与焊丝输送装置3连接，以便驱动焊丝输送装置3在机架1上往复移动；其中，焊丝输送装置3在夹紧焊丝并朝向焊丝定位装置2移动时拉动焊丝10，使焊丝由进丝端2b向焊接端2a移动，以便焊丝10的端头10a伸出焊接端2a，以备焊接使用。

其中，焊丝定位装置2包括：安装在机架1上的第一焊丝安置平台20，其上设置有用来安置焊丝10的第一安置槽21，第一安置槽21由焊接端2a延伸至进丝端2b；安装在第一焊丝安置平台20上的第一焊丝夹紧装置，用来将焊丝夹紧在第一安置槽21内；安装在第一焊丝安置平台20上与第一焊丝夹紧装置连接的第一夹紧驱动装置，用来驱动第一焊丝夹紧装置夹紧或松开焊丝。

具体地，如图1、2所示，本实用新型的第一焊丝安置平台20由下平台20a和上盖板20b构成，下平台20a安装在机架1上，其顶面上开设有沿焊接端2a延伸至进丝端2b的第一安置槽21，下平台20a中部的两侧分别固定有一块耳板20c、20d，上盖板20b封盖在下平台位于一对耳板与进丝端之间的部分上，使得第一安置槽21对应焊接端2a与一对耳板板20c、20d之间的部分裸露在外，而对应一对耳板20c、20d与进丝端2b之间的部分被上盖板20b封盖。

本实用新型的第一焊丝夹紧装置为安置在第一安置槽21上方的第一夹紧板22，沿着第一安置槽延伸，第一夹紧板22的中部通过销轴与一对耳板20c、20d铰接，第一夹紧板22对应焊接端2a与一对耳板板20c、20d之间的部分的宽度等于第一安置槽21的宽度，并且该部分为顶面为斜面底面为平面的舌状，第一夹紧板22对应一对耳板20c、20d与进丝端2b之间的部分的宽度较大，以便安装第一夹紧驱动装置，并且该部分为平板状。

本实用新型的第一夹紧驱动装置为第一气缸23，第一气缸23竖直安装在第一夹紧板22对应一对耳板20c、20d与进丝端2b之间的部分上，其活塞杆23a的上端安装在第一气缸23的缸体内，下端抵靠在上盖板20b上（如图2所示）。当第一气缸23加载时，其活塞杆23a伸出，由于活塞杆23a的下端被上盖板20b阻挡，因此使得第一气缸23的缸体向上移动，带动第一夹紧板22对应一对耳板20c、20d与进丝端2b之间的部分向上移动，而对应焊接端2a与一对耳板板20c、20d之间的部分向下移动，第一夹紧板22绕其铰接点转动，第一夹紧板22对应焊接端2a与一对耳板板20c、20d之间的部分向下移动时逐渐与安置在第一安置槽21中的焊丝接触直至将其夹紧在第一安置槽21内。当第一气缸23卸载时，第一气缸23的缸体向下移动，带动第一夹紧板22对应一对耳板20c、20d与进丝端2b之间的部分向下移动，而对应焊接端2a与一对耳板板20c、20d之间的部分向上移动，第一夹紧板22绕其铰接点转动，第一夹紧板22对应焊接端2a与一对耳板板20c、20d之间的部分向上移动时逐渐松开焊丝。

其中，焊丝输送装置3包括：安置在机架1上的第二焊丝安置平台30，其上设置有用来安置焊丝的第二安置槽31，第二安置槽31与第一安置槽21位于同一条直线上；安装在第二焊丝安置平台30上的第二焊丝夹紧装置，用来将焊丝夹紧在第二安置槽31内；安置在第二焊丝安置平台30上与第二焊丝夹紧装置连接的第二夹紧驱动装置，用来驱动第二焊丝夹紧装置夹紧或松开焊丝。

具体地，如图1、2所示，本实用新型的第二焊丝安置平台30由下平台30a和上盖板30b构成，下平台30a的顶面上开设有第二安置槽31，第二安置槽31与第一安置槽21位于同一条直线上，下平台30a中部的两侧分别固定有一块耳板30c、30d，上盖板30b封盖在下平台位于一对耳板30c、30d与远离进丝端的一端之间的部分上，使得第二安置槽31对应靠近进丝端2b的一端与一对耳板板30c、30d之间的部分裸露在外，而对应一对耳板30c、30d与远离进丝端的一端之间的部分被上盖板30b封盖。

本实用新型的第二焊丝夹紧装置为安置在第二安置槽31上方的第二夹紧板32，沿着第二安置槽延伸，第二夹紧板32的中部通过销轴与一对耳板30c、30d铰接，第二夹紧板32对应一对耳板30c、30d与靠近进丝端2b的一端之间的部分的宽度等于第二安置槽31的宽度，并且该部分为顶面为斜面底面为平面的舌状，第二夹紧板32对应一对耳板30c、30d与远离进丝端的一端之间的部分的宽度较大，以便安装第二夹紧驱动装置，并且该部分为平板状。

本实用新型的第二夹紧驱动装置为第二气缸33，第二气缸33竖直安装在第二夹紧板32对应一对耳板30c、30d与远离进丝端的一端之间的部分上，其活塞杆33a的上端安装在第二气缸33的缸体内，下端抵靠在上盖板30b上（如图2所示）。当第二气缸33加载时，其活塞杆33a伸出，由于活塞杆33a的下端被上盖板30b阻挡，因此使得第二气缸33的缸体向上移动，带动第二夹紧板32对应一对耳板30c、30d与远离进丝端的一端之间的部分向上移动，而对应一对耳板30c、30d与靠近进丝端2b的一端之间的部分向下移动，第二夹紧板32绕其铰接点转动，第二夹紧板32对应一对耳板板30c、30d与靠近进丝端2b的一端之间的部分向下移动时逐渐与安置在第二安置槽31中的焊丝接触直至将其夹紧在第二安置槽31内。当第二气缸33卸载时，第二气缸33的缸体向下移动，带动第二夹紧板32对应一对耳板30c、30d与远离进丝端的一端之间的部分向下移动，而对应一对耳板30c、30d与靠近进丝端2b的一端之间的部分向上移动，第二夹紧板32绕其铰接点转动，第二夹紧板32对应一对耳板30c、30d与靠近进丝端2b的一端之间的部分向上移动时逐渐松开焊丝。

其中，驱动装置为第三气缸4，其缸体上设置有导轨4a，第二焊丝安置平台30的下平台30a安置在导轨4a上，并与第三气缸4的活塞杆40连接。当第三气缸4加载时，其活塞杆40伸出，推动第二焊丝安置平台30整体沿着导轨4a向左（如图2所示）移动，即向着焊丝定位装置2移动；当第三气缸4卸载时，其活塞杆40收回，带动第二焊丝安置平台30整体沿着导轨4a向右（如图2所示）移动，即向着远离焊丝定位装置2的方向移动。

如图1、2所示，本实用新型的机架1上还固定有焊丝张紧换向装置5，焊丝张紧换向装置5位于焊丝输送装置3远离焊丝定位装置2的一端，即使得焊丝输送装置3位于焊丝张紧换向装置5与焊丝定位装置2之间。本实用新型的焊丝张紧换向装置5包括：安装在机架1上的上滑轮50，和与上滑轮啮合的下滑轮51。上滑轮50与下滑轮51之间的缝隙与第一安置槽21和第二安置槽31等高，以便焊丝源（图中未示出）的焊丝经上滑轮50与下滑轮51之间的缝隙穿过后，能够呈水平张紧地安置在第一安置槽21和第二安置槽31内，如图2所示。

下面结合附图详细描述本实用新型的焊丝自动移送装置的工作过程。

首先，设备的各个驱动装置均处于未工作状态，焊丝定位装置2和焊丝输送装置3均处于松开状态，此时，将焊丝源（图中未示出）的焊丝端头10a穿过上滑轮50与下滑轮51之间的缝隙，然后依次穿过第二安置槽31、第一安置槽21，使之伸出焊接端2a，如图2所示。

然后，焊丝定位装置2的第一气缸23启动，使之带动第一夹紧板22对应一对耳板20c、20d与进丝端2b之间的部分向上移动，而对应焊接端2a与一对耳板板20c、20d之间的部分向下移动，第一夹紧板22对应焊接端2a与一对耳板板20c、20d之间的部分向下移动时逐渐与安置在第一安置槽21中的焊丝接触直至将其夹紧在第一安置槽21内，这样便实现了焊丝的定位，以备焊接使用。

当焊丝被熔融使用至其端头隐藏于焊接端2a时，需要将焊丝相左移动，以便其端头能够重新伸出焊接端2a。此时，第一气缸23卸载，带动第一夹紧板22对应一对耳板20c、20d与进丝端2b之间的部分向下移动，而对应焊接端2a与一对耳板板20c、20d之间的部分向上移动，第一夹紧板22绕其铰接点转动，第一夹紧板22对应焊接端2a与一对耳板板20c、20d之间的部分向上移动时逐渐松开焊丝，此时，焊丝可相对第一安置槽21自由移动。同时，焊丝输送装置3的第二气缸33启动，带动第二夹紧板32对应一对耳板30c、30d与远离进丝端的一端之间的部分向上移动，而对应一对耳板30c、30d与靠近进丝端2b的一端之间的部分向下移动，第二夹紧板32绕其铰接点转动，第二夹紧板32对应一对耳板板30c、30d与靠近进丝端2b的一端之间的部分向下移动时逐渐与安置在第二安置槽31中的焊丝接触直至将其夹紧在第二安置槽31内。

之后，第三气缸4加载，其活塞杆40推动焊丝输送装置3的第二焊丝安置平台30整体向左移动，由于此时焊丝被第二夹紧板32夹紧在第二焊丝安置平台30上，因此第二焊丝安置平台30在相左移动时，便拉动焊丝10相左移动，焊丝10相对第一安置槽21相左移动，直至其端头重新伸出焊接端2a。

此时，第一气缸23重新启动，使得第一夹紧板22重新将焊丝夹紧在第一安置槽21内，以备下一次焊接使用。

之后，第二气缸33卸载，带动第二夹紧板32对应一对耳板30c、30d与远离进丝端的一端之间的部分向下移动，而对应一对耳板30c、30d与靠近进丝端2b的一端之间的部分向上移动，第二夹紧板32绕其铰接点转动，第二夹紧板32对应一对耳板30c、30d与靠近进丝端2b的一端之间的部分向上移动时逐渐松开焊丝。

最后，第三气缸4卸载，活塞杆40收回，带动第二焊丝安置平台30整体沿着导轨4a向右移动，由于此时焊丝10被焊丝定位装置2固定，因此第二焊丝安置平台30向右移动时，焊丝不动，直至第二焊丝安置平台30回到原位时，第三气缸停止工作，这样便完成了一次送丝工作。

当焊丝被熔融使用至其端头再一次隐藏于焊接端2a，需要将焊丝再一次向左移动时，便按照与上述相同的方式进行下一次的送丝工作。这样便可以实现焊丝源源不断地向焊丝定位装置2的输送，以确保焊接工作的顺利进行。

尽管上述对本实用新型做了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种焊丝自动移送装置，其特征在于包括：

机架（1）；

焊丝定位装置（2），安装在所述机架（1）上，其一端为焊接端（2a），另一端为进丝端（2b）；

焊丝输送装置（3），安置在所述机架（1）上对应所述焊丝定位装置（2）的进丝端（2b），可在所述机架（1）上往复移动；

驱动装置，安装在所述机架（1）上，与所述焊丝输送装置（3）连接，以便驱动焊丝输送装置（3）在所述机架（1）上往复移动。

2.如权利要求1所述的焊丝自动移送装置，其特征在于，所述焊丝定位装置（2）包括：

安装在所述机架（1）上的第一焊丝安置平台（20），其上设置有用来安置焊丝的第一安置槽（21），所述第一安置槽（21）由所述焊接端（2a）延伸至所述进丝端（2b）；

安装在所述第一焊丝安置平台（20）上的第一焊丝夹紧装置；

安装在所述第一焊丝安置平台（20）上与所述第一焊丝夹紧装置连接的第一夹紧驱动装置。

3.如权利要求2所述的焊丝自动移送装置，其特征在于，所述焊丝输送装置（3）包括：

安置在所述机架（1）上的第二焊丝安置平台（30），其上设置有用来安置焊丝的第二安置槽（31），所述第二安置槽（31）与所述第一安置槽（21）位于同一条直线上；

安装在所述第二焊丝安置平台（30）上的第二焊丝夹紧装置；

安置在所述第二焊丝安置平台（30）上与所述第二焊丝夹紧装置连接的第二夹紧驱动装置。

4.如权利要求3所述的焊丝自动移送装置，其特征在于，所述第一焊丝夹紧装置为安置在所述第一安置槽（21）上方的第一夹紧板（22），沿着第一安置槽（21）延伸，其中部与所述第一焊丝安置平台（20）铰接，其对应所述进丝端（2b）的一端与所述第一夹紧驱动装置连接。

5.如权利要求4所述的焊丝自动移送装置，其特征在于，所述第一夹紧驱动装置为第一气缸（23），所述第一气缸（23）竖直安装在所述第一夹紧板（22）的所述一端上，其活塞杆（23a）抵靠在所述第一焊丝安置平台（20）上。

6.如权利要求5所述的焊丝自动移送装置，其特征在于，所述第二焊丝夹紧装置为安置在所述第二安置槽（31）上方的第二夹紧板（32），沿着第二安置槽（31）延伸，其中部与所述第二焊丝安置平台（30）铰接，其远离所述进丝端（2b）的一端与所述第二夹紧驱动装置连接。

7.如权利要求6所述的焊丝自动移送装置，其特征在于，所述第二夹紧驱动装置为第二气缸（33），所述第二气缸（33）竖直安装在所述第二夹紧板（32）的所述一端上，其活塞杆（33a）抵靠在所述第二焊丝安置平台（30）上。

8.如权利要求3-7任一所述的焊丝自动移送装置，其特征在于，所述驱动装置为第三气缸（4），其缸体上设置有导轨（4a），所述第二焊丝安置平台（30）安置在所述导轨上并与所述第三气缸的活塞杆（40）连接。

9.如权利要求8所述的焊丝自动移送装置，其特征在于，所述机架（1）上位于所述焊丝输送装置（3）远离所述焊丝定位装置（2）的一端还固定有焊丝张紧换向装置（5）。

10.如权利要求9所述的焊丝自动移送装置，其特征在于，所述焊丝张紧换向装置（5）包括：安装在所述机架（1）上的上滑轮（50），和与上滑轮啮合的下滑轮（51）。

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