EP2368825B2 - Vorrichtung zur Kontrolle von Spulen mit aufgewickeltem Folienmaterial - Google Patents

Vorrichtung zur Kontrolle von Spulen mit aufgewickeltem Folienmaterial Download PDF

Info

Publication number
EP2368825B2
EP2368825B2 EP11156967.9A EP11156967A EP2368825B2 EP 2368825 B2 EP2368825 B2 EP 2368825B2 EP 11156967 A EP11156967 A EP 11156967A EP 2368825 B2 EP2368825 B2 EP 2368825B2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
core
film material
sensor
reel
packaging machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP11156967.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2368825B1 (de
EP2368825A1 (de
Inventor
Peter Koch
Fabian Huber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=44245688&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP2368825(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP2368825A1 publication Critical patent/EP2368825A1/de
Publication of EP2368825B1 publication Critical patent/EP2368825B1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2368825B2 publication Critical patent/EP2368825B2/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
    • B65H26/08—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to a predetermined diameter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/14—Diameter, e.g. of roll or package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/20—Sensing or detecting means using electric elements
    • B65H2553/23—Capacitive detectors, e.g. electrode arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/41—Photoelectric detectors
    • B65H2553/416—Array arrangement, i.e. row of emitters or detectors

Definitions

  • the present invention relates to a packaging machine with a device for checking spools with wound film material.
  • the coil comprises a core on which the film material is wound. Furthermore, a sensor arrangement is assigned to the coil, by means of which one end of the film material on the coil can be identified.
  • a packaging machine comprises two reels of wound film material.
  • One of the two reels is always a supply reel, which then supplies film material to the packaging process for the objects to be packaged if the film material wound on the active reel runs out.
  • the film material on the active reel For environmental and cost reasons, it is necessary to use the film material on the active coil to such an extent that it is unwound as far as possible down to the core.
  • the end of the film on the active reel must be indicated so that the second reel (reserve reel) can be introduced into the packaging process, in order to make the film material wound on it available for the packaging process.
  • a packaging machine for a wide range of applications is disclosed.
  • the bottles entering the packaging machine are separated into groups.
  • the foils used to wrap the individual groups are pulled off an active spool.
  • the groups are then wrapped in the film and then run through a shrink tunnel.
  • the individual foil blanks are separated from the foil material drawn from the reel with a cutting knife according to the required length for the wrapping of the objects.
  • the second reel which is also assigned to the packaging machine, is then included in the packaging process when the film wound on the first reel is running out.
  • the German Offenlegungsschrift DE 40 21 402 A1 describes a device for controlling emptying coils. This device is mainly used in wrapping machines for articles.
  • the relevant control device consists essentially of detection means which work in the area of a feed station for the tape at a wrapping station and / or in the vicinity of a group of reel and support shaft arranged in the area of the station. These detection means serve to detect a predetermined value of an electrical impedance that is generated by the group of coil and / or support shaft and / or determine functions of at least one radial dimension of the group of coil and support shaft.
  • the device sits on the spool and moves with decreasing thickness of the foil material wound on the spool in the direction of the core or the axis of the spool in order to deduce from the measured signals the amount of foil material that is still on the Bobbin is wound.
  • the German Offenlegungsschrift DE 195 43 246 discloses an apparatus for controlling spools for wrapping machines.
  • the web material (film material) is wound on a reel for the wrapping machines.
  • the coil has a corresponding core around which the foil material is wound.
  • the spool rotates around its own axis of rotation in order to make the film material wound on it available to the wrapping machine.
  • An optoelectronic and light-sensitive sensor is assigned to the reel, which sensor can be moved along a substantially radial direction of the reel itself during the unwinding of the reel.
  • the sensor is used to detect the value of a chromatic property of a region of the coil and to send a signal to the scanning device of a color shade corresponding to a previously entered sample value.
  • the film material which is rolled up directly on the core of the spool, is colored so that the sensor registers a different color value of the film when the end of the film material on the spool approaches and thus indicates the end of the film material on the respective active
  • the US patent application 2008/0142631 A1 discloses a system and method that indicates the supply of paper to a printer.
  • the paper is rolled up around a core on a spool.
  • the core has a fixed diameter.
  • the paper rolled up on the core decreases in diameter over the life of the paper being used by the printer.
  • a scanning device is provided which determines the core diameter and the paper diameter.
  • a signal is output when the length of the paper material rolled onto the core falls below a certain threshold value.
  • the European patent application EP 2 093 172 A2 describes a paper supply for a printer, in which the paper supply is arranged on at least one spool.
  • the paper supply includes at least two differently arranged receptacles for the spools, so that different sizes of the paper spools can be processed with the printer.
  • An adjustable end sensor is provided for end detection of the paper that is wound on a core. The adjustability makes it possible to adjust the sensor to the respective position of the coil.
  • the Japanese patent application JP 600 12 449 A describes a device for end detection of a film material which is rolled up on a spool.
  • a magnetic strip is introduced across the width of the film material, which is located in the vicinity of the end of the film material.
  • a detector detects this magnetic strip, which in turn marks the end of the film material on the spool indicates.
  • connection point runs across the film web and is detected by two photo sensors.
  • the photo sensors are arranged in the direction of transport of the film material.
  • German Offenlegungsschrift DE 44 42 154 describes a method for initiating a premature bobbin change.
  • a non-contact temperature measurement is provided at the front.
  • the measured temperature in the vicinity of the core of the bobbin one can infer the amount of paper that is still on the bobbin or that has already been wound onto the bobbin.
  • the European patent application EP 0 730 960 A2 describes a method and a device for determining the end of film material rolled up on a spool. For this purpose, at least two strips are provided on the film material across the film material, which are detected by a corresponding sensor device.
  • the sensor device consists of a light source and a correspondingly assigned photodetector. The strips that indicate the amount of film material still rolled onto the core are detected by means of the sensor device.
  • German Offenlegungsschrift DE 198 47 466 A1 describes a method and a device for detecting defects in unwindable plastic webs.
  • the sensor is attached to a lever arm that moves in the direction of the core depending on the film material unwound from the spool.
  • the sensor detects marking elements that are attached to the film material and protrude laterally from the face of the film material.
  • the U.S. Patent 6,059,222 discloses a method for determining the tension of a paper web being withdrawn from a roll.
  • a signal that controls the drive motor of the roller is supplied to a control device from an angle sensor arrangement which comprises several magnets and Hall sensors. The control makes it possible to maintain a predefined tension even when the paper material is decreasing on the roll.
  • the object of the invention is to create a packaging machine with which the end of the film material on the reel in the packaging machine can be detected inexpensively, cost-efficiently, safely and independently of parameters of the film material wound on a reel.
  • the film material is wound onto a core of a reel.
  • the end of the film material on the reel can be detected with a sensor arrangement.
  • the sensor arrangement is designed in such a way that it comprises at least one optoelectronic sensor.
  • the optoelectronic sensor is arranged in a stationary manner in relation to an end face of the coil.
  • the sensor is designed in such a way that part of the end face of the rotating coil can be optically detected.
  • the optoelectronic sensor is arranged in relation to the coil in such a way that the part of the outer circle of the rotating coil detected by the optoelectronic sensor comprises the core and the film material immediately following the core.
  • the optoelectronic sensor is arranged in relation to the coil in such a way that the part of the end face of the rotating coil detected by the optoelectronic sensor creates a possible air gap between the mandrel and the core, the core itself and the one directly following the core Includes sheet material.
  • the optoelectronic sensor is a line sensor that detects part of the outer circle of the core of the rotating coil without additional lighting.
  • a control is also provided with which a control signal is generated if a height of the film material wound on the core, registered by the optoelectronic sensor, falls below a predetermined threshold value.
