CN102528800A

CN102528800A - 新型旋转机械手

Info

Publication number: CN102528800A
Application number: CN2012100149394A
Authority: CN
Inventors: 丁志民; 陆豪亮; 王建明
Original assignee: SUZHOU INTELLIGENT ELECTRONICS CO Ltd
Current assignee: SUZHOU INTELLIGENT ELECTRONICS CO Ltd
Priority date: 2012-01-18
Filing date: 2012-01-18
Publication date: 2012-07-04

Abstract

本发明公开了一种机械设备，新型旋转机械手，其包括伺服电机、步进电机、减速器、同步带轮、垂直转接板、水平转接板、直线导轨、薄型气缸、滚珠导向轴套件、旋转轴、同步带、轴承、吸盘装置、吸盘装置转接板、水平面板。直线导轨包括X轴向直线导轨和Z轴向直线导轨，滚珠导向轴套件包括花键轴和螺帽，螺帽被固定于旋转轴中，轴承固定于水平转接板上，垂直转接板设置于水平转接板上方，旋转轴通过轴承固定于所述水平面板中，同步带轮设置于所述旋转轴上，吸盘装置设置于所述吸盘装置转接板上，本发明揭示的新型旋转机械手，节省了结构空间、负载容量大、移动寿命长，还具有真空吸附功能，有优良的密封效果，空间结构美观等优点。

Description

新型旋转机械手

技术领域

本发明涉及了一种机械设备，尤其涉及了一种新型旋转机械手。

背景技术

全自动COG邦定机是做液晶显示屏中一个比较重要环节的设备，具体的说法就是把液晶的驱动IC芯片与液晶显示面板玻璃相互之间的线路接好接牢。全自动COG邦定机它可以自动定位、准确加工在高倍显微镜下才能看清的液晶片中的集成电路，精确度达±0.005毫米，相当于头发丝的近1／10，重复精度控制在3μm之内，其各单元传递的液晶显示屏都需要靠机械手来完成。

在现在生产过程中，此单元的旋转机械手一般在Z轴上下运动中采用直线轴承等结构，但此结构性能不稳定、不能满足刚性需求、占用结构空间大等缺点。

发明内容

本发明主要是针对现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用寿命长的新型旋转机械手。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种新型旋转机械手，其包括伺服电机、步进电机、减速器、同步带轮、垂直转接板、水平转接板、直线导轨、薄型气缸、滚珠导向轴套件、旋转轴、同步带、轴承、吸盘装置、吸盘装置转接板、水平面板。所述直线导轨包括x轴向直线导轨和z轴向直线导轨，所述滚珠导向轴套件包括花键轴和螺帽，所述螺帽被固定于所述旋转轴中，所述轴承固定于所述水平转接板上，所述垂直转接板设置于所述水平转接板的上方，所述旋转轴固定于所述水平面板中，所述同步带轮设置于所述旋转轴上，所述吸盘装置连接板固定于花键轴上，所述吸盘装置设置于所述吸盘装置连接板上。

作为本发明的一优选实施例，所述新型旋转机械手的X方向运动是通过伺服电机、减速器来带动所述同步带轮、所述同步带、所述X轴向直线导轨的动作。

作为本发明的一优选实施例，所述新型旋转机械手的Z轴方向上下运动是运用所述薄型气缸、Z轴向直线导轨、所述滚珠导向轴套件的动作。

作为本发明的一优选实施例，所述新型旋转机械手的Z轴旋转运动是用所述步进电机、所述同步带轮、所述同步带、所述轴承、所述旋转轴、所述滚珠导向轴套件的动作。

作为本发明的一优选实施例，所述花键轴轴心打孔，走真空，其与所述吸盘装置连接板之间有O型密封圈。

作为本发明的一优选实施例，所述花键轴可在所述螺帽中自由的沿Z轴上下运动。

从上述技术方案可以看出，本发明揭示的新型旋转机械手，采用了3轴运动模式，即X轴方向水平运动、Z轴方向上下运动和Z轴旋转运动，这样不仅可以节省所述新型旋转机械手的结构空间，还能使得其负载容量增大、移动寿命延长，另外所述新型旋转机械手还具有真空吸附功能，有优良的密封效果，空间结构美观等优点。

附图说明

图1是本发明新型旋转机械手一较佳实施例的结构示意图；

图2是所述新型旋转机械手工作平台的结构示意图。

图中：1、同步带轮，2、垂直转接板,3、水平转接板,4、z轴向直线导轨,5、薄型气缸,6、花键轴,7、螺帽，8、旋转轴,9、轴承，10、吸盘装置，11、步进电机，12、中间转接板，13、x轴向直线导轨，14、减速器，15、伺服电机，16、吸盘装置连接板，17、水平面板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1和图2，图1是本发明所述新型旋转机械手一较佳实施例的结构示意图；图2是所述新型旋转机械手工作平台的结构示意图。

一种新型旋转机械手，其包括伺服电机15、步进电机11、减速器14、同步带轮1、垂直转接板2、水平转接板3、直线导轨、薄型气缸5、滚珠导向轴套件、旋转轴8、同步带、轴承9、吸盘装置10、吸盘装置转接板16、水平面板17，所述直线导轨包括x轴向直线导轨13和z轴向直线导轨4，所述滚珠导向轴套件包括花键轴6和螺帽7，所述螺帽7固定于所述旋转轴8中，所述轴承9固定于所述水平转接板3上，所述垂直转接板2设置于所述水平转接板3的上方，所述旋转轴8通过轴承9固定于所述水平面板17中，所述同步带轮1设置于所述旋转轴8上，所述吸盘装置连接板16固定于花键轴6上，所述吸盘装置10设置于所述吸盘装置连接板16上。

