CN108407205A - 模内自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种模内自动贴标机，包括外部固定架、设置于外部固定架的载料架、往复移动机构、贴标部、物料下料机构，载料架用于存放标签，往复移动机构包括支架、设置于支架的移动架、与移动架连接的两移动臂、设置在移动架的开合部和设置在支架的伸缩部，贴标部将标签放进模腔内；物料下料机构包括取料部，取料部从模腔内取出已贴标签的产品以实现下料，贴标部和取料部分别设置于其中一移动臂，开合部使两移动臂相向移动闭合或相背移动张开，伸缩部带动移动架沿支架进行往复运动，使贴标部和取料部沿支架进行往复运动。该模内自动贴标机能同时实现贴标和取产品的动作，使整个过程自动化，大大提高生产效率。

Description

模内自动贴标机

技术领域

本发明涉及模内贴标技术领域，更具体地涉及一种模内自动贴标机。

背景技术

模内贴标是一种有别于传统的直接丝印、热收缩标签、不干胶标签的全新标签包装形式。模内贴主要用于PP、PE、PET等材料的吹塑及注塑产品。即在吹塑、注塑前把已经印刷好的模内贴标放进吹、注模腔内，当合模进行吹、注时，经过模内高温、高压的的作用使模内贴标上特殊的粘胶熔化，同瓶体或注塑件表面熔为一体，当模具打开后，标签已经与产品一体成型。由于模内标签和塑料件自然而然地融为一体，随着瓶体的变形而变形，所以不会出现起泡、出皱等现象；同时，普通标签要等容器成型后再进行贴标，而模内标签和容器成型一次完成，从而防止了贴标工序可能对瓶体造成的污染。

目前，模内自动贴标机采用机械手一张一张吸起标签，定位放置到打开的模具中，将标签放进模具中；模具闭合后，熔化的塑料树脂进入模具而成型；当模具再次打开时，塑料容器成型，标签和容器结为一体，成为成型容器的一部分。然而这种机械手结构单一，标签输送速度慢，且该结构仅可以用于贴标，还需另外设计装置对已注塑好的注塑件进行取件，造成生产效率低下。

因此，急需设计一种模内自动贴标机来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种模内自动贴标机，该模内自动贴标机既可以提供标签的存放和吸取，还可以完成将标签放进模腔内，同时还能实现对已贴标签的产品进行取放，使整个过程自动化，大大提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种模内自动贴标机，用于将标签放进模腔内并取出已贴标签的产品，包括外部固定架、设置于所述外部固定架的载料架、往复移动机构、贴标部和物料下料机构，所述载料架用于存放标签，所述往复移动机构包括支架、设置于所述支架的移动架、与所述移动架连接的两移动臂、设置在所述移动架的开合部、和设置在所述支架的伸缩部，所述贴标部从所述载料架吸取标签并将其放进所述模腔内；所述物料下料机构包括取料部，所述取料部从所述模腔内取出已贴标签的产品以实现下料，所述贴标部和所述取料部分别设置于其中一所述移动臂，所述开合部使两所述移动臂相向移动闭合或相背移动张开，所述伸缩部带动所述移动架沿所述支架进行往复运动，使所述贴标部和所述取料部沿所述支架进行往复运动。

与现有技术相比，本发明的模内自动贴标机用于将标签放进模腔内并取出已贴标签的产品，贴标部和取料部分别设置于两移动臂，开合部使两移动臂相向移动闭合或相背移动张开，能使贴标部和取料部同时伸出支架并且张开进行贴标和取产品的动作，还能使贴标部和取料部同时收缩到支架预定位置并张开进行取标和放置产品的动作，实现高速快捷的生产。伸缩部带动移动架沿支架进行往复运动，使贴标部和取料部沿支架进行往复运动，有利于贴标部将标签放进模腔内，也方便带动取料部从模腔内取出已贴标签的产品以实现下料，既可以贴标又可实现取放产品的效果，大大的提高生产效率。

较佳地，所述开合部包括驱动件、从动件、及连接所述驱动件和从动件的皮带，所述皮带位于所述驱动件和所述从动件的一侧设置有第一连接件，所述第一连接件与两所述移动臂其中之一者连接；所述皮带位于所述驱动件和所述从动件的另一侧设置有第二连接件，所述第二连接件与两所述移动臂其中之另一者连接。

