JPS6182916A - 多スタンドの熱間帯板圧延ラインにおける圧延すべき帯板の成形厚みを修正する方法および装置 - Google Patents
多スタンドの熱間帯板圧延ラインにおける圧延すべき帯板の成形厚みを修正する方法および装置Info
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- JPS6182916A JPS6182916A JP60211222A JP21122285A JPS6182916A JP S6182916 A JPS6182916 A JP S6182916A JP 60211222 A JP60211222 A JP 60211222A JP 21122285 A JP21122285 A JP 21122285A JP S6182916 A JPS6182916 A JP S6182916A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
- B21B1/26—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by hot-rolling, e.g. Steckel hot mill
-
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- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2203/00—Auxiliary arrangements, devices or methods in combination with rolling mills or rolling methods
- B21B2203/18—Rolls or rollers
- B21B2203/187—Tilting rolls
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、多スタンPの熱間帯板圧延ラインにおける圧
延すべき帯板の成形厚みを1ゆ正する方法および装置に
関する。
延すべき帯板の成形厚みを1ゆ正する方法および装置に
関する。
ロール間隙の形状、したがってまた圧延すべき帯板の成
形厚みを変えることのてきるf重々の装置が公知である
。上側ロールをある程度回動させることができ、その結
果該ロールの中心を通り水平に位置し、圧延軸に90°
をなす仮想の軸を中)し・とするある程度の回動が生じ
るロールスタンドが存在する。このような装置は平たん
性制御に使われる。
形厚みを変えることのてきるf重々の装置が公知である
。上側ロールをある程度回動させることができ、その結
果該ロールの中心を通り水平に位置し、圧延軸に90°
をなす仮想の軸を中)し・とするある程度の回動が生じ
るロールスタンドが存在する。このような装置は平たん
性制御に使われる。
その上さらに、ロールの形状を少し変え、ロールないし
くはその軸受けの両端を液圧装置によってロール調整方
向と逆方向にある程度的げる装置も公知である。この両
端の曲げが必要なのは、さもなければロールが帯板を中
心部よりも縁のほうの部分が扁平にされるからであるっ
な板の中心部よりも材料変形が強いからである。
くはその軸受けの両端を液圧装置によってロール調整方
向と逆方向にある程度的げる装置も公知である。この両
端の曲げが必要なのは、さもなければロールが帯板を中
心部よりも縁のほうの部分が扁平にされるからであるっ
な板の中心部よりも材料変形が強いからである。
これら2つの公知の修正装置は従来は徐々に、たとえば
摩耗のだめ生じる誤差を粗調整するのに使われ、その大
きさは、巻き取りが終って静止している帯板について従
来の測定法を用いて抽出検査式に測定された。
摩耗のだめ生じる誤差を粗調整するのに使われ、その大
きさは、巻き取りが終って静止している帯板について従
来の測定法を用いて抽出検査式に測定された。
比較的速い作用する制御手段が一般的に使われたのは従
来は平坦でない帯板のばあいのみであった。たとえば帯
板の片面が波打っているばあいである。これは操作員に
はすぐに視認できた9片面に波形ができるのは常に、そ
の面の圧延が強すきるばあいであり、然るときにはその
部分で薄板がより長くなり、波を打つ。操作員は、ロー
ルスタンドの1つで波形が生じたばあいには、ロールの
回動によって、波形が生じた側のロール間隙を大きくし
なければならなかった。
来は平坦でない帯板のばあいのみであった。たとえば帯
板の片面が波打っているばあいである。これは操作員に
はすぐに視認できた9片面に波形ができるのは常に、そ
の面の圧延が強すきるばあいであり、然るときにはその
部分で薄板がより長くなり、波を打つ。操作員は、ロー
ルスタンドの1つで波形が生じたばあいには、ロールの
回動によって、波形が生じた側のロール間隙を大きくし
