JPH01224615A - 板反り検出装置 - Google Patents
板反り検出装置Info
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- JPH01224615A JPH01224615A JP5083188A JP5083188A JPH01224615A JP H01224615 A JPH01224615 A JP H01224615A JP 5083188 A JP5083188 A JP 5083188A JP 5083188 A JP5083188 A JP 5083188A JP H01224615 A JPH01224615 A JP H01224615A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、帯板幅方向に発生する板反りを正確に測定し
得るようにした板反り検出装置に関するものである。
得るようにした板反り検出装置に関するものである。
［従来の技術］
圧延後の帯板の平坦度を矯正するために、従来からレベ
ラが使用されているが、レベラで平坦度矯正を行った帯
板には、板幅方向に板反り（以下「Ｃ反り」という）が
生じることかある。
ラが使用されているが、レベラで平坦度矯正を行った帯
板には、板幅方向に板反り（以下「Ｃ反り」という）が
生じることかある。
このため、従来はレベラて平坦度の矯正を行った帯板を
後工程で切断機により切断して適宜サンプリングを行い
、サンプリングした板のＣ反りを実測し、その結果から
レベリングロールの圧下量を調整することが行われてい
る。
後工程で切断機により切断して適宜サンプリングを行い
、サンプリングした板のＣ反りを実測し、その結果から
レベリングロールの圧下量を調整することが行われてい
る。
ところか、従来は板のサンプリング、Ｃ反り量の実測、
Ｃ反り防止用のロールの調整は作業員が行っており、従
って作業が大変で、しかも安全性か悪い、等の問題があ
った。
Ｃ反り防止用のロールの調整は作業員が行っており、従
って作業が大変で、しかも安全性か悪い、等の問題があ
った。
そこで、最近ではＣ反りを自動的に検出してその値に応
じレベラのＣ反り矯正ロールを自動制御することか種々
検討されている。
じレベラのＣ反り矯正ロールを自動制御することか種々
検討されている。
［発明か解決しようとする課題］
而して、Ｃ反り矯正ロールを自動制御してＣ反りをなく
すには、レベラから送出された板のＣ反りを正確に測定
する必要があるか、現時点ではまたＣ反りを正確に測定
できるものは提案されていない。
すには、レベラから送出された板のＣ反りを正確に測定
する必要があるか、現時点ではまたＣ反りを正確に測定
できるものは提案されていない。
本発明は上述の実情に鑑み、帯板幅方向に発生するいわ
ゆるＣ反りを正確に測定し得るようにすることを目的と
してなしたものである。
ゆるＣ反りを正確に測定し得るようにすることを目的と
してなしたものである。
［課題を解決するための手段］
第１の発明は帯板の幅方向中央部に張力を付与し得るよ
うクラウンを付けた複数のデフレクタロールと、帯板進
行方向上流側のデフレクタロールと下流側のデフレクタ
ロールの間に設置され帯板表面までの距離を測定する変
位検出器と、該変位検出器で検出した値より帯板幅方向
の板反りを求める演算装置を設けた構成を備え、第２の
発明では上流側のデフレクタロールと下流側のデフレク
タロールの間に設置され帯板表面までの距離を測定する
変位検出器と、該変位検出器で検出した値より帯板幅方
向のみかけの板反りを求める演算装置と、帯板の張力を
検出する張力検出器と、該張力検出器で検出した帯板の
張力及び演算装置で求めたみかけの板反りから、帯板の
張力が零の場合の帯板幅方向板反りを求める補正装置を
設けた構成を備え、第３の発明では第２の発明の補正装
置にかえて、張力検出器で検出した帯板の張力及び演算
装置で求めたみかけの板反り並にデフレクタロールから
変位検出器までの距離から、帯板の張力が零の場合の帯
板幅方向の板反りを求める補正装置を設けた構成を備え
ている。
うクラウンを付けた複数のデフレクタロールと、帯板進
行方向上流側のデフレクタロールと下流側のデフレクタ
ロールの間に設置され帯板表面までの距離を測定する変
位検出器と、該変位検出器で検出した値より帯板幅方向
の板反りを求める演算装置を設けた構成を備え、第２の
発明では上流側のデフレクタロールと下流側のデフレク
タロールの間に設置され帯板表面までの距離を測定する
変位検出器と、該変位検出器で検出した値より帯板幅方
向のみかけの板反りを求める演算装置と、帯板の張力を
検出する張力検出器と、該張力検出器で検出した帯板の
