JPS623819A - 竪形圧延機のロ−ル開度制御方法およびその装置 - Google Patents
竪形圧延機のロ−ル開度制御方法およびその装置Info
- Publication number
- JPS623819A JPS623819A JP60143690A JP14369085A JPS623819A JP S623819 A JPS623819 A JP S623819A JP 60143690 A JP60143690 A JP 60143690A JP 14369085 A JP14369085 A JP 14369085A JP S623819 A JPS623819 A JP S623819A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- width
- rolling mill
- rolled material
- rolled
- meter
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、例えばホットストリップミルの粗圧延ライン
における竪形圧延機のロール開度制御方法およびその装
置に関するものである。
における竪形圧延機のロール開度制御方法およびその装
置に関するものである。
（従来の技術）
従来、例えばホットストリップミルの粗圧延ラインにお
いては、被圧延材の圧延方向に関する板幅変動を予め測
定しておき、その板幅変動を修正するように次パスの竪
形圧延機のロール開度を圧延中に動的に制御して、板幅
方向の圧延精度の向上を図っている。
いては、被圧延材の圧延方向に関する板幅変動を予め測
定しておき、その板幅変動を修正するように次パスの竪
形圧延機のロール開度を圧延中に動的に制御して、板幅
方向の圧延精度の向上を図っている。
（発明が解決しようとする問題点）
上記ロール開度の制御は、第３図に示すように、第１水
平圧延機１．ローラテーブル２．竪形圧延機３．第２水
平圧延機４を一列に配置した粗圧延ラインのローラテー
ブル２の中間部に先端のローラを被圧延材５に当接させ
るようにした測長計６と、その上方に幅計７とを設けて
被圧延材５の板幅を測定して、この測定値に基づいて行
っている。そして、このロール開度の制御では、被圧延
材５の圧延長手方向の正確な位置に対応した正確な板幅
を測定することが圧延精度の向上のために重要である。
平圧延機１．ローラテーブル２．竪形圧延機３．第２水
平圧延機４を一列に配置した粗圧延ラインのローラテー
ブル２の中間部に先端のローラを被圧延材５に当接させ
るようにした測長計６と、その上方に幅計７とを設けて
被圧延材５の板幅を測定して、この測定値に基づいて行
っている。そして、このロール開度の制御では、被圧延
材５の圧延長手方向の正確な位置に対応した正確な板幅
を測定することが圧延精度の向上のために重要である。
ところが、図示するように被圧延材５の先端に上反りが
発生することが多く、板幅の正確な測定かでトないとい
う問題があった。すなわち、測長計６が幅計７の真下に
ある場合、被圧延材５に上反りが発生すると、被圧延材
５が測長計６のローラに接触しないｒこめに、被圧延材
５の圧延長手方向の位置と、板幅測定位置とが正確に対
応付けられないだけでなく、第４図に示すように、上反
りした被圧延材５の幅（」二反り時の見かけ幅）Ｗ゛と
上反すしない被圧延材５の幅（正規の幅）Ｗとの差ΔＷ
は上反りの高さ１】に比例して増大し、上反り部分が実
際より幅広く測定されることになる。このため、ロール
開度制御上特に重要である被圧延材端部における制御の
精度を著しく損ない、制御機能が全くなくなる場合も生
じるという問題があった。
発生することが多く、板幅の正確な測定かでトないとい
う問題があった。すなわち、測長計６が幅計７の真下に
ある場合、被圧延材５に上反りが発生すると、被圧延材
５が測長計６のローラに接触しないｒこめに、被圧延材
５の圧延長手方向の位置と、板幅測定位置とが正確に対
応付けられないだけでなく、第４図に示すように、上反
りした被圧延材５の幅（」二反り時の見かけ幅）Ｗ゛と
上反すしない被圧延材５の幅（正規の幅）Ｗとの差ΔＷ
は上反りの高さ１】に比例して増大し、上反り部分が実
際より幅広く測定されることになる。このため、ロール
開度制御上特に重要である被圧延材端部における制御の
精度を著しく損ない、制御機能が全くなくなる場合も生
じるという問題があった。
本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたもので、例
え被圧延材に大きな上反り等が発生しても、被圧延材の
圧延長手方向の正確な位置に対応した正確な板幅を測定
