KR100864438B1

KR100864438B1 - 코일 간지의 에지 절단장치

Info

Publication number: KR100864438B1
Application number: KR1020020041752A
Authority: KR
Inventors: 최상은; 엄영태; 박석달
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2002-07-16
Filing date: 2002-07-16
Publication date: 2008-10-22
Also published as: KR20040007103A

Abstract

본 발명의 절단장치는 유압모터에 의해 회전되어 안착된 코일을 회전시키는 복수의 크래이들 롤과, 복수의 크래이들 롤이 설치되고 좌우측으로 이동 가능한 장착대와, 장착대를 승하강시키는 승하강실린더로 이루어진 회전부; 바닥위에 연결 장착되는 레일과, 이 레일 위에 연결 설치된 실린더에 의해 전후측으로 이동되는 이동블록으로 이루어진 이동부; 상기 이동블록에 세워지는 고정판과, 상기 고정판의 좌측과 우측을 향해 로드가 배치되도록 설치되는 좌,우측가이드실린더로 이루어진 가이드부; 및 상기 좌,우측가이드실린더의 로드에 각각 교차하여 고정되는 커팅용실린더와, 상기 커팅용실린더의 로드에 고정되어 상기 코일의 외측으로 돌출된 간지를 절단하는 커터로 이루어진 절단부를 포함한다.

강판, 코일, 간지, 절단, 커터

Description

코일 간지의 에지 절단장치 {APPARATUS FOR CUTTING EDGE OF COIL PAPER}

도 1은 본 발명에 따른 에지 절단장치를 도시한 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 에지 절단장치의 가이드부 일부분을 부분 절개하여 도시한 사시도.

도 3은 종래 코일을 텐션릴에 삽입하는 과정을 설명하기 위해 도시한 사시도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

C : 코일 17 : 실린더

23 : 이동블록 35 : 고정판

45 : 좌측가이드실린더 47 : 우측가이드실린더

57 : 접촉롤러 75 : 좌측커팅용실린더

77 : 우측커팅용실린더 79 : 커터

89 : 근접센서 91 : 접근롤러

본 발명은 압연된 강판의 후처리설비에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 권 취된 코일을 정확한 센터링 작업이 가능하도록 하는 코일 간지의 에지 절단장치에 관한 것이다.

일반적으로 압연된 강판은 소둔 및 산세라인을 거쳐 스케일층을 제거한 후 텐션릴에서 권취되며, 권취시 강판의 표면을 보호하기 위해서 강판의 사이에 종이간지 또는 비닐간지가 삽입된다.

통상적으로 사용되는 강판의 두께가 0.29~0.7mm정도일 경우는 종이간지를 삽입하고, 강판의 두께가 0.7~3.0mm정도일 경우에는 비닐간지를 삽입한다.

특히 강판이 스테인리스 제품일 경우에는 표면이 미세하고 고부가가치 제품이기 때문에 필수적으로 간지를 삽입하고 있다.

도 3에 도시한 바와 같이, 간지를 삽입하여 권취된 코일(C)은 텐션릴(1)에 삽입되어 이후 작업에 대처하거나 풀림작업 등을 실시하게 된다. 이때 코일(C)의 가운데가 정확하게 정해진 위치에 있는 센터링작업이 정확하게 이루어져야 코일(C)의 풀림작업이나 후처리공정이 원활하게 이루어진다.

이를 위하여 종래에는 코일카(3)의 전측과 후측에 각각 폭 감지센서(5)와 반사경(7)을 설치하고, 코일카(3)의 상승시 반사경(7)에서 반사되어 폭 감지센서(5)로 다시 입사하는 빛을 이용하여 코일(C)의 폭을 측정하여 센터링 작업을 실시하고 있다.

그러나 코일의 양단에 간지가 돌출되어 있을 경우 간지의 전체 폭을 코일의 폭으로 측정하게 되고, 또한 코일의 양측에 동일한 길이로 간지가 돌출되어 있으면 상관없겠으나 코일의 양측에 돌출된 간지의 폭이 다르게 될 경우(대부분이 다르게 된다) 코일의 센터링작업은 정확하게 이루어지지 못하는 문제점이 있다.

