CN216862927U - 一种自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动下料装置，包括移动座和用于放置玻璃的放置架，放置架设置在移动座上，放置架上固定设置有滑轨，滑轨上沿滑轨的长度方向滑动设置有第一滑块，第一滑块上固定设置有支撑杆，支撑杆上设置有固定块，固定块上沿竖直方向滑动设置有第二滑块，第二滑块上设置有用于吸附玻璃的吸附组件。通过吸附组件吸附玻璃，再通过驱动组件驱动第一滑块沿着滑轨的长度方向滑动带动通过吸附组件吸附的玻璃滑动，从而将玻璃输送到放置架上进行放置，通过动力组件驱动移动座移动，将玻璃运送到指定位置后进行卸装存放，能够一次性从工作台上卸下多块玻璃，且无需两个工作人员再同时将一块玻璃抬到指定位置进行下料，有利于提高工作效率。

Description

一种自动下料装置

技术领域

本申请涉及玻璃生产技术领域，尤其是涉及一种自动下料装置。

背景技术

玻璃是目前常见的物品，广泛应用于建筑物、交通工具等行业，起到隔风透光等作用，玻璃加工完成后需要进行下料以便存放。

很多厂家由于生产成本投入有限，还不得不使用大量的手工作业。目前的玻璃深加工领域中，玻璃的上下料是玻璃深加工工艺流程中的一个重要工序，很多厂家还是采用人工作为玻璃底料的载体。

针对上述的相关技术，玻璃在工作台上加工完成后，需要两个工作人员同时将一块玻璃抬到指定位置后下料，然后再返回工作台前抬下一块玻璃，通过两个工作人员往复操作进行下料，下料效率较低。

发明内容

为了提高下料效率，本申请提供一种自动下料装置。

本申请提供的一种自动下料装置，采用如下的技术方案：

一种自动下料装置，包括移动座和用于放置玻璃的放置架，所述放置架设置在移动座上，所述移动座上设置有用于驱动所述移动座移动的动力组件，所述放置架上固定设置有滑轨，所述滑轨上沿所述滑轨的长度方向滑动设置有第一滑块，所述滑轨上设置有用于驱动第一滑块滑动的驱动组件，所述第一滑块上固定设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有固定块，所述固定块上沿竖直方向滑动设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有用于吸附玻璃的吸附组件。

通过采用上述技术方案，通过吸附组件吸附玻璃，再通过驱动组件驱动第一滑块沿着滑轨的长度方向滑动，第一滑块带动支撑杆滑动，支撑杆带动固定块滑动，从而带动通过吸附组件吸附的玻璃滑动，从而将玻璃输送到放置架上进行放置，玻璃在放置架上放置了一定数量之后，通过动力组件驱动移动座移动，将玻璃运送到指定位置后进行卸装存放，能够一次性从工作台上卸下多块玻璃，且无需两个工作人员再同时将一块玻璃抬到指定位置进行下料，有利于提高工作效率。

可选的，所述吸附组件包括吸盘、气管、气泵和吸盘箍，所述气泵固定设置在所述第二滑块上，所述吸盘箍固定设置在所述第二滑块上，所述吸盘和所述吸盘箍固定连接，所述气管的一端与吸盘相连通，另一端与所述气泵相连通。

通过采用上述技术方案，通过气泵吸取气管内的空气，使得吸盘与玻璃接触后形成的空腔内形成负压，实现将玻璃吸附在吸盘上的目的，通过气泵向气管内吹气解除负压，使得玻璃从吸盘上脱离。

可选的，所述固定块上设置有用于驱动所述第二滑块滑动的驱动件。

通过采用上述技术方案，通过驱动件驱动第二滑块滑动，第二滑块带动吸盘箍滑动，有利于调节吸盘的高度，增加适用性。

可选的，所述动力组件包括动力电机、皮带、转轴、主动轮、从动轮和滑轮，所述动力电机固定设置在所述移动座上，所述主动轮固定套设在所述动力电机的输出轴上，所述转轴转动设置在所述移动座上，所述从动轮固定套设在所述转轴上，所述皮带同时绕设在所述主动轮和所述从动轮上，所述转轴的两端上均固定套设有滑轮。

通过采用上述技术方案，通过动力电机驱动主动轮转动，主动轮带动皮带运动，皮带带动从动轮转动，使得皮带持续运动，从动轮带动转轴转动，转轴带动滑轮滚动，从而带动移动座滑动，有利于将移动座上的放置架输送到指定位置进行卸料，提高工作效率。

可选的，所述驱动组件包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机固定设置在所述滑轨上，所述滑轨的顶壁上沿所述滑轨的长度方向开设有导向槽，所述丝杆转动设置在所述导向槽内，所述丝杆与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述第一滑块螺纹套设在所述丝杆上。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动丝杆转动，丝杆带动第一滑块转动，导向槽限制第一滑块转动，使得第一滑块沿着丝杆的长度方向滑动，第一滑块带动支撑杆滑动，支撑杆带动固定块滑动，从而带动通过吸附组件吸附的玻璃滑动，从而将玻璃输送到放置架上进行放置。