することを可能とし、この測定値に基づいて開度調整す
るようにした竪形圧延機のロール開度制御方法およびそ
の装置を提供しようとするものである。
え被圧延材に大きな上反り等が発生しても、被圧延材の
圧延長手方向の正確な位置に対応した正確な板幅を測定
することを可能とし、この測定値に基づいて開度調整す
るようにした竪形圧延機のロール開度制御方法およびそ
の装置を提供しようとするものである。
（問題点を解決するための手段）
上記問題点を解決するために、本発明は、圧延機の入側
で連続的に被圧延材の板幅測定を行い、この測定値に基
づいてロール開度の調整を行うようにした竪形圧延機の
ロール開度制御方法において、上記板幅測定と同一場所
で、同時に被圧延材の上反す量、浮上Ｉ）量、板厚のい
ずれかを測定して、この測定値に基づいて上記板幅の測
定値を補正するようにした。
で連続的に被圧延材の板幅測定を行い、この測定値に基
づいてロール開度の調整を行うようにした竪形圧延機の
ロール開度制御方法において、上記板幅測定と同一場所
で、同時に被圧延材の上反す量、浮上Ｉ）量、板厚のい
ずれかを測定して、この測定値に基づいて上記板幅の測
定値を補正するようにした。
そして、圧延機の入側で連続的に被圧延材の板幅を測定
する幅計と、被圧延材に当接してその移動距離を測定す
る測長計と、この両側定値を基に、適宜ロール開度用信
号を出力する演算処理手段とを備えた竪形圧延機のロー
ル開度制御装置において、上記測長計を、被圧延材端部
に生じる上反り部分の長さ以上に上記幅計より離して配
置腰かつ板幅測定と同一場所で同時に被圧延材の上反り
量、浮上り量、板幅のいずれかを測定可能に高さ検出器
を設けて、この高さ検出器による測定値に基づいて、演
算処理手段にて上記板幅を補正するように形成した。
する幅計と、被圧延材に当接してその移動距離を測定す
る測長計と、この両側定値を基に、適宜ロール開度用信
号を出力する演算処理手段とを備えた竪形圧延機のロー
ル開度制御装置において、上記測長計を、被圧延材端部
に生じる上反り部分の長さ以上に上記幅計より離して配
置腰かつ板幅測定と同一場所で同時に被圧延材の上反り
量、浮上り量、板幅のいずれかを測定可能に高さ検出器
を設けて、この高さ検出器による測定値に基づいて、演
算処理手段にて上記板幅を補正するように形成した。
（実施例）
次に、本発明の一実施例を図面に従って説明する。
第１図、第２図は第２発明に係るロール開度制御装置を
備えた粗圧延ラインを示し、第１発明に係るロール開度
制御方法を適用したもので、第１水平圧延ｆｉ１．ロー
ラテーブル２．竪形圧延８！３゜第２水平圧延８！４お
よび幅計７については第３図と同様である。
備えた粗圧延ラインを示し、第１発明に係るロール開度
制御方法を適用したもので、第１水平圧延ｆｉ１．ロー
ラテーブル２．竪形圧延８！３゜第２水平圧延８！４お
よび幅計７については第３図と同様である。
さらに、第１水平圧延機１側から被圧延材５のパスライ
ンに沿って速度計８．メタル検出器９．第１測長計１１
．高さ検出器１２および第２測長計１３が設けてあり、
メタル検出器９．第１測艮計１１、幅計７．第２測長計
１３の各々め間隔を１１゜ρ２．ρ３とする。
ンに沿って速度計８．メタル検出器９．第１測長計１１
．高さ検出器１２および第２測長計１３が設けてあり、
メタル検出器９．第１測艮計１１、幅計７．第２測長計
１３の各々め間隔を１１゜ρ２．ρ３とする。
このうち、速度計８はメタル検出器つと第２測長計１３
との間のローラテーブル速度を測定できるようにローラ
テーブル２の駆動装置に取付けである。
との間のローラテーブル速度を測定できるようにローラ
テーブル２の駆動装置に取付けである。
メタル検出器９は、ローラテーブル２の上方に被圧延材
５を検出可能に設けである。
５を検出可能に設けである。
第１．第２測長計１１．１３は被圧延材５との衝突によ
る損傷を避けるために、被圧延材５のパスラインより下
方に退避可能に設けてあり、例えば空圧、油圧シリング
または電動モータ等により昇降させるように形成しであ
る。また、被圧延材５の先端部の上反り部分の長さをρ
４、同様に後端部についてはβ５とすると、第１．第２
測長計１１゜１３は１２Ｍ４．Ｎ３ ＞ρ５となるよう
に設けである。すなわち、上反りが生じた被圧延材５の
先端か幅計７に到達する以前に第１測長計１１が被圧延
材５の非上反り部に接触して測長が可能となっている。
る損傷を避けるために、被圧延材５のパスラインより下
方に退避可能に設けてあり、例えば空圧、油圧シリング
または電動モータ等により昇降させるように形成しであ
る。また、被圧延材５の先端部の上反り部分の長さをρ