较佳地，所述模内自动贴标机还包括用于支撑所述外部固定架的支撑脚，所述支撑脚包括支撑底脚和连接于所述支撑底脚的活动支撑件。

较佳地，所述伸缩部包括设置在所述支架的第一驱动轮和第一从动轮，所述第一驱动轮和所述第一从动轮连接有第一同步带，所述第一驱动轮可往复转动，所述第一同步带中间断开且具有两自由端；所述伸缩部还包括相互连接的两皮带夹，所述皮带夹包括下夹板和上夹板，所述下夹板和所述上夹板呈卡合设置；两所述皮带夹的其中一者的所述下夹板和所述上夹板夹紧所述同步带的一所述自由端，两所述皮带夹的其中另一者的所述下夹板和所述上夹板夹紧所述同步带的另一所述自由端。

较佳地，所述移动架设置有横向滑轨，所述移动臂滑动连接于所述横向滑轨并相对所述移动架横向滑动。

较佳地，所述支架上设置有纵向滑轨，所述移动架借助所述纵向滑轨实现在所述支架上沿所述支架进行伸缩滑动。

较佳地，所述开合部和两所述移动臂分别设置于所述移动架的前后两侧，且所述移动架于所述开合部和两所述移动臂之间还设置有承载板，所述第一连接件和所述第二连接件分别穿过所述承载板以分别连接两所述移动臂和所述开合部。

较佳地，所述承载板设有贯通槽，所述第一连接件和所述第二连接件穿过所述贯通槽分别与两所述移动臂连接。

较佳地，所述承载板采用碳纤维材料制备。

较佳地，所述模内自动贴标机还包括运输机构，所述运输机构包括运输带，所述下料部将产品放置到所述运输带。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1为本发明的模内自动贴标机的立体结构示意图。

