CN216188190U - 一种基于多穿仓储系统rgv穿梭小车的视觉识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于多穿仓储系统RGV穿梭小车的视觉识别装置，涉及自动化输送设备技术领域，本实用新型包括车体，车体的内部通过传动组件连接有固定台，固定台的内部通过固定组件连接有识别摄像头，传动组件包括传动杆、横向锥齿轮、旋转台、连接杆和放置台，固定组件包括固定框、活动杆、限位板、夹板、刚性弹簧。本实用新型为一种基于多穿仓储系统RGV穿梭小车的视觉识别装置，具备防止出现外力导致活动杆移动从而导致识别摄像头夹持不固定的现象发生，避免了因RGV穿梭小车再输送时导致识别摄像头损坏的情况发生，提高了识别摄像头的稳定性，提高了识别摄像头的视觉识别范围，保证了RGV穿梭小车视觉识别的效率和效果。

Description

一种基于多穿仓储系统RGV穿梭小车的视觉识别装置

技术领域

本实用新型涉及自动化输送设备技术领域，特别涉及一种基于多穿仓储系统RGV穿梭小车的视觉识别装置。

背景技术

RGV，是有轨制导车辆(RailGuidedVehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率，随着我国科学技术的发展和WTO的加入，现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。随着自动化物流系统和自动化仓库在中国乃至世界的发展，一般的自动化系统和仓库的很多缺点就暴漏了出来，为了能够弥补这些缺点，RGV(有轨穿梭小车)随之产生了，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。

目前市场上，大部分RGV穿梭小车都视觉识别装置，但是对于视觉识别装置的固定比较不理想，容易在RGV穿梭小车输送时导致视觉识别装置出现损坏的情况发生，且不能对视觉识别装置进行传动旋转，降低了视觉识别装置视觉识别范围，因此，有必要提供一种基于多穿仓储系统RGV穿梭小车的视觉识别装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于多穿仓储系统RGV穿梭小车的视觉识别装置，可以有效解决背景技术中大部分RGV穿梭小车都视觉识别装置，但是对于视觉识别装置的固定比较不理想，容易在RGV穿梭小车输送时导致视觉识别装置出现损坏的情况发生，且不能对视觉识别装置进行传动旋转，降低了视觉识别装置视觉识别范围的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种基于多穿仓储系统RGV穿梭小车的视觉识别装置，包括车体，所述车体的内部通过传动组件连接有固定台，所述固定台的内部通过固定组件连接有识别摄像头；

所述传动组件包括传动杆、横向锥齿轮、旋转台、连接杆和放置台，所述车体的内部活动设有传动杆，所述传动杆的外周面套设有横向锥齿轮，所述传动杆的顶部与旋转台的底部固定连接，所述旋转台的顶部通过连接杆与放置台的底部固定连接；

所述固定组件包括固定框、活动杆、限位板、夹板、刚性弹簧，固定台的内部相对的两侧壁均设有固定框，所述固定框的内部活动设有活动杆，所述活动杆的一端与限位板的一侧固定连接，所述活动杆的另一端连接有夹板，所述限位板的另一侧通过刚性弹簧与固定框的内部连接。

优选地，所述车体的顶部一侧设有电源箱，所述电源箱的一侧设有驱动箱。

优选地，所述传动组件还包括正反电机、转轴和竖向锥齿轮，所述车体的内部设有正反电机，所述正反电机的驱动端与转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端固定连接有竖向锥齿轮。

