JPH04367306A - 連続鋳造鋳片圧延時の曲り防止方法 - Google Patents
連続鋳造鋳片圧延時の曲り防止方法Info
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- JPH04367306A JPH04367306A JP16516091A JP16516091A JPH04367306A JP H04367306 A JPH04367306 A JP H04367306A JP 16516091 A JP16516091 A JP 16516091A JP 16516091 A JP16516091 A JP 16516091A JP H04367306 A JPH04367306 A JP H04367306A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title description 10
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 28
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 6
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Landscapes
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続鋳造機で製造した
鋳片から分塊圧延後または直接連続鋼片圧延機でブルー
ム及びビレットを圧延する際に発生する先端部の曲り制
御に関するものである。
鋳片から分塊圧延後または直接連続鋼片圧延機でブルー
ム及びビレットを圧延する際に発生する先端部の曲り制
御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】圧延材の片伸び防止については、鋼材の
熱間圧延において圧下方向と直交する両対面の温度を測
定して２分割した各層の温度差から平均変形抵抗を計算
し、上下ロールの周速比を制御する方法が特開昭５２−
１１７８５８号公報で開示されているが、この方法は温
度偏差を測定してロールの周速制御により材料の曲りを
防止するものであり、鋼材の組織が制御因子として含ま
れていない。さらに、圧延機入側の鋼材曲りも考慮され
ておらず、制御としては不十分であると考えられる。
熱間圧延において圧下方向と直交する両対面の温度を測
定して２分割した各層の温度差から平均変形抵抗を計算
し、上下ロールの周速比を制御する方法が特開昭５２−
１１７８５８号公報で開示されているが、この方法は温
度偏差を測定してロールの周速制御により材料の曲りを
防止するものであり、鋼材の組織が制御因子として含ま
れていない。さらに、圧延機入側の鋼材曲りも考慮され
ておらず、制御としては不十分であると考えられる。
【０００３】また、圧延材の蛇行防止方法として作業ロ
ールにロールベンダを設け、かつ補強ロールにクラウン
を付与し、ロールベンディング力を調整することにより
長手方向の板厚精度を上げる方法が特開昭５３−４８０
５７号公報で開示されているが、温度、組織による制御
がなされず、圧延後の板厚を測定することによる制御す
なわちフィードバック制御であるため、未然に蛇行を防
止できない問題点がある。
ールにロールベンダを設け、かつ補強ロールにクラウン
を付与し、ロールベンディング力を調整することにより
長手方向の板厚精度を上げる方法が特開昭５３−４８０
５７号公報で開示されているが、温度、組織による制御
がなされず、圧延後の板厚を測定することによる制御す
なわちフィードバック制御であるため、未然に蛇行を防
止できない問題点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来の
技術は圧延前の材料の表面温度測定によるロール速度の
制御、あるいは圧延後の板厚測定によるロール開度の制
御により鋼材曲りや蛇行を防止してきた。
技術は圧延前の材料の表面温度測定によるロール速度の
制御、あるいは圧延後の板厚測定によるロール開度の制
御により鋼材曲りや蛇行を防止してきた。
【０００５】しかしながら、連続鋳造機で製造された鋳
片は図３（１）に示す様に、その組織によって柱状晶部
ａと等軸晶部ｂとに分類でき、ａは結晶粒が粗く、ｂは
緻密な結晶粒をなした組織である。ａ，ｂの面積率及び
分布状態は鋳造の条件によって変化する。また、鋳片を
加熱した場合、図３（２）の様に断面内で温度分布が発
生する。これら鋳片の組織分布及び温度分布は圧延材の
曲り発生に大きな影響を及ぼすため、従来の曲り制御法
では不十分であった。
