CN214450572U - 一种车载无人机机库横移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载无人机机库横移装置，包括固定框架，所述固定框架的数量为两个，所述固定框架前侧两侧的顶部和底部均活动连接有承重滚轮，所述固定框架的顶部固定连接有减速电机，所述固定框架顶部的右侧固定连接有与减速电机相适配的同步带轮，所述固定框架前侧的两侧均活动连接有摩擦滚轮，所述同步带轮的底端与摩擦滚轮固定连接。本实用新型具备运行过程中平稳安静及稳定性高的优点，解决了传统的无人机机库为安装在车辆上的储物架，存储和管理均需手动完成，效率低下，不方便使用者的使用，且在移动过程中，稳定性较差，导致容易出现晃动现象，增加安全隐患，从而降低了无人机机库横移装置适用性的问题。

Description

一种车载无人机机库横移装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种车载无人机机库横移装置。

背景技术

近年来随着无人机相关技术的进一步成熟，其应用价值被进一步认知，各行业对无人机的需求不断加大，随之而来的对无人机机库的需求也不断加大，由于无人机的应用环境较为复杂，常常需要使用车辆进行运输，因而逐渐发展出了车载无人机机库。

传统的无人机机库为安装在车辆上的储物架，存储和管理均需手动完成，效率低下，不方便使用者的使用，且在移动过程中，稳定性较差，导致容易出现晃动现象，增加安全隐患，从而降低了无人机机库横移装置的适用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车载无人机机库横移装置，具备运行过程中平稳安静及稳定性高的优点，解决了传统的无人机机库为安装在车辆上的储物架，存储和管理均需手动完成，效率低下，不方便使用者的使用，且在移动过程中，稳定性较差，导致容易出现晃动现象，增加安全隐患，从而降低了无人机机库横移装置适用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车载无人机机库横移装置，包括固定框架，所述固定框架的数量为两个，所述固定框架前侧两侧的顶部和底部均活动连接有承重滚轮，所述固定框架的顶部固定连接有减速电机，所述固定框架顶部的右侧固定连接有与减速电机相适配的同步带轮，所述固定框架前侧的两侧均活动连接有摩擦滚轮，所述同步带轮的底端与摩擦滚轮固定连接，所述固定框架顶部两侧的后侧均固定连接有与承重滚轮相适配的压紧弹簧，所述固定框架顶部的后侧固定连接有与压紧弹簧相适配的气缸，所述固定框架顶部的两侧均固定连接有导轨，所述承重滚轮的表面放置有无人机载板。

优选的，所述无人机载板相对的一侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有无人机机架。

优选的，所述固定板相对的一侧固定连接有加强筋，所述加强筋的数量为若干个。

优选的，所述无人机机架顶部的前侧和后侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有防护杆。

优选的，所述摩擦滚轮的数量为两个，所述摩擦滚轮的材质为聚氨酯。

优选的，所述固定框架的前侧和后侧均固定连接有连接板，所述连接板前侧的四角均开设有连接孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过固定框架、承重滚轮、减速电机、同步带轮、摩擦滚轮、压紧弹簧、气缸和导轨的配合，具备运行过程中平稳安静及稳定性高的优点，解决了传统的无人机机库为安装在车辆上的储物架，存储和管理均需手动完成，效率低下，不方便使用者的使用，且在移动过程中，稳定性较差，导致容易出现晃动现象，增加安全隐患，从而降低了无人机机库横移装置适用性的问题。

2、本实用新型通过设置承重滚轮，可以对无人机载板进行承重，使其在前后移动过程中更加的平稳，通过设置减速电机和同步带轮，使摩擦滚轮可以进行稳定的旋转，从而对无人机载板进行前后移动，通过设置压紧弹簧、气缸和导轨，可以对无人机载板进行夹持固定，增加对无人机载板的夹持效果，通过设置无人机机架，方便使用者对无人机进行放置，通过设置加强筋，使固定板之间连接更加稳定，通过设置连接板和连接孔，方便使用者对固定框架进行安装固定。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型结构后视示意图；

图3为本实用新型结构左视示意图。

图中：1固定框架、2承重滚轮、3减速电机、4同步带轮、5摩擦滚轮、6压紧弹簧、7气缸、8导轨、9无人机载板、10固定板、11无人机机架、12加强筋、13支撑杆、14防护杆、15连接板、16连接孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的固定框架1、承重滚轮2、减速电机3、同步带轮4、摩擦滚轮5、压紧弹簧6、气缸7、导轨8、无人机载板9、固定板10、无人机机架11、加强筋12、支撑杆13、防护杆14、连接板15和连接孔16部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种车载无人机机库横移装置，包括固定框架1，固定框架1的数量为两个，固定框架1前侧两侧的顶部和底部均活动连接有承重滚轮2，固定框架1的顶部固定连接有减速电机3，固定框架1顶部的右侧固定连接有与减速电机3相适配的同步带轮4，固定框架1前侧的两侧均活动连接有摩擦滚轮5，同步带轮4的底端与摩擦滚轮5固定连接，固定框架1顶部两侧的后侧均固定连接有与承重滚轮2相适配的压紧弹簧6，固定框架1顶部的后侧固定连接有与压紧弹簧6相适配的气缸7，固定框架1顶部的两侧均固定连接有导轨8，承重滚轮2的表面放置有无人机载板9。