４、同様に後端部についてはβ５とすると、第１．第２
測長計１１゜１３は１２Ｍ４．Ｎ３ ＞ρ５となるよう
に設けである。すなわち、上反りが生じた被圧延材５の
先端か幅計７に到達する以前に第１測長計１１が被圧延
材５の非上反り部に接触して測長が可能となっている。
また同様に、第２測長計１３は、上反りを生じた被圧延
材５の後端が幅計７の位置から離脱する時点において、
未だ非上反り部に接触して測長が可能となっている。
材５の後端が幅計７の位置から離脱する時点において、
未だ非上反り部に接触して測長が可能となっている。
高さ検出器１２は、レーザ測距計あるいはイメージセン
サカメラ等の光学電子機器類から構成したもので、その
検出視野と幅計７の測定視野とが圧延方向に垂直な同一
面内に位置し、この面内にある被圧延材５の上反り量あ
るいは板厚を測定できるようにしたものである。
サカメラ等の光学電子機器類から構成したもので、その
検出視野と幅計７の測定視野とが圧延方向に垂直な同一
面内に位置し、この面内にある被圧延材５の上反り量あ
るいは板厚を測定できるようにしたものである。
なお、幅計７はイメージセンサカメラ等の光学電子機器
類から構成したものであって、被圧延材５の幅測定機能
の他にそれ自体でメタルイン、メタルオフの検出機能を
有している。
類から構成したものであって、被圧延材５の幅測定機能
の他にそれ自体でメタルイン、メタルオフの検出機能を
有している。
そして、以上の各計器からの測定値等の信号を演算処理
手段１４に送り、メタル検出器９．速度計８からの信号
に基づいて第１．第２測長計１１゜１３を上昇させ、幅
計７からの信号を高さ検出器１２からの信号に基づいて
補正し、第１．第２測長計１１．１３からの信号に基づ
いて被圧延材５上の圧延方向の位置に対応づけて、この
演算処理手段１４からの信号により竪形圧延機３のロー
ル間隔を制御するように形成しである。
手段１４に送り、メタル検出器９．速度計８からの信号
に基づいて第１．第２測長計１１゜１３を上昇させ、幅
計７からの信号を高さ検出器１２からの信号に基づいて
補正し、第１．第２測長計１１．１３からの信号に基づ
いて被圧延材５上の圧延方向の位置に対応づけて、この
演算処理手段１４からの信号により竪形圧延機３のロー
ル間隔を制御するように形成しである。
次に、上記構成からなる装置における制御内容である、
第１発明に係るロール開度制御方法についてさらに詳述
する。
第１発明に係るロール開度制御方法についてさらに詳述
する。
第１図において、第１水平圧延Ｉ！！１より放出された
被圧延材５の先端位置をメタル検出器９により検出して
、その検出信号を演算処理手段１４に送る。この演算処
理手段１４は、その検出信号の受信タイミングで速度計
８の出力を読み、次式により第１測長計１１の上昇指令
タイミングを決定する。
被圧延材５の先端位置をメタル検出器９により検出して
、その検出信号を演算処理手段１４に送る。この演算処
理手段１４は、その検出信号の受信タイミングで速度計
８の出力を読み、次式により第１測長計１１の上昇指令
タイミングを決定する。
Δｔ＝ （１１／ｖ）−ｒ １ −（
１）ただし、Δ［：第１測長計１１を起動すべきタイミ
ングのメタル検出器９の検出タイミングからの遅延時間
、 ■ 二ローラテーブル速度 τ１：第１測長計１１の上昇に要する時間上記上昇指令
タイミングにより上昇した第１測長計１１は、被圧延材
５の下面に、被圧延材５に打ち疵や摺り疵等が発生せず
、かつスリップが発生しないだけの必要にして十分な最
小限の力で当接し、被圧延材５の移動距離に応じて測長
パルスを発生し、このパスルな演算処理手段１４に送信
する。
１）ただし、Δ［：第１測長計１１を起動すべきタイミ
ングのメタル検出器９の検出タイミングからの遅延時間
、 ■ 二ローラテーブル速度 τ１：第１測長計１１の上昇に要する時間上記上昇指令
タイミングにより上昇した第１測長計１１は、被圧延材
５の下面に、被圧延材５に打ち疵や摺り疵等が発生せず
、かつスリップが発生しないだけの必要にして十分な最
小限の力で当接し、被圧延材５の移動距離に応じて測長
パルスを発生し、このパスルな演算処理手段１４に送信
する。
幅計７は、その測定視野への被圧延材５の到達と同時に
メタルイン信号を演算処理手段１４に送信するとともに
、直ちに被圧延材５の幅測定を開始し、その測定値を連
続的に演算処理手段１４に送信する。
メタルイン信号を演算処理手段１４に送信するとともに
、直ちに被圧延材５の幅測定を開始し、その測定値を連
続的に演算処理手段１４に送信する。
これと同時に、高さ検出器１２により、その測定面内に
おける被圧延材５の上反り量あるいは板厚を測定して、