본 발명은 이와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 코일의 양측에 돌출된 간지를 완전히 제거함으로써 코일의 폭을 정확하게 측정할 수 있도록 하는 코일 간지의 에지 절단장치를 제공하는데 있다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위해서 본 발명의 절단장치는,

유압모터에 의해 회전되어 안착된 코일을 회전시키는 복수의 크래이들 롤과, 복수의 크래이들 롤이 설치되고 좌우측으로 이동 가능한 장착대와, 장착대를 승하강시키는 승하강실린더로 이루어진 회전부;

바닥위에 연결 장착되는 레일과, 이 레일 위에 연결 설치된 실린더에 의해 전후측으로 이동되는 이동블록으로 이루어진 이동부;

상기 이동블록에 세워지는 고정판과, 상기 고정판의 좌측과 우측을 향해 로드가 배치되도록 설치되는 좌,우측가이드실린더로 이루어진 가이드부; 및

상기 좌,우측가이드실린더의 로드에 각각 교차하여 고정되는 커팅용실린더와, 상기 커팅용실린더의 로드에 고정되어 상기 코일의 외측으로 돌출된 간지를 절단하는 커터로 이루어진 절단부를 포함한다.

이하 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 에지 절단장치를 도시한 사시도이다.

본 발명의 절단장치는 실린더를 이용하여 이동블록을 전후측으로 이동시키는 이동부와, 이동부의 이동블록 위에 설치되고 커터의 좌우측 이동이 가능하도록 하는 가이드부와, 가이드부에 의해 좌우측으로 이동하면서 코일 간지의 에지를 절단하는 절단부와, 코일을 안착시킨 상태에서 회전시키는 회전부를 포함한다.

여기서 이동부는 바닥위에 좌우 수평 방향으로 설치되는 고정프레임(11)과, 이 고정프레임(11)의 상면에 고정프레임(11)에 교차하는 방향으로 장착되는 레일(13)과, 이 레일(13) 위를 가로질러 레일(13) 위에 설치되는 횡단장착대(15)와, 횡단장착대(15)의 상에 설치되는 실린더(17) 및 이동펄스발생기(19)가 설치된 피니언기어(21)와, 상기 실린더(17)에 의해 전후측으로 이동하는 이동블록(23)을 포함하여 이루어진다.

상기 실린더(17)의 로드 끝단이 이동블록(23)의 좌측상면에 축 결합함으로써 실린더(17)의 확장 및 축소에 따라 이동블록(23)이 전측 및 후측으로 이동하게 된다.

실린더(17)의 확장 및 축소에 따라 이동블록(23)이 원활하게 전후측으로 이동하게 하기 위해서, 레일(13)의 내측에 채널을 형성하고, 이동블록(23)의 양 끝부분에 구름축(25)이 각각 고정되며, 이 구름축(25)의 양 끝부분에 상기 채널에 안착되는 베어링롤러(27)를 설치한다. 그리고 이동블록(23)의 양 끝부분에 횡방향으로 지지바(29)를 설치하고, 그 지지바(29)의 양 끝단에 레일(13)의 측면에 접촉 구름하는 지지롤(31)을 설치한다.

또한 이동블록(23)의 이동시 이동블록(23)의 이동거리를 측정하기 위해서 상기 피니언기어(21)에 치합되는 랙기어(33)를 이동블록(23)에 설치한다.

이와 같은 이동부에 고정되는 가이드부는 이동블록(23)의 상면에 수직으로 세워지는 고정판(35)과, 그 고정판(35)의 상부에 설치되는 중심고정블록(37)과, 중심고정블록(37)을 관통하여 좌우측으로 동일하게 돌출된 채로 고정되는 가이드로드(39)와, 상기 중심고정블록(37)에 상측과 하측을 향해 각각 설치되는 좌측설치판(41) 및 우측설치판(43)과, 각각의 좌측설치판(41)과 우측설치판(43)에 설치되는 좌측가이드실린더(45) 및 우측가이드실린더(47)와, 좌측설치판(41)과 우측설치판(43)에 설치되는 펄스발생기(49a,51a)를 보유한 좌측피니언기어(49) 및 우측피니언기어(51)로 구성된다.

여기서 상술한 이동부의 이동에 따라 절단장치가 코일에 접근한지를 파악하기 위해서, 도 2에 도시한 바와 같이 고정판(35)과 좌측설치판(41)에 걸쳐 가이드관(53)을 설치하고, 그 가이드관(53)에 전후측으로 슬라이딩 가능한 가이드바(55)를 삽입하며, 가이드바(55)의 전측 끝에는 접촉롤러(57)를 가이드바(55)의 후측 끝에는 헤드(59)를 설치한다. 그리고 좌측설치판(41)의 일측면에는 상기한 헤드(59)를 감지하는 감지센서(61)를 설치한다.

상기한 가이드관(53)에 슬릿(slit)(63)을 종방향으로 형성하고, 그 슬릿(63)을 관통하는 가이드링(65)을 가이드바(55)에 고정한다. 그리고 고정판(35)과 좌측설치판(41)에 걸쳐 스프링(67)이 삽입된 가이드봉(69)을 설치하고, 상기한 가이드링(65)을 가이드봉(69)에 삽입하여 탄성지지 함으로써 접촉롤러(57)가 코일(C)의 외측면에 접촉시 댐핑되도록 한다.