片は図３（１）に示す様に、その組織によって柱状晶部
ａと等軸晶部ｂとに分類でき、ａは結晶粒が粗く、ｂは
緻密な結晶粒をなした組織である。ａ，ｂの面積率及び
分布状態は鋳造の条件によって変化する。また、鋳片を
加熱した場合、図３（２）の様に断面内で温度分布が発
生する。これら鋳片の組織分布及び温度分布は圧延材の
曲り発生に大きな影響を及ぼすため、従来の曲り制御法
では不十分であった。
【０００６】図２に鋼片圧延過程における曲り発生によ
る折れ込み状キズの発生メカニズムを示す。例えば水平
連続式圧延機で圧延した場合、圧延材ｃは圧延ロールｄ
によって圧延することにより、上述の組織分布及び温度
分布を有するため曲がる。曲った先端部ｆは図２（２）
に示す様にロールカリバー形状ｇからオーバーフローす
るため、図２（３）の様に噛み出しｈが発生し、それが
９０°捻転後圧延することにより図２（４）に示す様な
折れ込み状キズｉが発生する。折れ込み状キズｉは、剪
断を行い切捨るため歩留ロスとなる。また、先端曲りが
極度に大きい場合は圧延ロールに追突し、圧延を中断す
るいわゆるミスロールにつながる。
る折れ込み状キズの発生メカニズムを示す。例えば水平
連続式圧延機で圧延した場合、圧延材ｃは圧延ロールｄ
によって圧延することにより、上述の組織分布及び温度
分布を有するため曲がる。曲った先端部ｆは図２（２）
に示す様にロールカリバー形状ｇからオーバーフローす
るため、図２（３）の様に噛み出しｈが発生し、それが
９０°捻転後圧延することにより図２（４）に示す様な
折れ込み状キズｉが発生する。折れ込み状キズｉは、剪
断を行い切捨るため歩留ロスとなる。また、先端曲りが
極度に大きい場合は圧延ロールに追突し、圧延を中断す
るいわゆるミスロールにつながる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、鋳片を
分塊圧延後あるいは分塊圧延を行わず連続鋼片圧延を行
うに際し、１スタンド目は鋳片の組織分布形状及び加熱
時の断面内温度分布をもとに圧延材の圧延後の先端部曲
り量を予測し、それをもとに圧延機入口に設置したパス
ライン調整装置により圧延材上下方向の位置調整を行う
フィード・フォワード制御とし、２スタンド目以降は前
段圧延機より放出された圧延材の先端部曲り量を高速度
カメラにより測定し、これに鋳片の組織分布形状及び前
段スタンド圧延後の断面内温度分布を加味した圧延後の
先端部曲り量を予測し、それをもとに圧延機入口に設置
したパスライン調整装置により圧延材上下方向の位置調
整を行うフィード・フォワード制御として鋼片圧延を行
うことを特徴とする連続鋳造鋳片圧延時の曲り防止方法
である。
分塊圧延後あるいは分塊圧延を行わず連続鋼片圧延を行
うに際し、１スタンド目は鋳片の組織分布形状及び加熱
時の断面内温度分布をもとに圧延材の圧延後の先端部曲
り量を予測し、それをもとに圧延機入口に設置したパス
ライン調整装置により圧延材上下方向の位置調整を行う
フィード・フォワード制御とし、２スタンド目以降は前
段圧延機より放出された圧延材の先端部曲り量を高速度
カメラにより測定し、これに鋳片の組織分布形状及び前
段スタンド圧延後の断面内温度分布を加味した圧延後の
先端部曲り量を予測し、それをもとに圧延機入口に設置
したパスライン調整装置により圧延材上下方向の位置調
整を行うフィード・フォワード制御として鋼片圧延を行
うことを特徴とする連続鋳造鋳片圧延時の曲り防止方法
である。
【０００８】
【作用】図１は本発明の実施態様を示す図で、圧延前の
検査で得られた鋳片組織分布、温度分布データＡ０ と
、圧延機出側に設置した材料先端曲り測定用の高速度カ
メラ２ａ〜２ｃによる曲り測定値８ａ〜８ｃをもとに過
去のデータから学習したパスライン制御値Ａ１ を演算
器９で計算後制御部１０に出力し、制御部１０からパス
ライン制御値７ａ〜７ｄを介してパスライン調整装置１
ａ〜１ｄの上下方向の調整を行う。調整を行わない場合
、圧延材６の先端部曲りが大きくなり、圧延ロール３ａ
〜３ｄのロールカリバーへの位置合せが不十分となって
カリバーから噛み出したり、圧延機入側ガイド４ａ〜４
ｄ及び出側ガイド５ａ〜５ｄと接触あるいは追突し、折
れ込み状キズの発生の原因となる。連続鋼片圧延におけ
る圧延材の曲り制御に、素材である鋳片の組織分布及び
温度分布を因子として取り込むことにより、高精度の制
御が可能となる。
検査で得られた鋳片組織分布、温度分布データＡ０ と
、圧延機出側に設置した材料先端曲り測定用の高速度カ
メラ２ａ〜２ｃによる曲り測定値８ａ〜８ｃをもとに過
去のデータから学習したパスライン制御値Ａ１ を演算
器９で計算後制御部１０に出力し、制御部１０からパス