可选的，所述放置架上可拆卸设置有用于将玻璃放置在放置架上时缓冲的弹性块。

通过采用上述技术方案，玻璃放置在放置架上时，弹性块能起到缓冲作用，防止玻璃的侧边被碰坏。

可选的，所述放置架上铰接有用于与玻璃的侧边抵触的防护板。

通过采用上述技术方案，移动座移动时，防护板有利于防止玻璃从放置架的两侧滑落造成损失。

可选的，所述防护板上固定设置有拉环，所述放置架上设置有挂钩，所述挂钩与所述拉环挂接。

通过采用上述技术方案，拉环与挂钩挂接，有利于固定防护板。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 通过吸附组件吸附玻璃，再通过驱动组件驱动第一滑块沿着滑轨的长度方向滑动，第一滑块带动支撑杆滑动，支撑杆带动固定块滑动，从而带动通过吸附组件吸附的玻璃滑动，从而将玻璃输送到放置架上进行放置，玻璃在放置架上放置了一定数量之后，通过动力组件驱动移动座移动，将玻璃运送到指定位置后进行卸装存放，能够一次性从工作台上卸下多块玻璃，且无需两个工作人员再同时将一块玻璃抬到指定位置进行下料，有利于提高工作效率；

2. 通过气泵吸取气管内的空气，使得吸盘与玻璃接触后形成的空腔内形成负压，实现将玻璃吸附在吸盘上的目的，通过气泵向气管内吹气解除负压，使得玻璃从吸盘上脱离；

3. 驱动电机驱动丝杆转动，丝杆带动第一滑块转动，导向槽限制第一滑块转动，使得第一滑块沿着丝杆的长度方向滑动，第一滑块带动支撑杆滑动，支撑杆带动固定块滑动，从而带动通过吸附组件吸附的玻璃滑动，从而将玻璃输送到放置架上进行放置。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例主要体现弹性块、拉环和挂钩的结构示意图；

图3是本申请实施例主要体现移动座和动力组件的结构示意图；

图4是本申请实施例主要体现驱动组件和吸附组件的结构示意图；

图5是本申请实施例主要体现固定块和第二滑块的结构示意图。

附图标记说明：1、放置架；11、立板；12、横板；13、靠杆；14、放置板；141、燕尾槽；142、挂钩；15、连接杆；16、滑轨；161、导向槽；17、支撑杆；171、第二固定板；2、移动座；21、连接柱；31、防护板；311、拉环；32、橡胶垫；33、弹性块；331、燕尾块；4、动力组件；41、动力电机；42、转轴；43、从动轮；44、主动轮；45、皮带；46、滑轮；47、第一固定板；5、驱动组件；51、驱动电机；52、丝杆；61、第一滑块；62、第二滑块；621、T形块；63、固定块；631、安装块；6311、T形槽；7、吸附组件；71、气泵；72、气管；73、吸盘；74、吸盘箍；8、驱动件。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动下料装置。

参照图1，一种自动下料装置，包括移动座2和用于放置玻璃的放置架1，放置架1包括立板11、横板12、靠杆13和放置板14，立板11固定设置在横板12的一端且与横板12垂直，靠杆13的一端与立板11的顶端固定连接，靠杆13的另一端固定设置在横板12上，放置板14固定设置在横板12上，放置板14的一端与靠杆13的一端固定连接，放置板14与靠杆13组合成“L”形。放置架1设置在移动座2上，横板12通过连接柱21固定设置在移动座2上。

参照图2，放置架1上可拆卸设置有用于将玻璃放置在放置架1上时缓冲的弹性块33，弹性块33设置为海绵块。弹性块33上固定设置有燕尾块331，放置板14上开设有供燕尾块331插入的燕尾槽141，燕尾块331与燕尾槽141滑移连接。放置架1上铰接有用于与玻璃的侧边抵触的防护板31，防护板31至少设置有两个，两个防护板31分别铰接在放置架1两端的靠杆13上，防护板31与玻璃接触的侧壁上固定设置有橡胶垫32。防护板31上固定设置有拉环311，拉环311固定设置在防护板31靠近放置板14的一端，放置架1上设置有挂钩142，挂钩142铰接在放置板14上，挂钩142与拉环311挂接。

参照图1和图3，移动座2上设置有用于驱动移动座2移动的动力组件4，动力组件4设置有两组，动力组件4包括动力电机41、皮带45、转轴42、主动轮44、从动轮43和滑轮46，动力电机41固定设置在移动座2的底壁上，主动轮44固定套设在动力电机41的输出轴上，转轴42转动设置在移动座2上，移动座2的底壁上固定设置有第一固定板47，第一固定板47至少设置两个，转轴42转动穿设在第一固定板47内上，从动轮43固定套设在转轴42上，皮带45同时绕设在主动轮44和从动轮43上，转轴42的两端上均固定套设有滑轮46。