なければならなかった。
片面の波形におけるこの調整は、ドイツ連邦共和国特許
明細書第2666351号から公知?’AZ、とf%M
、tS;に−FEllrA光−ホ−ンミgif!−ト]
を計1定するための計器ケ取り付けれは、自動的にかつ
非常に迅速に行なうことがてきる。
明細書第2666351号から公知?’AZ、とf%M
、tS;に−FEllrA光−ホ−ンミgif!−ト]
を計1定するための計器ケ取り付けれは、自動的にかつ
非常に迅速に行なうことがてきる。
これらの1正来公知の、ロール間隙を修正するための方
法および装置では、不正確さは大まかにしか調整されな
い。長手方向にルる帯板の中心線がかならずしも圧延ラ
インの中心と一致せず、イ17板が圧延ラインの中・し
・線に対して(芦断方向にその位置を連続的に変えるか
らである。ときにはこのような揺動けさらに、帯板が圧
延ラインの境界部に向って側方向に走るほど大きくなり
、重大な運転の支障を来たすこともある、本発明の課題
は、帯板走行方向に対して横断方向になされる側方の帯
板揺動を大幅に防止し、とくに迅速に作用しかつ精確な
成形厚みの修正の可能性をロール間隙の変更によって提
供することである。
法および装置では、不正確さは大まかにしか調整されな
い。長手方向にルる帯板の中心線がかならずしも圧延ラ
インの中心と一致せず、イ17板が圧延ラインの中・し
・線に対して(芦断方向にその位置を連続的に変えるか
らである。ときにはこのような揺動けさらに、帯板が圧
延ラインの境界部に向って側方向に走るほど大きくなり
、重大な運転の支障を来たすこともある、本発明の課題
は、帯板走行方向に対して横断方向になされる側方の帯
板揺動を大幅に防止し、とくに迅速に作用しかつ精確な
成形厚みの修正の可能性をロール間隙の変更によって提
供することである。
この課題は、特許請求の範囲1および2に記lI&の方
1去および@置によって解決される。該装置の変形実施
例は特許請求の範囲乙ないし6に記成してある。
1去および@置によって解決される。該装置の変形実施
例は特許請求の範囲乙ないし6に記成してある。
圧延ラインの中心に対して帯板中心を精密な対称位置に
するのは、圧延ライ/の入口においては、公知の1攻城
式な横方向案内によって達成される。圧延ラインの入口
においては、圧延すべき材料はそれがまだ非常に厚いの
で、横方向に十分に案内できる。たとえば7つのロール
スタンドからなる圧延ラインの内部においては、帯板は
もはや横方向案内装置によって案内できない。帯板に作
用する力が非常に大きく、帯板はとくに最終ロールスタ
ンドにおいてはすでに非常に平たく圧延され、したがっ
て横方向の強い力を受けることのできる側面を欠いてい
るからである。
するのは、圧延ライ/の入口においては、公知の1攻城
式な横方向案内によって達成される。圧延ラインの入口
においては、圧延すべき材料はそれがまだ非常に厚いの
で、横方向に十分に案内できる。たとえば7つのロール
スタンドからなる圧延ラインの内部においては、帯板は
もはや横方向案内装置によって案内できない。帯板に作
用する力が非常に大きく、帯板はとくに最終ロールスタ
ンドにおいてはすでに非常に平たく圧延され、したがっ
て横方向の強い力を受けることのできる側面を欠いてい
るからである。
圧延ラインに心合せした状態で走入する帯板は、また中
心に対して対称にふ−たたび圧延ラインを離れて行くこ
とが判明した。ただし、ナベでの圧延スタンドがいかな
る誤差もなく作動するばあいである。しかしそれは実際
には達成できない。1つのロールのみ一方の面の押圧が
他方の面よりもごくわずかに強いばあいでも、帯板はコ
ール間(j屯がせ1すきる側でより長くなり、その結果
帯板は弓形になりやt<、その中心が圧延ラインの中・
し・線からずれる。このようなずれは帯板に対して横方
向の張力分布を測定するための、ドイツ国特許明細書第
2633351号による計器によって早期に確認するこ
とができる。後続の、まメこは先行する計器に続ぐo
−ルスタンドのロールを対応してわずかに回動させるこ
とによって、誤差をまた補償することができる。
心に対して対称にふ−たたび圧延ラインを離れて行くこ
とが判明した。ただし、ナベでの圧延スタンドがいかな
る誤差もなく作動するばあいである。しかしそれは実際
には達成できない。1つのロールのみ一方の面の押圧が
他方の面よりもごくわずかに強いばあいでも、帯板はコ
ール間(j屯がせ1すきる側でより長くなり、その結果
帯板は弓形になりやt<、その中心が圧延ラインの中・
し・線からずれる。このようなずれは帯板に対して横方
向の張力分布を測定するための、ドイツ国特許明細書第
2633351号による計器によって早期に確認するこ
とができる。後続の、まメこは先行する計器に続ぐo
−ルスタンドのロールを対応してわずかに回動させるこ
とによって、誤差をまた補償することができる。