ライン制御値７ａ〜７ｄを介してパスライン調整装置１
ａ〜１ｄの上下方向の調整を行う。調整を行わない場合
、圧延材６の先端部曲りが大きくなり、圧延ロール３ａ
〜３ｄのロールカリバーへの位置合せが不十分となって
カリバーから噛み出したり、圧延機入側ガイド４ａ〜４
ｄ及び出側ガイド５ａ〜５ｄと接触あるいは追突し、折
れ込み状キズの発生の原因となる。連続鋼片圧延におけ
る圧延材の曲り制御に、素材である鋳片の組織分布及び
温度分布を因子として取り込むことにより、高精度の制
御が可能となる。
【０００９】
【実施例】鋳片を分塊圧延し、連続鋼片圧延機でビレッ
トを製造した実施例を以下に説明する。
トを製造した実施例を以下に説明する。
【００１０】角型鋳片（サイズ：厚さ３５０ｍｍ、幅５
６０ｍｍ、長さ６０００ｍｍ）からハイリフト二重分塊
圧延機により厚さ２５０ｍｍ、幅２５０ｍｍの断面正方
形のブルームを圧延した。続いて、ロール直径が７２０
ｍｍである水平連続鋼片圧延機４台により厚さ１６２ｍ
ｍ、幅１６２ｍｍに圧延した。鋳片横断面の組織分布を
図３（１）に、温度分布を図３（２）に示す。
６０ｍｍ、長さ６０００ｍｍ）からハイリフト二重分塊
圧延機により厚さ２５０ｍｍ、幅２５０ｍｍの断面正方
形のブルームを圧延した。続いて、ロール直径が７２０
ｍｍである水平連続鋼片圧延機４台により厚さ１６２ｍ
ｍ、幅１６２ｍｍに圧延した。鋳片横断面の組織分布を
図３（１）に、温度分布を図３（２）に示す。
【００１１】連続鋼片圧延機４台におけるパス・スケジ
ュールを図４、５に示す。本発明では、図３（１）の組
織分布及び図３（２）の温度分布より、演算器９により
１パス目のパスライン調整代＋１５ｍｍ（＋は上方への
制御、−は下方への制御を示す）を計算し、制御部１０
よりパスライン調整装置１ａに対し１５ｍｍ上方へ移動
する指令を出力し、制御した。
ュールを図４、５に示す。本発明では、図３（１）の組
織分布及び図３（２）の温度分布より、演算器９により
１パス目のパスライン調整代＋１５ｍｍ（＋は上方への
制御、−は下方への制御を示す）を計算し、制御部１０
よりパスライン調整装置１ａに対し１５ｍｍ上方へ移動
する指令を出力し、制御した。
【００１２】以下、２パス目は図３（１）、（２）の組
織分布と温度分布、及びＮｏ．１圧延機出側の先端曲り
検出用高速度カメラ２ａで検出した下方１０ｍｍの曲り
から、演算器９により２パス目のパスライン調整代＋５
ｍｍを計算し、制御部１０よりパスライン調整装置１ｂ
に５ｍｍ上方へ移動する指令を出し、制御した。
織分布と温度分布、及びＮｏ．１圧延機出側の先端曲り
検出用高速度カメラ２ａで検出した下方１０ｍｍの曲り
から、演算器９により２パス目のパスライン調整代＋５
ｍｍを計算し、制御部１０よりパスライン調整装置１ｂ
に５ｍｍ上方へ移動する指令を出し、制御した。
【００１３】３パス目は図３（１）、（２）の組織分布
と温度分布、及びＮｏ．２圧延機出側の先端曲り検出用
高速度カメラ２ｂで検出した上方１ｍｍの曲り量から、
演算器９により３パス目のパスライン調整代０ｍｍを計
算し、制御は行わなかった。
と温度分布、及びＮｏ．２圧延機出側の先端曲り検出用
高速度カメラ２ｂで検出した上方１ｍｍの曲り量から、
演算器９により３パス目のパスライン調整代０ｍｍを計
算し、制御は行わなかった。
【００１４】４パス目は図３（１）、（２）の組織分布
と温度分布、及びＮｏ．３圧延機出側の先端曲り検出用
高速度カメラ２ｃで検出した下方５ｍｍの曲りから、演
算器９により４パス目のパスライン調整代−４ｍｍを計
算し、制御部１０よりパスライン調整装置１ｄに４ｍｍ
下方の指令を出し、制御した。
と温度分布、及びＮｏ．３圧延機出側の先端曲り検出用
高速度カメラ２ｃで検出した下方５ｍｍの曲りから、演
算器９により４パス目のパスライン調整代−４ｍｍを計
算し、制御部１０よりパスライン調整装置１ｄに４ｍｍ
下方の指令を出し、制御した。
【００１５】尚、パスライン調整装置１ａ〜１ｄともに
圧延材の先端が圧延機に噛み込むと同時に下限までレベ
ルダウンし、圧延材と非接触の状態となる。この結果、
図６（２）に示すように圧延材先端の最終曲り発生量は
３ｍｍとなり、図６（１）に示す従来法の無制御時の５
０ｍｍに比較し、大幅な改善を図ることができた。
圧延材の先端が圧延機に噛み込むと同時に下限までレベ
ルダウンし、圧延材と非接触の状態となる。この結果、
図６（２）に示すように圧延材先端の最終曲り発生量は
３ｍｍとなり、図６（１）に示す従来法の無制御時の５
０ｍｍに比較し、大幅な改善を図ることができた。
【００１６】
【発明の効果】本発明により、ビレット表面の折れ込み
キズを図７に示すように減少させ、さらには圧延機入口