参照图1和图4，立板11的顶壁上固定设置有连接杆15，连接杆15与立板11的顶壁垂直，放置架1上固定设置有滑轨16，滑轨16的一端与连接杆15的顶端固定连接，滑轨16与连接杆15垂直。滑轨16上沿滑轨16的长度方向滑动设置有第一滑块61，滑轨16上设置有用于驱动第一滑块61滑动的驱动组件5，驱动组件5包括驱动电机51和丝杆52，驱动电机51固定设置在滑轨16上，滑轨16的顶壁上沿滑轨16的长度方向开设有导向槽161，丝杆52转动设置在导向槽161内，丝杆52与驱动电机51的输出轴固定连接，第一滑块61螺纹套设在丝杆52上。

参照图4，第一滑块61上固定设置有支撑杆17，支撑杆17上设置有固定块63，固定块63上沿竖直方向滑动设置有第二滑块62，第二滑块62包括竖直段与水平段，竖直段与水平段固定连接且相互垂直。第二滑块62上设置有用于吸附玻璃的吸附组件7。吸附组件7包括吸盘73、气管72、气泵71和吸盘箍74，气泵71固定设置在第二滑块62的水平段上，吸盘箍74固定设置在第二滑块62的水平段上，吸盘73设置有多个，吸盘73固定设置在吸盘箍74上，气管72设置在吸盘73上，气管72的一端与吸盘73的内部连通，气泵71的另一端与气管72相连通。

参照图4和图5，固定块63上固定设置有安装块631，第二滑块62靠近固定块63的侧壁上固定设置有T形块621，安装块631的顶壁上沿安装块631的长度方向开设有供T形块621插入的T形槽6311，T形块621与T形槽6311滑移连接。固定块63上设置有用于驱动第二滑块62滑动的驱动件8，驱动件8设置为驱动气缸，驱动气缸通过第二固定板171固定设置在固定块63上，驱动气缸的活塞杆与第二滑块62的水平段固定连接。

本申请实施例一种自动下料装置的实施原理为：通过气泵71吸取气管72内的空气，使得吸盘73与玻璃接触后形成的空腔内形成负压，将玻璃吸附在吸盘73上，再通过驱动组件5驱动第一滑块61沿着滑轨16的长度方向滑动，第一滑块61带动支撑杆17滑动，支撑杆17带动固定块63滑动，从而带动吸盘73上吸附的玻璃滑动，从而将玻璃输送到放置架1上进行放置，玻璃在放置架1上放置了一定数量之后，通过动力组件4驱动移动座2移动，将玻璃运送到指定位置后进行卸装存放，能够一次性从工作台上卸下多块玻璃，且无需两个工作人员再同时将一块玻璃抬到指定位置进行下料，有利于提高工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动下料装置，包括移动座(2)和用于放置玻璃的放置架(1)，其特征在于：所述放置架(1)设置在移动座(2)上，所述移动座(2)上设置有用于驱动所述移动座(2)移动的动力组件(4)，所述放置架(1)上固定设置有滑轨(16)，所述滑轨(16)上沿所述滑轨(16)的长度方向滑动设置有第一滑块(61)，所述滑轨(16)上设置有用于驱动第一滑块(61)滑动的驱动组件(5)，所述第一滑块(61)上固定设置有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)上设置有固定块(63)，所述固定块(63)上沿竖直方向滑动设置有第二滑块(62)，所述第二滑块(62)上设置有用于吸附玻璃的吸附组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述吸附组件(7)包括吸盘(73)、气管(72)、气泵(71)和吸盘箍(74)，所述气泵(71)固定设置在所述第二滑块(62)上，所述吸盘箍(74)固定设置在所述第二滑块(62)上，所述吸盘(73)和所述吸盘箍(74)固定连接，所述气管(72)的一端与吸盘(73)连通，另一端与气泵(71)相连通。

3.根据权利要求2所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述固定块(63)上设置有用于驱动所述第二滑块(62)滑动的驱动件(8)。

4.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述动力组件(4)包括动力电机(41)、皮带(45)、转轴(42)、主动轮(44)、从动轮(43)和滑轮(46)，所述动力电机(41)固定设置在所述移动座(2)上，所述主动轮(44)固定套设在所述动力电机(41)的输出轴上，所述转轴(42)转动设置在所述移动座(2)上，所述从动轮(43)固定套设在所述转轴(42)上，所述皮带(45)同时绕设在所述主动轮(44)和所述从动轮(43)上，所述转轴(42)的两端上均固定套设有滑轮(46)。

5.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述驱动组件(5)包括驱动电机(51)和丝杆(52)，所述驱动电机(51)固定设置在所述滑轨(16)上，所述滑轨(16)的顶壁上沿所述滑轨(16)的长度方向开设有导向槽(161)，所述丝杆(52)转动设置在所述导向槽(161)内，所述丝杆(52)与所述驱动电机(51)的输出轴固定连接，所述第一滑块(61)螺纹套设在所述丝杆(52)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述放置架(1)上可拆卸设置有用于将玻璃放置在放置架(1)上时缓冲的弹性块(33)。

7.根据权利要求6所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述放置架(1)上铰接有用于与玻璃的侧边抵触的防护板(31)。

8.根据权利要求7所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述防护板(31)上固定设置有拉环(311)，所述放置架(1)上设置有挂钩(142)，所述挂钩(142)与所述拉环(311)挂接。

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