その測定値を連続的に演算処理手段１４に送信する。
おける被圧延材５の上反り量あるいは板厚を測定して、
その測定値を連続的に演算処理手段１４に送信する。
演算処理手段１４は、幅計７のメタルイン信号により、
第１測長計１１から送信される測長パルスの計数を開始
し、定められた一定の長さに相当するパルスカウント数
毎に、幅計７から送信される測定幅と高さ検出器１２か
ら送信される被圧延材５の上反り量あるいは板厚を読み
取り、次式により補正して正規の板幅Ｗｔ−算出する。
第１測長計１１から送信される測長パルスの計数を開始
し、定められた一定の長さに相当するパルスカウント数
毎に、幅計７から送信される測定幅と高さ検出器１２か
ら送信される被圧延材５の上反り量あるいは板厚を読み
取り、次式により補正して正規の板幅Ｗｔ−算出する。
Ｗ＝ Ｌ０＋ｉ（Ｈ，−ｈ）／Ｈ，ｉ（γＬ＋χＲ）・
・・（２） ただし、Ｌｏ二幅計７のカメラ間距離 Ｈｏ二カメラ・パスライン間距離 ｈ：上反り量または板、厚 γＬ：左カメラ偏差出力 γＲ：右カメラ偏差出力 （以上第４図参照）。
・・（２） ただし、Ｌｏ二幅計７のカメラ間距離 Ｈｏ二カメラ・パスライン間距離 ｈ：上反り量または板、厚 γＬ：左カメラ偏差出力 γＲ：右カメラ偏差出力 （以上第４図参照）。
そして、上記測長パルスの計数によって、この板幅側足
部分が竪形圧延８１１３に達するタイミングを計り、こ
のタイミングに合わせ、この正規の板幅Ｗに基づいて竪
形圧延機３のロール間隔を適宜調整する。
部分が竪形圧延８１１３に達するタイミングを計り、こ
のタイミングに合わせ、この正規の板幅Ｗに基づいて竪
形圧延機３のロール間隔を適宜調整する。
被圧延材５の後端に対しても同様にしてメタル検出器９
によるメタルオフ信号を用いて第１測長計１１から第２
測長計１３への切換えを演算処理手段１４内で行うこと
により、後端部板幅を精度良く測定して、竪形圧延機３
のロール間隔を調整することができる。
によるメタルオフ信号を用いて第１測長計１１から第２
測長計１３への切換えを演算処理手段１４内で行うこと
により、後端部板幅を精度良く測定して、竪形圧延機３
のロール間隔を調整することができる。
（発明の効果）
以上の説明より明らかなように、第１発明によれば、板
幅測定と同一場所で、同時に被圧延材の上反り量、浮上
り量、板厚のいずれかを測定して、この測定値に基づい
て板幅の測定値を補正するようにしである。このため、
被圧延材の端部の上反り等に起因する板幅測定上の誤差
をなくし、信頼性の高いロール開度の制御を行うことが
できる。
幅測定と同一場所で、同時に被圧延材の上反り量、浮上
り量、板厚のいずれかを測定して、この測定値に基づい
て板幅の測定値を補正するようにしである。このため、
被圧延材の端部の上反り等に起因する板幅測定上の誤差
をなくし、信頼性の高いロール開度の制御を行うことが
できる。
さらに、第２発明によれば、測長計を被圧延材端部に生
じる上反り部分の長さ以上に、幅計より離して配置し、
かつ板幅測定と同一場所で、同時に被圧延材の上反り量
等を測定可能に高さ検出器を設けて、この高さ検出器に
よる測定値に基づいて、演算処理手段にて板幅を補正す
るように形成しである。このため、被圧延材の端部に上
反りが生じていても、被圧延材の移動量を検出して圧延
方向の位置に対応させて補正後の正確な板幅に基づきロ
ール開度を制御することが可能となり板幅方向の圧延精
度を向上させることができるという効果を有している。
じる上反り部分の長さ以上に、幅計より離して配置し、
かつ板幅測定と同一場所で、同時に被圧延材の上反り量
等を測定可能に高さ検出器を設けて、この高さ検出器に
よる測定値に基づいて、演算処理手段にて板幅を補正す
るように形成しである。このため、被圧延材の端部に上
反りが生じていても、被圧延材の移動量を検出して圧延
方向の位置に対応させて補正後の正確な板幅に基づきロ
ール開度を制御することが可能となり板幅方向の圧延精
度を向上させることができるという効果を有している。
第１図は本発明に係る方法および装置を適旬した粗圧延
ラインの機器構成図、第２図は第１図の幅計部分を示す
斜視図、第３図は従来の粗圧延ラインの機器構成図、第
４図は第１図のＩ−Ｉ線断面図である。 ３・・・竪形圧延８！、７・・・幅計、１１・・・第１
測長計。 １２・・・高さ検出器、１３・・・第２測長計、１４・
・・演算処理手段。 特 許 出 願 人 株式会社神戸製鋼所代 理 人
弁理士 青白 葆 ばか２名ｓ１図 第２図 第３図 第４図
ラインの機器構成図、第２図は第１図の幅計部分を示す
斜視図、第３図は従来の粗圧延ラインの機器構成図、第
