KR20130040329A

KR20130040329A - 코일의 폭 센터 조정장치

Info

Publication number: KR20130040329A
Application number: KR1020110105009A
Authority: KR
Inventors: 남동윤
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2011-10-14
Filing date: 2011-10-14
Publication date: 2013-04-24
Also published as: KR101287883B1

Abstract

압연기의 멘드릴에 대한 코일 인입시 멘드릴의 기준 센터에 코일의 폭 센터를 맞추기 위한 코일의 폭 센터 조정장치가 소개된다.
이 코일의 폭 센터 조정장치는 멘드릴의 감속기 측부에 고정 설치되고 전방벽에 관통홀이 형성되는 본체와, 본체 내에 장착되는 액츄에이터와, 선단부가 관통홀을 통과하여 코일의 인입 단부에 접촉되도록 이동로드를 매개로 액츄에이터에 구동 연결되는 측정바와, 멘드릴에 대한 코일 인입시 코일의 가압에 의해 이동되는 측정바의 이동 거리를 통해 코일의 안착 위치를 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성된다.

Description

코일의 폭 센터 조정장치{APPARATUS FOR ADJUSTING WIDTH CENTER OF COIL}

본 발명은 코일의 폭 센터 조정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 압연기의 멘드릴에 대한 코일 인입시 코일의 폭 센터를 멘드릴의 기준 센터에 정확히 맞추어 코일을 멘더릴에 안전하고 정확하게 장착할 수 있는 코일의 폭 센터 조정장치에 관한 것이다.

일반적으로 스테인레스 압연기의 좌,우측에는 직경이 다수의 작은 롤과, 텐션릴(tension reel)이라는 권취기가 설치되어, 좌, 우로 번갈아 압연을 수차례 반복하면서 소정의 두께까지 스트립의 압연이 이루어진다.

이러한 스테인레스 압연기는 "분절형 슬리브(실용공개공보 : 20-1995-0016900)"에서 공지되어 있다.

예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이, 텐션릴(tension reel)인 공급릴(1)에 코일상태로 감긴 스트립(S)은 디플랙터롤(2;deflecter roll), 세이프메타롤(3;shape merter roll) 및 튜브와이퍼(4;tybe wiper)을 거쳐 압연기(6)에 압연된 후, 텐션릴(tension reel)인 권취릴(1')에 권취된다.

그러나 이러한 스테인레스 압연기는 코일을 텐션릴인 공급릴에 인입하는 과정에서, 코일의 정확한 폭을 측정하여 공급릴에 정확하게 안착시켜야만 정상적인 압연형상의 제품을 제조할 수 있을 뿐 아니라, 꼬임 등의 문제를 방지할 수 있는데, 종래 텐션릴에 대한 코일의 안착 작업을 하는 경우, 작업자가 텐션릴에 세겨진 눈금을 보고 조작 레버를 조작하면서 코일의 센터를 맞추는 작업을 하여야 하므로, 코일의 폭 센터를 정확하게 확보하기 어려웠고, 이로 인해, 작업 도중에 코일이 텐션릴 하부로 추락할 위험성이 발생되기도 하였다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 멘드릴에 대한 코일 인입시 코일의 안전한 안착을 유도하는 코일의 폭 센터 조정장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 코일의 폭 센터 조정장치는, 압연기의 멘드릴에 대한 코일 인입시 멘드릴의 기준 센터에 코일의 폭 센터를 맞추기 위한 코일의 폭 센터 조정장치로서, 본체, 액츄에이터, 측정바 및 컨트롤러를 포함하고, 본체는 멘드릴의 감속기 측부에 고정 설치되고 전방벽에 관통홀이 형성되고, 액츄에이터는 상기 본체 내에 장착되고, 측정바는 선단부가 상기 관통홀을 통과하여 코일의 인입 단부에 접촉되도록 이동로드를 매개로 상기 액츄에이터에 구동 연결되고, 컨트롤러는 상기 멘드릴에 대한 코일 인입시 상기 코일의 가압에 의해 이동되는 측정바의 이동 거리를 통해 코일의 안착 위치를 제어한다.

바람직하게, 상기 본체에는 가이드레일이 연장되게 설치된 베이스가 마련되고, 상기 이동로드에는 상기 가이드레일을 따라 이동되는 이동롤러가 클램프를 매개로 장착된다.

바람직하게, 상기 본체에는 상기 측정바의 최대 이동 위치를 감지하기 위한 제1 감지센서와 상기 측정바의 최소 이동 위치를 감지하기 위한 제2 감지센서가 마련되고, 상기 이동로드에는 상기 액츄에이터의 작동에 의한 이동시 상기 제1 감지센서 또는 제2 감지센서에 의해 감지되는 감지편이 마련된다.

