CN114109107A - 一种无人机的升降归中机构及无人机机库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机的升降归中机构及无人机机库，该无人机的升降归中机构包括停机坪、横向归中模组、纵向归中模组及升降模组，停机坪用于承载无人机，横向归中模组的活动端沿第一方向可活动地设在停机坪上，纵向归中模组的活动端沿第二方向可活动地设在停机坪上，第二方向与第一方向垂直设置，升降模组与停机坪相连，升降模组用于驱动停机坪沿竖直方向运动。该无人机的升降归中机构的体积较小，结构较为简单，有利于无人机机库的小型化设计。

Description

一种无人机的升降归中机构及无人机机库

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种无人机的升降归中机构及无人机机库。

背景技术

近年来无人机技术日益成熟，人工智能技术不断发展，电力行业已经开始使用无人机进行大面积电力巡检，无人机已经成为电力巡检人员高效安全完成巡检作业的最佳工具，但在实际输电线路无人机巡检应用时，需要大量无人机飞手操控无人机到达作业现场手动操控无人机执行巡检任务，而飞手操控无人机的水平直接决定巡检质量是否达标，作业效率，作业质量，作业频次难以满足电网在物联网的建设需求。由此基于人工智能技术，开发出了智能无人机机库设备，可将智能机库部署在需要定期巡检的杆塔、变电站等区域，当有巡检任务时，无人机机库接收到巡检指令，无人机接受到飞行信息，机库门自动打开，无人机自动起飞并开始进行巡检任务。

在实际使用过程中，无人机从外部飞入机库后需要对无人机进行准确的定位以实现无人机充电或者更换电池等功能，但是目前的无人机机库内多采用机械手对无人机进行搬运，这样就需要在无人机机库内预留机械手的活动空间，不仅造成了无人机机库的体积较大，还会提升无人机机库的成本。

发明内容

本发明的第一个目的在于提出一种无人机的升降归中机构，该无人机的升降归中机构的体积较小，结构较为简单，有利于无人机机库的小型化设计。

本发明的第二个目的在于提出一种无人机机库，该无人机机库的结构简单，制造成本较低。

为实现上述技术效果，本发明的技术方案如下：

本发明公开了一种无人机的升降归中机构，包括；停机坪，所述停机坪用于承载无人机；横向归中模组，所述横向归中模组的活动端沿第一方向可活动地设在所述停机坪上；纵向归中模组，所述纵向归中模组的活动端沿第二方向可活动地设在所述停机坪上，所述第二方向与所述第一方向垂直设置；升降模组，所述升降模组与所述停机坪相连，所述升降模组用于驱动所述停机坪沿竖直方向运动。

在一些实施例中，所述升降模组包括：升降驱动件；升降螺母，所述升降螺母为多个，多个所述升降螺母与所述停机坪相连，且沿所述停机坪的轮廓线间隔分布；升降丝杠，所述升降丝杠为多个，且每个所述升降丝杠配合在一个所述升降螺母上；升降传动件，所述升降传动件与所述升降丝杠及所述升降驱动件配合，所述升降驱动件驱动所述升降传动件运动时，所述升降螺母能够沿竖直方向升降。

在一些具体的实施例中，所述升降传动件包括：第一传动带组件，所述第一传动带组件为多个，多个所述第一传动带组件依次与多个所述升降丝杠配合；第二传动带组件，所述第二传动带组件的一个传动轮与所述升降驱动件相连，所述第二传动带组件的另一个传动轮与一个所述升降丝杠配合。

在一些实施例中，所述横向归中模组包括：横向驱动件，所述横向驱动件设在所述停机坪上；横向归中件，所述横向归中件为两个，两个所述横向归中件沿所述第一方向间隔设置；横向传动件，所述横向传动件与所述横向驱动件及所述横向归中件分别相连；其中：所述横向驱动件驱动所述横向传动件运动时，两个所述横向归中件能够朝向靠近或者远离彼此的方向运动。