  • the sensor arrangement can have a capacitive sensor.
  • the capacitive sensor is arranged so that it can move radially in relation to the coil.
  • the radial height in relation to the coil can be measured by means of the capacitive sensor.
  • a control is also provided with which a control signal can be generated if the radial height of the film material wound on the core, registered by the capacitive sensor, falls below a predetermined threshold value.
  • the controller can be designed in such a way that a combined or common control signal is only output if the height registered by the optoelectronic sensor and the radial height registered by the capacitive sensor fall below the predetermined threshold value.
  • the outer edge (circular arc) of the foil core and the outer diameter of the foil reel are detected by means of the optoelectronic sensor (line sensor), which is fixedly positioned at the front in the direction of the foil reel.
  • a defined, one-time programmed value specifies the minimum distance (threshold value) of the diameter of the foil reel, from which a signal is output that indicates the end of the foil material on the reel. If this threshold value is not reached, a signal is sent to the machine control that the film material on the active reel has been used up.
  • the invention has the advantage that a reliable detection of the end of the film material on the coil can be determined regardless of the diameter of the core of the coil.
  • FIG 1 shows a schematic view of a packaging machine 100 according to the prior art.
  • the individual groups 101 of objects 102 are wrapped with a foil blank 105.
  • the foil blanks 105 are made available by at least one spool 10 made of foil material 12.
  • two coils 10 made of film material 12 are provided.
  • a coil 10 is the active coil 10A, which means that the film material 12 is drawn off from this coil for the wrapping of the groups 101 of the objects 102.
  • the supply reel 10V is used when the foil material 12 on the active reel 10A is running low. It should be possible to switch from the active coil 10A to the supply coil 10V as smoothly as possible.
  • FIG 2 shows a sensor arrangement 2 according to the prior art, by means of which one end of the film material 12 on the spool 10 can be detected.
  • the sensor arrangement 2 consists of a light source 20 which is designed as a laser.
  • the light source 20 emits a light beam 21 which arrives at a detector 22.
  • the light beam 21 only reaches the detector 22 when a certain amount of the film material 12 has been pulled off the spool 10.
  • the film material 12 is wound on a core 8.
  • the situation is shown that the film material 12 1 is pulled from the almost full spool 10 of film material 12. In this situation, the light beam 21 is blocked by the film material 12 which is rolled up on the spool 10.
  • the light beam 21 passes the circumference of the film material 12 still on the core 8 and reaches the detector 22.
  • a signal from the detector 22 can now which indicates the end of the sheet material 12 on the spool 10.
  • the light beam 21 already reaches the detector 22 when there is still sufficient film material 10 wound on the core 8 of the spool 10 that can still be used for wrapping the article. In this case, a lot of film material 12 that can still be used will be thrown away unnecessarily.
  • FIG 3 shows a schematic representation of the assignment of the sensor arrangement 2 to a coil 10 made of film material 12.
  • the film material 12 is open a core 8 of a coil 10 is wound.
  • the coil 10 is seated on a mandrel 4 which can be rotated about an axis 6.
  • the sensor arrangement 2 consists of the in Figure 3
  • the embodiment shown consists of an optoelectronic sensor 14.
  • the optoelectronic sensor 14 is connected to a controller 5.
  • the line sensor 14 is arranged opposite an end region 7 of the coil 10.
  • the line sensor 14 has a detection area 15 (see Figure 5 ) and the line sensor 14 is arranged in a stationary manner with respect to the rotating bobbin 10.
  • the arrangement of the line sensor 14 and its detection area 15 are designed such that both the core 8 of the coil 10 and at least part of the film material 12 rolled onto the core 8 come to lie in the detection area 15 of the line sensor 14.
  • Figure 4 shows an end view of the spool 10 with the film material 12 rolled up on the core 8.
  • Figure 4 shows that the optoelectronic sensor 14 (or line sensor) is arranged in relation to the end face 7 of the coil 10 in such a way that at least the core 8 and part of the film material 12 rolled onto the core 8 is detected.
  • the optoelectronic sensor 14 is designed such that a detection area 15 of the optoelectronic sensor 14 extends from the mandrel 4 of the coil 10 to far beyond the core 8 of the coil 10. With this arrangement, it is possible to detect the removal of the film material 12 on the spool 10.
  • the in Figure 4 The dashed circle shown represents an outer circle 18 of the film material 12, which is still present on the spool 10 at a certain processing time.
  • the optoelectronic sensor 14 shown here it is already possible to detect the decrease in film material 12 on the spool 10 over time. It is also possible with the optoelectronic sensor 14 to detect a potential air gap 25 between the mandrel 4 and an inner circle 8 I of the core 8 of the coil 10. If the remainder of the film material 12 remaining on the core 8 of the spool 10 has reached a predefined height H relative to an outer circle 8 A of the core 8, this is registered by the optoelectronic sensor 14 and a corresponding signal is output to the controller 5.
  • Figure 5 shows the section 16 or the signal image of the section 16 of the end face 7 of the rotating coil 10, which the optoelectronic sensor 14 detects.
  • the optoelectronic sensor 14 is arranged in relation to the end face 7 of the coil 10 in such a way that in the detection area 15 of the optoelectronic sensor 14 (line sensor) at least both a part of the core 8 and a part of the film material 12 rolled up on the coil 10 are closed come to lie.
  • FIG Figure 5 shows the signal image of the section 16 of the optoelectronic sensor 14 as shown in FIG Figure 4 is arranged.
  • the optoelectronic sensor 14 detects a part 17 of the outer circle 18 (see Figure 4 ) the amount of film material 12 on the spool 10, which changes over time.
  • the change in a distance D T1 , D T2 over time is shown in FIG Figure 5 indicated by the dashed arrow 30. It is also possible with this arrangement of the optoelectronic sensor 14 to detect a part 17 of the outer circle 18 of the film material 12 rolled up on the core 8.
  • the part 17 of the outer circle 18 determines the predefined height H, which finally indicates the end of the film material 12 rolled up on the core 8.
  • the distance between the part 17 of the outer circle 18 of the film material 12 reaches the predefined height H, which indicates the near end of the film material 12.
  • a part 19 A of the outer circle 8 A and a part 19 I of the inner circle 8 I of the core 8 can also be detected. If an air gap 25 forms between the core 8 and the mandrel 4, this can also be detected with the optoelectronic sensor 14, since with this embodiment of the arrangement of the optoelectronic sensor 14 it is possible to create the air gap 25 between the core 8 and the mandrel 4 to capture.
  • the optoelectronic sensor 14 In addition to changing a distance D T1 , D T2 of the outer circle 18 of the film material 12 over time, the optoelectronic sensor 14 also performs a security function, so that a possible malfunction can be indicated. In addition to the outer circle 18 of the decreasing film material 12, the outer circle 8 A of the core 8, the inner circle 8 I of the core 8, the optoelectronic sensor 14 now also detects the air gap 25 between the core 8 and the mandrel 4 be programmed so that, as a safety function, in addition to the time-decreasing distance D T1 , D T2 of the foil material to the outer circle 8 A of the core 8, the absolute diameter of the core 8 and foil material 12 on the spool 10 can be queried and set accordingly by the controller 5 .
  • FIG. 6 shows a further embodiment for determining the amount of the film material 12 present on the spool 10.
  • the sensor arrangement 2 is designed as a capacitive sensor 25.
  • the capacitive sensor 25 lies lightly on the film material 12 rolled up on the spool 10 or is at least arranged in the immediate vicinity of the film material 12.
  • the capacitive sensor 25 can be moved radially with respect to the core 8 of the coil 10. With the capacitive sensor 25, the radial height R of the film material 12 located on the core 8 of the coil 10 can be detected.
  • the capacitive sensor 25 migrates depending on the film material 12 withdrawn from the spool 10 closer in the direction of the core 8.
  • the capacitive sensor 25 also outputs a signal to the controller 5 when the capacitive sensor 25 registers a radial height R that is below a predetermined threshold.
  • the capacitive sensor 25 serves as an additional means to the optoelectronic sensor 14, which determines the remaining height H of the film material on the core 8. If the capacitive sensor 25 and the optoelectronic Sensor 14 deliver a signal to the controller 5, it can be assumed that the end of the film material 12 on the core 8 has been reached or a reel change is necessary in order to ensure the continuous operation of the machine which is consuming the film material 12. The optoelectronic sensor 14 then outputs a signal when the height H of the film material 12 on the core 8 falls below a certain threshold value. In parallel, the capacitive sensor 25 outputs a signal when the radial height R of the film material 12 on the core falls below a predefined threshold value. This additional protection by the capacitive sensor 25 makes the determination of the end of the film material 12 on the reel 10 more reliable.
  • the capacitive sensor 25 provides additional security for determining the end of the film material 12 on the reel.
  • the optoelectronic sensor 14 alone is completely sufficient.

