CN103640899A

CN103640899A - 塑料包装快速自动堆垛运料系统

Info

Publication number: CN103640899A
Application number: CN201310566955.9A
Authority: CN
Inventors: 陈富乳; 裘洪立; 鲍伟
Original assignee: NINGBO WEIL-LIH ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: Ningbo Liwei robot Polytron Technologies Inc
Priority date: 2013-11-14
Filing date: 2013-11-14
Publication date: 2014-03-19
Anticipated expiration: 2033-11-14
Also published as: CN103640899B

Abstract

本发明提供一种塑料包装快速自动堆垛运料系统，包括快速回料装置、机架及用于堆物料的自动堆垛运料装置本体；所述快速回料装置设置在所述机架上方，所述自动堆垛运料装置本体竖立在所述机架的一侧，所述快速回料装置与所述自动堆垛运料装置本体相互配合使用。本发明结构简单可靠，占据空间小的特点，使得整体设备使用性更广；减少了流程的工序使得加工的效率增加，也增加了自动堆垛的堆放的垂直度从而增加一次运料的数量，减少该设备成本从而增加该行业的竞争力。

Description

塑料包装快速自动堆垛运料系统

技术领域

本发明涉及贴标机构技术领域，尤其涉及一种贴标机构上的塑料包装快速自动堆垛运料系统。

背景技术

由于模内贴标有众多普通标签不可比拟优势，它终将是将来发展的趋势。一般来说，模内贴标所采用的标签材质分为PP、PE及PE与PP共聚物3种。模内贴标的标签分3层。第一层为适印层；第二层为主体层；第三层为热融胶层。模内贴标的标签必须有良好的排气功能。在与产品融合一体时，排气功能的好坏直接影响到产品的外观。另外，模内贴标的标签在印刷后必须进行静电处理，否则直接影响贴标产品的成品率。模内贴标在日化领域和调味品领域有了较多的应用。尤其是日化产品，模内贴标以其保护性、功能性和装饰性三位一体的功能被日化企业所广泛青睐。然而，模内贴标涉及的工序包括上料，取料贴标，码垛等多道工序，而且需要材料通常是“柔性”材料，因此目前大多采用人工的方式进行，生产效率低下，所生产产品品质低。

目前，人们注重产品的主要的功能以外，人们对外观的要求也越来越来重视，而模内贴标签技术也随着快速的发展，现有的公开了一种全自动注塑成型模内贴标系统（专利公开号:CN202572791U），该全自动注塑成型模内贴标系统主要存在以下不足：一、结构复杂，该装置的堆垛装置因增加转向装置使得整体成品下料装置结构复杂，整体机器占得空间也随之增加，导致该装置的成本增加，工作可靠性降低；二、由于需要的转向的装置相当于增加一个工序，使得成品运料的效率降低、生产成本增加，工作可靠性降低，从而导致产品的竞争力降低。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明要解决的问题是提供一种塑料包装快速自动堆垛运料系统，以克服现有技术中结构复杂，效率降低、生产成本增加，工作可靠性降低的缺陷。

（二）技术方案

为解决所述技术问题，本发明提供一种塑料包装快速自动堆垛运料系统，包括快速回料装置、机架及用于堆物料的自动堆垛运料装置本体；所述快速回料装置设置在所述机架上方，所述自动堆垛运料装置本体竖立在所述机架的一侧，所述快速回料装置与所述自动堆垛运料装置本体相互配合使用。

进一步，所述快速回料装置包括第一伺服电机、固定机架板、第一主动同步带轮、第一被动同步带轮、第一同步带、第一移动平板、取料机构、第一推动气缸、安装板和第一真空吸盘；所述第一伺服电机安装在所述固定机架板一侧；所述主动同步带轮与所述第一伺服电机连接；所述主动同步带轮、第一被动同步带轮通过所述第一同步带连接，所述第一被动同步带轮安装在所述固定机架板的另一侧；所述第一移动平板设置在所述第一同步带上；所述取料机构与所述第一移动平板钢性连接，该取料机构可沿着所述第一同步带左右移动；所述第一推动气缸固定在所述取料机构上；所述安装板与所述第一推动气缸连接，所述第一真空吸盘安装在所述安装板上。