优选地，所述竖向锥齿轮的一侧底部与横向锥齿轮的顶部一侧呈啮合连接。

优选地，所述车体的顶部贯穿开设有圆形通槽，所述圆形通槽的横截面直径大于旋转台的横截面直径，所述固定台固定连接于放置台的顶部。

优选地，所述固定组件还包括锁定框和定位螺杆，所述固定框的一侧设有锁定框，所述活动杆的顶部与底部均开设有锁孔，所述锁定框的顶部与底部均螺纹连接有定位螺杆。

优选地，所述固定框的内部与锁定框的内部相连通，所述活动杆的一端穿过锁定框与夹板相连接，所述夹板的横截面呈半环状，且与识别摄像头的外表横截面形状相适配。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中，通过设置固定组件，首先将识别摄像头放置于两组对称的夹板之间，夹板由于受到向两边的推力，使刚性弹簧在固定框的内部收缩，收缩的同时使活动杆带动夹板收缩，故而当放置后，刚性弹簧的恢复力使夹板对识别摄像头的外表面接触夹紧，且由于夹板的横截面形状与识别摄像头的横截面形状相适配，能够便于将识别摄像头固定牢固，然后通过锁孔可定位螺杆的配合，将活动杆进行固定限位，防止出现外力导致活动杆移动从而导致识别摄像头夹持不固定的现象发生，避免了因RGV穿梭小车再输送时导致识别摄像头损坏的情况发生，提高了识别摄像头的稳定性。

2.本实用新型中，通过设置传动组件，启动正反电机，正反电机带动转轴转动，转轴的转动通过竖向锥齿轮与横向锥齿轮的啮合带动传动杆转动，传动杆的转动通过旋转台、连接杆和放置台带动固定台转动，从而带动识别摄像头进行转动，故而提高了识别摄像头的视觉识别范围，保证了RGV穿梭小车视觉识别的效率和效果。

附图说明

图1为本实用新型一种基于多穿仓储系统RGV穿梭小车的视觉识别装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种基于多穿仓储系统RGV穿梭小车的视觉识别装置的正视结构示意图；

图3为本实用新型一种基于多穿仓储系统RGV穿梭小车的视觉识别装置固定台内剖结构示意图；

图4为本实用新型一种基于多穿仓储系统RGV穿梭小车的视觉识别装置图2中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型一种基于多穿仓储系统RGV穿梭小车的视觉识别装置图3中B处放大结构示意图。

图中：1、车体；2、固定台；3、识别摄像头；4、正反电机；5、转轴；6、竖向锥齿轮；7、传动杆；8、横向锥齿轮；9、旋转台；10、连接杆；11、放置台；12、固定框；13、锁定框；14、活动杆；15、限位板；16、夹板；17、刚性弹簧；18、锁孔；19、定位螺杆；20、电源箱；21、驱动箱；22、圆形通槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1—5所示，本实用新型为一种基于多穿仓储系统RGV穿梭小车的视觉识别装置，包括车体1，车体1的内部通过传动组件连接有固定台2，固定台2的内部通过固定组件连接有识别摄像头3；

传动组件包括传动杆7、横向锥齿轮8、旋转台9、连接杆10和放置台11，车体1的内部活动设有传动杆7，传动杆7的外周面套设有横向锥齿轮8，传动杆7的顶部与旋转台9的底部固定连接，旋转台9的顶部通过连接杆10与放置台11的底部固定连接；

固定组件包括固定框12、活动杆14、限位板15、夹板16、刚性弹簧17，固定台2的内部相对的两侧壁均设有固定框12，固定框12的内部活动设有活动杆14，活动杆14的一端与限位板15的一侧固定连接，活动杆14的另一端连接有夹板16，限位板15的另一侧通过刚性弹簧17与固定框12的内部连接。