이와 같은 가이드부는 후술하는 절단부을 좌우측에서 동시에 고정판(35)을 기준으로 좌우측으로 이동할 수 있게 된다.

절단부는 상기 좌,우측가이드실린더(45,47)의 로드에 고정되고 가이드로드(39)의 양측에 삽입되어 각각 슬라이딩 가능한 좌측설치블록(71) 및 우측설치블록(73)과, 각각의 설치블록(71,73)에 고정되는 커팅용실린더(75,77)와, 각각의 커팅용실린더(75,77)의 로드에 설치된 커터(79)와, 상기한 가이드부의 피니언기어(49,51)에 치합되는 랙기어(81,83)가 형성된 랙브라켓(85,87)과, 좌,우측설치블록(71,73)에 각각 설치되는 근접센서(89) 및 접근롤러(91)로 구성된다.

여기서 좌,우측커팅용실린더(75,77)에는 커터(79)의 이동을 제어하기 위하여 복수의 감지센서(93a,93b)가 소정거리 이격되어 설치된다.

그리고 절단부의 작동시 절단부의 기준위치를 잡기 위해서 좌측설치블록(71)의 상면에 감지바(95)를 설치하고, 이 감지바(95)에 대응되는 포지션센서(97)를 고정판(35)에 좌측으로 길게 설치된 장대(99)에 고정한다.

회전부는 코일(C)이 안착되고 유압모터(101)에 의해 회전되는 복수의 크래이들 롤(103)과, 크래이들 롤(103)이 설치되고 좌우측으로 이동 가능한 장착대(105)와, 장착대(105)를 승하강시키는 승하강실린더(107)와, 장착대(105)의 측면에 설치된 감지바(109)와, 이 감지바(109)에 대응되고 바닥에 고정된 코일위치감지센서(111)를 포함한다.

한편, 콘트롤러(113)는 본 발명에 사용되는 모든 펄스발생기(19,49a,51a)와, 센서들(61,93a,93b,111)과, 모터들(101)과, 실린더들(17,45,47,75,77)에 연결되어 커터(79)를 이용하여 코일(C) 측면으로 돌출된 간지를 자동으로 커팅할 수 있도록 한다.

이상과 같이 구성되는 본 발명에 따른 절단장치는 다음과 같은 작용을 나타낸다.

먼저 스트립과 간지가 함께 권취된 코일(C)을 복수의 크래이들 롤(103) 위에 안착시키고, 승하강실린더(107)를 작동하여 장착대(105)를 승강시킨다. 그리고 감지센서(111)에 감지바(109)가 감지될 때까지 좌측으로 이동한다.

그리고 좌,우측가이드실린더(45,47)를 확장하여 고정판(35) 쪽에 위치하고 있던 좌,우측설치블록(71,73)을 좌,우측 끝으로 이동한다.

이때 좌측가이드실린더(45)와 우측가이드실린더(47)는 동시에 확장되고, 좌,우측피니언기어(49,51)의 펄스발생기(49a,51a)에서 계산하는 거리를 콘트롤러(113)에서 제어하여 감지바(95)가 포지션센서(97)에 감지될 때까지 두 가이드실린더(45,47)를 확장하다가 정지시킨다. 이 상태는 좌,우측에 위치한 두 커터(79)의 거리가 코일간지의 폭보다 훨씬 넓게 벌어져 있게 된다.

이 상태에서 실린더(17)를 확장하여 접촉롤러(57)가 코일의 외측면에 접촉될 때까지 확장하고, 헤드(59)를 감지하고 있던 감지센서(61)에 변화가 발생되면 변화된 신호에 의해 실린더(17)의 확장이 정지된다.

이에 따라 이동블록(23)이 전진하게 되고, 전진된 거리는 랙기어(33)와 치합된 피니언기어(21)에 설치된 펄스발생기(19)에서 계산하고, 그 계산치는 콘트롤러(113)에 입력된다.

그리고 좌,우측가이드실린더(45,47)를 축소하여 근접센서(89)가 코일(C)의 에지를 감지할 때까지 축소된다. 이때 접근롤러(91)는 간지의 사이로 진입하여 코일(C)의 에지에 접촉된 상태가 된다.

이렇게 좌,우측가이드실린더(45,47)의 축소에 의해 이동된 거리는 좌측랙기어(81)와 치합된 좌측피니언기어(49)의 회전량을 펄스발생기(49a)가 연산하여 계산하게 되고, 이후 다른 코일의 간지를 절단할 때 이용하게 된다.