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine mit einer Vorrichtung zur Kontrolle von Spulen mit aufgewickeltem Folienmaterial. Die Spule umfasst dabei einen Kern, auf den das Folienmaterial gewickelt ist. Ferner ist der Spule eine Sensoranordnung zugeordnet, mittels der ein Ende des Folienmaterials auf der Spule erkennbar ist.
  • Wie in der deutschen Patentanmeldung DE 10 2008 020 299 A1 offenbart, umfasst eine Verpackungsmaschine zwei Spulen mit aufgewickeltem Folienmaterial. Eine der zwei Spulen ist dabei immer eine Vorratsspule, die dann Folienmaterial in den Verpackungsprozess für die zu verpackenden Gegenstände liefert, falls das auf der aktiven Spule aufgewickelte Folienmaterial zu Ende geht. Aus umwelttechnischen und Kostengründen ist es erforderlich, das Folienmaterial auf der aktiven Spule soweit zu nutzen, dass es möglichst weit bis auf den Kern abgewickelt ist. Das Ende der Folie auf der aktiven Spule muss angezeigt werden, damit die zweite Spule (Reservespule) in den Verpackungsprozess eingeführt werden kann, um somit das auf ihr aufgewickelte Folienmaterial dem Verpackungsprozess zur Verfügung zu stellen.
  • Wie auch im Firmenprospekt der Firma Krones AG über die vollautomatische Packmaschine "Vario Pack Pro", ist eine Verpackungsmaschine für ein breites Einsatzfeld offenbart. Hier werden die in die Verpackungsmaschine einlaufenden Flaschen zu Gruppen vereinzelt. Die zur Umhüllung der einzelnen Gruppen verwendeten Folien werden von einer aktiven Spule abgezogen. Die Gruppen werden anschließend mit der Folie umhüllt und durchlaufen dann einen Schrumpftunnel. Die einzelnen Folienzuschnitte werden von dem von der Spule aufgezogenen Folienmaterial mit einem Schneidemesser entsprechend der erforderlichen Länge für die Umhüllung der Gegenstände vereinzelt. Die zweite Spule, welche ebenfalls der Verpackungsmaschine zugeordnet ist, wird dann in den Verpackungsprozess mit einbezogen, wenn die auf der ersten Spule aufgewickelte Folie zur Neige geht.
  • Die deutsche Offenlegungsschrift DE 40 21 402 A1 beschreibt eine Vorrichtung zur Kontrolle von sich leerenden Spulen. Diese Vorrichtung findet v. a. bei Einwickelmaschinen für Artikel Verwendung. Die betreffende Kontrollvorrichtung besteht im Wesentlichen aus Erfassungsmitteln, die im Bereich einer Zuführungsstation des Bandes an einer Einwickelstation und/oder in der Nähe einer im Bereich der Station angeordneten Gruppe aus Spule und Tragwelle arbeiten. Diese Erfassungsmittel dienen dazu, einen vorbestimmten Wert einer elektrischen Impedanz zu erfassen, die von der Gruppe aus Spule und/oder Tragwelle erzeugt wird und/oder Funktionen wenigstens einer radialen Abmessung der Gruppe aus Spule und Tragwelle ermitteln. Hierzu sitzt die Einrichtung auf der Spule auf und bewegt sich mit abnehmender Dicke des auf der Spule aufgewickelten Folienmaterials in Richtung des Kerns, bzw. der Achse der Spule, um so aus den gemessenen Signalen auf die Menge des Folienmaterials zu schließen, welches noch auf der Spule aufgewickelt ist.
  • Die deutsche Offenlegungsschrift DE 195 43 246 offenbart eine Vorrichtung zur Steuerung von Spulen für Einwickelmaschinen. Das Bahnmaterial (Folienmaterial) ist für die Einwickelmaschinen auf einer Spule aufgewickelt. Die Spule besitzt einen entsprechenden Kern, um den das Folienmaterial gewickelt ist. Die Spule dreht sich um ihre eigene Umdrehungsachse, um somit das auf ihr aufgewickelte Folienmaterial der Einwickelmaschine zur Verfügung zu stellen. Der Spule ist ein optoelektronischer und lichtempfindlicher Fühler zugeordnet, welcher während des Abwickelns der Spule entlang einer im Wesentlichen radialen Richtung der Spule selbst beweglich ist. Der Fühler dient dazu, den Wert einer chromatischen Eigenschaft eines Bereichs der Spule zu erfassen und ein Signal an die Abtastvorrichtung einer Farbtönung auszusenden, die einem zuvor eingegebenen Musterwert entspricht. Das Folienmaterial, welches unmittelbar auf dem Kern der Spule aufgerollt ist, ist eingefärbt, so dass der Sensor bei Annäherung des Endes des Folienmaterials auf der Spule einen anderen Farbwert der Folie registriert und somit das Ende des Folienmaterials auf der jeweiligen aktiven Spule anzeigt.
  • Die U.S.-Patentanmeldung 2008/0142631 A1 offenbart ein System und ein Verfahren, das die Versorgung von Papier bei einem Drucker anzeigt. Das Papier ist auf einer Spule um einen Kern aufgerollt. Der Kern besitzt dabei einen festen Durchmesser. Das auf den Kern aufgerollte Papier verringert den Durchmesser über die Dauer des Verbrauchs des Papiers durch den Drucker. Es ist eine Scanneinrichtung vorgesehen, welche den Kerndurchmesser und den Papierdurchmesser ermittelt. Es wird ein Signal ausgegeben, wenn die Länge des auf den Kern aufgerollten Papiermaterials einen bestimmten Schwellwert unterschreitet.
  • Die europäische Patentanmeldung EP 2 093 172 A2 beschreibt einen Papiervorrat für einen Drucker, bei dem der Papiervorrat auf mindestens einer Spule angeordnet ist. Der Papiervorrat umfasst mindestens zwei unterschiedlich angeordnete Aufnahmen für die Spulen, damit unterschiedliche Größen der Papierspulen mit dem Drucker verarbeitet werden können. Für die Enderkennung des Papiers, welches auf einem Kern aufgewickelt ist, ist ein verstellbarer End-Sensor vorgesehen. Durch die Verstellbarkeit ist es möglich, den Sensor auf die jeweilige Lage der Spule einzustellen.
  • Die japanische Patentanmeldung JP 600 12 449 A beschreibt eine Vorrichtung zur Enderkennung eines Folienmaterials, welches auf einer Spule aufgerollt ist. Hierzu ist über die Breite des Folienmaterials, welches sich in der Nähe des Endes des Folienmaterials befindet, ein magnetischer Streifen eingebracht. Mit einem Detektor wird beim Abrollen des Folienmaterials von der Spule dieser magnetische Streifen detektiert, der wiederum das Ende des Folienmaterials auf der Spule anzeigt.
  • Ferner ist in der japanischen Patentanmeldung JP 61 08 63 55 A eine Anordnung beschrieben, mit der eine Verbindungsstelle, bzw. das Ende von langem folienartigen Material detektiert werden kann. Die Verbindungsstelle verläuft dabei quer über die Folienbahn und wird mittels zweier Fotosensoren detektiert. Die Fotosensoren sind dabei in Transportrichtung des Folienmaterials angeordnet.
  • Die deutsche Offenlegungsschrift DE 44 42 154 beschreibt ein Verfahren zum Einleiten eines vorzeitigen Spulenwechsels. Hierzu ist stirnseitig eine berührungslose Temperaturmessung vorgesehen. Anhand der gemessenen Temperatur in der Nähe des Kerns der Spule kann man somit auf die Menge des Papiers schließen, welches sich noch auf der Spule befindet, oder welches bereits auf die Spule aufgewickelt worden ist.
  • Die europäische Patentanmeldung EP 0 730 960 A2 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung des Endes von auf einer Spule aufgerollten Folienmaterials. Hierzu sind auf dem Folienmaterial mindestens zwei Streifen quer über das Folienmaterial vorgesehen, die von einer entsprechenden Sensoreinrichtung detektiert werden. In einer Ausführungsform besteht die Sensoreinrichtung aus einer Lichtquelle und einem entsprechend zugeordneten Fotodetektor. Mittels der Sensoreinrichtung werden die Streifen erfasst, welche die Menge des noch auf den Kern aufgerollten Folienmaterials anzeigen.
  • Die deutsche Offenlegungsschrift DE 198 47 466 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen von Fehlstellen an abwickelbaren Kunststoffbahnen. Der Sensor ist dabei auf einem Hebelarm angebracht, der sich in Abhängigkeit von dem von der Spule abgewickelten Folienmaterial in Richtung des Kerns bewegt. Der Sensor detektiert dabei Markierungselemente, die auf dem Folienmaterial angebracht sind und seitlich von der Stirnseite des Folienmaterials abstehen.