바람직하게, 상기 본체에는 상기 멘드릴에 대한 코일 인입시 멘드릴의 기준 센터에 코일의 폭 센터가 근접되는 상황을 알리기 위한 알림부저 및 알림램프가 마련된다.

바람직하게, 상기 코일은 이동레일을 따라 전후진되는 코일카에 의해 이동되고, 상기 멘드릴에 근접한 이동레일에는 상기 멘드릴에 인입되는 코일을 감지하여 상기 액츄에이터를 작동시키기 위한 작동센서가 마련된다.

바람직하게, 상기 컨트롤러는 미리 입력받은 코일의 폭값으로부터 코일의 폭 센터를 정한 후, 상기 코일의 폭 센터, 멘드릴의 기준 센터 및 측정바의 이동 거리값을 비교하여, 상기 멘드릴의 기준 센터와 상기 코일의 폭 센터가 일치되도록 코일의 안착 위치를 제어한다.

바람직하게, 상기 컨트롤러는 멘드릴의 기준 센터에 상기 코일의 폭 센터가 근접해지면 상기 코일의 인입 속도를 저속으로 감속시키고, 상기 멘드릴의 기준 센터와 상기 코일의 폭 센터가 일치되면 상기 코일의 인입을 정지시킨다.

본 발명에 의하면, 다음과 같은 현저한 효과가 구현될 수 있다.

첫째, 본 발명은 멘드릴에 대한 코일 인입시 코일의 폭 센터 측정을 통해 코일의 정밀한 이동이 가능하므로, 코일을 멘드릴에 안정적으로 안착시킬 수 있다는 이점이 있다.

둘째, 본 발명은 멘드릴에 대한 정확한 코일 폭 센터 작업이 가능함으로써, 작업시 코일 추락에 따른 안전사고를 미연에 방지하고, 불안전한 작업환경에서 벗어나 작업 생산성을 향상시킬 수 있다는 이점이 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 스테인레스 냉간압연기를 개략적으로 도시한 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 코일의 폭 센터 조정장치가 설치된 스테인레스 냉간압연기를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 코일의 폭 센터 조정장치를 확대하여 도시한 구성도.
도 4는 본 발명에 따라 본체를 제외한 코일의 폭 센터 조정장치를 도시한 구성도.
도 5a 내지 도 5b는 본 발명에 따른 코일의 폭 센터 조정장치의 작동 상태를 도시한 상태도.

우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.

첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 코일의 폭 센터 조정장치가 설치된 스테인레스 냉간압연기의 사시도를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 코일의 폭 센터 조정장치를 확대하여 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따라 본체를 제외한 코일의 폭 센터 조정장치를 나타낸 도면이다.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 코일의 폭 센터 조정장치는, 압연기의 멘드릴(1)에 대한 코일(C) 인입시 코일(C)의 폭 센터(A)와 멘드릴(1)의 기준 센터(B)를 정밀하게 맞추어 코일(C)이 안전하게 멘드릴(1)에 안착되도록 한다.

이를 구현하기 위해, 본 발명은 크게 본체(100), 액츄에이터(200), 측정바(300) 및 컨트롤러(400)를 포함하여 이루어진다.

구체적으로, 본체(100)는 코일(C)의 인입이 이루어지는 멘드릴(1)의 감속기 (12) 측부에 고정 설치되는 박스 타입의 케이스로 구성되고, 해당 내부에는 액츄에이터(200) 및 측정바(300)가 구비된다.

그리고 본체(100)의 전방벽에는 멘드릴(1)에 장착되는 코일(C)의 인입 단부 측과 대향되는 위치에 관통홀(미도시)이 형성된다. 이 관통홀은 측정바(300)의 선단이 입출되는 통로로, 스트리터플레이트(10)의 스트리퍼홀(11)에 대향되게 배치된다. 따라서, 액츄에이터(200)가 작동되면, 측정바(300)의 선단은 본체(100)의 관통홀 및 스트리터플레이트(10)의 스트리퍼홀(11)을 관통하여 코일(C)의 인입 단부에 접촉될 수 있다.

본 실시예에서, 멘드릴(1)에 대한 코일(C) 인입을 위한 코일(C) 이동은, 코일카(7)를 통해 이루어지는데, 이 코일카(7)는 이동레일을 따라 전,후진되면서 코일(C)이 멘드릴(1)에 장착되도록 한다. 특히, 코일카(7)가 멘드릴(1)에 근접하게 되면, 이동레일에 마련된 작동센서(150)가 멘드릴(1)에 인입되는 코일(C)을 감지함으로써, 액츄에이터(200)를 작동시킬 수 있다.