无人机载板9相对的一侧固定连接有固定板10，固定板10的顶部固定连接有无人机机架11，通过设置无人机机架11，方便使用者对无人机进行放置。

固定板10相对的一侧固定连接有加强筋12，加强筋12的数量为若干个，通过设置加强筋12，使固定板10之间连接更加稳定。

无人机机架11顶部的前侧和后侧均固定连接有支撑杆13，支撑杆13的顶部固定连接有防护杆14。

摩擦滚轮5的数量为两个，摩擦滚轮5的材质为聚氨酯。

固定框架1的前侧和后侧均固定连接有连接板15，连接板15前侧的四角均开设有连接孔16，通过设置连接板15和连接孔16，方便使用者对固定框架1进行安装固定，通过设置承重滚轮2，可以对无人机载板9进行承重，使其在前后移动过程中更加的平稳，通过设置减速电机3和同步带轮4，使摩擦滚轮5可以进行稳定的旋转，从而对无人机载板9进行前后移动，通过设置压紧弹簧6、气缸7和导轨8，可以对无人机载板9进行夹持固定，增加对无人机载板9的夹持效果。

通过固定框架1、承重滚轮2、减速电机3、同步带轮4、摩擦滚轮5、压紧弹簧6、气缸7和导轨8的配合，具备运行过程中平稳安静及稳定性高的优点，解决了传统的无人机机库为安装在车辆上的储物架，存储和管理均需手动完成，效率低下，不方便使用者的使用，且在移动过程中，稳定性较差，导致容易出现晃动现象，增加安全隐患，从而降低了无人机机库横移装置适用性的问题。

使用时，将减速电机3与外置的控制器电性连接，将气缸7与外置的控制器电性连接，需要对无人机载板9进行夹紧固定时，置于左右两侧横移装置上的气缸7伸出，然后压紧弹簧6释放，在压紧弹簧6和气缸7的共同压力下，承重滚轮2伸出，从而对无人机载板9进行夹紧固定，承重滚轮2上下两排布置，形成一个轨道，并且承重滚轮2外侧设计了楔角，在对无人机载板9进行夹紧时，能自动对其进行对中定位。

当需要对无人机载板9和无人机机架11进行前后移动时，通过外置的控制器控制减速电机3运转，减速电机3的转轴带动同步带轮4旋转，同步带轮4带动摩擦滚轮5旋转，摩擦滚轮5在摩擦力的作用下，带动无人机载板9开始缓慢移动，无人机载板9开始带动固定板10和无人机机架11进行前后移动。

综上所述：该车载无人机机库横移装置，通过固定框架1、承重滚轮2、减速电机3、同步带轮4、摩擦滚轮5、压紧弹簧6、气缸7和导轨8的配合，解决了传统的无人机机库为安装在车辆上的储物架，存储和管理均需手动完成，效率低下，不方便使用者的使用，且在移动过程中，稳定性较差，导致容易出现晃动现象，增加安全隐患，从而降低了无人机机库横移装置适用性的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种车载无人机机库横移装置，包括固定框架(1)，其特征在于：所述固定框架(1)的数量为两个，所述固定框架(1)前侧两侧的顶部和底部均活动连接有承重滚轮(2)，所述固定框架(1)的顶部固定连接有减速电机(3)，所述固定框架(1)顶部的右侧固定连接有与减速电机(3)相适配的同步带轮(4)，所述固定框架(1)前侧的两侧均活动连接有摩擦滚轮(5)，所述同步带轮(4)的底端与摩擦滚轮(5)固定连接，所述固定框架(1)顶部两侧的后侧均固定连接有与承重滚轮(2)相适配的压紧弹簧(6)，所述固定框架(1)顶部的后侧固定连接有与压紧弹簧(6)相适配的气缸(7)，所述固定框架(1)顶部的两侧均固定连接有导轨(8)，所述承重滚轮(2)的表面放置有无人机载板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种车载无人机机库横移装置，其特征在于：所述无人机载板(9)相对的一侧固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的顶部固定连接有无人机机架(11)。

3.根据权利要求2所述的一种车载无人机机库横移装置，其特征在于：所述固定板(10)相对的一侧固定连接有加强筋(12)，所述加强筋(12)的数量为若干个。

4.根据权利要求2所述的一种车载无人机机库横移装置，其特征在于：所述无人机机架(11)顶部的前侧和后侧均固定连接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的顶部固定连接有防护杆(14)。

5.根据权利要求1所述的一种车载无人机机库横移装置，其特征在于：所述摩擦滚轮(5)的数量为两个，所述摩擦滚轮(5)的材质为聚氨酯。

6.根据权利要求1所述的一种车载无人机机库横移装置，其特征在于：所述固定框架(1)的前侧和后侧均固定连接有连接板(15)，所述连接板(15)前侧的四角均开设有连接孔(16)。

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