JPH07113543B2 - 帯板形状検出装置 - Google Patents
帯板形状検出装置Info
- Publication number
- JPH07113543B2 JPH07113543B2 JP3553388A JP3553388A JPH07113543B2 JP H07113543 B2 JPH07113543 B2 JP H07113543B2 JP 3553388 A JP3553388 A JP 3553388A JP 3553388 A JP3553388 A JP 3553388A JP H07113543 B2 JPH07113543 B2 JP H07113543B2
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、帯板幅方向に発生する板反りを帯板長手方向
に発生する板反りの影響を除去して正確に測定し得るよ
うにした帯板形状検出装置に関するものである。
に発生する板反りの影響を除去して正確に測定し得るよ
うにした帯板形状検出装置に関するものである。
［従来の技術］ 圧延後の帯板の平坦度を矯正するために、従来からレベ
ラが使用されているが、レベラで平坦度矯正を行った板
には、板幅方向に板反り（以下「Ｃ反り」という）が生
じることがある。
ラが使用されているが、レベラで平坦度矯正を行った板
には、板幅方向に板反り（以下「Ｃ反り」という）が生
じることがある。
このため、従来はレベラで平坦度の矯正を行った帯板を
後工程で切断機により切断して適宜サンプリングを行
い、サンプリングした板のＣ反りを実測し、その結果か
らレベリングロールの圧下量を調整することが行われて
いる。
後工程で切断機により切断して適宜サンプリングを行
い、サンプリングした板のＣ反りを実測し、その結果か
らレベリングロールの圧下量を調整することが行われて
いる。
ところが、従来は板のサンプリング、Ｃ反りの実測、Ｃ
反り防止用ロールの調整は作業員が行っており、従って
作業が大変でしかも信頼性、安全性が悪い、等の問題が
あった。
反り防止用ロールの調整は作業員が行っており、従って
作業が大変でしかも信頼性、安全性が悪い、等の問題が
あった。
そこで、最近ではＣ反りを連続的に検出してその値に応
じレベラのＣ反り矯正ロールを自動制御することが種々
検討されている。
じレベラのＣ反り矯正ロールを自動制御することが種々
検討されている。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、ラインを進行中の金属帯板から直接Ｃ反
り等の形状不良を直接検出しようとした場合、金属帯板
に掛けられている張力等の影響で、金属帯板長手方向に
生じる反り（以下Ｌ反りという）とＣ反りとが区別でき
ない状態となっており、張力を掛けられた金属帯板から
Ｃ反りのみを区別して検出することが困難であるという
技術的課題がある。
り等の形状不良を直接検出しようとした場合、金属帯板
に掛けられている張力等の影響で、金属帯板長手方向に
生じる反り（以下Ｌ反りという）とＣ反りとが区別でき
ない状態となっており、張力を掛けられた金属帯板から
Ｃ反りのみを区別して検出することが困難であるという
技術的課題がある。
本発明は上述の実情に鑑み、ラインを進行中の金属帯板
から正確にＣ反りを求め得るようにした帯板形状検出装
置を提供することを目的とするものである。
から正確にＣ反りを求め得るようにした帯板形状検出装
置を提供することを目的とするものである。
［課題を解決するための手段］ 本発明は、帯板走行ラインの途中に、帯板に対し近接離
反して帯板長手方向のＬ反りを与えるキャリブレーショ
ンロールと、該キャリブレーションロールとは反対方向
のＬ反りを与えるキャリブレーションロールと、垂直方
向に進行する帯板の前記両キャリブレーションロールで
互いに反対方向のＬ反りを与えた部分のそれぞれの帯板
幅方向に生じるＣ反りを検出するＣ反りセンサとを設
け、Ｃ反りセンサで検出した両検出値からＬ反りの影響
のない正確な帯板のＣ反りを求める演算装置を設けて帯
板形状検出装置としたものである。
反して帯板長手方向のＬ反りを与えるキャリブレーショ
ンロールと、該キャリブレーションロールとは反対方向
のＬ反りを与えるキャリブレーションロールと、垂直方
向に進行する帯板の前記両キャリブレーションロールで
互いに反対方向のＬ反りを与えた部分のそれぞれの帯板
幅方向に生じるＣ反りを検出するＣ反りセンサとを設
け、Ｃ反りセンサで検出した両検出値からＬ反りの影響
のない正確な帯板のＣ反りを求める演算装置を設けて帯
板形状検出装置としたものである。
［作用］ 従って本発明では、２つのキャリブレーションロールに
より互いに反対方向のＬ反りを与えた部分の帯板のＣ反
りをそれぞれＣ反りセンサで検出し、Ｃ反りセンサで検
出した２つの検出値から演算装置でＬ反りの影響のない
正確な帯板のＣ反りを求める。