그리고 본체(100)에는 베이스(120)가 마련된다. 이 베이스(120)에는 해당 후단측에 이동로드를 갖는 액츄에이터(200)가 브라켓(201)을 매개로 고정 설치되며, 해당 선단측에는 가이드레일(130)이 길이방향으로 연장되게 설치된다. 여기서, 가이드레일(130)은 액츄에이터(200)의 이동로드를 안내하기 위한 레일로서, 중앙부가 상부로 돌출되는 요철(凸) 형태로 구성된다. 요철 형태의 가이드레일(130)은 후술하는 이동로드의 이동롤러(211)를 용이하게 이동되도록 한다.

또한, 본체(100)의 일측벽에는 측정바(300)의 이동 위치를 감지하기 위한 제1 감지센서(140a)와 제2 감지센서(140b)가 마련된다. 제1 감지센서(140a)는 측정바(300)의 최대 이동 위치, 예컨대 코일(C)의 인입 단부 측과 접촉이 가능한 측정바(300)의 위치를 감지하고, 제2 감지센서(140b)는 측정바(300)의 최소 이동 위치, 예컨대 측정바(300)가 본체(100) 내로 인입되어 대기되는 위치를 감지한다. 이들 제1 감지센서(140a) 및 제2 감지센서(140b)을 통한 이동로드의 위치 감지는, 이동로드의 일측에 마련된 감지편(220)을 통해 이루어진다.

아울러, 본체(100)에는 외부 작업자에게 코일(C)의 위치 상태를 알리는 알림부저 및 알림램프가 마련된다. 이 알림부저 및 알림램프는 코일(C)이 멘드릴(1)에 인입된 후 코일(C)의 폭 센터가 멘드릴(1)의 기준 센터에 근접되는 상황에 작동된다.

한편, 측정바(300)는 이동로드를 매개로 액츄에이터(200)에 구동 연결되는 구조로, 액츄에이터(200)의 작동시 코일(C)의 인입 단부 측과 직접적인 접촉이 이루어진다. 따라서, 액츄에이터(200)가 작동되면, 측정바(300)의 선단은 본체(100)의 관통홀 및 스트리터플레이트(10)의 스트리퍼홀(11)을 관통하여 전진될 수 있고, 멘드릴(1)에 인입되는 코일(C)의 가압에 의해 측정바(300)의 선단은 후진될 수 있다.

컨트롤러(400)는 멘드릴(1)에 대한 코일(C) 인입시 코일(C)의 가압에 의해 이동되는 측정바(300)의 이동 거리를 통해 코일(C)의 안착 위치를 제어한다.

이러한 컨트롤러(400)는 미리 입력받은 코일(C)의 폭값(a)으로부터 코일(C)의 폭 센터(A)를 정한 후, 코일(C)의 폭 센터(A)를 멘드릴(1)의 기준 센터(B) 및 측정바(300)의 이동 거리값과 비교하여, 멘드릴(1)의 기준 센터(B)와 코일(C)의 폭 센터(B)가 일치되는 위치에 코일(C)이 안착될 수 있도록 한다. 여기서, 코일(C)의 폭값(a)은 도면의 코일(C) 너비값으로 정의하고, 코일(C)의 폭 센터(B)는 코일(C) 너비에서 코일(C)의 중심이 되는 지점으로 정의하며, 멘드릴(1)의 기준 센터(B)는 코일(C)의 안전한 장착이 이루어지도록 멘드릴(1)의 선단에서 일정 거리 이격되는 기준 지점으로 정의한다.

예를 들어, 코일(C)의 폭값(a)이 1000mm이고 코일(C)의 폭 센터(A)이 500mm 지점이며, 멘드릴(1)의 기준 센터(B)가 600mm 지점이라고 가정하면, 컨트롤러(400)는 멘드릴(1)의 기준 센터(B)인 600mm 지점에 코일(C)의 폭 센터(A)이 근접해지면, 코일(C)의 인입 속도를 저속으로 감속시키고, 멘드릴(1)의 기준 센터값(B)과 코일(C)의 폭 센터(A)가 일치되는 지점에서 코일(C)의 인입 이동을 정지시킴으로써, 코일(C)의 안전한 안착을 유도한다.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.

도 5a 내지 도 5b는 본 발명에 따른 코일의 폭 센터 조정장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다.

도 5a 내지 도 5b에 도시된 바와 같이, 먼저, 멘드릴(1)로 코일(C)이 인입되기 전에, 코일(C) 소재의 폭 및 외경에 대한 정보를 컨트롤러(400)에 입력한다.