图2为图1所示模内自动贴标机的局部结构示意图，显示标签载料机构的结构关系。

图3为图2另一角度的结构示意图，将安装板及安装于该安装板的结构从标签载料板中分解出。

图4为图3中A部分的局部放大图。

图5为安装板的结构示意图。

图6为图2又一角度的结构示意图，显示柔性挡片的连接关系。

图7为图6中B处的局部放大示意图。

图8为图1所示模内自动贴标机的局部结构示意图，显示吸标机构的结构关系。

图9为图8另一角度的结构示意图，

图10本发明吸标机构的结构示意图。

图11为图10中C处的局部放大示意图。

图12为图10所示吸标机构的截面示意图。

图13为图1所示模内自动贴标机的局部结构示意图，显示往复移动机构、贴标部和取料部的结构关系。

图14为图13另一角度的结构示意图。

图15为本发明往复移动机构隐藏支架的结构示意图。

图16为图15所示往复移动机构的局部截面示意图。

图17为本发明的往复移动机构的局部分解示意图，显示下夹板、上夹板和连接杆的关系。

图18为本发明的往复移动机构的局部分解示意图，显示开合部的结构关系。

图19为图13又一角度的结构示意图。

图20为图19中D处的局部放大示意图。

图21为本发明下料部的结构示意图。

图22为图21所示下料部隐藏了下料支架的结构示意图。

元件标号说明

100模内自动贴标机，10外部固定架，11调整件，20第一机架，30载料架，31基板，311签载料板，3111安装槽，313安装板，3131安装孔，3132凸出板，32导向件，33定位压板，34固定挡板，35标签取出口，36柔性挡片，361限位槽，40吸标机构，41吸标单元，411第一吸板，4111连通槽，4112毛刷部，412缓冲部，4121弹性件，4122固定板，413第二吸板，414吸嘴，415气管接头，43驱动气缸，45旋转件，50往复移动机构，50a开合部，50b伸缩部，501驱动件，502从动件，503皮带，504第一连接件，505第二连接件，51支架，511纵向滑轨，52第一驱动轮，53第一从动轮，54第一同步带，541自由端，55皮带夹，551上夹板，5511凹槽，5512卡槽，5513第二斜面，553下夹板，5531凸部，5532第一斜面，56移动架，561横向滑轨，562承载板，563第一滑块，565贯通槽，57移动臂，58连接杆，60贴标部，61贴标板，63贴标头，65贴标盖，67静电针，70物料下料机构，71取料部，711第一吸嘴，713第一气管接头，73下料部，731下料支架，7311第三滑轨，733升降组件，7331第二驱动轮，7332第二从动轮，7333第二同步带，7334第二滑块，7335固定块，735翻转单元，7351驱动件，7352关节轴承，7353翻转杆，737下料单元，7371第二吸嘴，7372第二气管接头，80运输机构，81运输带，90支撑脚，91支撑底脚，92活动支撑件。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参考图1，本发明的模内自动贴标机100包括外部固定架10和分别设置于外部固定架10内的第一机架20、载料架30、吸标机构40、往复移动机构50、贴标部60及物料下料机构70。载料架30用于存放标签，载料架30和吸标机构40分别设置于第一机架20的两侧，且吸标机构40从载料架30处吸附标签并将其弯折；贴标部60设置于往复移动机构50的一侧，物料下料机构70包括取料部71和下料部73，取料部71设置于往复移动机构50的另一侧，往复移动机构50带动贴标部60和取料部71件往复移动，往复移动机构50带动贴标部60将标签放进模腔内的同时也可以带动取料部71从模腔内取出已贴标签的产品，往复移动机构50带动贴标部60取标签的同时也可以带动取料部71放置已贴标签的产品；下料部73设置于外部固定架10内，可从取料部71吸取产品并将其进行放置，即实现了将标签贴至产品上。在一个实施例中，模内自动贴标机100还包括运输机构80，运输机构80包括运输带81，下料部73将产品放置到运输带81，从而借助运输带81将产品运送至放置产品的位置。在一个实施例中，模内自动贴标机100还包括用于支撑外部固定架10的支撑脚90，支撑脚90包括支撑底脚91和连接于支撑底脚91的活动支撑件92，活动支撑件92一端与支撑底脚91，另一端与支撑外部固定架10连接，通过对活动支撑件92中不同卡位的固定可以使支撑脚90具有不同的支撑高度以适应模内自动贴标机100高度的改变，尤其是方便更换不同的活动支撑件92得到不同对高度有需求的模内自动贴标机100。

请参考图2-图5，载料架30包括安装于第一机架20的基板31及设置于一侧基板31并与基板31相垂直设置的导向件32，导向件32和基板31围成用于存放标签的容纳空间K，基板31对应容纳空间K设置有可通过标签的标签取出口35。导向件32于竖直方向呈倾斜设置，且基板31位于导向件32的下端，有利于容纳空间K内的标签向下滑动，提高标签的转移效率，进一步，标签均会从较远端到达一个固定的取标签处以减少吸标机构40取标签的距离，可提高标签的输送效率。进一步，基板31设置有用于安装导向件32的安装孔3131，经由安装孔3131调整导向件32的安装位置进而调整容纳空间K的尺寸，使载料架30适用不同规格标签的存放。导向件32的长度可以相同也可以不同，在此不做具体限定。安装孔3131采用可移动式的安装孔3131，当需要调整容纳空间K时，导向件32在安装孔3131中移动到需要位置并进行固定，有利于容纳空间K大小的调整。其中，导向件32滑动设置有定位压板33，将定位压板33从导向件32的尾端滑动安装至导向件32中以抵住标签，同时由于导向件32倾斜设置于基板31上，定位压板33在重力的情况下可给标签提供向下滑动的力，从而使标签可快速到达取标签处。取标签处是采用吸标机构40对载料架30进行取标签的位置，在固定的位置进行取标可提高供标签的速率。进一步，导向件32的尾端设置有固定挡板34，防止定位压板33滑出，保证标签不会从导向件32尾端飞出。更进一步，基板31包括标签载料板311和安装于标签载料板311的安装板313，标签载料板311设置于第一机架20，导向件32设置于安装板313，且安装板313设置有标签取出口35，标签可穿过标签取出口35。在本实施例中，标签取出口35呈“十”形设置，有利于标签的穿过。具体地，在本实施例中，标签载料板311设置有安装槽3111，安装板313刚好与安装槽3111匹配安装，方便将安装板313从标签载料板311中取出，有利于安装板313的安装和拆卸，还可根据标签的不同规格要求对安装板313进行不同的设计，以满足标签载料板311可存放更多不同规格标签的需求。更进一步，安装槽3111呈“十”形设置，方便安装板313的设置。在一个优选的实施例中，安装板313朝标签取出口35的径向方向设有凸出板3132，凸出板3132对标签取出口35中心部分的运动空间进行限制，以对标签的移动位置进行限制，以防止标签在标签取出口35中摇摆，避免贴标不准确的情况。