より互いに反対方向のＬ反りを与えた部分の帯板のＣ反
りをそれぞれＣ反りセンサで検出し、Ｃ反りセンサで検
出した２つの検出値から演算装置でＬ反りの影響のない
正確な帯板のＣ反りを求める。
［実 施 例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図及び第２図は本発明の一実施例の説明図である。
帯板進行ラインの途中に帯板１の進行方向を水平方向に
するデフレクタロール2,3を配設し、デフレクタロール
2,3間に流体圧シリンダ或いはラック・ピニオン若しく
はウォームジャッキ等のアクチュエータ４により昇降し
帯板１に長手方向の塑性曲げ（Ｌ反り）を与えるキャリ
ブレーションロール５を配設し、前記デフレクタロール
３の下流に帯板１の進行方向を水平方向から垂直方向に
変更するデフレクタロール６を配設し、デフレクタロー
ル６の下流に帯板１の進行方向を垂直方向から水平方向
に変更するデフレクタロール７を配設し、デフレクタロ
ール6,7間に流体圧シリンダ或いはラック・ピニオン若
しくはウォームジャッキ等のアクチュエータ８により昇
降し帯板１に前記キャリブレーションロール５とは逆方
向の塑性曲げ（Ｌ反り）を与えるキャリブレーションロ
ール９を配設し、前記デフレクタロール７の下流に帯板
１の進行方向を水平方向から垂直方向に変更するデフレ
クタロール10を配設し、デフレクタロール7,10間の略中
間位置に渦電流式或いは超音波式等の非接触式の反りセ
ンサ11,12,13を帯板１の幅方向へ所要の間隔で複数個
（図では３個）配設し、前記アクチュエータ4,8の作動
を示す信号を入力すると共に、前記反りセンサ11,12,13
の検出信号を入力して、前記アクチュエータ4,8が作動
してキャリブレーションロール5,9によりＬ反りを与え
られた部分が反りセンサ11,12,13に到達したときの帯板
１のＣ反り値をそれぞれ求め、更に求めたＣ反り値の平
均を取って帯板１の正確なＣ反りを求める演算装置14を
設ける。
するデフレクタロール2,3を配設し、デフレクタロール
2,3間に流体圧シリンダ或いはラック・ピニオン若しく
はウォームジャッキ等のアクチュエータ４により昇降し
帯板１に長手方向の塑性曲げ（Ｌ反り）を与えるキャリ
ブレーションロール５を配設し、前記デフレクタロール
３の下流に帯板１の進行方向を水平方向から垂直方向に
変更するデフレクタロール６を配設し、デフレクタロー
ル６の下流に帯板１の進行方向を垂直方向から水平方向
に変更するデフレクタロール７を配設し、デフレクタロ
ール6,7間に流体圧シリンダ或いはラック・ピニオン若
しくはウォームジャッキ等のアクチュエータ８により昇
降し帯板１に前記キャリブレーションロール５とは逆方
向の塑性曲げ（Ｌ反り）を与えるキャリブレーションロ
ール９を配設し、前記デフレクタロール７の下流に帯板
１の進行方向を水平方向から垂直方向に変更するデフレ
クタロール10を配設し、デフレクタロール7,10間の略中
間位置に渦電流式或いは超音波式等の非接触式の反りセ
ンサ11,12,13を帯板１の幅方向へ所要の間隔で複数個
（図では３個）配設し、前記アクチュエータ4,8の作動
を示す信号を入力すると共に、前記反りセンサ11,12,13
の検出信号を入力して、前記アクチュエータ4,8が作動
してキャリブレーションロール5,9によりＬ反りを与え
られた部分が反りセンサ11,12,13に到達したときの帯板
１のＣ反り値をそれぞれ求め、更に求めたＣ反り値の平
均を取って帯板１の正確なＣ反りを求める演算装置14を
設ける。
第３図に示すようにデフレクタロール2,3間を進行中の
帯板１に対して、アクチュエータ４を作動しキャリブレ
ーションロール５を上昇して帯板１の板厚等に応じて決
められる量のＬ反りを帯板１に部分的に与えると、アク
チュエータ４からの作動を示す信号を入力した演算装置
14は、帯板１のＬ反りを与えられた部分が垂直方向に進
行する帯板１のデフレクタロール7,10間に設けられた反
りセンサ11,12,13に到達したときの反りセンサ11,12,13
の検出値、即ち反りセンサ11,12,13の先端から帯板１表
面までの距離y1,y2,y3を読取って、Ca＝y1−1/2（y2＋y
3）の演算を行い、帯板１のＣ反り値Caを求める。この
ように垂直にした帯板１のデフレクタロール7,10間の中
間位置はＣ反りが顕在化し易く、Ｃ反りの検出には最適
である。
帯板１に対して、アクチュエータ４を作動しキャリブレ
ーションロール５を上昇して帯板１の板厚等に応じて決
められる量のＬ反りを帯板１に部分的に与えると、アク
チュエータ４からの作動を示す信号を入力した演算装置
14は、帯板１のＬ反りを与えられた部分が垂直方向に進
行する帯板１のデフレクタロール7,10間に設けられた反
りセンサ11,12,13に到達したときの反りセンサ11,12,13
の検出値、即ち反りセンサ11,12,13の先端から帯板１表