在一些具体的实施例中，所述横向传动件包括：横向传动带组件，所述横向传动带组件的一个传动轮与所述横向驱动件的输出轴相连；横向丝杠，所述横向丝杠沿所述第一方向延伸设置，且与所述横向传动带组件的另一个传动轮配合；横向螺母，所述横向螺母为两个，两个所述横向螺母的螺纹方向相反，两个所述横向螺母均与所述横向丝杠配合，且两个所述横向螺母分别与两个所述横向归中件配合。

在一些更具体的实施例中，所述横向归中模组还包括：横向支座，所述横向支座为两个，两个所述横向支座沿所述第一方向间隔设置，所述横向丝杠的两端可转动地配合在所述横向支座上；横向导向轴，所述横向导向轴的两端分别连接在两个所述横向支座上；横向导向块，所述横向导向块穿设在所述横向导向轴上且与所述横向螺母相连。

在一些实施例中，所述纵向归中模组包括：纵向驱动件，所述纵向驱动件设在所述停机坪上；纵向归中件，所述纵向归中件为两个，两个所述纵向归中件沿所述第二方向间隔设置；纵向传动件，所述纵向传动件与所述纵向驱动件及所述纵向归中件分别相连；其中：所述纵向驱动件驱动所述纵向传动件运动时，两个所述纵向归中件能够朝向靠近或者远离彼此的方向运动。

在一些具体的实施例中，所述纵向传动件包括：纵向传动带组件，所述纵向传动带组件的一个传动轮与所述纵向驱动件的输出轴相连；纵向丝杠，所述纵向丝杠沿所述第二方向延伸设置，且与所述纵向传动带组件的另一个传动轮配合；纵向螺母，所述纵向螺母为两个，两个所述纵向螺母的螺纹方向相反，两个所述纵向螺母均与所述纵向丝杠配合，且两个所述纵向螺母分别与两个所述纵向归中件配合。

在一些更具体的实施例中，所述纵向归中模组还包括：纵向支座，所述纵向支座为两个，两个所述纵向支座沿所述第二方向间隔设置，所述纵向丝杠的两端可转动地配合在所述纵向支座上；纵向导向轴，所述纵向导向轴的两端分别连接在两个所述纵向支座上；纵向导向块，所述纵向导向块穿设在所述纵向导向轴上且与所述纵向螺母相连。

本发明还公开了一种无人机机库，包括前文所述的无人机的升降归中机构。

本发明的无人机的升降归中机构的有益效果：采用横向归中模组和纵向归中模组替代机械手，简化了无人机的升降归中机构的结构，缩小了无人机的升降归中机构的体积，从而有利于无人机机库的小型化设计。增设的升降模组能够将无人机运输至无人机机库内部，确保无人机能够在相对封闭的环境下进行充电、换电池或者存储，避免了外部污染。

本发明的无人机机库的有益效果，由于具有前文所述的无人机的升降归中机构，该无人机机库的结构简单，制造成本较低。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例的无人机的升降归中机构的结构示意图；

图2是本发明实施例的无人机的升降归中机构的另一方向的结构示意图。

附图标记：

1、停机坪；

2、横向归中模组；21、横向驱动件；22、横向归中件；23、横向传动件；231、横向传动带组件；232、横向丝杠；233、横向螺母；24、横向支座；25、横向导向轴；26、横向导向块；

3、纵向归中模组；31、纵向驱动件；32、纵向归中件；33、纵向传动件；331、纵向传动带组件；332、纵向丝杠；333、纵向螺母；34、纵向支座；35、纵向导向轴；36、纵向导向块；

4、升降模组；41、升降驱动件；42、升降螺母；43、升降丝杠；44、升降传动件；441、第一传动带组件；442、第二传动带组件。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图2描述本发明实施例的无人机的升降归中机构。