ガイドへの追突を防止し、図８に示すようにミスロール
を減少できた。
キズを図７に示すように減少させ、さらには圧延機入口
ガイドへの追突を防止し、図８に示すようにミスロール
を減少できた。
【図１】本発明法を実施するための鋼片圧延機へのフィ
ード・フォワード制御系を示す図である。
ード・フォワード制御系を示す図である。
【図２】鋼片の圧延過程で先端部の曲りが折れ込み状キ
ズとなるメカニズムを示す図である。
ズとなるメカニズムを示す図である。
【図３】鋳片の横断面図で、同図（１）は組織を、同図
（２）は温度分布を示す図である。
（２）は温度分布を示す図である。
【図４】連続鋼片圧延機４台における従来法によるパス
・スケジュールを示す図である。
・スケジュールを示す図である。
【図５】連続鋼片圧延機４台における本発明法によるパ
ス・スケジュールを示す図である。
ス・スケジュールを示す図である。
【図６】圧延材先端部の曲り発生量を示す図で、同図（
１）は従来法による場合、同図（２）は本発明法による
場合を示す。
１）は従来法による場合、同図（２）は本発明法による
場合を示す。
【図７】折れ込みキズ発生率を示す図である。
【図８】ミスロール発生率を示す図である。
１ａ〜１ｄ パスライン調整装置
２ａ〜２ｃ 高速度カメラ
３ａ〜３ｄ 圧延ロール
４ａ〜４ｄ 圧延機入側ガイド
５ａ〜５ｄ 圧延機出側ガイド
６ 圧延材
７ａ〜７ｄ パスライン制御値
８ａ〜８ｃ 曲り測定値
９ 演算器
１０ 制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 鋳片を分塊圧延後あるいは分塊圧延を
行わず連続鋼片圧延を行うに際し、１スタンド目は鋳片
の組織分布形状及び加熱時の断面内温度分布をもとに圧
延材の圧延後の先端部曲り量を予測し、それをもとに圧
延機入口に設置したパスライン調整装置により圧延材上
下方向の位置調整を行うフィード・フォワード制御とし
、２スタンド目以降は前段圧延機より放出された圧延材
の先端部曲り量を高速度カメラにより測定し、これに鋳
片の組織分布形状及び前段スタンド圧延後の断面内温度
分布を加味した圧延後の先端部曲り量を予測し、それを
もとに圧延機入口に設置したパスライン調整装置により
圧延材上下方向の位置調整を行うフィード・フォワード
制御として鋼片圧延を行うことを特徴とする連続鋳造鋳
片圧延時の曲り防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16516091A JPH04367306A (ja) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | 連続鋳造鋳片圧延時の曲り防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16516091A JPH04367306A (ja) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | 連続鋳造鋳片圧延時の曲り防止方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04367306A true JPH04367306A (ja) | 1992-12-18 |
Family
ID=15807011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16516091A Withdrawn JPH04367306A (ja) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | 連続鋳造鋳片圧延時の曲り防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04367306A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019171394A (ja) * | 2018-03-27 | 2019-10-10 | スチールプランテック株式会社 | 圧延機及び圧延機の制御方法 |
-
1991
- 1991-06-11 JP JP16516091A patent/JPH04367306A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019171394A (ja) * | 2018-03-27 | 2019-10-10 | スチールプランテック株式会社 | 圧延機及び圧延機の制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980903 |