所述新型旋转机械手是3轴运动，即X轴方向水平运动、Z轴方向上下运动和Z轴旋转运动。

所述新型旋转机械手的X方向运动是通过伺服电机15、减速器14来带动所述同步带轮1、所述同步带、所述x轴向直线导轨13的动作。

所述新型旋转机械手的z轴方向上下运动是运用薄型气缸5、所述z轴向直线导轨4、所述滚珠导向轴套件等动作，其运动细节是：机械手的上下运动是通过薄型气缸5与水平转接板3连接，水平转接板3与垂直转接板2连接、而垂直转接板2与z轴向直线导轨4连接，这样可使z轴上下运动更稳定，平滑。其中水平转接板3上装有轴承9与滚珠导向轴套件中的花键轴6配合，起旋转和连接作用；在水平面板17的下方，花键轴6上固定了吸盘装置转接板16，吸盘装置转接板16上又固定了吸盘装置10；滚珠导向轴套件中的螺帽7被固定在该旋转轴8中，旋转轴8通过轴承被固定在水平面板17中。这样花键轴6可随水平转接板3上装有的轴承9旋转，亦可随水平转接板3通过薄型气缸5上下运动。当薄型气缸5在Z轴方向上下运动时，花键轴6随水平转接板3上下运动，固定在花键轴6上的吸盘装置转接板16带动吸盘装置10也上下运动。

所述新型旋转机械手的Z轴旋转运动是用步进电机11、所述同步带轮1、所述同步带、所述轴承9、所述滚珠导向轴套件、所述旋转轴8等动作，其运动细节是：步进电机11通过联轴器与旋转轴连接，旋转轴上固定了同步带轮，通过该同步带轮用同步带带动其余的同步带轮一起旋转，当旋转轴8上的同步带轮1被带动旋转时，旋转轴8通过固定在水平面板17中的轴承旋转，而滚珠导向轴套件中的螺帽7被固定在该旋转轴8中，即花键轴6也随着旋转轴8旋转，固定在花键轴6上的吸盘装置转接板16带动吸盘装置10也进行旋转运动。

所述花键轴6轴心打孔，走真空，其与所述吸盘装置连接板16之间有O型密封圈，这样可以使得新型旋转机械手走真空气路达到密闭不漏气的效果。所述花键轴6可通过薄型气缸5进行z轴上下运动；所述花键轴6通过旋转轴8带动可进行z轴旋转运动；而花键轴6与所述吸盘装置转接板16连接，吸盘装置10固定吸盘装置转接板16上，进而整个吸盘装置10可进行z轴上下运动及旋转运动。

本发明揭示的新型旋转机械手，采用了3轴运动模式，即X轴方向水平运动、Z轴方向上下运动和Z轴旋转运动，这样不仅可以节省所述新型旋转机械手的结构空间，还能使得其负载容量增大、移动寿命延长，另外所述新型旋转机械手还具有不漏气、优良的密封效果、空间结构紧凑美观等优点。

以上所述，仅为本发明优选实施例的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种新型旋转机械手，其特征在于：其包括伺服电机、步进电机、减速器、同步带轮、垂直转接板、水平转接板、直线导轨、薄型气缸、滚珠导向轴套件、旋转轴、同步带、轴承、吸盘装置、吸盘装置转接板、水平面板，所述直线导轨包括X轴向直线导轨和Z轴向直线导轨，所述滚珠导向轴套件包括花键轴和螺帽，所述螺帽被固定于所述旋转轴中，所述轴承固定于所述水平转接板上，所述垂直转接板设置于所述水平转接板的上方，所述旋转轴通过轴承固定于所述水平面板中，所述同步带轮设置于所述旋转轴上，所述吸盘装置设置于所述吸盘装置连接板上。

2.根据权利要求1所述的新型旋转机械手，其特征在于：所述新型旋转机械手是3轴运动，即X轴方向水平运动、Z轴方向上下运动和Z轴旋转运动。

3.根据权利要求2所述的新型旋转机械手，其特征在于：所述新型旋转机械手的X方向运动是通过伺服电机、减速器来带动所述同步带轮、所述同步带、所述X轴向直线导轨的动作。

4.根据权利要求2所述的新型旋转机械手，其特征在于：所述新型旋转机械手的Z轴方向上下运动是运用所述薄型气缸、Z轴向直线导轨、所述滚珠导向轴套件的动作。

5.根据权利要求2所述的新型旋转机械手，其特征在于：所述新型旋转机械手的Z轴旋转运动是用所述步进电机、所述同步带轮、所述同步带、所述轴承、所述旋转轴、所述滚珠导向轴套件的动作。

6.根据权利要求1所述的新型旋转机械手，其特征在于：所述花键轴轴心打孔，走真空，其与所述吸盘装置连接板之间有O型密封圈。

7.根据权利要求1所述的新型旋转机械手，其特征在于：所述花键轴可在所述螺帽中自由的沿Z轴上下运动。