本发明公开了一种无人机的升降归中机构，如图1所示，该无人机的升降归中机构包括停机坪1、横向归中模组2、纵向归中模组3及升降模组4，停机坪1用于承载无人机，横向归中模组2的活动端沿第一方向可活动地设在停机坪1上，纵向归中模组3的活动端沿第二方向可活动地设在停机坪1上，第二方向与第一方向垂直设置，升降模组4与停机坪1相连，升降模组4用于驱动停机坪1沿竖直方向运动。

可以理解的是，在实际工作过程中，无人机在返回无人机机库时，升降模组4驱动停机坪1向上运动使得停机坪1运动到与无人机机库的门体对应的位置，无人机降落在停机坪1上的任意位置，在横向归中模组2和纵向归中模组3的作用下使得无人机保持在停机坪1的正中间的位置，之后升降模组4驱动停机坪1下降，使得无人机进入无人机机库的内部实现充电或者更换电池等操作。由于横向归中模组2和纵向归中模组3的夹持作用能够将无人机保持在停机坪1的中间的位置，确保了无人机在充电或者更换电池时不会发生晃动。而当无人机需要起飞时，升降模组4驱动停机坪1向上运动使得停机坪1运动到与无人机机库的门体对应的位置，然后横向归中模组2和纵向归中模组3松开无人机，无人机即可起飞。

综上所述，本申请的无人机的升降归中机构采用横向归中模组2和纵向归中模组3替代机械手，简化了无人机的升降归中机构的结构，缩小了无人机的升降归中机构的体积，从而有利于无人机机库的小型化设计。增设的升降模组4能够将无人机运输至无人机机库内部，确保无人机能够在相对封闭的环境下进行充电、换电池或者存储，避免了外部污染。

在一些实施例中，如图2所示，升降模组4包括升降驱动件41、升降螺母42、升降丝杠43和升降传动件44，升降螺母42为多个，多个升降螺母42与停机坪1相连，且沿停机坪1的轮廓线间隔分布，升降丝杠43为多个，且每个升降丝杠43配合在一个升降螺母42上，升降传动件44与升降丝杠43及升降驱动件41配合，升降驱动件41驱动升降传动件44运动时，升降螺母42能够沿竖直方向升降。

可以理解的是，在本实施例中，采用升降传动件44将多个升降丝杠43与升降驱动件41相连，实现了一个升降驱动件41驱动多个升降丝杠43转动的功能，既能够保证多个升降螺母42的运动同步性，又能够简化升降模组4的结构，从而进一步降低无人机的升降归中机构的制造成本。与此同时，采用升降螺母42配合升降丝杠43的配合方式，由于具有很小的摩擦阻力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，从而既能够保证停机坪1的运动稳定性，还能够提升停机坪1的高度控制精度，确保了升降模组4能够精准地将停机坪1送到与无人机机库的门体对应的位置。

在一些具体的实施例中，如图2所示，升降传动件44包括第一传动带组件441和第二传动带组件442，第一传动带组件441为多个，多个第一传动带组件441依次与多个升降丝杠43配合，第二传动带组件442的一个传动轮与升降驱动件41相连，第二传动带组件442的另一个传动轮与一个升降丝杠43配合。可以理解的是，在实际工作过程中，升降驱动件41启动时能够带动第二传动带组件442运动，从而带动一个升降丝杠43转动。由于多个第一传动带组件441依次与多个升降丝杠43配合，当一个升降丝杠43转动时就能够依次带动多个第一传动带组件441运动，从而带动多个升降丝杠43依次转动。采用传动带机构实现一个升降驱动件41带动多个升降丝杠43转动，一方面确保了多个升降丝杠43能够同步转动，避免了升降丝杠43不同步转动导致的停机坪1歪斜的现象，另一方面简化了升降传动件44的结构，从而降低了无人机的升降归中机构的制造成本。