한편, 접근롤러(91)가 코일(C)의 에지에 접촉된 상태에서 커팅용실린더(75,77)의 확장이 이루어지고, 이와 동시에 유압모터(101)가 작동하여 크래이들 롤(103)을 정방향으로 회전시키면, 코일(C)은 역방향으로 회전하게 코일(C)의 중심쪽으로 전진한 커터(79)에 의해 간지의 외측부터 중심부를 향해 절단이 이루어진다.

간지의 절단이 완료되면 전술한 작동의 역순으로 하여 장치를 원위치시키면 된다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면 코일의 양측으로 돌출된 간지를 완전히 제거하게 되어 코일 폭을 정확하게 측정할 수 있게 된다.

따라서 텐션릴에 삽입되는 코일의 센터링작업이 원활하고도 정확하게 이루어지게 되어 작업 소요 시간이 절감되고, 나아가 생산성 향상 및 업무 효율성이 향상된다.

Claims

유압모터에 의해 회전하여 안착된 코일을 회전시키는 복수의 크래이들 롤과, 복수의 크래이들 롤이 설치되고 코일의 폭 방향을 따라 좌우측으로 이동하는 장착대와, 장착대를 승하강시키는 승하강실린더를 구비하는 회전부;

바닥 위에 연결 장착되는 레일과, 레일 위에 연결 설치된 실린더에 의해 상기 코일과의 거리가 변화하도록 전후측으로 이동하는 이동블록을 구비하는 이동부;

상기 이동블록에 세워지는 고정판과, 상기 코일의 양쪽 에지를 향하도록 고정판의 좌측과 우측을 향해 로드가 배치되는 좌,우측 가이드실린더를 구비하는 가이드부; 및

상기 좌,우측 가이드실린더의 로드에 각각 교차하여 상기 코일의 양쪽 에지와 마주하도록 고정되는 커팅용실린더와, 커팅용실린더의 로드에 고정되어 상기 코일의 양쪽 에지의 외측으로 돌출된 간지를 절단하는 커터를 구비하는 절단부

를 포함하는 코일 간지의 에지 절단장치.
제 1 항에 있어서, 상기 이동부는,

상기 바닥 위에 좌우 수평 방향으로 설치되고 상기 레일이 교차하여 장착되는 고정프레임과, 상기 레일 위를 가로질러 레일 위에 설치되고 상기 실린더 및 이동펄스발생기가 설치된 피니언기어가 장착되는 횡단장착대와, 상기 이동블록에 설치되고 상기 피니언기어에 치합되는 랙기어를 포함하는 코일 간지의 에지 절단장치.
제 2 항에 있어서, 상기 실린더의 확장 및 축소에 따라 이동블록이 원활하게 전후측으로 이동하게 하기 위해서, 상기 레일의 내측에 채널을 형성하고, 상기 이동블록의 양 끝부분에 구름축이 각각 고정되며, 상기 구름축의 양 끝부분에 상기 채널에 안착되는 베어링롤러를 설치하고, 상기 이동블록의 양 끝부분에 횡방향으로 지지바를 설치하며, 그 지지바의 양 끝단에 레일의 측면에 접촉 구름하는 지지롤을 설치하는 코일 간지의 에지 절단장치.
제 1 항에 있어서, 상기 가이드부는,

상기 고정판을 가로질러 좌우측으로 돌출된 채로 고정되고 상기 좌,우측커팅용실린더를 연결 삽입되는 가이드로드와, 상기 중심고정블록에 상측과 하측을 향해 각각 설치되는 좌측설치판 및 우측설치판과, 각각의 좌측설치판과 우측설치판에 설치되는 좌측가이드실린더 및 우측가이드실린더와, 상기 좌측설치판과 우측설치판에 설치되는 펄스발생기를 보유한 좌측피니언기어 및 우측피니언기어를 포함하는 코일 간지의 에지 절단장치.
제 4 항에 있어서, 상기 이동부의 이동에 따라 절단장치가 코일에 접근한지를 파악하기 위해서, 상기 고정판과 좌측설치판에 걸쳐 가이드관을 설치하고, 그 가이드관에 전후측으로 슬라이딩 가능한 가이드바를 삽입하며, 상기 가이드바의 전측 끝에는 접촉롤러를 가이드바의 후측 끝에는 헤드를 설치하고, 상기 좌측설치판의 일측면에는 상기한 헤드를 감지하는 감지센서를 설치하며, 상기 감지센서와 실 린더에 연결되는 콘트롤러를 포함하는 코일 간지의 에지 절단장치.