張力及び演算装置で求めたみかけの板反りから、帯板の
張力が零の場合の帯板幅方向板反りを求める補正装置を
設けた構成を備え、第３の発明では第２の発明の補正装
置にかえて、張力検出器で検出した帯板の張力及び演算
装置で求めたみかけの板反り並にデフレクタロールから
変位検出器までの距離から、帯板の張力が零の場合の帯
板幅方向の板反りを求める補正装置を設けた構成を備え
ている。
［作 用］
第１の発明では、デフレクションロールにより幅方向中
央部に張力が付与された帯板の表面までの距離は変位検
出器により検出されて演算装置へ送られ、該演算装置で
、帯板幅方向の板反りが求められ、第２の発明では、変
位検出器により検出された帯板幅方向の距離は演算装置
へ送られて帯板幅方向のみかけの板反りが求められ、補
正装置において該みかけの板反り及び帯板張力から帯板
張力が零の場合の真の板反りか求められ、第３の発明で
は補正装置において、第２の発明で求められたみかけの
板反り及び帯板張力に加えてデフレクタロールから変位
検出器までの距離か考慮されて帯板張力か零の場合の真
の板反りが求められる。
央部に張力が付与された帯板の表面までの距離は変位検
出器により検出されて演算装置へ送られ、該演算装置で
、帯板幅方向の板反りが求められ、第２の発明では、変
位検出器により検出された帯板幅方向の距離は演算装置
へ送られて帯板幅方向のみかけの板反りが求められ、補
正装置において該みかけの板反り及び帯板張力から帯板
張力が零の場合の真の板反りか求められ、第３の発明で
は補正装置において、第２の発明で求められたみかけの
板反り及び帯板張力に加えてデフレクタロールから変位
検出器までの距離か考慮されて帯板張力か零の場合の真
の板反りが求められる。
［実 施 例］
以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例で、レベラの出側には、デフ
レクタロール１，２か上下に適宜の間隔を置いて配設さ
れ、デフレクタロール１．２の上下方向略中間位置には
、帯板３表面までの距離を測定する非接触式の変位検出
器４ａ、４ｂ、４ｃが、板幅方向へ所要の間隔で配設さ
れている。非接触式の変位検出器としては渦電流式、超
音波式、光学式等か使用される。
レクタロール１，２か上下に適宜の間隔を置いて配設さ
れ、デフレクタロール１．２の上下方向略中間位置には
、帯板３表面までの距離を測定する非接触式の変位検出
器４ａ、４ｂ、４ｃが、板幅方向へ所要の間隔で配設さ
れている。非接触式の変位検出器としては渦電流式、超
音波式、光学式等か使用される。
デフレクタロール１．２は長手方向中央部が突出したク
ラウンの付いた太鼓状をし、帯板３はデフレクタロール
１．２に対し、デフレクション方向が上下で互いに反対
向きになるよう巻掛けられている。
ラウンの付いた太鼓状をし、帯板３はデフレクタロール
１．２に対し、デフレクション方向が上下で互いに反対
向きになるよう巻掛けられている。
変位検出器４ａ、４ｂ、４ｃで検出された距離は、演算
装置５へ送られるようになっており、演算装置５ではＣ
反り量が演算されるようになっている。
装置５へ送られるようになっており、演算装置５ではＣ
反り量が演算されるようになっている。
操業時、帯板３は第１図に示すようにデフレクタロール
１．２に巻掛けられ、矢印方向へ送給されつつ変位検出
器４ａ、４ｂ、４ｃにより夫々検出器４ａ、４ｂ、４ｃ
から帯板３まての距離Ｘｌ＋ Ｘ２＋Ｘ３か測定され
、これら変位ｘｉ 、Ｘ２ ＋ ｘ３は演算装置４へ
送られて該演算装置４でＣ反り二Ｘか により演算され、演算装置５から所定の制御機器へ指令
信号として与えられる。デフレクションロール１，２に
より帯板３の幅方向中央部には張力か与えられるが、帯
板３幅方向両端部には張力が与えられず、しかもデフレ
クションロール！、２による帯板３のデフレクション方
向が反対であるため、デフレフクロール１，２による帯
板３の長手方向の曲げの影響が相殺され内在するＣ反り
か顕在化する。このためＣ反りＱｘを正確に求めること
が可能となる。
１．２に巻掛けられ、矢印方向へ送給されつつ変位検出
器４ａ、４ｂ、４ｃにより夫々検出器４ａ、４ｂ、４ｃ
から帯板３まての距離Ｘｌ＋ Ｘ２＋Ｘ３か測定され
、これら変位ｘｉ 、Ｘ２ ＋ ｘ３は演算装置４へ
送られて該演算装置４でＣ反り二Ｘか により演算され、演算装置５から所定の制御機器へ指令
信号として与えられる。デフレクションロール１，２に
より帯板３の幅方向中央部には張力か与えられるが、帯
板３幅方向両端部には張力が与えられず、しかもデフレ
クションロール！、２による帯板３のデフレクション方
向が反対であるため、デフレフクロール１，２による帯