当然，在本发明的其他实施例中，升降传动件44也可以包括链轮组件，或者齿轮传动机构等其他形式，并不限于本实施例的传动带组件。

优选的，升降驱动件41为伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机与单机异步电动机相比，有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个显著特点。采用伺服电机作为升降驱动件41能够提升停机坪1的运动精度。

优选的，升降驱动件41还包括减速器，减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。增设的减速器能够提升升降驱动件41的输出扭矩，从而确保升降丝杠43以及第一传动带组件441和第二传动带组件442能够稳定地运动。

在一些实施例中，如图2所示，横向归中模组2包括横向驱动件21、横向归中件22和横向传动件23，横向驱动件21设在停机坪1上，横向归中件22为两个，两个横向归中件22沿第一方向间隔设置，横向传动件23与横向驱动件21及横向归中件22分别相连。横向驱动件21驱动横向传动件23运动时，两个横向归中件22能够朝向靠近或者远离彼此的方向运动。可以理解的是，在本实施例中，增设的横向传动件23使得一个横向驱动件21能够同时驱动两个横向归中件22运动，一方面保证了两个横向归中件22的运动同步性，从而确保横向归中模组2能够稳定地实现无人机在第一方向上的归中，另一方面，无需使用两个横向驱动件21实现两个横向归中件22的驱动，简化了横向归中模组2的结构，从而降低了整个无人机的升降归中机构的制造成本。

优选的，横向驱动件21为伺服电机，采用伺服电机作为横向驱动件21能够提升横向归中件22的运动精度。

优选的，横向驱动件21还包括减速器，增设的减速器能够提升横向驱动件21的输出扭矩，从而确保横向归中件22能够稳定地运动。

在一些具体的实施例中，如图2所示，横向传动件23包括横向传动带组件231、横向丝杠232和横向螺母233，横向传动带组件231的一个传动轮与横向驱动件21的输出轴相连，横向丝杠232沿第一方向延伸设置，且与横向传动带组件231的另一个传动轮配合，横向螺母233为两个，两个横向螺母233的螺纹方向相反，两个横向螺母233均与横向丝杠232配合，且两个横向螺母233分别与两个横向归中件22配合。

可以理解的是，由于两个横向螺母233的螺纹方向相反，当横向丝杠232转动时，两个横向螺母233就能够朝向靠近或者远离彼此的方向运动，采用横向螺母233配合横向丝杠232的配合方式，既能够保证横向归中件22的运动稳定性，还能够提升横向归中件22的控制精度，确保了横向归中模组2能够精准地沿第一方向归中无人机。

在一些更具体的实施例中，如图2所示，横向归中模组2还包括横向支座24、横向导向轴25和横向导向块26，横向支座24为两个，两个横向支座24沿第一方向间隔设置，横向丝杠232的两端可转动地配合在横向支座24上，横向导向轴25的两端分别连接在两个横向支座24上，横向导向块26穿设在横向导向轴25上且与横向螺母233相连。可以理解的是，横向支座24能够提升横向丝杠232的稳定性，从而确保横向驱动件21能够稳定地驱动横向丝杠232转动，而横向导向轴25和横向导向块26的配合限制了横向归中件22只能够沿第一方向运动，从而避免了横向归中件22歪斜导致的无人机不能准确地在第一方向上归中现象的发生。

在一些实施例中，如图2所示，纵向归中模组3包括纵向驱动件31、纵向归中件32和纵向传动件33，纵向驱动件31设在停机坪1上，纵向归中件32为两个，两个纵向归中件32沿第二方向间隔设置，纵向传动件33与纵向驱动件31及纵向归中件32分别相连。纵向驱动件31驱动纵向传动件33运动时，两个纵向归中件32能够朝向靠近或者远离彼此的方向运动。可以理解的是，在本实施例中，增设的纵向传动件33使得一个纵向驱动件31能够同时驱动两个纵向归中件32运动，一方面保证了两个纵向归中件32的运动同步性，从而确保纵向归中模组3能够稳定地实现无人机在第二方向上的归中，另一方面，无需使用两个纵向驱动件31实现两个纵向归中件32的驱动，简化了纵向归中模组3的结构，从而降低了整个无人机的升降归中机构的制造成本。

优选的，纵向驱动件31为伺服电机，采用伺服电机作为纵向驱动件31能够提升纵向归中件32的运动精度。

优选的，纵向驱动件31还包括减速器，增设的减速器能够提升纵向驱动件31的输出扭矩，从而确保纵向归中件32能够稳定地运动。

在一些具体的实施例中，如图2所示，纵向传动件33包括纵向传动带组件331、纵向丝杠332和纵向螺母333，纵向传动带组件331的一个传动轮与纵向驱动件31的输出轴相连，纵向丝杠332沿第二方向延伸设置，且与纵向传动带组件331的另一个传动轮配合，纵向螺母333为两个，两个纵向螺母333的螺纹方向相反，两个纵向螺母333均与纵向丝杠332配合，且两个纵向螺母333分别与两个纵向归中件32配合。

可以理解的是，由于两个纵向螺母333的螺纹方向相反，当纵向丝杠332转动时，两个纵向螺母333就能够朝向靠近或者远离彼此的方向运动，采用纵向螺母333配合纵向丝杠332的配合方式，既能够保证纵向归中件32的运动稳定性，还能够提升纵向归中件32的控制精度，确保了纵向归中模组3能够精准地沿第二方向归中无人机。

在一些更具体的实施例中，如图2所示，纵向归中模组3包括还包括纵向支座34、纵向导向轴35和纵向导向块36，纵向支座34为两个，两个纵向支座34沿第二方向间隔设置，纵向丝杠332的两端可转动地配合在纵向支座34上，纵向导向轴35的两端分别连接在两个纵向支座34上，纵向导向块36穿设在纵向导向轴35上且与纵向螺母333相连。可以理解的是，纵向支座34能够提升纵向丝杠332的稳定性，从而确保纵向驱动件31能够稳定地驱动纵向丝杠332转动，而纵向导向轴35和纵向导向块36的配合限制了纵向归中件32只能够沿第二方向运动，从而避免了纵向归中件32歪斜导致的无人机不能准确地在第二方向上归中的现象发生。

实施例：

下面参考图1-图2描述本发明一个具体实施例的无人机的升降归中机构。

如图1所示，无人机的升降归中机构包括停机坪1、横向归中模组2、纵向归中模组3及升降模组4，停机坪1用于承载无人机，横向归中模组2的活动端沿第一方向可活动地设在停机坪1上，纵向归中模组3的活动端沿第二方向可活动地设在停机坪1上，第二方向与第一方向垂直设置，升降模组4与停机坪1相连，升降模组4用于驱动停机坪1沿竖直方向运动。

如图2所示，升降模组4包括升降驱动件41、升降螺母42、升降丝杠43和升降传动件44，升降螺母42为四个，四个升降螺母42与停机坪1相连，且沿停机坪1的轮廓线间隔分布，升降丝杠43为四个，且每个升降丝杠43配合在一个升降螺母42上，升降传动件44与升降丝杠43及升降驱动件41配合，升降驱动件41驱动升降传动件44运动时，升降螺母42能够沿竖直方向升降。升降传动件44包括第一传动带组件441和第二传动带组件442，第一传动带组件441为三个，三个第一传动带组件441依次与四个升降丝杠43配合，第二传动带组件442的一个传动轮与升降驱动件41相连，第二传动带组件442的另一个传动轮与一个升降丝杠43配合。

如图2所示，横向归中模组2包括横向驱动件21、横向归中件22、横向传动件23、横向支座24、横向导向轴25和横向导向块26，横向驱动件21设在停机坪1上，横向归中件22为两个，两个横向归中件22沿第一方向间隔设置，横向传动件23包括横向传动带组件231、横向丝杠232和横向螺母233，横向传动带组件231的一个传动轮与横向驱动件21的输出轴相连，横向丝杠232沿第一方向延伸设置，且与横向传动带组件231的另一个传动轮配合，横向螺母233为两个，两个横向螺母233的螺纹方向相反，两个横向螺母233均与横向丝杠232配合，且两个横向螺母233分别与两个横向归中件22配合。横向支座24为两个，两个横向支座24沿第一方向间隔设置，横向丝杠232的两端可转动地配合在横向支座24上，横向导向轴25为两个，且每个横向导向轴25的两端分别连接在两个横向支座24上，横向导向块26穿设在横向导向轴25上且与横向螺母233相连。

如图2所示，纵向归中模组3包括纵向驱动件31、纵向归中件32、纵向传动件33、纵向支座34、纵向导向轴35和纵向导向块36，纵向驱动件31设在停机坪1上，纵向归中件32为两个，两个纵向归中件32沿第二方向间隔设置，纵向传动件33包括纵向传动带组件331、纵向丝杠332和纵向螺母333，纵向传动带组件331的一个传动轮与纵向驱动件31的输出轴相连，纵向丝杠332沿第二方向延伸设置，且与纵向传动带组件331的另一个传动轮配合，纵向螺母333为两个，两个纵向螺母333的螺纹方向相反，两个纵向螺母333均与纵向丝杠332配合，且两个纵向螺母333分别与两个纵向归中件32配合。纵向支座34为两个，两个纵向支座34沿第二方向间隔设置，纵向丝杠332的两端可转动地配合在纵向支座34上，纵向导向轴35为两个，且每个纵向导向轴35的两端分别连接在两个纵向支座34上，纵向导向块36穿设在纵向导向轴35上且与纵向螺母333相连。

本实施例的无人机的升降归中机构优点如下：

第一：机构轻量化整体重量不超过10kg；

第二：单个升降驱动件41联动四角统一升降，确保了停机坪1的稳定运动，并且保证了停机坪1始终能够处于水平状态；

第三：采用横向归中模组2和纵向归中模组3替代机械手，简化了无人机的升降归中机构的结构，缩小了无人机的升降归中机构的体积，从而有利于无人机机库的小型化设计。

本发明还公开了一种无人机机库，包括前文的无人机的升降归中机构。

本发明的无人机机库，由于具有前文所述的无人机的升降归中机构，该无人机机库的结构简单，制造成本较低。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种无人机的升降归中机构，其特征在于，包括；

停机坪(1)，所述停机坪(1)用于承载无人机；

横向归中模组(2)，所述横向归中模组(2)的活动端沿第一方向可活动地设在所述停机坪(1)上；

纵向归中模组(3)，所述纵向归中模组(3)的活动端沿第二方向可活动地设在所述停机坪(1)上，所述第二方向与所述第一方向垂直设置；

升降模组(4)，所述升降模组(4)与所述停机坪(1)相连，所述升降模组(4)用于驱动所述停机坪(1)沿竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的无人机的升降归中机构，其特征在于，所述升降模组(4)包括：

升降驱动件(41)；

升降螺母(42)，所述升降螺母(42)为多个，多个所述升降螺母(42)与所述停机坪(1)相连，且沿所述停机坪(1)的轮廓线间隔分布；

升降丝杠(43)，所述升降丝杠(43)为多个，且每个所述升降丝杠(43)配合在一个所述升降螺母(42)上；

升降传动件(44)，所述升降传动件(44)与所述升降丝杠(43)及所述升降驱动件(41)配合，所述升降驱动件(41)驱动所述升降传动件(44)运动时，所述升降螺母(42)能够沿竖直方向升降。

3.根据权利要求2所述的无人机的升降归中机构，其特征在于，所述升降传动件(44)包括：

第一传动带组件(441)，所述第一传动带组件(441)为多个，多个所述第一传动带组件(441)依次与多个所述升降丝杠(43)配合；

第二传动带组件(442)，所述第二传动带组件(442)的一个传动轮与所述升降驱动件(41)相连，所述第二传动带组件(442)的另一个传动轮与一个所述升降丝杠(43)配合。

