DE3435232C2 - Mehrgerüstige Warmbandwalzstraße mit Korrekturmöglichkeit des Dickenprofils des zu walzenden Bandes - Google Patents

Abstract

Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zu einer sehr genauen Korrektur des Dickenprofils des zu walzenden Bandes an einer mehrgerüstigen Warmbandwalzstraße beschrieben. Mit einem mit Meßrollen ausgestatteten Meßgerät wird die Spannungsverteilung im Querschnitt des Bandes ermittelt. Die Meßwerte werden in einem Computer zu Stellgrößen für eine Schwenkvorrichtung und für eine Walzenbiegevorrichtung verarbeitet. Die Walzenbiegevorrichtung ist am Ende der Warmbandwalzstraße installiert und es liegen eine oder mehrere Walzenschwenkvorrichtungen mit Meßgeräten und Computer, in Walzrichtung gesehen, vor der Walzenbiegevorrichtung.

Description

• Die Erfindung betrifft eine Walzstraße mit wenigstens einem Walzgerüst, mit einer die Spannung über die Breite des zu walzenden Bandes messenden Meßeinrichtung und mit einem Meßwertvergleicher, der eine Unsymmetrie der Spannungsverteilung erkennt und zum Spannungsausgleich eine Walzenschwenkeinrichtung steuert und bei Abweichungen von vorgegebenen Sollwerten eine Walzenbiegeeinrichtung steuert.
• Eine solche Walzstraße ist durch einen Aufsatz in den BBC-Nachrichten 1980, Heft 11, Seiten 451 bis 456, bekannt. Dort ist eine Regeleinrichtung zur Korrektur des Dickenprofils an einer Kaltwalzstraße beschrieben. Diese Regeleinrichtung enthält für sich allein gesehen alle Teile, wie sie auch in der vorliegenden Erfindung beschrieben sind, wie z. B. Meßeinrichtung der Bandspannungsverteilung, Walzenschwenk- und Biegeeinrichtung. Die in diesem Aufsatz beschriebene Regeleinrichtung bezieht sich auf eine nur aus einem reversierbaren Walzgerüst bestehende Walzstraße. Es wurde in dem Aufsatz nicht beschrieben, wie bei einer langen, aus vielen Walzgerüsten bestehenden Walzstraße das zu walzende Band in einer genauen mittigen Lage über der Breite der Walzstraße bzw. des Walzgerüstes gehalten werden kann, was insbesondere bei Warmwalzstraßen von großer Bedeutung ist. Bei Warmwalzstraßen werden die Walzen durch den Zunder schnell abgenutzt und in ihrem Durchmesser verringert. Bei einem außermittigen Lauf des Bandes läuft dieses in die nicht abgenutzten Randzonen der Walzen, wo es wegen des dort bestehenden kleineren Walzspaltes zu stark ausgewalzt wird, was zu einer Wellenbildung insbesondere am Rand führt.
• Es ist die Aufgabe der Erfindung, die seitlichen, quer zur Bandlaufrichtung erfolgenden Schwankungen des Bandes bei aus mehreren Gerüsten bestehenden längeren Warmbandwalzstraßen erheblich zu vermindern und die an sich bekannten Korrekturmöglichkeiten des Dickenprofils durch Verändern des Walzspaltes in bezug auf eine genauere Wirkung zu verbessern.
• Diese Aufgabe wird für eine Walzstraße der eingangs genannten Art durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches angegebenen Merkmale gelöst.
• Eine genaue symmetrische Lage der Mitte des Bandes zur Mitte der Walzstraße wird am Einlauf der Walzstraße durch bekannte mechanische seitliche Führungen erreicht. Am Einlauf der Walzstraße kann das auszuwalzende Material, weil es noch sehr dick ist, seitlich gut geführt werden. Innerhalb der Walzstraße, die aus etwa 7 Walzgerüsten besteht, kann das Band nicht mehr durch seitliche Führungen geführt werden, da die auf das Band einwirkenden Kräfte sehr groß sind und das Band besonders bei den letzten Walzgerüsten bereits sehr flach gewalzt ist und somit eine Kante fehlt, die seitlich starke Kräfte aufnehmen kann.
• Es hat sich erwiesen, daß ein mittig in die Walzstraße einlaufendes Band diese auch symmetrisch zur Mitte wieder verläßt, wenn alle Walzgerüste ohne jegliche Fehler arbeiten. Dies ist jedoch in der Praxis nicht erreichbar. Wenn nur eine Walze an einer Seite geringfügig fester drückt als an der anderen Seite, so wird das Band an der Seite mit dem zu engen Walzspalt länger, so daß es leicht bogenförmig wird und mit seiner Mitte von der Mittellinie der Walzstraße abweicht. Solche Abweichungen können durch das Meßgerät nach der DE-PS 26 33 351 zum Ermitteln der Spannungsverteilung quer zum Band frühzeitig festgestellt werden. Durch entsprechendes geringfügiges Schwenken einer Walze im nachfolgenden oder auch dem Meßgerät vorher folgenden Gerüst kann der Fehler wieder ausgeglichen werden.