进一步，所述自动堆垛运料装置本体包括第二伺服电机、第二主动同步带轮、第二被动同步带轮、第二同步带、第二移动平板、旋转轴、固定竖板、导向板、第二推动气缸、固定吸气板、第二真空吸盘和旋转座；所述第二伺服电机固定设置在所述固定竖板的下端；所述第二伺服电机与所述第二主动同步带轮相连接，所述第二主动同步带轮和第二被动同步带轮通过所述第二同步带连接组成同步带传动机构，所述第二被动同步带轮设置在所述固定竖板的上端；所述第二移动平板固定在所述第二同步带上；所述旋转座固定在所述第二移动平板上；所述旋转轴插入到所述旋转座内，与所述旋转座转动连接；所述导向板设置在所述固定竖板的一侧，所述导向板上设置有导向槽；所述导向板与所述旋转轴之间用连接块连接，所述连接块一端与所述旋转轴固定，另一端伸入到所述导向槽内，所述旋转轴可沿着所述导向槽左上下运动；所述第二推动气缸固定安装在所述旋转轴上；所述第二推动气缸与所述固定吸气板连接；所述第二真空吸盘固定在所述固定吸气板上；所述第二真空吸盘与所述第一真空吸盘相对应。

进一步，所述导向槽包括圆弧部和竖直部，所述圆弧部与所述竖直部相互连通。

进一步，所述自动堆垛运料装置本体下端用螺钉固定在所述机架上。

（三）有益效果

本发明的塑料包装快速自动堆垛运料系统结构简单可靠，占据空间小的特点，使得整体设备使用性更广；减少了流程的工序使得加工的效率增加，也增加了自动堆垛的堆放的垂直度从而增加一次运料的数量，减少该设备成本从而增加该行业的竞争力。

附图说明

图1为本发明一种塑料包装快速自动堆垛运料系统的结构示意图；

图2为本发明一种塑料包装快速自动堆垛运料系统中快速回料装置的结构示意图；

图3为图2另一方向的结构示意图；

图4为本发明一种塑料包装快速自动堆垛运料系统中快速回料装置的俯视图；

图5为本发明一种塑料包装快速自动堆垛运料系统中自动堆垛运料装置本体的结构示意图；

图6为图5中A的局部放大图；

图7为本发明一种塑料包装快速自动堆垛运料系统中自动堆垛运料装置本体的主视图；

图8为本发明一种塑料包装快速自动堆垛运料系统中第二真空吸盘向下运动时的结构示意图；

图9为本发明一种塑料包装快速自动堆垛运料系统与模具结合时的结构示意图；

图10为图9另一方向的结构示意图。

图中，1为第一伺服电机，2为固定机架板，3为第一主动同步带轮，4为第一被动同步带轮，5为第一同步带，6为第一移动平板，7为取料机构，8为第一推动气缸，9为安装板，10为第一真空吸盘，11为快速回料装置，12为自动堆垛运料装置本体，13为机架，14为第二伺服电机，15为第二主动同步带轮，16为第二被动同步带轮，17为第二同步带，18为第二移动平板，19为旋转轴，20为固定竖板，21为导向板，22为第二推动气缸，23为固定吸气板，24为第二真空吸盘，25为导向槽，26为旋转座，27为连接块，28为圆弧部，29为竖直部，30为公模，31为标贴传送装置，32为送标机构，33为母模。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例：

如图1至图10所示，本发明的一种塑料包装快速自动堆垛运料系统，包括快速回料装置11、机架13及用于堆物料的自动堆垛运料装置本体12；上述快速回料装置11设置在上述机架13上方，上述自动堆垛运料装置本体12竖立在上述机架13的一侧，上述快速回料装置11与上述自动堆垛运料装置本体12相互配合使用。

上述快速回料装置11包括第一伺服电机1、固定机架板2、第一主动同步带轮3、第一被动同步带轮4、第一同步带5、第一移动平板6、取料机构7、第一推动气缸8、安装板9和第一真空吸盘10；上述第一伺服电机1安装在上述固定机架板2一侧；上述主动同步带轮3与上述第一伺服电机1连接；上述主动同步带轮3、第一被动同步带轮4通过上述第一同步带5连接，上述第一被动同步带轮4安装在上述固定机架板2的另一侧；上述第一移动平板6设置在上述第一同步带5上；上述取料机构7与上述第一移动平板6钢性连接，该取料机构7可沿着上述第一同步带5左右移动；上述第一推动气缸8固定在上述取料机构7上；上述安装板9与上述第一推动气缸8连接，上述第一真空吸盘10安装在上述安装板9上。