车体1的顶部一侧设有电源箱20，电源箱20的一侧设有驱动箱21，用于车体1的电源供应和设备驱动。

传动组件还包括正反电机4、转轴5和竖向锥齿轮6，车体1的内部设有正反电机4，正反电机4的驱动端与转轴5的一端固定连接，转轴5的另一端固定连接有竖向锥齿轮6。

竖向锥齿轮6的一侧底部与横向锥齿轮8的顶部一侧呈啮合连接，便于带动识别摄像头3的转动，提高视觉识别范围。

车体1的顶部贯穿开设有圆形通槽22，圆形通槽22的横截面直径大于旋转台9的横截面直径，固定台2固定连接于放置台11的顶部。

固定组件还包括锁定框13和定位螺杆19，固定框12的一侧设有锁定框13，活动杆14的顶部与底部均开设有锁孔18，锁定框13的顶部与底部均螺纹连接有定位螺杆19。

固定框12的内部与锁定框13的内部相连通，活动杆14的一端穿过锁定框13与夹板16相连接，夹板16的横截面呈半环状，且与识别摄像头3的外表横截面形状相适配。

本实用新型的工作原理为：使用时，首先将识别摄像头3放置于两组对称的夹板16之间，夹板16由于受到向两边的推力，使刚性弹簧17在固定框12的内部收缩，收缩的同时使活动杆14带动夹板16收缩，故而当放置后，刚性弹簧17的恢复力使夹板16对识别摄像头3的外表面接触夹紧，且由于夹板16的横截面形状与识别摄像头3的横截面形状相适配，能够便于将识别摄像头3固定牢固，然后通过锁孔18可定位螺杆19的配合，将活动杆14进行固定限位，防止出现外力导致活动杆14移动从而导致识别摄像头3夹持不固定的现象发生，避免了因RGV穿梭小车再输送时导致识别摄像头3损坏的情况发生，提高了识别摄像头3的稳定性，启动正反电机4，正反电机4带动转轴5转动，转轴5的转动通过竖向锥齿轮6与横向锥齿轮8的啮合带动传动杆7转动，传动杆7的转动通过旋转台9、连接杆10和放置台11带动固定台2转动，从而带动识别摄像头3进行转动，故而提高了识别摄像头3的视觉识别范围，保证了RGV穿梭小车视觉识别的效率和效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种基于多穿仓储系统RGV穿梭小车的视觉识别装置，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）的内部通过传动组件连接有固定台（2），所述固定台（2）的内部通过固定组件连接有识别摄像头（3）；

所述传动组件包括传动杆（7）、横向锥齿轮（8）、旋转台（9）、连接杆（10）和放置台（11），所述车体（1）的内部活动设有传动杆（7），所述传动杆（7）的外周面套设有横向锥齿轮（8），所述传动杆（7）的顶部与旋转台（9）的底部固定连接，所述旋转台（9）的顶部通过连接杆（10）与放置台（11）的底部固定连接；

所述固定组件包括固定框（12）、活动杆（14）、限位板（15）、夹板（16）、刚性弹簧（17），固定台（2）的内部相对的两侧壁均设有固定框（12），所述固定框（12）的内部活动设有活动杆（14），所述活动杆（14）的一端与限位板（15）的一侧固定连接，所述活动杆（14）的另一端连接有夹板（16），所述限位板（15）的另一侧通过刚性弹簧（17）与固定框（12）的内部连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于多穿仓储系统RGV穿梭小车的视觉识别装置，其特征在于：所述车体（1）的顶部一侧设有电源箱（20），所述电源箱（20）的一侧设有驱动箱（21）。

3.根据权利要求1所述的一种基于多穿仓储系统RGV穿梭小车的视觉识别装置，其特征在于：所述传动组件还包括正反电机（4）、转轴（5）和竖向锥齿轮（6），所述车体（1）的内部设有正反电机（4），所述正反电机（4）的驱动端与转轴（5）的一端固定连接，所述转轴（5）的另一端固定连接有竖向锥齿轮（6）。

4.根据权利要求3所述的一种基于多穿仓储系统RGV穿梭小车的视觉识别装置，其特征在于：所述竖向锥齿轮（6）的一侧底部与横向锥齿轮（8）的顶部一侧呈啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于多穿仓储系统RGV穿梭小车的视觉识别装置，其特征在于：所述车体（1）的顶部贯穿开设有圆形通槽（22），所述圆形通槽（22）的横截面直径大于旋转台（9）的横截面直径，所述固定台（2）固定连接于放置台（11）的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种基于多穿仓储系统RGV穿梭小车的视觉识别装置，其特征在于：所述固定组件还包括锁定框（13）和定位螺杆（19），所述固定框（12）的一侧设有锁定框（13），所述活动杆（14）的顶部与底部均开设有锁孔（18），所述锁定框（13）的顶部与底部均螺纹连接有定位螺杆（19）。

7.根据权利要求6所述的一种基于多穿仓储系统RGV穿梭小车的视觉识别装置，其特征在于：所述固定框（12）的内部与锁定框（13）的内部相连通，所述活动杆（14）的一端穿过锁定框（13）与夹板（16）相连接，所述夹板（16）的横截面呈半环状，且与识别摄像头（3）的外表横截面形状相适配。

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