• Das Meßgerät und die Schwenkeinrichtung der Walze sind ursprünglich zum Ausgleichen von nicht planem Band entwickelt worden. Im Zusammenhang mit einer gut ausgerichteten mechanischen Führung am Einlauf der Walzstraße hat sich überraschenderweise ergeben, daß das Meßgerät und die Schwenkeinrichtung zum genauen mittigen Führen des Bandes innerhalb der Walzstraße benutzbar sind. Eine genaue mittige Führung ist für alle nachfolgenden Korrekturvorrichtungen wichtig, weil diese in der Regel symmetrisch zur Mitte der Walzstraße wirken. Es ist zweckmäßig, wenn zum genauen mittigen Führen über der Länge der Walzstraße verteilt mehr als ein Meßgerät gekoppelt mit einer Walzenschwenkeinrichtung angebracht sind.
• Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Fig. 1 und 2 beschrieben. In
• Fig. 1 ist die ganze Walzstraße in seitlicher Ansicht und in
• Fig. 2 ist der Anfangsteil der Walzstraße von oben gesehen dargestellt.
• Darin sind die Walzgerüste mit 11 bis 17 bezeichnet. Der Pfeil 18 kennzeichnet die Einlaufrichtung des Walzgutes 19. Dieses wird zunächst durch die Rollen 20 und 21 und durch die Gleitführungen 22 und 23 genau in der Mitte der Walzstraße vor das erste Gerüst 11 geführt. Wenn sich nach dem Durchlaufen der ersten 2 Gerüste 11 und 12 ein Fehler eingestellt hat, so wird dieser durch die Meßrollen 24 bis 30 des Meßgerätes 31 in der Form von unterschiedlichen Spannungen im Band festgestellt. Die Meßergebnisse werden im Computer 32 verglichen. Dieser errechnet eine Stellgröße, die auf eine Steuerung mit z. B. hydraulischem Verstellbetrieb 33 und 34 auf die obere Walze des Walzgerüstes 12 einwirkt, wodurch diese Walze um ihre Mitte etwas geschwenkt wird. An dieser Stelle kann auch eine Meßvorrichtung ausreichend sein, die nur Signale von zwei Meßwertgebern anstelle der Rolle 24 und 30 gibt.
• Zwischen den Walzgerüsten 13 und 14 ist nochmals eine baugleiche Meßvorrichtung zur Korrektur der Mittenlage des Bandes 19 eingebaut. Vor dem letzten Walzgerüst 17, hinter dem der nicht gezeichnete Haspel kommt, ist ein mit den Meßrollen 24 bis 30 baugleicher Satz Meßrollen installiert, von denen die äußere mit 34 bezeichnet ist. Diese Meßrollen geben ihre Werte über das Meßgerät 35 an den Computer 36. Dieser errechnet u. a. eine Stellgröße für die Steuerung der hydraulischen Walzenbiegeeinrichtung 37, die auf die obere Walze des Walzgerüstes 16 einwirkt.
• Eine baugleiche Anordnung kann ebenso zwischen den Gerüsten 15 und 16 angeordnet sein, die auf die Stellglieder des Gerüstes 15 einwirken.
• Weiterhin ist ein Computer 38 installiert, in den die Walzdaten der drei letzten Gerüste 15, 16, 17, insbesondere die Walzkräftedaten von den Kraftmessern 39, 40 und 41 eingehen. Dieser Computer errechnet eine Stellgröße für die Steuerung der hydraulischen Walzenbiegeeinrichtung 42, die im Gerüst 17 angeordnet ist.
• Als Beispiel der vom Computer 38 zu errechnenden Werte sind in Fig. 3 Kurven wiedergegeben, die den Zusammenhang der Walzkraft im Gerüst 17, der Balligkeit der Arbeitswalzen, der Breite des gewalzten Bandes 19 mit der zu errechnenden Walzenbiegewerteinstellung darstellt.
• Die zwischen 800 und 1600 liegenden Werte an den Geraden stellen die Bandbreiten dar.

Claims (1)

1. Walzstraße mit wenigstens einem Walzgerüst, mit einer die Spannung über die Breite des zu walzenden Bandes messenden Meßeinrichtung und mit einem Meßwertvergleicher, der eine Unsymmetrie der Spannungsverteilung erkennt und zum Spannungsausgleich eine Walzenschwenkeinrichtung steuert und bei Abweichungen von vorgegebenen Sollwerten eine Walzenbiegeeinrichtung steuert, dadurch gekennzeichnet, daß die Walzstraße eine Warmbandwalzstraße mit mehreren Walzgerüsten ist, wobei die Walzenschwenkeinrichtung in ein Walzgerüst eingebaut ist, das in Walzrichtung vor dem Walzgerüst mit der Walzenbiegeeinrichtung angeordnet ist und daß an mehreren Walzgerüsten jeweils eine Walzenschwenkeinrichtung mit zugehöriger Meßeinrichtung eingebaut sind.