面までの距離y1,y2,y3を読取って、Ca＝y1−1/2（y2＋y
3）の演算を行い、帯板１のＣ反り値Caを求める。この
ように垂直にした帯板１のデフレクタロール7,10間の中
間位置はＣ反りが顕在化し易く、Ｃ反りの検出には最適
である。
しかし、こうして求められたＣ反り値Caには、与えたＬ
反りの影響により生じた誤差が含まれている。
反りの影響により生じた誤差が含まれている。
次に、同様にして第４図に示すようにデフレクタロール
6,7間を進行中の帯板１に対して、アクチュエータ８を
作動しキャリブレーションロール９を下降して前記キャ
リブレーションロール４によりＬ反りを与えられた部分
とは別の部分に逆方向で大きさの等しいＬ反りを与える
と、アクチュエータ８からの作動を示す信号を入力した
演算装置14は、帯板１の逆方向のＬ反りを与えられた部
分が反りセンサ11,12,13に到達したときの反りセンサ1
1,12,13の検出値、即ち反りセンサ11,12,13表面までの
距離y1,y2,y3を読取って、Cb＝y1−1/2（y2＋y3）の演
算を行い、帯板１のＣ反り値Cbを求める。こうして求め
られたＣ反り値Cbには、与えた逆方向のＬ反りの影響に
より生じた誤差が含まれている。
6,7間を進行中の帯板１に対して、アクチュエータ８を
作動しキャリブレーションロール９を下降して前記キャ
リブレーションロール４によりＬ反りを与えられた部分
とは別の部分に逆方向で大きさの等しいＬ反りを与える
と、アクチュエータ８からの作動を示す信号を入力した
演算装置14は、帯板１の逆方向のＬ反りを与えられた部
分が反りセンサ11,12,13に到達したときの反りセンサ1
1,12,13の検出値、即ち反りセンサ11,12,13表面までの
距離y1,y2,y3を読取って、Cb＝y1−1/2（y2＋y3）の演
算を行い、帯板１のＣ反り値Cbを求める。こうして求め
られたＣ反り値Cbには、与えた逆方向のＬ反りの影響に
より生じた誤差が含まれている。
更に演算装置14は上記のようにして求められた２つのＣ
反り値Ca、CbからCab＝1/2（Ca＋Cb）の演算を行いＣ反
り値Ca、Cbに含まれる誤差を互いに打ち消して帯板１の
正確なＣ反り値Cabを求める。こうして求められたＣ反
り値Cabは、互いに反対方向で大きさの等しい２種類の
Ｌ反りの影響が相殺されるので、正確なＣ反り値とな
る。
反り値Ca、CbからCab＝1/2（Ca＋Cb）の演算を行いＣ反
り値Ca、Cbに含まれる誤差を互いに打ち消して帯板１の
正確なＣ反り値Cabを求める。こうして求められたＣ反
り値Cabは、互いに反対方向で大きさの等しい２種類の
Ｌ反りの影響が相殺されるので、正確なＣ反り値とな
る。
本発明の効果を確認するため、第５図乃至第７図に示す
ような実験を行った。実験では第５図中（ａ）（ｂ）
（ｃ）で示すようなＣ反りの量が全く同一な３枚の帯板
15,16,17を用意して、そのうち２枚の帯板16,17にはそ
れぞれ大きさが同じで互いに反対方向のＬ反りを与え、
残る１枚の帯板15はＬ反りを与えないままにして、Ｌ反
りを与えた２枚の帯板16,17を上下に配設したデフレク
タロール18,19間に掛け渡して帯板16,17の後端におもり
20を取付け帯板16,17に張力が掛かるようにして帯板16,
17の先端を天井クレーン21で引き上げながら反りセンサ
22でＣ反りを検出し、該検出値の平均値を取ってＬ反り
を与えていない帯板15のＣ反りの実測値とを比較した。
その結果、Ｃ反り値と帯板位置の関係を表わす第７図に
示されるように、大きさが同じで互いに反対方向のＬ反
りを与えられた帯板16,17のＣ反りの検出値b,cの平均値
はＬ反りを与えていない帯板15のＣ反り実測値ａと一致
し、従って本発明は正確なＣ反り値を検出できるもので
あることが確認された。
ような実験を行った。実験では第５図中（ａ）（ｂ）
（ｃ）で示すようなＣ反りの量が全く同一な３枚の帯板
15,16,17を用意して、そのうち２枚の帯板16,17にはそ
れぞれ大きさが同じで互いに反対方向のＬ反りを与え、
残る１枚の帯板15はＬ反りを与えないままにして、Ｌ反
りを与えた２枚の帯板16,17を上下に配設したデフレク
タロール18,19間に掛け渡して帯板16,17の後端におもり
20を取付け帯板16,17に張力が掛かるようにして帯板16,
17の先端を天井クレーン21で引き上げながら反りセンサ
22でＣ反りを検出し、該検出値の平均値を取ってＬ反り
を与えていない帯板15のＣ反りの実測値とを比較した。
その結果、Ｃ反り値と帯板位置の関係を表わす第７図に
示されるように、大きさが同じで互いに反対方向のＬ反
りを与えられた帯板16,17のＣ反りの検出値b,cの平均値
はＬ反りを与えていない帯板15のＣ反り実測値ａと一致
し、従って本発明は正確なＣ反り値を検出できるもので
あることが確認された。
尚、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、