请参考图6-图7，标签取出口35周围设置有用于防止标签自由离开容纳空间K的若干柔性挡片36，通过柔性挡片36对标签进行辅助定位，可以此处作为取标处。当一标签被吸标机构40取走时，柔性挡片36挡住其余的标签，从而避免取两张或多张标签。进一步，柔性挡片36的一侧设置有用于连接基板31的限位槽361，柔性挡片36的另一侧伸出至标签取出口35，经由限位槽361调整柔性挡片36的位置进而调整标签取出口35的尺寸。柔性挡片36借助限位槽361实现对标签取出口35宽度的调整。本实施例中，采用螺钉穿过限位槽361将柔性挡片36进行固定，通过移动柔性挡片36可使螺钉在限位槽361的不同位置对其进行固定，从而使柔性挡片36对标签取出口35的大小进行调整，以适合不同规格的标签进行通过，大大的提高实用性。

请参考图8-图12，本发明的吸标机构40包括设置于第一机架20的吸标单元41，吸标单元41包括固定连接于第一机架20的第一吸板411、连接于第一机架20的缓冲部412及连接于缓冲部412的第二吸板413，第一吸板411和第二吸板413位于缓冲部412的同一侧，第一吸板411设有连通槽4111，第二吸板413可穿过连通槽4111伸出至与第一吸板411齐平或向缓冲部412方向缩入。采用第一吸板411和第二吸板413同时吸附标签，标签的中间部分被第二吸板413吸附，标签的四周部分被第一吸板411吸附，吸附稳定。标签被第一吸板411和第二吸板413吸附后，第二吸板413位于第一吸板411的连通槽4111中且与第一吸板411齐平。操作第一吸板411和第二吸板413移动时，第二吸板413抵接贴标部60时，由于反作用力的缘故，第二吸板413会朝反方向进行收缩，由于第一吸板411设置了连通槽4111，因此，第二吸板413会从连通槽4111向缓冲部412方向缩入；同时第一吸板411继续靠近贴标部60，从而使得第一吸板411吸附的标签四周部分与第二吸板413吸附的标签中间部分往两个相反的方向移动，实现了将标签朝产品方向进行弯折，从而对标签进行五面定位，可适用产品的五面贴标。

请参考图10-图12，吸标机构40还包括连接吸标单元41的驱动气缸43，通过驱动气缸43推动第一吸板411和第二吸板413移动，实现自动获取标签并将标签弯折。具体地，驱动气缸43推动第一吸板411和第二吸板413靠近贴标部60，当第二吸板413受到贴标部60抵接的外力时，则通过连通槽4111向缓冲部412方向缩入，而第一吸板411在驱动气缸43的推动下继续移动，从而借助第一吸板411和第二吸板413使得标签弯折。

请参考图10-图12，吸标机构40还包括设置于第一机架20的旋转件45，吸标单元41借助旋转件45与第一机架20连接，旋转件45枢接于第一机架20，且可绕枢转轴相对于第一机架20进行旋转，通过旋转件45使得吸标单元41吸附标签更为便利，也有利于贴标部60从吸标单元41处吸附标签。具体实施例中，旋转件45可采用多齿结构实现，具有可实现旋转功能的结构即可，在此不做具体地限定。如图8所示状态为旋转件45进行旋转的一状态，如图9所示状态为旋转件45进行旋转的另一状态，从而方便实现将吸附标签的状态转为转移标签的状态，使得整个过程高效。

请参考图11-图12，缓冲部412包括弹性件4121和固定连接于第一机架20的固定板4122，且固定板4122位于第一机架20背离第一吸板411的一侧并与第一吸板411呈间隔设置；弹性件4121的一端与固定板4122连接，弹性件4121的另一端与第二吸板413连接。其中，弹性件4121可以为弹簧，当然，并不以此为限。