上述自动堆垛运料装置本体12包括第二伺服电机14、第二主动同步带轮15、第二被动同步带轮16、第二同步带17、第二移动平板18、旋转轴19、固定竖板20、导向板21、第二推动气缸22、固定吸气板23、第二真空吸盘24和旋转座26；上述第二伺服电机14固定设置在上述固定竖板20的下端；上述第二伺服电机14与上述第二主动同步带轮15相连接，上述第二主动同步带轮15和第二被动同步带轮16通过上述第二同步带17连接组成同步带传动机构，上述第二被动同步带轮16设置在上述固定竖板20的上端；上述第二移动平板18固定在上述第二同步带17上；上述旋转座26固定在上述第二移动平板18上；上述旋转轴19插入到上述旋转座26内，与上述旋转座26转动连接；上述导向板21设置在上述固定竖板20的一侧，上述导向板21上设置有导向槽25；上述导向板21与上述旋转轴19之间用连接块27连接，上述连接块27一端与上述旋转轴19固定，另一端伸入到上述导向槽25内，上述旋转轴19可沿着上述导向槽25左上下运动；上述第二推动气缸22固定安装在上述旋转轴19上；上述第二推动气缸22与上述固定吸气板23连接；上述第二真空吸盘24固定在上述固定吸气板23上；上述第二真空吸盘24与上述第一真空吸盘10相对应。

上述导向槽25包括圆弧部28和竖直部29，上述圆弧部28与上述竖直部29相互连通。上述自动堆垛运料装置本体12下端用螺钉固定在上述机架13上。

上述快速回料装置11的工作原理为：通过第一伺服电机1正转，带动第一主动同步带轮3传动，第一主动同步带轮3、第一被动同步带轮4及第一同步带5组成同步带轮传动，使得第一被动同步带轮4在第一主动同步带轮3的带动下运动，从而使第一移动平板6随着第一同步带5做左右的直线运动，同时使取料机构7、第一推动气缸8、安装板9和第一真空吸盘10一起随之做直线运动，当到达限位传感器时，第一推动气缸8推动安装板9使第一真空吸盘10可以进入公模30内的塑料包装容器内吸取成品塑料，吸取成品塑料之后推动第一推动气缸8收缩，使得成品塑料离开公模30，控制第一伺服电机1正反转，使得取料机构7、第一推动气缸8、安装板9和第一真空吸盘10一起随之做回程直线运动，到达限定位置时，第一伺服电机1停止转动，自动堆垛运料装置本体12将吸取成品塑料进入下道工序，同时第一真空吸盘10释放成品塑料。

自动堆垛运料装置本体12的工作原理是：快速回料装置11到达回程指定的位置时第二推动气缸22推动固定吸气板23使得第二真空吸盘24与第一真空吸盘10相对应，从而实现第二真空吸盘24吸取成品塑料；之后通过控制第二伺服电机14正转带动第二主动同步带轮15和第二被动同步带轮16旋转，两个同步带轮带动第二同步带17上下运动，由于第二移动平板18固定在第二同步带17上，使得第二移动平板18随着第二同步带17运动而做直线运动，同时第二移动平板18带动旋转座26和旋转轴19运动，旋转轴19在导向槽25的引导作用下，使得旋转轴19、第二推动气缸22、固定吸气板23、第二真空吸盘24及连接块27向下旋转90°，从而实现了把水平吸取成品塑件，转向成垂直方向的自动堆垛；之后第二推动气缸22收缩，固定吸气板23和第二真空吸盘24做回程运动，同时第二真空吸盘24释放成品塑件；控制第二伺服电机14反转，使旋转轴19在导向槽25的引导作用下使得旋转轴19、第二推动气缸22、固定吸气板23、第二真空吸盘24及连接块27实现垂直方向的自动堆垛转向成水平吸取成品塑料；从而实现一个循环，此外注意垂直自动堆垛时需要通过控制第二伺服电机14使得每次下降的高度要比上一次的高1个工件的高度，且高度到达设定的位置后再从开始的高度重新开始。

上述安装板9的背面还设置有四个标贴传送装置31，上述机架13内设置有送标机构32，上述送标机构32与上述标贴传送装置31相对应，公模30和母模33设置在机架13外侧。工作时，标贴传送装置31在送标机构32上提取标贴（同时公模30和母模33已经将成品塑料压铸好，放入公模30内），通过快速回料装置11的移动，将标贴送入到母模33内，同时将公模30内压缩好的成品塑料被第一真空吸盘10吸出，快速回料装置11作回程运动，到指定位置与自动堆垛运料装置本体12配合，进行成品塑料的堆垛，本装置实现重复工作并完成自动堆垛，结构简单，生产效率高。

综上所述，上述实施方式并非是本发明的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本发明的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本发明的技术范畴。

Claims

1.一种塑料包装快速自动堆垛运料系统，其特征在于：包括快速回料装置（11）、机架（13）及用于堆物料的自动堆垛运料装置本体（12）；所述快速回料装置（11）设置在所述机架（13）上方，所述自动堆垛运料装置本体（12）竖立在所述机架（13）的一侧，所述快速回料装置（11）与所述自动堆垛运料装置本体（12）相互配合使用。

2.根据权利要求1所述的塑料包装快速自动堆垛运料系统，其特征在于：所述快速回料装置（11）包括第一伺服电机（1）、固定机架板（2）、第一主动同步带轮（3）、第一被动同步带轮（4）、第一同步带（5）、第一移动平板（6）、取料机构（7）、第一推动气缸（8）、安装板（9）和第一真空吸盘（10）；所述第一伺服电机（1）安装在所述固定机架板（2）一侧；所述主动同步带轮（3）与所述第一伺服电机（1）连接；所述主动同步带轮（3）、第一被动同步带轮（4）通过所述第一同步带（5）连接，所述第一被动同步带轮（4）安装在所述固定机架板（2）的另一侧；所述第一移动平板（6）设置在所述第一同步带（5）上；所述取料机构（7）与所述第一移动平板（6）钢性连接，该取料机构（7）可沿着所述第一同步带（5）左右移动；所述第一推动气缸（8）固定在所述取料机构（7）上；所述安装板（9）与所述第一推动气缸（8）连接，所述第一真空吸盘（10）安装在所述安装板（9）上。

3.根据权利要求2所述的塑料包装快速自动堆垛运料系统，其特征在于：所述自动堆垛运料装置本体（12）包括第二伺服电机（14）、第二主动同步带轮（15）、第二被动同步带轮（16）、第二同步带（17）、第二移动平板（18）、旋转轴（19）、固定竖板（20）、导向板（21）、第二推动气缸（22）、固定吸气板（23）、第二真空吸盘（24）和旋转座（26）；所述第二伺服电机（14）固定设置在所述固定竖板（20）的下端；所述第二伺服电机（14）与所述第二主动同步带轮（15）相连接，所述第二主动同步带轮（15）和第二被动同步带轮（16）通过所述第二同步带（17）连接组成同步带传动机构，所述第二被动同步带轮（16）设置在所述固定竖板（20）的上端；所述第二移动平板（18）固定在所述第二同步带（17）上；所述旋转座（26）固定在所述第二移动平板（18）上；所述旋转轴（19）插入到所述旋转座（26）内，与所述旋转座（26）转动连接；所述导向板（21）设置在所述固定竖板（20）的一侧，所述导向板（21）上设置有导向槽（25）；所述导向板（21）与所述旋转轴（19）之间用连接块（27）连接，所述连接块（27）一端与所述旋转轴（19）固定，另一端伸入到所述导向槽（25）内，所述旋转轴（19）可沿着所述导向槽（25）左上下运动；所述第二推动气缸（22）固定安装在所述旋转轴（19）上；所述第二推动气缸（22）与所述固定吸气板（23）连接；所述第二真空吸盘（24）固定在所述固定吸气板（23）上；所述第二真空吸盘（24）与所述第一真空吸盘（10）相对应。

4.根据权利要求3所述的塑料包装快速自动堆垛运料系统，其特征在于：所述导向槽（25）包括圆弧部（28）和竖直部（29），所述圆弧部（28）与所述竖直部（29）相互连通。

5.根据权利要求1至4任一项所述的塑料包装快速自动堆垛运料系统，其特征在于：所述自动堆垛运料装置本体（12）下端用螺钉固定在所述机架（13）上。