この削器およびロールの回動装置は元来、平坦でない帯
板を調整するだめに開発された。圧延ラインの入口にお
ける十分に調整された機械式案内と関連して、意外にも
、この計器および回動装置が圧延ライン内部における帯
板の正確な四も・的案内に利用できることが判明した。
板を調整するだめに開発された。圧延ラインの入口にお
ける十分に調整された機械式案内と関連して、意外にも
、この計器および回動装置が圧延ライン内部における帯
板の正確な四も・的案内に利用できることが判明した。
正確な同心的案内はすべての後続の霞正装置にとって重
安であるっ11各正装置ぺけ通常、圧延ラインの中7し
、に対称に作用するからである3、正確な・し・合せ案
内には、圧延ラインの長さ全体に配分きれるように複数
の計器を、ロール回動装置と連結して配設しておくのが
適切である。
安であるっ11各正装置ぺけ通常、圧延ラインの中7し
、に対称に作用するからである3、正確な・し・合せ案
内には、圧延ラインの長さ全体に配分きれるように複数
の計器を、ロール回動装置と連結して配設しておくのが
適切である。
ロール間隙を修正する制御量は、ff1ll定値のコン
パレータも有するコンピュータにおいて=+Xされる。
パレータも有するコンピュータにおいて=+Xされる。
測定値の偏差が同じであっても、かならずしも側部1(
jlが同じになるわけてはない。コンピュータは、適切
なプログラムを入力することによって、制御量の計算の
さいに、たとえばロール寸法、圧延材料幅、ロールキャ
ッパ−1圧延圧力および帯板の温度を考慮に入れる。
jlが同じになるわけてはない。コンピュータは、適切
なプログラムを入力することによって、制御量の計算の
さいに、たとえばロール寸法、圧延材料幅、ロールキャ
ッパ−1圧延圧力および帯板の温度を考慮に入れる。
本発明の実施例を第1図および第2図に基ついて詳細に
説明するっ 図面においてロールスタンドは11ないし17で示して
ある。矢印18は圧延材料19の走入方向を示す一圧延
材料はまず第一にロール20および21を、次にすべり
案内部22および23を通してちょうど圧延ラインに心
合せして第1のロールスタンド11の前に案内される。
説明するっ 図面においてロールスタンドは11ないし17で示して
ある。矢印18は圧延材料19の走入方向を示す一圧延
材料はまず第一にロール20および21を、次にすべり
案内部22および23を通してちょうど圧延ラインに心
合せして第1のロールスタンド11の前に案内される。
最初の2つのロールスタンド11および12を通過後に
誤差が生じたばあいには、それが計器31の測定ロール
24ないし30によって、帯板の張力の差異として確認
される。測定結果はコンピュータ32において比較され
る、コンピュータは制御IIIIgを計算し、この制御
用はロールスタンド12の上側ロールに対する、たとえ
ば液圧式調整駆動機構を有する制御部に作用し、その結
果当該ロールはその中心を軸にして少し回動させられる
。ここでロール24および30の代りに2つの測定値発
信器の信号のみを出す1つの測定装置を用いてもよい。
誤差が生じたばあいには、それが計器31の測定ロール
24ないし30によって、帯板の張力の差異として確認
される。測定結果はコンピュータ32において比較され
る、コンピュータは制御IIIIgを計算し、この制御
用はロールスタンド12の上側ロールに対する、たとえ
ば液圧式調整駆動機構を有する制御部に作用し、その結
果当該ロールはその中心を軸にして少し回動させられる
。ここでロール24および30の代りに2つの測定値発
信器の信号のみを出す1つの測定装置を用いてもよい。
ロールスタンド13および14間にさらに帯板19の心
合せ位置を修正するための同じ構造の測定装置が取り付
けてある、最後のロールスタンド17の後方に図示して
ないがを回ドラムが位置し、それの前方には、il’l
l+ 定ロール24ないし230と構造が同じな′6u
ll定ロールセットが取り付けてあり、その中の外側の
ものが34で示してある7、この測定ロールはそのρ1
1定値をJ1器35を介してコンピュータ36に送るっ
コンピュータはなかんずく液圧式ロール曲げ装置37の
制御のための制御用を計算し、この制御量はロールスタ
ンド16の上側ロールに作用するっロールスタンド15
の調整部材に作用する同構造の装置を同じくロールスタ
ンド15および16間に配設しておくこともできる。
合せ位置を修正するための同じ構造の測定装置が取り付
けてある、最後のロールスタンド17の後方に図示して
ないがを回ドラムが位置し、それの前方には、il’l
l+ 定ロール24ないし230と構造が同じな′6u
ll定ロールセットが取り付けてあり、その中の外側の
ものが34で示してある7、この測定ロールはそのρ1
1定値をJ1器35を介してコンピュータ36に送るっ
コンピュータはなかんずく液圧式ロール曲げ装置37の
制御のための制御用を計算し、この制御量はロールスタ
ンド16の上側ロールに作用するっロールスタンド15
の調整部材に作用する同構造の装置を同じくロールスタ
ンド15および16間に配設しておくこともできる。
さらにコンピュータ38が取り付けてあり、このコンピ
ュータ中には最後の6つのコールスタンド15,16.
17の圧延データ、とくに張力測定装置39.40およ
び41から圧延圧力データが供給される。このコンピュ
ータは液圧式ロール曲げ装置42の制御用の制御量を計
算するっこのロール曲げ装置はロールスタンド17に配
設してある。
ュータ中には最後の6つのコールスタンド15,16.
17の圧延データ、とくに張力測定装置39.40およ
び41から圧延圧力データが供給される。このコンピュ
ータは液圧式ロール曲げ装置42の制御用の制御量を計
算するっこのロール曲げ装置はロールスタンド17に配
設してある。
コンピュータ38によって計算すべき値の例として第6
図に曲線が示してある。これらの曲線はロールスタンド
17における圧延圧力、仕事ロールのクラウンの度合、
圧延された帯板19の幅と算出すべきロール曲げ不調節
との関係を示す1つ 直線800と1.600との間にある値は各帯板幅を示
す。
図に曲線が示してある。これらの曲線はロールスタンド
17における圧延圧力、仕事ロールのクラウンの度合、
圧延された帯板19の幅と算出すべきロール曲げ不調節
との関係を示す1つ 直線800と1.600との間にある値は各帯板幅を示
す。
第1図は圧延ライン全体の側面図、第2図は圧延ライン
の始めの部分の平面図、第ろ図はコンピュータによる計
算例を示す曲線を表わす図である。
の始めの部分の平面図、第ろ図はコンピュータによる計
算例を示す曲線を表わす図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、圧延すべき帯板の幅に亘つて配設した細長い測定ス
トリップに作用する張力を、2つのロールスタンドの間
に位置する当該帯板領域で測定し測定ストリップの測定
結果を相互に比較し、第1の比較において帯板の一方の
縁から他方の縁へと測定値が増加するばあいには、少な
くとも1つのロールスタンドのロール間隙を、測定値の
高い側は減らし、測定値の低い側は増すようにした多ス
タンド熱間帯板圧延ラインにおいて圧延すべき帯板の成
形厚みを修正するための方法において、第1の比較およ
びそれと関連するロール間隙の修正を第2の比較といつ
しよに実施し、該第2比較のさい測定値を帯板の縁に向
つて増または減の傾向を示すかをチェックし、減または
増の傾向に応じてロールの縁領域におけるロール間隙を
、中心部分に比して拡大または縮少するように調整する
ことを特徴とする方法。 2、ロール間隙の形状を変えることによつて熱間帯板圧
延ラインにおいて圧延すべき帯板の成形厚みを修正する
ための装置であつて、2つの圧延スタンド間に取り付け
た、帯板の幅に亘つての張力分布を測定するための計器
および該計器と結合したコンパレータまたはコンピュー
タを有し、該コンパレータまたはコンピュータはロール
回動装置の制御部と連結されている装置において、前記
同じ計器および同じコンパレータまたはコンピュータが
、また1つまたは複数の他の計器またはコンパレータま
たはコンピュータがロール曲げ装置の制御部に連結され
ていることを特徴とする圧延すべき帯板の幅に亘つて配
設した細長い測定ストリップに作用する張力を、2つの
ロールスタンドの間に位置する当該帯板領域で測定し測
定ストリップの測定結果を相互に比較し、第1の比較に
おいて帯板の一方の縁から他方の縁へと測定値が増加す
るばあいには、少なくとも1つのロールスタンドのロー
ル間隙を、測定値の高い側は減らし、測定値の低い側は
増すようにした多スタンド熱間帯板圧延ラインにおいて
圧延すべき帯板の成形厚みを修正するための方法を実施
する装置。 3、ロール曲げ装置は熱間帯板圧延ラインの最後の3つ
のロールスタンドの1つに組込まれており、ロール回動
装置は、圧延方向で見て、ロール曲げ装置を有するロー
ルスタンドの前方に存在する特許請求の範囲第2項記載
の装置。 4、張力分布を測定するための付属計器をそれぞれ1つ
有する複数のロール回動装置が熱間帯板ライン中に組込
まれていることを特徴とする特許請求の範囲第2項又は
第3項記載の装置。 5、付属計器は、圧延方向で見て、それが連結されてい
る回動装置または曲げ装置のロールスタンドの直前また
は直後に位置する特許請求の範囲第2項から第4項まで
のいずれかに記載の装置。 6、回動装置のロールが、圧延ラインの中心に沿つて延
び、ロールの中心を通る仮想の軸を中心にして回動可能
であり、かつロール曲げ装置がロールの中心に対して対
称に作用してロールの端面においてその軸受を押圧する
ように取り付けてある特許請求の範囲第2項から第5項