例えばＣ反り値Caはデフレクタロール3,6間に反りセン
サーを取り付けて計るようにし得ること、その他本発明
の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは
勿論である。
例えばＣ反り値Caはデフレクタロール3,6間に反りセン
サーを取り付けて計るようにし得ること、その他本発明
の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは
勿論である。
［発明の効果］ 上記したように、本発明の帯板形状検出装置によれば、
帯板に大きさが同じで反対方向のＬ反りを与えるキャリ
ブレーションロールを設けたので、Ｌ反りの影響のない
正確な帯板のＣ反りを検出し得る等の優れた効果を奏し
得る。
帯板に大きさが同じで反対方向のＬ反りを与えるキャリ
ブレーションロールを設けたので、Ｌ反りの影響のない
正確な帯板のＣ反りを検出し得る等の優れた効果を奏し
得る。
第１図は本発明の一実施例の説明図、第２図は第１図の
反りセンサの説明図、第３図は第１図の作動説明図、第
４図は第３図に続く作動説明図、第５図（ａ）（ｂ）
（ｃ）は本発明の実験に用いた帯板の説明図、第６図は
本発明の実験装置の説明図、第７図は本発明の実験結果
を示すＣ反り値と帯板位置との関係を表わす線図であ
る。 図中１は帯板、2,3,6,7,10はデフレクタロール、4,8は
アクチュエータ、5,9はキャリブレーションロール、11,
12,13は反りセンサ、14は演算装置である。
反りセンサの説明図、第３図は第１図の作動説明図、第
４図は第３図に続く作動説明図、第５図（ａ）（ｂ）
（ｃ）は本発明の実験に用いた帯板の説明図、第６図は
本発明の実験装置の説明図、第７図は本発明の実験結果
を示すＣ反り値と帯板位置との関係を表わす線図であ
る。 図中１は帯板、2,3,6,7,10はデフレクタロール、4,8は
アクチュエータ、5,9はキャリブレーションロール、11,
12,13は反りセンサ、14は演算装置である。
Claims (1)
- 【請求項１】帯板走行ラインの途中に、帯板に対し近接
離反して帯板長手方向のＬ反りを与えるキャリブレーシ
ョンロールと、該キャリブレーションロールとは反対方
向のＬ反りを与えるキャリブレーションロールと、垂直
方向に進行する帯板の前記両キャリブレーションロール
で互いに反対方向のＬ反りを与えた部分のそれぞれの帯
板幅方向に生じるＣ反りを検出するＣ反りセンサとを設
け、Ｃ反りセンサで検出した両検出値からＬ反りの影響
のない正確な帯板のＣ反りを求める演算装置を設けたこ
とを特徴とする帯板形状検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3553388A JPH07113543B2 (ja) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | 帯板形状検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3553388A JPH07113543B2 (ja) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | 帯板形状検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01210812A JPH01210812A (ja) | 1989-08-24 |
| JPH07113543B2 true JPH07113543B2 (ja) | 1995-12-06 |
Family
ID=12444374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3553388A Expired - Fee Related JPH07113543B2 (ja) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | 帯板形状検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07113543B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2508177B2 (ja) * | 1988-02-25 | 1996-06-19 | 石川島播磨重工業株式会社 | 帯板形状検出装置 |
-
1988
- 1988-02-18 JP JP3553388A patent/JPH07113543B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01210812A (ja) | 1989-08-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |