CN112941748A - 自动放花装置和刺绣机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动放花装置和刺绣机。该自动放花装置包括位置调节机构和放花机构，放花机构位于位置调节机构的调节末端，并由位置调节机构调节位置，放花机构包括底座(1)、花片支承板(2)和托板(3)，托板(3)设置有安装槽，花片支承板(2)设置在安装槽内，并与底座(1)之间形成用于夹紧或者松开花片的夹槽。根据本发明的自动放花装置，结构简单，降低人工强度，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及绣花设备技术领域，特别是涉及一种自动放花装置和刺绣机。
背景技术
在刺绣机领域，通常在布料上进行绣花的方式有两种，第一种方式为，由人工用缝纫机将做好的花朵固定在布料上，然后进行刺绣。第二种方式为，通过立体框进行多层刺绣。对于第一种方式而言，需要人工对刺绣花朵进行操作，工作效率低，工人劳动强度大。对于第二种方式而言，采用立体框进行刺绣操作时，对位不精确，操作复杂，因此工作效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动放花装置和刺绣机，结构简单，降低人工强度，提高工作效率。
为解决上述技术问题，作为本发明的一个方面，提供了一种自动放花装置，包括位置调节机构和放花机构，放花机构位于位置调节机构的调节末端，并由位置调节机构调节位置，放花机构包括底座、花片支承板和托板，托板设置有安装槽，花片支承板设置在安装槽内，并与底座之间形成用于夹紧或者松开花片的夹槽。
本发明的自动放花装置，通过放花机构的托板能够为花片提供放置位置，通过花片支承板能够实现对花片的夹紧固定以及松开放料，在花片支承板夹紧花片时，能够利用花片支承板的夹紧作用力实现对花片的精准对位，提高对准精度，在花片支承板松开花片时，能够实现对立体花片的刺绣，结构简单，操作方便，整个过程只需要对自动放花装置进行操作，无需人工进行操作，能够有效降低人工强度，提高工作效率。
附图说明
图1示意性示出了本发明实施例的自动放花装置的结构示意图；
图2示意性示出了本发明实施例的自动放花装置的侧视结构示意图；
图3示意性示出了本发明实施例的自动放花装置的后视结构示意图。
图中附图标记：1、底座；2、花片支承板；3、托板；4、放料气缸；5、回转固定座；6、回转块；7、回转驱动缸；8、齿条；9、齿轮；10、连接板；11、第一驱动气缸；12、延伸板；13、滑轨；14、第二驱动气缸；15、直线导轨。
具体实施方式
以下对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
请参考图1至图3所示，根据本发明的实施例，自动放花装置包括位置调节机构和放花机构，放花机构位于位置调节机构的调节末端，并由位置调节机构调节位置，放花机构包括底座1、花片支承板2和托板3，托板3设置有安装槽，花片支承板2设置在安装槽内，并与底座1之间形成用于夹紧或者松开花片的夹槽。
本发明的自动放花装置，通过放花机构的托板3能够为花片提供放置位置，通过花片支承板2能够实现对花片的夹紧固定以及松开放料，在花片支承板2夹紧花片时，能够利用花片支承板2的夹紧作用力实现对花片的精准对位，提高对准精度，在花片支承板2松开花片时，能够实现对立体花片的刺绣，结构简单，操作方便，整个过程只需要对自动放花装置进行操作，无需人工进行操作，能够有效降低人工强度，提高工作效率。
本实施例中，托板3上的安装槽能够放置多层花片，并且通过花片支承板2进行定位，从而能够提高花片层叠之后的定位精度，方便刺绣出立体花朵效果。
花片支承板2与底座1之间设置有放料气缸4，放料气缸4的第一端连接至底座1，放料气缸4的第二端连接至托板3。在本实施例中，在放花机构工作过程中，可以通过放料气缸4来控制托板3靠近或者远离底座1，进而使得花片支承板2靠近或者远离底座1，实现花片的夹紧和放料操作。
在一个实施例中，花片支承板2为弹性结构，花片支承板2通过弹性力将花片压紧在底座1上。在本实施例中，利用花片支承板2自身的弹性形变，能够以合适的夹紧力夹紧花片，保证花片形成多层结构，且可以利用弹性夹紧力保证花片的位置定位准确，从而提高花片的位置精度。当花片通过针头固定之后，可以通过放料气缸控制花片支承板2松开花片，从而方便对花片进行刺绣。
在一个实施例中，花片支承板2上设置有弹性压紧件，花片支承板2通过弹性压紧件将花片压紧在底座1上。在本实施例中，可以通过花片支承板2上的弹性压紧件对多层花片提供弹性夹紧作用力，此种情况可以将花片的夹紧结构和弹力的释放结构分为两个，能够方便进行弹性结构的设置，而且可以使得与花片相配合的结构采用刚性结构，与花片形成更加良好的定位配合关系，提高对花片的定位效果。
在一个实施例中，放花机构能够翻转地连接在位置调节机构上，可以使得安装花片的托板3能够旋转，方便放置花片，同时方便其它针位穿线操作，适合小头距机器。
花片的放置过程为，在花片在托板3上放置好，并通过花片支承板2进行固定之后，控制放花机构达到工作位置，然后控制放花机构翻转，使得托板3翻转至所需位置，之后向机头移动，再控制放花机构落下到布面位置，实现花片放置位置的定位。之后操作针头刺入层叠放置的立体花片上，对立体花片的位置进行固定，然后控制放料气缸4动作，使得托板3向着远离底座1的方向移动，使得花片脱离花片支承板2的作用范围，然后控制放花机构向上运动，之后控制放花机构向着远离机头的方向移动，同时控制放料气缸4动作，使得托板3复位，然后控制放花机构旋转到起始位置，进行花片在托板3上的安装定位。
在本实施例中，底座1的两侧分别设置有托板3，每个托板3对应设置有一个花片支承板2和一个放料气缸4，两个托板3可以通过各自的放料气缸4实现位移，进而实现对于花片的夹紧和松开的操作。放料气缸4的一端安装在底座1上，另一端连接在托板3上，通过控制托板3靠近或者远离底座1的位置，可以改变托板3与底座1之间的距离，进而实现对花片的夹紧或者松开的控制。
位置调节机构的调节末端设置有回转固定座5和驱动机构，放花机构通过回转块6能够转动地安装在回转固定座5上，驱动机构与回转块6驱动连接，驱动回转块6转动。回转块6的两端通过轴承安装在回转固定座5上，能够降低回转块6的转动阻力，提高转动效率。在本实施例中，回转固定座5上设置有耳板，轴承安装在耳板上，方便了回转块6的安装设置。
驱动机构包括回转驱动缸7和设置在回转驱动缸7的伸缩端的齿条8，回转块6的端部固定连接有齿轮9，齿轮9与齿条8啮合。通过回转驱动缸7的驱动，能够实现对于齿条8的上下运动的驱动，由于回转固定座5是固定连接在位置调节机构上的，因此回转固定座5本身是相对于位置调节机构不动的，通过回转驱动缸7的驱动端的伸缩，能够控制齿条8的上下运动，进而通过齿条8的上下运动，控制齿轮9翻转，带动回转块6翻转，进而实现放花机构的翻转控制。放花机构的整个控制过程完全通过回转驱动缸7实现，无需设置专门的驱动电机。
在其他的实施例中，也可以设置驱动电机，通过驱动电机驱动回转块6转动，带动放花机构翻转。
位置调节机构包括连接板10、第一驱动气缸11和延伸板12，连接板10上设置有竖向延伸的滑轨13，延伸板12沿水平方向延伸，并能够滑动地设置在滑轨13上，第一驱动气缸11与延伸板12驱动连接，驱动延伸板12沿滑轨13滑动，能够实现对放花机构的上下位置的调节。
位置调节机构还包括第二驱动气缸14，第二驱动气缸14的一端固定连接在延伸板12上，第二驱动气缸14的另一端固定连接在回转固定座5上，能够实现对放花机构的水平位置的调节。
延伸板12的底部固定设置有直线导轨15，回转固定座5能够滑动地安装在直线导轨15上通过设置直线导轨15，能够对回转固定座5的移动进行导向，保证回转固定座5的运动位置的准确性和可靠性。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动放花装置，其特征在于，包括位置调节机构和放花机构，所述放花机构位于所述位置调节机构的调节末端，并由所述位置调节机构调节位置，所述放花机构包括底座(1)、花片支承板(2)和托板(3)，所述托板(3)设置有安装槽，所述花片支承板(2)设置在所述安装槽内，并与底座(1)之间形成用于夹紧或者松开所述花片的夹槽。
2.根据权利要求1所述的自动放花装置，其特征在于，所述花片支承板(2)与所述底座(1)之间设置有放料气缸(4)，所述放料气缸(4)的第一端连接至所述底座(1)，所述放料气缸(4)的第二端连接至所述托板(3)。
3.根据权利要求2所述的自动放花装置，其特征在于，所述花片支承板(2)为弹性结构，所述花片支承板(2)通过弹性力将所述花片压紧在所述底座(1)上。
4.根据权利要求2所述的自动放花装置，其特征在于，所述花片支承板(2)上设置有弹性压紧件，所述花片支承板(2)通过所述弹性压紧件将所述花片压紧在所述底座(1)上。
5.根据权利要求1所述的自动放花装置，其特征在于，所述放花机构能够翻转地连接在所述位置调节机构上。
6.根据权利要求5所述的自动放花装置，其特征在于，所述位置调节机构的调节末端设置有回转固定座(5)和驱动机构，所述放花机构通过回转块(6)能够转动地安装在所述回转固定座(5)上，所述驱动机构与所述回转块(6)驱动连接，驱动所述回转块(6)转动。
7.根据权利要求6所述的自动放花装置，其特征在于，所述驱动机构包括回转驱动缸(7)和设置在所述回转驱动缸(7)的伸缩端的齿条(8)，所述回转块(6)的端部固定连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)与所述齿条(8)啮合。
8.根据权利要求6所述的自动放花装置，其特征在于，所述位置调节机构包括连接板(10)、第一驱动气缸(11)和延伸板(12)，所述连接板(10)上设置有竖向延伸的滑轨(13)，所述延伸板(12)沿水平方向延伸，并能够滑动地设置在所述滑轨(13)上，所述第一驱动气缸(11)与所述延伸板(12)驱动连接，驱动所述延伸板(12)沿所述滑轨(13)滑动。
9.根据权利要求8所述的自动放花装置，其特征在于，所述位置调节机构还包括第二驱动气缸(14)，所述第二驱动气缸(14)的一端固定连接在所述延伸板(12)上，所述第二驱动气缸(14)的另一端固定连接在所述回转固定座(5)上。
10.根据权利要求9所述的自动放花装置，其特征在于，所述延伸板(12)的底部固定设置有直线导轨(15)，所述回转固定座(5)能够滑动地安装在所述直线导轨(15)上。
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