  • Das US-Patent 6,059,222 offenbart ein Verfahren zum Bestimmen der Spannung einer Papierbahn, die von einer Rolle abgezogen wird. Hierzu wird einer Steuereinrichtung von einer Winkelsensoranordnung, die mehrere Magnete und Hallsensoren umfasst, ein Signal geliefert, das den Antriebsmotor der Rolle steuert. Durch die Steuerung ist es möglich auch bei abnehmenden Papiermaterial auf der Rolle eine vordefinierte Spannung zu halten.
  • Aufgabe der Erfindung ist, eine Verpackungsmaschine zu schaffen, mit der kostengünstig, kosteneffizient, sicher und unabhängig von Parametern des auf einer Spule aufgewickelten Folienmaterials das Ende des Folienmaterials auf der Spule in der Verpackungsmaschine detektiert werden kann.
  • Die obige Aufgabe wird durch eine Verpackungsmaschine gelöst, die die Merkmale des Anspruchs 1 umfasst.
  • In der Verpackungsmaschine ist das Folienmaterial auf einen Kern einer Spule aufgewickelt. Mit einer Sensoranordnung kann das Ende des Folienmaterials auf der Spule detektiert werden. Die Sensoranordnung ist dabei derart ausgebildet, dass sie zumindest einen optoelektronischen Sensor umfasst. Der optoelektronische Sensor ist dabei ortsfest in Bezug auf eine Stirnseite der Spule angeordnet. Der Sensor ist dabei derart ausgebildet, dass ein Teil der Stirnseite der drehenden Spule optisch erfassbar ist.
  • Der optoelektronische Sensor ist dabei derart in Bezug auf die Spule angeordnet, dass der durch den optoelektronischen Sensor erfasste Teil des Außenkreises der sich drehenden Spule den Kern und das unmittelbar an den Kern folgende Folienmaterial umfasst.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der optoelektronische Sensor derart in Bezug auf die Spule angeordnet, dass der durch den optoelektronischen Sensor erfasste Teil der Stirnseite der sich drehenden Spule einen möglichen Luftspalt zwischen dem Dorn und dem Kern, dem Kern selbst und das unmittelbar auf den Kern folgende Folienmaterial umfasst.
  • Der optoelektronische Sensor ist ein Zeilensensor, der ohne eine zusätzliche Beleuchtung einen Teil des Außenkreises des Kerns der drehenden Spule erfasst. Es ist ebenfalls eine Steuerung vorgesehen, mit der ein Steuersignal erzeugt wird, falls eine vom optoelektronischen Sensor registrierte Höhe des auf den Kern gewickelten Folienmaterials einen vorbestimmten Schwellwert unterschreitet.
  • Die Sensoranordnung kann zusätzlich zu dem optoelektronischen Sensor einen kapazitiven Sensor aufweisen. Der kapazitive Sensor ist dabei radial in Bezug auf die Spule beweglich angeordnet. Mittels des kapazitiven Sensors kann die radiale Höhe in Bezug auf die Spule gemessen werden. Es ist ebenso eine Steuerung vorgesehen, mit der ein Steuersignal erzeugt werden kann, falls die vom kapazitiven Sensor registrierte radiale Höhe des auf den Kern gewickelten Folienmaterials einen vorbestimmten Schwellwert unterschreitet.
  • Die Steuerung kann dabei derart ausgebildet sein, dass ein kombiniertes, bzw. gemeinsames Steuersignal nur dann ausgegeben wird, falls die vom optoelektronischen Sensor registrierte Höhe und die vom kapazitiven Sensor registrierte radiale Höhe den vorbestimmten Schwellwert unterschreiten.
  • Bei der Verpackungsmaschine zum Erstellen von Gebinden aus Artikeln treten die Vorteile der Erfindung hervor. Wie bereits eingangs erwähnt, sind einer Verpackungsmaschine zwei Spulen mit aufgewickeltem Folienmaterial zugeordnet. Dabei ist immer eine der beiden Spulen die aktive Spule. Um den Produktionsprozess der Gebinde nicht unnötig lange zu unterbrechen, ist es erforderlich, das Folienende auf der aktiven Spule zu erkennen. Beim Bestimmen des Endes des Folienmaterials auf der Spule ist darauf zu achten, dass das Folienmaterial so weit wie möglich aufgebraucht ist. Man will vermeiden, dass die Spule zu früh ausgewechselt wird und man somit einen Abfall aus Folienmaterial produziert, den man eigentlich noch für die Verpackung von Gebinden verwenden könnte. Bei der Detektierung des Folienendes, bzw. das sich nähernde Ende des Folienmaterials auf der Spule wird ein Signal ausgegeben und es wird auf die Vorratsspule gewechselt.
  • Mittels des optoelektronischen Sensors (Zeilensensors), der stirnseitig in Richtung der Folienspule ortsfest positioniert ist, wird die äußere Kante (Kreisbogen) des Folienkerns, sowie der Außendurchmesser der Folienspule erkannt. Ein definierter, einmalig programmierter Wert gibt den Mindestabstand (Schwellwert) des Durchmessers der Folienspule vor, ab dem ein Signal ausgegeben wird, das das Ende des Folienmaterials auf der Spule anzeigt. Wird dieser Schwellwert unterschritten, wird ein Signal an die Maschinensteuerung gesendet, dass das Folienmaterial auf der aktiven Spule aufgebraucht ist. Die Erfindung hat den Vorteil, dass unabhängig vom Durchmesser des Kerns der Spule eine zuverlässige Detektierung des Endes des Folienmaterials auf der Spule ermittelt werden kann.
  • Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.
    • Figur 1
    zeigt einen schematischen Aufbau einer Verpackungsmaschine, wie diese bereits aus dem Stand der Technik bekannt ist.
    Figur 2
    zeigt eine Vorrichtung zum Bestimmen des Endes von Folienmaterial auf einer Spule, gemäß dem Stand der Technik.
    Figur 3
    zeigt schematisch eine Seitenansicht der Folienspule mit dem zugeordneten optoelektronischen Sensor.
    Figur 4
    zeigt eine Stirnansicht der Folienspule mit dem zugeordneten optoelektronischen Sensor.
    Figur 5
    zeigt eine Detailansicht des durch den optoelektronischen Sensor registrierten Bereichs um den Kern der Spule.
    Figur 6
    zeigt einen kapazitiven, in radialer Richtung zur Folienspule beweglichen Sensor, der zusammen mit dem optoelektronischen Sensor das Ende des Folienmaterials auf der Spule ermittelt.
  • Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die Verpackungsmaschine ausgestaltet sein kann und stellen keine abschließende Begrenzung dar.
  • Figur 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Verpackungsmaschine 100 gemäß dem Stand der Technik. Die einzelnen Gruppen 101 von Gegenständen 102 werden mit einem Folienzuschnitt 105 umhüllt. Die Folienzuschnitte 105 werden von mindestens einer Spule 10 aus Folienmaterial 12 zur Verfügung gestellt. In der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform sind zwei Spulen 10 aus Folienmaterial 12 vorgesehen. Dabei ist eine Spule 10 die aktive Spule 10A, das bedeutet, dass von dieser Spule für die Umhüllung der Gruppen 101 der Gegenstände 102 das Folienmaterial 12 abgezogen wird. Die Vorratsspule 10V wird dann verwendet, wenn das Folienmaterial 12 auf der aktiven Spule 10A zur Neige geht. Es soll ein möglichst reibungsloser Wechsel von der aktiven Spule 10A auf die Vorratsspule 10V möglich sein.
  • Figur 2 zeigt eine Sensoranordnung 2 gemäß dem Stand der Technik, mittels der ein Ende des Folienmaterials 12 auf der Spule 10 erkannt werden kann. Die Sensoranordnung 2 besteht aus einer Lichtquelle 20, welche als Laser ausgebildet ist. Die Lichtquelle 20 sendet einen Lichtstrahl 21 aus, der auf einen Detektor 22 gelangt. Der Lichtstrahl 21 gelangt nur dann zum Detektor 22, wenn eine bestimmte Menge des Folienmaterials 12 von der Spule 10 abgezogen worden ist. Das Folienmaterial 12 ist auf einen Kern 8 gewickelt. In Figur 2 ist die Situation dargestellt, dass das Folienmaterial 121 von der noch fast vollen Spule 10 aus Folienmaterial 12 abgezogen wird. Bei dieser Situation wird der Lichtstrahl 21 durch das Folienmaterial 12, welches auf der Spule 10 aufgerollt ist, blockiert. Ist eine bestimmte Menge des Folienmaterials 12 von der Spule 10 abgerollt, welches durch das Bezugszeichen 122 gekennzeichnet ist, gelangt der Lichtstrahl 21 am Umfang des noch auf dem Kern 8 befindlichen Folienmaterials 12 vorbei auf den Detektor 22. Nun kann ein Signal vom Detektor 22 ausgegeben werden, das das Ende des Folienmaterials 12 auf der Spule 10 anzeigt. Ein Nachteil dieser Anordnung des Standes der Technik ist, dass in Abhängigkeit vom Durchmesser D des Kerns 8 das Ende des Folienmaterials auf der Spule 10 nicht zuverlässig erkannt wird. So kann zum einen die Situation auftreten, dass bei einem großen Durchmesser D des Folienkerns 8 das Ende des Folienmaterials 12 auf der Spule 10 gar nicht erkannt wird. Ist der Durchmesser D des Kerns 8 jedoch klein, gelangt der Lichtstrahl 21 bereits dann auf den Detektor 22, wenn noch ausreichend Folienmaterial 10 auf dem Kern 8 der Spule 10 gewickelt ist, das noch für die Umhüllung der Artikel verwendet werden kann. In diesem Fall wird man viel noch nutzbares Folienmaterial 12 unnötig wegwerfen.
  • Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung der Zuordnung der Sensoranordnung 2 zu einer Spule 10 aus Folienmaterial 12. Das Folienmaterial 12 ist auf einem Kern 8 einer Spule 10 gewickelt. Die Spule 10 sitzt auf einem Dorn 4, der um eine Achse 6 drehbar ist. Die Sensoranordnung 2 besteht in der in Figur 3 gezeigten Ausführungsform aus einem optoelektronischen Sensor 14. Der optoelektronische Sensor 14 ist mit einer Steuerung 5 verbunden.
    Der Zeilensensor 14 ist gegenüber einem Stirnbereich 7 der Spule 10 angeordnet. Der Zeilensensor 14 besitzt einen Erfassungsbereich 15 (siehe Figur 5) und der Zeilensensor 14 ist dabei ortsfest in Bezug auf die sich drehende Spule 10 angeordnet. Die Anordnung des Zeilensensors 14 und dessen Erfassungsbereich 15 sind dabei derart ausgebildet, dass im Erfassungsbereich 15 des Zeilensensors 14 sowohl der Kern 8 der Spule 10, als auch zumindest ein Teil des auf den Kern 8 aufgerollten Folienmaterials 12 zu liegen kommt.
  • Figur 4 zeigt eine Stirnansicht der Spule 10, mit dem auf dem Kern 8 aufgerollten Folienmaterial 12. Figur 4 zeigt, dass der optoelektronische Sensor 14 (bzw. Zeilensensor) in Bezug auf die Stirnseite 7 der Spule 10 derart angeordnet ist, dass zumindest der Kern 8 und ein Teil des auf den Kern 8 aufgerollten Folienmaterials 12 erfasst wird. Bei der in Figur 4 gezeigten Ausführungsform ist der optoelektronische Sensor 14 derart ausgestaltet, dass ein Erfassungsbereich 15 des optoelektronischen Sensors 14 sich vom Dorn 4 der Spule 10 bis weit über den Kern 8 der Spule 10 erstreckt. Mit dieser Anordnung ist es möglich die Abnahme des Folienmaterials 12 auf der Spule 10 zu erfassen. Der in Figur 4 gezeigte und gestrichelte Kreis stellt einen Außenkreis 18 des Folienmaterials 12 dar, welches zu einem bestimmten Verarbeitungszeitpunkt noch auf der Spule 10 vorhanden ist. Mit der hier gezeigten Ausführungsform des optoelektronischen Sensors 14 ist es möglich, bereits die zeitliche Abnahme des Folienmaterials 12 auf der Spule 10 zu erfassen. Ebenso ist es mit dem optoelektronischen Sensors 14 möglich, einen potentiellen Luftspalt 25 zwischen dem Dorn 4 und einem Innenkreis 8I des Kerns 8 der Spule 10 zu erfassen. Falls der auf dem Kern 8 der Spule 10 verbleibende Rest des Folienmaterials 12 eine vordefinierte Höhe H zu einem Außenkreis 8A des Kerns 8 erreicht hat, wird dies vom optoelektronischen Sensor 14 registriert und ein entsprechendes Signal an die Steuerung 5 ausgegeben.
  • Figur 5 zeigt den Ausschnitt 16 bzw. das Signalbild des Ausschnitts 16 der Stirnseite 7 der drehenden Spule 10, welches der optoelektronische Sensor 14 erfasst. Der optoelektronische Sensor 14 ist dabei derart in Bezug auf die Stirnseite 7 der Spule 10 angeordnet, dass im Erfassungsbereich 15 des optoelektronischen Sensors 14 (Zeilensensor) zumindest sowohl ein Teil des Kerns 8, als auch ein Teil des auf der Spule 10 aufgerollten Folienmaterials 12 zu liegen kommt.
  • Figur 5 zeigt das Signalbild des Ausschnitts 16 des optoelektronischen Sensors 14 wie er in Figur 4 angeordnet ist. Der optoelektronische Sensor 14 erfasst einen Teil 17 des Außenkreises 18 (siehe Figur 4) der sich zeitlich verändernden Menge des Folienmaterials 12 auf der Spule 10. Die zeitliche Veränderung eines Abstandes DT1, DT2 ist in Figur 5 durch den gestrichelten Pfeil 30 angedeutet. Ebenso ist es möglich, mit dieser Anordnung des optoelektronischen Sensors 14 einen Teil 17 des Außenkreises 18 des auf dem Kern 8 aufgerollten Folienmaterials 12 zu erfassen. Wenn sich das auf dem Kern 8 aufgerollte Folienmaterial 12 dem Ende nähert, wird von dem Teil 17 des Außenkreises 18 die vordefinierte Höhe H bestimmt, die schließlich das Ende des auf dem Kern 8 aufgerollten Folienmaterials 12 anzeigt. Der Abstand zwischen dem Teil 17 des Außenkreises 18 des Folienmaterials 12 erreicht die vordefinierte Höhe H, die das nahe Ende des Folienmaterials 12 anzeigt. Ferner kann ebenfalls ein Teil 19A des Außenkreises 8A und ein Teil 19I des Innenkreises 8I des Kerns 8 erfasst werden. Falls sich zwischen dem Kern 8 und dem Dorn 4 ein Luftspalt 25 ausbildet, kann dies ebenfalls mit dem optoelektronischen Sensors 14 erfasst werden, da es mit dieser Ausführungsform der Anordnung des optoelektronischen Sensors 14 möglich ist, den Luftspalt 25 zwischen dem Kern 8 und dem Dorn 4 zu erfassen. Der optoelektronische Sensor 14 nimmt zusätzlich zur zeitlichen Veränderung eines Abstandes DT1, DT2 des Außenkreises 18 des Folienmaterials 12 auch eine Sicherungsfunktion wahr, so dass eine mögliche Störung angezeigt werden kann. Der optoelektronische Sensor 14 erkennt neben dem Außenkreis 18 des abnehmenden Folienmaterials 12, dem Außenkreis 8A des Kerns 8, dem Innenkreis 8I des Kerns 8 nunmehr auch den Luftspalt 25 zwischen dem Kern 8 und dem Dorn 4. Damit kann der optoelektronische Sensor 14 auch so programmiert werden, dass als Sicherheitsfunktion neben des zeitlich abnehmenden Abstandes DT1, DT2 des Folienmaterial zum Außenkreis 8A des Kerns 8 auch der absolute Durchmesser aus Kern 8 und Folienmaterial 12 auf der Spule 10 abgefragt und entsprechend durch die Steuerung 5 eingestellt werden kann.
  • Figur 6 zeigt eine weitere Ausführungsform zur Bestimmung der Menge des auf der Spule 10 vorhandenen Folienmaterials 12. Die Sensoranordnung 2 ist als kapazitiver Sensor 25 ausgebildet. Der kapazitive Sensor 25 liegt dabei auf dem auf der Spule 10 aufgerollten Folienmaterial 12 leicht auf oder ist zumindest in unmittelbarer Nähe zum Folienmaterial 12 angeordnet. Der kapazitive Sensor 25 ist radial in Bezug auf den Kern 8 der Spule 10 beweglich. Mit dem kapazitiven Sensor 25 ist die radiale Höhe R des auf den Kern 8 der Spule 10 befindlichen Folienmaterials 12 erfassbar. Der kapazitive Sensor 25 wandert in Abhängigkeit des von der Spule 10 abgezogenen Folienmaterials 12 näher in Richtung des Kerns 8. Der kapazitive Sensor 25 gibt ebenfalls an die Steuerung 5 ein Signal aus, wenn der kapazitive Sensor 25 eine radiale Höhe R registriert, die unter einem vorbestimmten Schwellwert liegt.
  • Der kapazitive Sensor 25 dient als zusätzliches Mittel zum optoelektronischen Sensor 14, der die Resthöhe H des Folienmaterials auf dem Kern 8 ermittelt. Wenn der kapazitive Sensor 25 und der optoelektronische Sensor 14 ein Signal an die Steuerung 5 liefern, kann man davon ausgehen, dass das Ende des Folienmaterials 12 auf dem Kern 8 erreicht ist bzw. ein Spulenwechsel notwendig ist, um den kontinuierlichen Betrieb der Maschine zu gewährleisten, die das Folienmaterial 12 verbraucht. Der optoelektronische Sensor 14 gibt dann ein Signal aus, wenn die Höhe H des Folienmaterials 12 auf dem Kern 8 einen bestimmten Schwellwert unterschreitet. Parallel dazu gibt der kapazitive Sensor 25 ein Signal aus, wenn die radiale Höhe R des Folienmaterials 12 auf dem Kern einen vordefinierten Schwellwert unterschreitet. Diese zusätzliche Sicherung durch den kapazitiven Sensor 25 macht die Bestimmung des Endes des Folienmaterials 12 auf der Spule 10 sicherer.
  • Es ist für einen Fachmann selbstverständlich, dass der kapazitive Sensor 25 eine zusätzliche Sicherheit für die Bestimmung des Endes des Folienmaterials 12 auf der Spule zur Verfügung stellt. Für die Bestimmung des Endes des Folienmaterials 12 auf der Spule 10 reicht jedoch der optoelektronische Sensor 14 alleine vollkommen aus.