이후, 코일(C)이 안착된 코일카(7)가 이동레일을 따라 이동하게 되는데, 이때, 코일카(7)가 작동센서(150) 위치까지 전진 이동하게 되면, 코일(C)은 입력된 외경만큼 하강하면서 멘드릴(1)의 중심에 맞추게 위치된다. 아울러, 작동센서(150)에서 코일카(7)의 위치가 감지되면 액츄에이터(200)가 작동되고, 이동로드의 감지편(220)이 제2 감지센서(140b) 위치까지 전진하게 되면 액츄에이터(200)의 작동이 정지되면서 이동로드는 그 위치에 정지하게 된다. 이때, 측정바(300)는 본체(100)의 관통홀 및 스트리터플레이트(10)의 스트리퍼홀(11)을 관통하여 전진된다.

계속해서, 코일카(7)의 코일(C)과 멘드릴(1)의 중심이 일치하게 되면, 코일(C)을 안착한 코일카(7)는 전진하면서 코일(C)의 인입 단부가 측정바(300)의 단부와 접촉이 이루어지는바, 측정바(300)와의 접촉되는 순간부터 측정바(300)의 이동 거리를 측정하게 되고, 코일(C)의 폭 센터(A)가 멘드릴(1)의 기준 센터(B) 지점에 근접해지면 그 부근에서부터 알림부저 및 알림램프가 작동되며 코일카(7)의 전진속도가 저속으로 바뀐다.

그리고 코일(C)의 폭 센터(A)와 멘드릴(1)의 기준 센터(B) 지점과 일치하면 코일카(7)의 이동이 정지되며, 측정바(300)는 계속 후진되어 감지편(220)이 제2 감지센서(140b) 위치에 도달하면 액츄에이터(200)의 작동이 정지된다.

상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

100 :본체 110 :스트리퍼 플레이트
120 :베이스 130 :가이드레일
140a :제1 감지센서 140b :제2 감지센서
150 :작동센서 200 :액츄에이터
210 :이동로드 300 :측정바
400 :컨트롤러

Claims

압연기의 멘드릴에 대한 코일 인입시 멘드릴의 기준 센터에 코일의 폭 센터를 맞추기 위한 코일의 폭 센터 조정장치로서,
멘드릴의 감속기 측부에 고정 설치되고 전방벽에 관통홀이 형성되는 본체;
상기 본체 내에 장착되는 액츄에이터;
선단부가 상기 관통홀을 통과하여 코일의 인입 단부에 접촉되도록 이동로드를 매개로 상기 액츄에이터에 구동 연결되는 측정바; 및
상기 멘드릴에 대한 코일 인입시 상기 코일의 가압에 의해 이동되는 측정바의 이동 거리를 통해 코일의 안착 위치를 제어하는 컨트롤러를 포함하는 코일의 폭 센터 조정장치.
청구항 1에 있어서,
상기 본체에는 가이드레일이 연장되게 설치된 베이스가 마련되고, 상기 이동로드에는 상기 가이드레일을 따라 이동되는 이동롤러가 클램프를 매개로 장착되는 것을 특징으로 하는 코일의 폭 센터 조정장치.
청구항 1에 있어서,
상기 본체에는 상기 측정바의 최대 이동 위치를 감지하기 위한 제1 감지센서와 상기 측정바의 최소 이동 위치를 감지하기 위한 제2 감지센서가 마련되고, 상기 이동로드에는 상기 액츄에이터의 작동에 의한 이동시 상기 제1 감지센서 또는 제2 감지센서에 의해 감지되는 감지편이 마련되는 것을 특징으로 하는 코일의 폭 센터 조정장치.
청구항 1에 있어서,
상기 본체에는 상기 멘드릴에 대한 코일 인입시 멘드릴의 기준 센터에 코일의 폭 센터가 근접되는 상황을 알리기 위한 알림부저 및 알림램프가 마련되는 특징으로 하는 코일의 폭 센터 조정장치.
청구항 1에 있어서,
상기 코일은 이동레일을 따라 전후진되는 코일카에 의해 이동되고, 상기 멘드릴에 근접한 이동레일에는 상기 멘드릴에 인입되는 코일을 감지하여 상기 액츄에이터를 작동시키기 위한 작동센서가 마련되는 것을 특징으로 하는 코일의 폭 센터 조정장치.
청구항 1에 있어서,
상기 컨트롤러는 미리 입력받은 코일의 폭값으로부터 코일의 폭 센터를 정한 후, 상기 코일의 폭 센터, 멘드릴의 기준 센터 및 측정바의 이동 거리값을 비교하여, 상기 멘드릴의 기준 센터와 상기 코일의 폭 센터가 일치되도록 코일의 안착 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 코일의 폭 센터 조정장치.
청구항 6에 있어서,
상기 컨트롤러는 멘드릴의 기준 센터에 상기 코일의 폭 센터가 근접해지면 상기 코일의 인입 속도를 저속으로 감속시키고, 상기 멘드릴의 기준 센터와 상기 코일의 폭 센터가 일치되면 상기 코일의 인입을 정지시키는 것을 특징으로 하는 코일의 폭 센터 조정장치.