4.根据权利要求1所述的无人机的升降归中机构，其特征在于，所述横向归中模组(2)包括：

横向驱动件(21)，所述横向驱动件(21)设在所述停机坪(1)上；

横向归中件(22)，所述横向归中件(22)为两个，两个所述横向归中件(22)沿所述第一方向间隔设置；

横向传动件(23)，所述横向传动件(23)与所述横向驱动件(21)及所述横向归中件(22)分别相连；其中：

所述横向驱动件(21)驱动所述横向传动件(23)运动时，两个所述横向归中件(22)能够朝向靠近或者远离彼此的方向运动。

5.根据权利要求4所述的无人机的升降归中机构，其特征在于，所述横向传动件(23)包括：

横向传动带组件(231)，所述横向传动带组件(231)的一个传动轮与所述横向驱动件(21)的输出轴相连；

横向丝杠(232)，所述横向丝杠(232)沿所述第一方向延伸设置，且与所述横向传动带组件(231)的另一个传动轮配合；

横向螺母(233)，所述横向螺母(233)为两个，两个所述横向螺母(233)的螺纹方向相反，两个所述横向螺母(233)均与所述横向丝杠(232)配合，且两个所述横向螺母(233)分别与两个所述横向归中件(22)配合。

6.根据权利要求5所述的无人机的升降归中机构，其特征在于，所述横向归中模组(2)还包括：

横向支座(24)，所述横向支座(24)为两个，两个所述横向支座(24)沿所述第一方向间隔设置，所述横向丝杠(232)的两端可转动地配合在两个所述横向支座(24)上；

横向导向轴(25)，所述横向导向轴(25)的两端分别连接在两个所述横向支座(24)上；

横向导向块(26)，所述横向导向块(26)穿设在所述横向导向轴(25)上且与所述横向螺母(233)相连。

7.根据权利要求1所述的无人机的升降归中机构，其特征在于，所述纵向归中模组(3)包括：

纵向驱动件(31)，所述纵向驱动件(31)设在所述停机坪(1)上；

纵向归中件(32)，所述纵向归中件(32)为两个，两个所述纵向归中件(32)沿所述第二方向间隔设置；

纵向传动件(33)，所述纵向传动件(33)与所述纵向驱动件(31)及所述纵向归中件(32)分别相连；其中：

所述纵向驱动件(31)驱动所述纵向传动件(33)运动时，两个所述纵向归中件(32)能够朝向靠近或者远离彼此的方向运动。

8.根据权利要求7所述的无人机的升降归中机构，其特征在于，所述纵向传动件(33)包括：

纵向传动带组件(331)，所述纵向传动带组件(331)的一个传动轮与所述纵向驱动件(31)的输出轴相连；

纵向丝杠(332)，所述纵向丝杠(332)沿所述第二方向延伸设置，且与所述纵向传动带组件(331)的另一个传动轮配合；

纵向螺母(333)，所述纵向螺母(333)为两个，两个所述纵向螺母(333)的螺纹方向相反，两个所述纵向螺母(333)均与所述纵向丝杠(332)配合，且两个所述纵向螺母(333)分别与两个所述纵向归中件(32)配合。

9.根据权利要求8所述的无人机的升降归中机构，其特征在于，所述纵向归中模组(3)还包括：

纵向支座(34)，所述纵向支座(34)为两个，两个所述纵向支座(34)沿所述第二方向间隔设置，所述纵向丝杠(332)的两端可转动地配合在两个所述纵向支座(34)上；

纵向导向轴(35)，所述纵向导向轴(35)的两端分别连接在两个所述纵向支座(34)上；

纵向导向块(36)，所述纵向导向块(36)穿设在所述纵向导向轴(35)上且与所述纵向螺母(333)相连。

10.一种无人机机库，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的无人机的升降归中机构。

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