Claims (9)

  1. Verpackungsmaschine (100) mit einer Vorrichtung (1) zur Kontrolle von einer Spule (10) mit aufgewickeltem Folienmaterial (12), das auf einen Kern (8) der Spule (10) gewickelt ist und einer Sensoranordnung (2), mittels der ein Ende des Folienmaterials (12) auf der Spule (10) erkennbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Sensoranordnung (2) mindestens einen optoelektrischen Sensor (14) umfasst, der ortsfest in Bezug auf eine Stirnseite (7) der auf einen Dorn (4) sitzenden und sich drehenden Spule (10) angeordnet ist und derart ausgebildet ist, dass ein Teil der Stirnseite (7) der drehenden Spule (10) optisch erfassbar ist,
    wobei der optoelektronische Sensor (14) ein Zeilensensor ist, der ohne eine zusätzliche Beleuchtung einen Teil (19A) des Aussenkreises (8A) des Kerns (8) der drehenden Spule (10) erfasst.
  2. Verpackungsmaschine (100) nach Anspruch 1, wobei der optoelektronische Sensor (14) derart in Bezug auf die Spule (10) angeordnet ist, dass der durch den optoelektronischen Sensor (14) erfasste Teil der Stirnseite (7) der sich drehenden Spule, einen möglichen Luftspalt (25) zwischen dem Dorn (4) und dem Kern (8), den Kern (8) selbst und das unmittelbar auf den Kern (8) folgende Folienmaterial (12) umfasst.
  3. Verpackungsmaschine (100) nach den Ansprüchen 1 bis 2, wobei eine Steuerung (5) vorgesehen ist, mit der ein Steuersignal erzeugbar ist, falls eine vom optoelektronischen Sensor (14) registrierte Höhe (H) zwischen dem Aussenkreis (8A) des Kerns (8) und einem Aussenkreis (18) des auf den Kern (8) gewickelten Folienmaterials (12) einen vorbestimmten Schwellwert unterschreitet.
  4. Verpackungsmaschine (100) nach den Ansprüchen 1 bis 3, wobei der optoelektronische Sensor (14) derart programmierbar ist, dass der Außenkreis (18) des abnehmenden Folienmaterials (12), der Außenkreis (8A) des Kerns (8), der Innenkreis (8I) des Kerns (8) und/oder der Luftspalt (25) zwischen dem Kern (8) und dem Dom (4) erfassbar ist.
  5. Verpackungsmaschine (100) nach Anspruch 4, wobei der optoelektronische Sensor (14) eine Sicherheitsfunktion übernimmt und ebenso einen zeitlich abnehmenden Abstand (DT1, DT2) des Folienmaterials (12) zum Außenkreis (8A) des Kerns (8) und den absoluten Durchmesser aus Kern (8) und Folienmaterial (12) auf der Spule (10) erfasst.
  6. Verpackungsmaschine (100) nach den Ansprüchen 1 bis 5, wobei die Sensoranordnung (2) zusätzlich einen kapazitiven Sensor (25) umfasst, der radial in Bezug auf die Spule (10) beweglich angeordnet ist.
  7. Verpackungsmaschine (100) nach Anspruch 6, wobei mittels des kapazitiven Sensors (25) die radiale Höhe (R) des auf dem Kern (8) der Spule (10) befindlichen Folienmaterials (12) erfassbar ist.
  8. Verpackungsmaschine (100) nach den Ansprüchen 6 und 7, wobei eine Steuerung (5) vorgesehen ist, mit der ein Steuersignal erzeugbar ist, falls die vom kapazitiven Sensor (25) registrierte radiale Höhe (R) des auf den Kern (8) gewickelten Folienmaterials (12) einen vorbestimmten Schwellwert unterschreitet.
  9. Verpackungsmaschine (100) nach den Ansprüchen 3 oder 6, wobei die Steuerung (5) derart ausgebildet ist, dass ein gemeinsames Steuersignal nur dann ausgebbar ist, falls die vom optoelektronischen Sensor (14) registrierte Höhe (H) und die vom kapazitiven Sensor (25) registrierte radiale Höhe (R) den vorbestimmten Schwellwert unterschreiten.
EP11156967.9A 2010-03-22 2011-03-04 Vorrichtung zur Kontrolle von Spulen mit aufgewickeltem Folienmaterial Active EP2368825B2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010016055A DE102010016055A1 (de) 2010-03-22 2010-03-22 Vorrichtung zur Kontrolle von Spulen mit aufgewickeltem Folienmaterial