请继续参考图11，第一吸板411和第二吸板413上均设置若干吸嘴414和若干连接于吸嘴414的气管接头415，气管接头415可连接外界的供气装置，供气装置可提供真空，吸嘴414用于吸附标签。更为优选地，吸嘴414为热插拔吸嘴，使得吸标机构40具有通用性。在本实施例中，第一吸板411周围布置8个吸嘴414，第二吸板413上布置4个吸嘴414，但不以此为限。具体地，外界设有真空泵，气管接头415与真空泵连接，吸嘴414与气管接头415连接，通过吸嘴414进行真空吸附标签，能稳定吸附标签、标签不会掉落且不损害标签。优选的方案中，在第一吸板411上设置有毛刷部4112，毛刷部4112的一端设置在第一吸板411上，另一端可伸出至连通槽4111，毛刷部4112设置有软毛，在第二吸板413通过连通槽4111时，毛刷部4112用于对通过连通槽4111的标签进行辅助弯折，使得标签能够不偏离的进行五面弯折，弯折效果更好。

请参考图13-图18，往复移动机构50包括支架51、设置于支架51的移动架56、与移动架56连接的两移动臂57、设置在移动架56的开合部50a、和设置在支架51的伸缩部50b。贴标部60和取料部71分别设置于其中一移动臂57，开合部50a使两移动臂57相向移动闭合或相背移动张开，伸缩部50b带动移动架56沿支架51进行往复运动，使贴标部60和取料部71沿支架51进行往复运动。具体地，开合部50a包括驱动件501、从动件502、及连接驱动件501和从动件502的皮带503，皮带503位于驱动件501和从动件502的一侧设置有第一连接件504，第一连接件504与两移动臂57其中之一者连接；皮带503位于驱动件501和从动件502的另一侧设置有第二连接件505，第二连接件505与两移动臂57其中之另一者连接。当驱动件501和从动件502带动皮带503顺时针转动时，皮带503位于驱动件501和从动件502的一侧设置有第一连接件504带动其中之一的移动臂57往右，而皮带503位于驱动件501和从动件502的另一侧设置有第二连接件505带动另一者的移动臂57往左，使得移动臂57相向移动闭合；也可以是当驱动件501和从动件502带动皮带503逆时针转动时，皮带503位于驱动件501和从动件502的一侧设置有第一连接件504带动其中之一的移动臂57往右，而皮带503位于驱动件501和从动件502的另一侧设置有第二连接件505带动另一者的移动臂57也向右，使得移动臂57相向移动张开。能使得贴标部60和取料部71同时进行贴标和取料的两个动作，提高工作效率。其中顺时针、逆时针、左右等方向仅是一种具体的举例，并不是本申请的限制条件，根据实际情况可以进行选择。

请继续参考图13-图18，伸缩部50b包括设置在支架51的第一驱动轮52和第一从动轮53，第一驱动轮52和第一从动轮53连接有第一同步带54，第一驱动轮52可往复转动，第一同步带54中间断开且具有两自由端541。第一从动轮53可以具有多个，比如，本实施例中，采用3个第一从动轮53设置在支架51上，配合1个第一主动轮对第一同步带54进行动力的传输。往复移动机构50还包括相互连接的两皮带夹55，皮带夹55包括下夹板553和上夹板551，下夹板553和上夹板551呈卡合设置，两皮带夹55的其中一者的下夹板553和上夹板551夹紧第一同步带54的一自由端541，两皮带夹55的其中另一者的下夹板553和上夹板551夹紧第一同步带54的另一自由端541。通过下夹板553和上夹板551的卡合可以将位于下夹板553和上夹板551之间的第一同步带54进行夹紧，使第一同步带54连接完整。利用皮带夹55将第一同步带54的两自由端541进行连接，借助皮带夹55对第一同步带54的张紧度进行调节，无需考虑第一驱动轮52和第一从动轮53之间的距离，非常便利；第一驱动轮52带动第一从动轮53运动时，皮带夹55与第一同步带54同步运动。更进一步，往复移动机构50还包括位于两皮带夹55之间的连接杆58，连接杆58将两皮带夹55进行连接，使两皮带夹55同步运动。在本实施例中，采用两连接杆58将两皮带夹55进行连接，通过螺钉将连接杆58与皮带夹55进行固定。