４図は第１図のＩ−Ｉ線断面図である。 ３・・・竪形圧延８！、７・・・幅計、１１・・・第１
測長計。 １２・・・高さ検出器、１３・・・第２測長計、１４・
・・演算処理手段。 特 許 出 願 人 株式会社神戸製鋼所代 理 人
弁理士 青白 葆 ばか２名ｓ１図 第２図 第３図 第４図
Claims (2)
- （１）圧延機の入側で連続的に被圧延材の板幅測定を行
い、この測定値に基づいてロール開度の調整を行うよう
にした竪形圧延機のロール開度制御方法において、上記
板幅測定と同一場所で、同時に被圧延材の上反り量、浮
上り量、板厚のいずれかを測定して、この測定値に基づ
いて上記板幅の測定値を補正するようにしたことを特徴
とする竪形圧延機のロール開度制御方法。 - （２）圧延機の入側で連続的に被圧延材の板幅を測定す
る幅計と、被圧延材に当接してその移動距離を測定する
測長計と、この両測定値を基に、適宜ロール開度用信号
を出力する演算処理手段とを備えた竪形圧延機のロール
開度制御装置において、上記測長計を、被圧延材端部に
生じる上反り部分の長さ以上に上記幅計より離して配置
し、かつ板幅測定と同一場所で同時に被圧延材の上反り
量、浮上り量、板幅のいずれかを測定可能に高さ検出器
を設けて、この高さ検出器による測定値に基づいて、演
算処理手段にて上記板幅を補正するようにしたことを特
徴とする竪形圧延機のロール開度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60143690A JPS623819A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 竪形圧延機のロ−ル開度制御方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60143690A JPS623819A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 竪形圧延機のロ−ル開度制御方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS623819A true JPS623819A (ja) | 1987-01-09 |
Family
ID=15344692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60143690A Pending JPS623819A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 竪形圧延機のロ−ル開度制御方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS623819A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103537486A (zh) * | 2013-10-29 | 2014-01-29 | 首钢总公司 | 热轧开平板翘曲变形的控制方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57154304A (en) * | 1981-03-20 | 1982-09-24 | Toshiba Corp | Plate width controller for rolling mill |
| JPS5964112A (ja) * | 1982-10-04 | 1984-04-12 | Toshiba Corp | 連続熱間圧延機の自動板巾制御方法及び装置 |
-
1985
- 1985-06-28 JP JP60143690A patent/JPS623819A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57154304A (en) * | 1981-03-20 | 1982-09-24 | Toshiba Corp | Plate width controller for rolling mill |
| JPS5964112A (ja) * | 1982-10-04 | 1984-04-12 | Toshiba Corp | 連続熱間圧延機の自動板巾制御方法及び装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103537486A (zh) * | 2013-10-29 | 2014-01-29 | 首钢总公司 | 热轧开平板翘曲变形的控制方法 |
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