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2368825A1 EP2368825A1 (de) 2011-09-28
EP2368825B1 EP2368825B1 (de) 2013-11-20
EP2368825B2 true EP2368825B2 (de) 2021-07-21

Family

ID=44245688

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11156967.9A Active EP2368825B2 (de) 2010-03-22 2011-03-04 Vorrichtung zur Kontrolle von Spulen mit aufgewickeltem Folienmaterial

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8766223B2 (de)
EP (1) EP2368825B2 (de)
CN (1) CN102198871B (de)
DE (1) DE102010016055A1 (de)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103030012B (zh) * 2012-12-28 2016-03-23 龙岩烟草工业有限责任公司 一种卷烟机卷筒类辅料自动搭接的控制装置及控制方法
DE102016220760A1 (de) 2016-10-21 2018-04-26 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen von an Zusammenstellungen an Artikeln angepassten Zuschnitten aus Verpackungsmaterial
TWI641533B (zh) * 2017-09-15 2018-11-21 東友科技股份有限公司 護貝膜承載裝置及其護貝膜餘量偵測組件
CN107720450A (zh) * 2017-10-30 2018-02-23 张家港市华阳针纺织品有限公司 一种纺织用支撑辊
CA3096025A1 (en) * 2018-04-12 2019-10-17 Pack Controls Llc System and method for the measurement of stretch film
CN112208966B (zh) * 2020-10-28 2022-11-04 北京小米移动软件有限公司 垃圾桶、垃圾袋余量检测方法以及垃圾袋余量检测装置
CN113788349B (zh) * 2021-09-26 2024-06-07 南京润昌文化传播有限公司 一种塑封包装机
CN114323959B (zh) * 2022-01-27 2024-05-24 郑州轻工业大学 托盘缠绕包装的薄膜缠绕包装特性检测设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5607121A (en) † 1994-11-25 1997-03-04 G.D S.P.A. Roll depletion monitoring device for use in particular with wrapping machines
JP2004249536A (ja) † 2003-02-19 2004-09-09 Sharp Corp 給紙装置および画像形成装置
US20050014250A1 (en) † 2000-09-01 2005-01-20 Daniele Galavotti Bioartificial organ for hosting animal and/or human cells

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6012449A (ja) 1983-06-29 1985-01-22 Kyoei Insatsu Kikai Zairyo Kk 合成樹脂製フイルムの巻終り検出装置
JPS6186355A (ja) 1984-10-03 1986-05-01 Dainippon Screen Mfg Co Ltd 長尺シ−ト材の継ぎ目及び終端の検出方法
CN85101638B (zh) * 1985-04-01 1987-10-07 吴羽化学工业株式会社 糊状物填充装置中薄膜卷卷径减少检测装置
JPH0455000Y2 (de) * 1987-11-02 1992-12-24
IT1234006B (it) 1989-07-05 1992-04-23 Gd Spa Dispositivo per il controllo di bobine in esaurimento, in particolare applicabile su macchine incartatrici
ES2119427T3 (es) 1994-04-08 1998-10-01 Stora Publication Paper Ag Procedimiento para introducir un cambio anticipado de bobina.
DE4442154A1 (de) 1994-04-08 1995-10-12 Feldmuehle Ag Stora Verfahren zum Einleiten eines vorzeitigen Rollenwechsels
EP0730960A3 (de) 1995-03-09 1997-07-09 Baldwin Graphic System Inc Verfahren und System zur Ermittlung des Textilrollenendes für die Verwendung in Zylinderreinigungseinrichtungen für eine Druckmaschine
US5967445A (en) * 1996-09-20 1999-10-19 Kabushiki Kaisha Yuyama Seisakusho Method of adjusting tension applied to sheet, and device for the same
DE19847466A1 (de) 1998-10-15 2000-04-20 Lemo Maschb Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Fehlerstellen an abwickelbaren Warenbahnen, insbesondere Kunststoffbahnen
JP2005014250A (ja) * 2003-06-23 2005-01-20 Ricoh Co Ltd 給紙装置、及び、その給紙装置を具備する画像形成装置
US7674054B2 (en) 2006-12-15 2010-03-09 International Business Machines Corporation System and method for indicating receipt paper supply in a receipt printer
JP2009196239A (ja) 2008-02-22 2009-09-03 Seiko Instruments Inc 給紙装置
DE102008020299A1 (de) 2008-04-22 2009-10-29 Krones Ag Verpackungsmaschine für Gebinde aus Gegenständen, Verfahren zum Herstellen von Gebinden und Gebinde
CN103096771B (zh) * 2010-07-02 2016-02-17 Sca卫生用品公司 分配器和柔性片材料的卷
US8919233B2 (en) * 2010-12-30 2014-12-30 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Electronic pre-cut sheet dispenser with dispensing adjustments

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5607121A (en) † 1994-11-25 1997-03-04 G.D S.P.A. Roll depletion monitoring device for use in particular with wrapping machines
US20050014250A1 (en) † 2000-09-01 2005-01-20 Daniele Galavotti Bioartificial organ for hosting animal and/or human cells
JP2004249536A (ja) † 2003-02-19 2004-09-09 Sharp Corp 給紙装置および画像形成装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102198871A (zh) 2011-09-28
EP2368825B1 (de) 2013-11-20
DE102010016055A1 (de) 2011-09-22
EP2368825A1 (de) 2011-09-28
CN102198871B (zh) 2013-09-04
US20110225930A1 (en) 2011-09-22
US8766223B2 (en) 2014-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2368825B2 (de) Vorrichtung zur Kontrolle von Spulen mit aufgewickeltem Folienmaterial
EP0026472B1 (de) Spulentransporteinheit für volle Spulen
EP2883825B1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Spulmaschine und Spulmaschine
DE102012211708B4 (de) Rollenversorgungssystem einer Rollendruckmaschine, Rollendruckmaschine sowie Verfahren zur Bedienung eines Rollenversorgungssystems einer Rollendruckmaschine
DE4021402A1 (de) Vorrichtung zur kontrolle von sich leerenden spulen, insbesondere anbringbar an einwickelmaschinen
EP3370934A2 (de) Trennvorrichtung zum abtrennen von abschnitten von einer materialbahn, laminierungsmaschine mit trennvorrichtung und ein verfahren zum abtrennen zumindest eines abschnitts von einer materialbahn
DE4304322A1 (en) Cutting of garment labels from roll - utilises electronic counters and sensors to ensure correct cutting position and to reject faulty labels
DE10338973A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Störungserfassung beim Transport einer Materialbahn
DE202011001929U1 (de) Halte- und Abrollvorrichtung für auf Rollen gewickeltes Flach- oder Folienmaterial
DE102015005328A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln des Durchmessers eines durch einen laufenden Faden gebildeten Fadenballons an einer Arbeitsstelle einer Textilmaschine
AT509912B1 (de) Spule und vorrichtung zum erkennen von eigenschaften des spulgutes
EP1593630B1 (de) Vorrichtung zum Vorbereiten einer zu einer Vorratsrolle gewickelten Materialbahn
DE2945861A1 (de) Spulentransporteinheit fuer volle spulen
DE60105158T2 (de) Bahnzuführungseinheit und verfahren
EP1785377B1 (de) Rollenwechsler mit Einzugwerk
DE102009007448A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Spulvorrichtung und Spulvorrichtung einer Auflaufspulen herstellenden Textilmaschine
EP1688379B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Abwickeln einer Materialbahn von einer Materialbahnrolle
DE3240825C2 (de) Vorrichtung zur Kontrolle der Anwesenheit einer Warenbahn
DE102019211090A1 (de) Etikettenspender mit Rollenende-Erkennung und Verfahren zum Betrieb eines Etikettenspenders
DE102016110940B4 (de) Reifenaufbauvorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines Reifens
DE10243464B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken einer Materialbahnrolle
DE102009057470B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Querschneiden einer flächigen Materialbahn sowie Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung des Querschneiders einer flächigen Materialbahn
DE102013107760A1 (de) Anlage und Verfahren zum Herstellen von Rollen aus bahnförmigen Material
DE112007002607T5 (de) Verfahren in Verbindung mit einem Faserbahnmaschinenwickler
EP2151386B1 (de) Verfahren zur Optimierung der Betriebsweise von Vorrichtungen zur Verpackung von Materialbahnrollen und System zur Rüstvorgabe für Verbrauchsmaterialien

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

17P Request for examination filed

Effective date: 20120228

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20130613

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 641468

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20131215

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502011001664

Country of ref document: DE

Effective date: 20140116

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20131120

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131120

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140320

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131120

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131120

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131120

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131120

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140220

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131120

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131120

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131120

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140320

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131120

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502011001664

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131120

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131120

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131120

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131120

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131120

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

26 Opposition filed

Opponent name: SICK AG

Effective date: 20140819

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140304

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502011001664

Country of ref document: DE

Effective date: 20140819

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140304

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140331

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140331

PLAF Information modified related to communication of a notice of opposition and request to file observations + time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCOBS2

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131120

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20150304

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150304

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131120

PLCK Communication despatched that opposition was rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREJ1

APBM Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREFNO

APBP Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2O

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131120

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131120

APBQ Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3O

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131120

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140221

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131120

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20110304

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131120

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140331

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 641468

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160304

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160304

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131120

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131120

APBU Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9O

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 20210721

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R102

Ref document number: 502011001664

Country of ref document: DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20220210

Year of fee payment: 12

Ref country code: FR

Payment date: 20220209

Year of fee payment: 12

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230523

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230304

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240130

Year of fee payment: 14