请参考图17，下夹板553两侧设置有凸部5531，上夹板551设置有用于安装下夹板553的凹槽5511，凹槽5511内设置有对应卡合凸部5531的卡槽5512，下夹板553部分可安装在凹槽5511中，并通过凸部5531与卡槽5512的配合将下夹板553和上夹板551进行卡合，还能够方便下夹板553和上夹板551的安装。进一步，下夹板553的高度沿自由端541的延伸方向呈逐渐增加设置，以在下夹板553形成第一斜面5532；上夹板551的高度沿自由端541的延伸方向呈逐渐减小设置，以在上夹板551形成第二斜面5513，一自由端541被夹紧于两皮带夹55其中之一的第一斜面5532和第二斜面5513之间；另一自由端541被夹紧于两皮带夹55另一者的第一斜面5532和第二斜面5513之间。利用自由端541被夹紧于第一斜面5532和第二斜面5513之间，可以卡紧第一同步带54，还能在第一同步带54被拉时越拉越紧，从而避免第一同步带54出现宽松的情况。更进一步，第一同步带54为曲线齿同步带，比如曲线齿同步带可以为S齿型、H齿型和R齿型，第一斜面5532呈齿状，进一步保证了皮带夹55对第一同步带54的夹紧，同时在相同的水平尺寸的情况下，采用第一斜面5532和第二斜面5513的设计还可增加容齿量，提高夹紧性能。

请参考图18，移动架56垂直连接于支架51，移动架56设置有横向滑轨561，移动臂57借助横向滑轨561实现在移动架56上横向滑动，横向滑轨561可设置若干条，使得两移动臂57分别对应多条横向滑轨561，从而方便两移动臂57相向或相背进行运动。具体地，开合部50a和两移动臂57分别设置于移动架56的前后两侧，且移动架56于开合部50a和两移动臂57之间还设置有承载板562，第一连接件504和第二连接件505分别穿过承载板562以分别连接两移动臂57和开合部50a。本实施例中，将横向滑轨561设置在承载板562上。更进一步，承载板562设有贯通槽565，第一连接件504和第二连接件505穿过贯通槽565分别与两移动臂57连接。移动架56、支架51和承载板562采用碳纤维材料制备，可提高抗拉抗压强度，同时减轻往复移动机构50的重量，提高其运行效率和运行的稳定性。支架51上设置有纵向滑轨511，移动架56借助纵向滑轨511实现在支架51上沿支架51进行伸缩滑动。更进一步，移动架56连接有第一滑块563，第一滑块563与纵向滑轨511对应配合，有利于移动架56在支架51上进行往复移动，减少摩擦，提高运行效率。

请参考图19-图22，贴标部60借助移动架56和移动臂57可实现横向滑动和伸缩运动，方便贴标部60进行吸附标签和将标签放进模腔内。具体地，贴标部60包括设置于移动架56的贴标板61及与贴标板61连接的贴标头63、包覆贴标头63的贴标盖65。更具体地，贴标头63内设置有静电针67。通过静电针67提供静电可使标签吸附于贴标盖65上，贴标盖65可采用塑料制备，利用贴标盖65很好的保护静电针67。此外，外部固定架10上设有调整件11，调整件11用于调节第一机架20与支架51之间的距离，以实现吸标机构40和贴标部60的相对移动，使得整个标签的转移过程更为高效。具体地，调整件11可以为齿轮传动或者多杆传动，均可实现调整第一机架20与支架51之间的距离，在此不做具体的限定。

请参考图19，取料部71包括第一吸嘴711、连接于所述第一吸嘴711的第一气管接头713。具体地，外界可设有真空泵，第一气管接头713与真空泵连接，第一吸嘴711与第一气管接头713连接，通过第一吸嘴711进行真空吸附产品，能稳定吸附产品、产品不会掉落且不损害产品。

请参考图21，下料部73包括下料支架731、设置于下料支架731的翻转单元735、与翻转单元735连接的升降组件733、及与翻转单元735连接的下料单元737，翻转单元735驱动下料单元737进行翻转，升降组件733带动翻转单元735进行升降移动。通过下料部73从模具中吸取已完成贴标的产品，然后安全平稳放置。具体地，下料单元737从模具中吸取已被贴标的产品，然后利用翻转单元735将下料单元737进行翻转，使产品处于可以平稳放置的方向，尤其是可使产品进行叠置的方向。然后通过升降组件733带动下料单元737向下移动至水平放置位置，然后下料单元737松开对产品的吸附，使产品平稳放置。其中，翻转单元735可以为气缸带动轴进行旋转，也可以采用齿轮进行旋转，能给实现旋转或翻转功能的装置即可，在此不做具体限制。具体地，本实施例中，翻转单元735包括驱动件7351、连接于驱动件7351的关节轴承7352和连接于关节轴承7352的翻转杆7353，驱动件7351通过关节轴承7352带动翻转杆7353运动，下料单元737设置在翻转杆7353上。

继续参考图22，升降组件733包括第二驱动轮7331、第二从动轮7332及设置于第二驱动轮7331和第二从动轮7332的第二同步带7333；升降组件733还包括第二滑块7334、设置在下料支架731的第三滑轨7311及固定设置在第二同步带7333的固定块7335，第二滑块7334的一侧连接于翻转单元735，第二滑块7334的另一侧连接于固定块7335，第二滑块7334与第三滑轨7311呈滑动配合。第二同步带7333借助第二驱动轮7331和第二从动轮7332实现运动，使固定位于第二同步带7333的固定块7335带动翻转单元735进行升降运动，以实现将高位的产品平稳的放置水平位置。

请参考图21-图22，下料单元737包括第二吸嘴7371、连接于第二吸嘴7371的第二气管接头7372，第二吸嘴7371用于吸附产品，第二气管接头7372用于连接供气装置，第二吸嘴7371用于吸附产品。更为优选地，第一吸嘴711和第二吸嘴7371均为热插拔吸嘴，使得取料部71和下料部73具有通用性，方便更换。具体地，外界设有真空泵，第二气管接头7372与真空泵连接，第二吸嘴7371与第二气管接头7372连接，通过第二吸嘴7371进行真空吸附产品，能稳定吸附产品、产品不会掉落且不损害产品。

以下结合图1-图22对本发明的模内自动贴标机的工作原理进行详细说明：

将标签存放于导向件32和基板31围成的容纳空间K内，操作旋转件45使第一吸板411和第二吸板413朝向载料架30方向且对准标签取出口35，以方便吸附标签，然后通过输送真空使得第一吸板411和第二吸板413上的吸嘴414从标签取出口35处吸附一张标签，其余的标签被柔性挡片36挡住在容纳空间K内。标签的中间部分被吸附在第二吸板413，标签的四周部分被吸附在第一吸板411，此时，第二吸板413位于第一吸板411的连通槽4111中。

当标签被第一吸板411和第二吸板413吸附后，将旋转件45绕枢转轴旋转，使得第一吸板411和第二吸板413含标签的一端朝向贴标部60。开合部50a带动移动臂57沿横向滑轨561在移动架56横向滑动以靠近第一吸板411和第二吸板413。当到达一定位置后，操作驱动气缸43推动第一吸板411和第二吸板413朝贴标部60方向移动，当第二吸板413与贴标头63抵接时，贴标头63朝向第二吸板413的一面抵住第二吸板413，第二吸板413受贴标头63的推力后克服弹性件4121的弹力，并向缓冲部412方向缩入退出连通槽4111，带动第二吸板413上标签的中间部分后缩；同时，驱动气缸43继续推动第一吸板411朝贴标头63方向移动，推动标签四周部分继续朝贴标头63方向移动，使标签的中间部分和四周部分沿相反的方向，从而弯折标签，使标签的四周部分朝贴标头63弯折，同时贴标头63通过静电针67提供的静电可吸附住该标签，将标签的四周部分吸附在贴标头63的四周，而中间部分吸附在贴标头63的正对第二吸板413的一面，从而对标签进行五面定位。

当标签被贴标头63五面吸附后，伸缩部50b带动贴标头63伸出支架51，开合部50a带动贴标头63移动到模具的模腔内，停止供应静电，使得标签离开贴标头63进入到模腔内。具体可在贴标头63停止供应静电的同时对模腔内提供静电，以更好的将标签从贴标头63移动到模具的模腔内。再通过注塑机对模具进行注塑，将该标签与产品一体成型，从而实现了产品进行贴标。

在开合部50a带动贴标头63移动到模具的模腔内时，同时开合部50a也带动了取料部71到达已完成贴标的模具内，当模具打开时，启动真空泵提供真气，第一吸嘴711从模具中吸附已贴好标的产品。吸取产品后，再经开合部50a带动移动臂57相向移动闭合，然后经伸缩部50b带动取料部71回到相应位置，操作移动臂57在移动架56上沿横向滑轨561横向滑动，靠近下料部73，停止对第一吸嘴711提供真气，同时对第二吸嘴7371提供真气，使第二吸嘴7371吸附该产品，同时贴标头63进行吸附标签的过程。待产品被第二吸嘴7371吸附后，操作翻转单元735带动下料单元737进行翻转，使产品处于方便放置的方向，尤其是方便产品叠置的方向。然后驱动升降组件733带动翻转单元735向下移动至运输机构80的位置，第二气管接头7372停止供气，第二吸嘴7371松开对产品的吸附，使产品平稳放置运输带81上，经多次叠置后，经运输带81输送至指定位置。

以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种模内自动贴标机，用于将标签放进模腔内并取出已贴标签的产品，其特征在于，包括：

外部固定架；

设置于外部固定架的载料架，所述载料架用于存放标签；

设置于所述外部固定架的往复移动机构，所述往复移动机构包括支架、设置于所述支架的移动架、与所述移动架连接的两移动臂、设置于所述移动架的开合部和设置于所述支架的伸缩部；

贴标部，所述贴标部从所述载料架吸取标签并将其放进所述模腔内；及

物料下料机构，所述物料下料机构包括取料部，所述取料部从所述模腔内取出已贴标签的产品以实现下料；

所述贴标部和所述取料部分别设置于其中一所述移动臂，所述开合部使两所述移动臂相向移动闭合或相背移动张开，所述伸缩部带动所述移动架沿所述支架进行往复运动，使所述贴标部和所述取料部沿所述支架进行往复运动。

2.根据权利要求1所述的模内自动贴标机，其特征在于，所述开合部包括驱动件、从动件及连接所述驱动件和从动件的皮带，所述皮带位于所述驱动件和所述从动件的一侧设置有第一连接件，所述第一连接件与两所述移动臂其中之一者连接；所述皮带位于所述驱动件和所述从动件的另一侧设置有第二连接件，所述第二连接件与两所述移动臂其中之另一者连接。

3.根据权利要求1所述的模内自动贴标机，其特征在于，所述模内自动贴标机还包括用于支撑所述外部固定架的支撑脚，所述支撑脚包括支撑底脚和连接于所述支撑底脚的活动支撑件。

4.根据权利要求1所述的模内自动贴标机，其特征在于，所述伸缩部包括设置在所述支架的第一驱动轮和第一从动轮，所述第一驱动轮和所述第一从动轮连接有第一同步带，所述第一驱动轮可往复转动，所述第一同步带中间断开且具有两自由端；所述伸缩部还包括相互连接的两皮带夹，所述皮带夹包括下夹板和上夹板，所述下夹板和所述上夹板呈卡合设置；两所述皮带夹的其中一者的所述下夹板和所述上夹板夹紧所述同步带的一所述自由端，两所述皮带夹的其中另一者的所述下夹板和所述上夹板夹紧所述同步带的另一所述自由端。

5.根据权利要求1所述的模内自动贴标机，其特征在于，所述移动架设置有横向滑轨，所述移动臂滑动连接于所述横向滑轨并相对所述移动架横向滑动。

6.根据权利要求1所述的模内自动贴标机，其特征在于，所述支架上设置有纵向滑轨，所述移动架借助所述纵向滑轨实现在所述支架上沿所述支架进行伸缩滑动。

7.如权利要求1所述的模内自动贴标机，其特征在于，所述开合部和两所述移动臂分别设置于所述移动架的前后两侧，且所述移动架于所述开合部和两所述移动臂之间还设置有承载板，所述第一连接件和所述第二连接件分别穿过所述承载板以分别连接两所述移动臂和所述开合部。

8.根据权利要求7所述的模内自动贴标机，其特征在于，所述承载板设有贯通槽，所述第一连接件和所述第二连接件穿过所述贯通槽分别与两所述移动臂连接。

9.根据权利要求8所述的模内自动贴标机，其特征在于，所述承载板采用碳纤维材料制备。

10.根据权利要求1所述的模内自动贴标机，其特征在于，所述模内自动贴标机还包括运输机构，所述运输机构包括运输带，所述下料部将产品放置到所述运输带。