板３の長手方向の曲げの影響が相殺され内在するＣ反り
か顕在化する。このためＣ反りＱｘを正確に求めること
が可能となる。
第２図は第１図の装置に使用する非接触式の変位検出器
の具体例で、白熱灯のような棒状光源６及びテレビカメ
ラ７並にモニターテレビ８から構成されている。
の具体例で、白熱灯のような棒状光源６及びテレビカメ
ラ７並にモニターテレビ８から構成されている。
この変位検出器の場合は、棒状光源６により帯板３上に
投影された像９かテレビカメラ７により撮影され、モニ
ターテレビ８に映し出されると共に、映し出された像９
°の曲りから帯板３のＣ反りＱｘか求められる。
投影された像９かテレビカメラ７により撮影され、モニ
ターテレビ８に映し出されると共に、映し出された像９
°の曲りから帯板３のＣ反りＱｘか求められる。
第３図は本発明の他の実施例で、デフレフクロール１．
２は円筒状であり、クラウンは付されていない。又帯板
３を巻取る巻取機ＩＯの駆動モータ１１には張力検出器
１２か接続され、張力検出器１２て検出した帯板３の張
力を及び演算装置５で演算された板反りｍＸは補正装置
１３へ与え得るようになっている。
２は円筒状であり、クラウンは付されていない。又帯板
３を巻取る巻取機ＩＯの駆動モータ１１には張力検出器
１２か接続され、張力検出器１２て検出した帯板３の張
力を及び演算装置５で演算された板反りｍＸは補正装置
１３へ与え得るようになっている。
操業時には、第１図の場合と同様にして演算装置５で帯
板３のみかけのＣ反りＱＸか演算され、該Ｃ反りＱｘは
補正装置１３へ与えられる。
板３のみかけのＣ反りＱＸか演算され、該Ｃ反りＱｘは
補正装置１３へ与えられる。
又張力検出器１２ては巻取機ｌＯの駆動モータ１１のト
ルクから帯板３の張力ｔが求められ、該張力ｔも補正装
置１３へ与えられる。
ルクから帯板３の張力ｔが求められ、該張力ｔも補正装
置１３へ与えられる。
而して、みかけのＣ反りｆｉｘ、張力ｔ、張力零の場合
の真のＣ反りＱＸｏの間には、変化検出器４ａ、４ｂ、
４ｃのデフレフクロール１又は２からの距離を考慮しな
ければ、 ｘ−ｘ’ −αｔ ・・・（のの関係かあり、
又変位検出器４ａ、４ｂ、４ｃのデフレフクロール■又
は２からの距離を考慮すればＸ薯Ｘ°−αｔ−βＸ′
・・・（ト）の関係があるから、 ｘ’ −ｘ＋αｔ ・・・［株］又は により張力零の場合の真のＣ反り量Ｘ°が求められる。
の真のＣ反りＱＸｏの間には、変化検出器４ａ、４ｂ、
４ｃのデフレフクロール１又は２からの距離を考慮しな
ければ、 ｘ−ｘ’ −αｔ ・・・（のの関係かあり、
又変位検出器４ａ、４ｂ、４ｃのデフレフクロール■又
は２からの距離を考慮すればＸ薯Ｘ°−αｔ−βＸ′
・・・（ト）の関係があるから、 ｘ’ −ｘ＋αｔ ・・・［株］又は により張力零の場合の真のＣ反り量Ｘ°が求められる。
この真のＣ反りｍｘｏは補正装置１３から所定の制御機
器へ指令信号として出力される。
器へ指令信号として出力される。
上記式中αは板厚により変る係数、βはデフレフクロー
ル１又は２から変位検出器４ａ、４ｂ、４ｃまでの距離
により変る係数である。
ル１又は２から変位検出器４ａ、４ｂ、４ｃまでの距離
により変る係数である。
例えば、レベラで帯板３の形状制御を行う場合、局部伸
びの発生状態は張力下と無張力下で異なり、又Ｃ反りの
発生状態も張力下と無張力下で異なることが、本願発明
者等の装置実験により発見された、すなわち、同じ幅の
帯板についてＣ反りｍＸと張力ｔとの関係をグラフに示
すと第４図のようになり、線イは板厚が薄い場合、線口
は板厚か線イの板厚よりも厚い場合、線ハは板厚か最も
厚い場合を示している。このグラフから、帯板と作用す
る単位面積あたりの張力ｔか等しくても、板厚か薄いは
どＣ反り量Ｘの値が大きくなることが理解できる。
びの発生状態は張力下と無張力下で異なり、又Ｃ反りの
発生状態も張力下と無張力下で異なることが、本願発明
者等の装置実験により発見された、すなわち、同じ幅の
帯板についてＣ反りｍＸと張力ｔとの関係をグラフに示
すと第４図のようになり、線イは板厚が薄い場合、線口
は板厚か線イの板厚よりも厚い場合、線ハは板厚か最も
厚い場合を示している。このグラフから、帯板と作用す
る単位面積あたりの張力ｔか等しくても、板厚か薄いは
どＣ反り量Ｘの値が大きくなることが理解できる。
従って、上述のように帯板３の張力ｔとの関係で、板反
りＱｘを修正することにより、より一層正確な張力零の
場合の真のＣ反り量を求めることが可能となる。
りＱｘを修正することにより、より一層正確な張力零の
場合の真のＣ反り量を求めることが可能となる。
なお、本発明は上述の実施例に限定されるものてはなく
、第３図の装置においても変位検出器として第２図の示
すものを使用できること、その他、本発明の要旨を逸脱
しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
、第３図の装置においても変位検出器として第２図の示
すものを使用できること、その他、本発明の要旨を逸脱
しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
［発明の効果］
本発明の板反り検出装置によれば、帯板幅方向へ生じる
板反りを正確に検出できるという優れた効果を奏し得る
。
板反りを正確に検出できるという優れた効果を奏し得る
。
第１図は本発明の板反り検出装置の一実施例の説明図、
第２図は第１図の装置に使用する変位検出器の具体例の
説明図、第３図は本発明の板反り検出装置の他の実施例
の説明図、第４図はＣ反りｆｆ１ｘと張力ｔの関係を表
わすグラフである。 図中１．２はデフレフクロール、３は帯板、４ａ。 ４ｂ、４ｃは変位検出器、５は演算装置、１１は駆動モ
ータ、１２は張力検出器、１３は補正装置を示す。
第２図は第１図の装置に使用する変位検出器の具体例の
説明図、第３図は本発明の板反り検出装置の他の実施例
の説明図、第４図はＣ反りｆｆ１ｘと張力ｔの関係を表
わすグラフである。 図中１．２はデフレフクロール、３は帯板、４ａ。 ４ｂ、４ｃは変位検出器、５は演算装置、１１は駆動モ
ータ、１２は張力検出器、１３は補正装置を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）帯板の幅方向中央部に張力を付与し得るようクラウ
ンを付けた複数のデフレクタロールと、帯板進行方向上
流側のデフレクタロールと下流側のデフレクタロールの
間に設置され帯板表面までの距離を測定する変位検出器
と、該変位検出器で検出した値より帯板幅方向の板反り
を求める演算装置を設けたことを特徴とする板反り検出
装置。 ２）上流側のデフレクタロールと下流側のデフレクタロ
ールの間に設置され帯板表面までの距離を測定する変位
検出器と、該変位検出器で検出した値より帯板幅方向の
みかけの板反りを求める演算装置と、帯板の張力を検出
する張力検出器と、該張力検出器で検出した帯板の張力
及び演算装置で求めたみかけの板反りから、帯板の張力
が零の場合の帯板幅方向板反りを求める補正装置を設け
たことを特徴とする板反り検出装置。 ３）請求項１）記載の補正装置にかえて、張力検出器で
検出した帯板の張力及び演算装置で求めたみかけの板反
り並にデフレクタロールから変位検出器までの距離から
、帯板の張力が零の場合の帯板幅方向の板反りを求める
補正装置を設けたことを特徴とする請求項１）記載の板
反り検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5083188A JPH01224615A (ja) | 1988-03-04 | 1988-03-04 | 板反り検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5083188A JPH01224615A (ja) | 1988-03-04 | 1988-03-04 | 板反り検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01224615A true JPH01224615A (ja) | 1989-09-07 |
Family
ID=12869704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5083188A Pending JPH01224615A (ja) | 1988-03-04 | 1988-03-04 | 板反り検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01224615A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0590310U (ja) * | 1992-04-30 | 1993-12-10 | 日新製鋼株式会社 | 鋼帯の横曲り変形量測定装置 |
-
1988
- 1988-03-04 JP JP5083188A patent/JPH01224615A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0590310U (ja) * | 1992-04-30 | 1993-12-10 | 日新製鋼株式会社 | 鋼帯の横曲り変形量測定装置 |
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