までのうちいずれかに記載の装置。 7、帯板の張力分布を測定するための付属装置が、圧延
方向から見て、それを結合してある回動装置および曲げ
装置のロールスタンドの直後にあること、および最後の
2つのロールスタンドの圧延圧力調節装置およびコンパ
レータまたはコンピュータが最後のロールスタンドのロ
ール曲げ装置の制御手段と結合してある特許請求の範囲
第2項から第6項までのうちいずれかに記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3435232A DE3435232C2 (de) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | Mehrgerüstige Warmbandwalzstraße mit Korrekturmöglichkeit des Dickenprofils des zu walzenden Bandes |
DE3435232.5 | 1984-09-26 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6182916A true JPS6182916A (ja) | 1986-04-26 |
Family
ID=6246357
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60211222A Pending JPS6182916A (ja) | 1984-09-26 | 1985-09-26 | 多スタンドの熱間帯板圧延ラインにおける圧延すべき帯板の成形厚みを修正する方法および装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4674309A (ja) |
EP (1) | EP0175844B1 (ja) |
JP (1) | JPS6182916A (ja) |
AT (1) | ATE55292T1 (ja) |
DE (2) | DE3435232C2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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US5722279A (en) * | 1993-09-14 | 1998-03-03 | Nippon Steel Corporation | Control method of strip travel and tandem strip rolling mill |
DE10045259A1 (de) * | 2000-09-13 | 2002-03-21 | Sms Demag Ag | Regelverfahren zum Walzen eines Bandes in einem Walzgerüst |
CN101384382A (zh) * | 2006-02-17 | 2009-03-11 | 美铝公司 | 在冷轧机中应用感应加热来控制薄板的平直度 |
EP2527052A1 (de) | 2011-05-24 | 2012-11-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Betriebsverfahren für eine Walzstraße |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US3531961A (en) * | 1968-03-13 | 1970-10-06 | Westinghouse Electric Corp | Method and system for controlling strip thickness in a tandem reduction mill |
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US3613417A (en) * | 1970-02-09 | 1971-10-19 | Aluminum Co Of America | Procedure for controlling a multistand rolling mill |
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-
1984
- 1984-09-26 DE DE3435232A patent/DE3435232C2/de not_active Expired
-
1985
- 1985-06-07 DE DE8585107045T patent/DE3579084D1/de not_active Expired - Fee Related
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