CN218949500U - 无人机机场及无人机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机设备技术领域，涉及一种无人机机场及无人机设备。无人机机场包括承载结构和充电组件，充电组件包括供电件、充电触点和无线充电模块，供电件设于容纳腔内，无人机放置于承托台上时，充电触点和无线充电模块中的至少一个用于与无人机电性连接并对无人机充电；控制模块信号连接于充电组件。在本实施例的无人机机场中，通过设置承托台和盖体配合，在对无人机进行充电时可以实现防水防尘保护的功能，通过设置充电触点和无线充电模块与无人机配合，可以根据实际需求选用对应的充电模式，使用效果好；同时无人机机场无需储存大量的电池，成本和整体质量也得以降低，可以便于运输和移动，使用便捷。

Description

无人机机场及无人机设备

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种无人机机场及无人机设备。

背景技术

近年来，随着对地观测技术的迅速发展，无人机的进入门槛大大降低，利用无人机进行监测与诊断是其重要组成部分，目前已被广泛用于农业精准监测、农业植保、农险理赔等领域。

但是，在无人机的远程监控中，尤其是微型旋翼无人机，由于电池容量的限制，它的监控范围很小，因此，如何提高无人机的运行效率是一个重要的问题，现今广泛采用解决方式主要是通过人工携带大量的电池进行更换，费时费力，但随着遥感智能农业的迅速发展为了解决这些问题，不依靠专业飞手的无人机自动巡田系统结合无人机自动充电机场的组合逐渐成为研究热点及未来研究趋势。

目前大多数的无人机机场的自动充电方式主要是进行自动更换电池，其原理与人工的更换电池原理相同，由于需要储备大量的电池，而导致无人机机场的整体成本较高，并且存在安全隐患，更换下的电池也需要进行单独的充电，使用效果不佳。

因此，如何提高无人机充电效率和便捷度以及降低无人机机场成本是目前业界亟待解决的重要课题。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机机场及无人机设备，用于解决现有无人机充电效率不高，无人机机场成本较高的问题。

本实用新型提出一种无人机机场，包括：

承载结构，包括底座、承托台和盖体，所述盖体活动连接于所述底座并与所述底座围合形成容纳腔，所述承托台可活动地容置于所述容纳腔内并用于承托无人机，且所述承托台活动连接于所述盖体；

充电组件，包括供电件、充电触点和无线充电模块，所述供电件设于所述容纳腔内，所述充电触点和所述无线充电模块分别电性连接于所述供电件，所述无线充电模块设于所述承托台上；所述无人机放置于所述承托台上时，所述充电触点和所述无线充电模块中的至少一个用于与所述无人机电性连接并对所述无人机充电；以及

控制模块，信号连接于所述充电组件。

根据本实用新型的一个实施例，所述充电组件还包括太阳能板，所述太阳能板设于所述盖体上，且所述太阳能板电性连接于所述供电件。

根据本实用新型的一个实施例，所述供电件包括充电电池、外部电源中的至少一者。

根据本实用新型的一个实施例，所述无人机机场还包括摄像头，所述摄像头设于所述容纳腔外侧并信号连接于所述控制模块，且所述摄像头连接于所述盖体，所述摄像头用于获取所述无人机的图像信号。

根据本实用新型的一个实施例，所述摄像头至少部分相对于所述盖体活动设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述承载结构还包括连接件，所述连接件分别转动连接于所述盖体和所述承托台，且所述连接件用于在所述盖体相对于所述底座移动时驱使所述承托台升降移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述承载结构还包括支撑结构，所述支撑结构设于所述底座的底部并用于地面接触，所述支撑结构包括万向轮。

根据本实用新型的一个实施例，所述无人机机场还包括降温组件，所述降温组件信号连接于所述控制模块，所述降温组件包括散热空调和散热网，所述散热空调连接于所述底座，且所述散热空调至少部分容置于所述容纳腔内，所述底座还开设有连通于所述容纳腔的排风口，所述散热网盖设于所述排风口处。

根据本实用新型的一个实施例，所述无人机机场还包括湿度传感器，所述湿度传感器信号连接于所述控制模块，所述湿度传感器用于获取外部环境的湿度信号，当所述湿度信号高于阈值时，所述无线充电模块与所述无人机电性连接，当所述湿度信号低于阈值时，所述充电触点与所述无人机电性连接。

本实用新型还提供了一种无人机设备，包括：

无人机装置，包括机体和无线充电接收器，所述无线充电接收器设于所述机体的底部，所述无线充电接收器与所述无人机装置的电池电性连接；以及

上述任意一项所述的无人机机场，所述承载台用于承托所述机体，所述无线充电模块用于与所述无线充电接收器电性连接。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

在本实施例的无人机机场中，通过设置承托台和盖体配合，在对无人机进行充电时可以实现防水防尘保护的功能，通过设置充电触点和无线充电模块与无人机配合，可以根据实际需求选用对应的充电模式，使用效果好；同时无人机机场无需储存大量的电池，成本和整体质量也得以降低，可以便于运输和移动，使用便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本实用新型的实施例中无人机机场的立体视图；

图2是图1中局部A的放大视图；

图3是本实用新型的实施例中无人机机场的另一视角立体视图；

图4是图3中局部B的放大视图；

图5是本实用新型的实施例中无人机机场的主视剖视图；

图6是本实用新型的实施例中无人机机场的电路示意图；

附图标记：

10、无人机机场；

100、承载结构；110、底座；111、容纳腔；112、排风口；120、承托台；130、盖体；140、连接件；150、支撑结构；

200、充电组件；210、供电件；220、充电触点；230、无线充电模块；240、太阳能板；

300、摄像头；

400、降温组件；410、散热空调；420、散热网；

500、湿度传感器；

600、控制模块；

20、无人机装置；21、机体；22、无线充电接收器；23、触片。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1至图6所示，本实用新型实施例提供了一种无人机机场10，其包括承载结构100和充电组件200，承载结构100包括底座110、承托台120和盖体130，盖体130活动连接于底座110并与底座110围合形成容纳腔111，承托台120可活动地容置于容纳腔111内并用于承托无人机，且承托台120活动连接于盖体130；充电组件200包括供电件210、充电触点220和无线充电模块230，供电件210设于容纳腔111内，充电触点220和无线充电模块230分别电性连接于供电件210，无线充电模块230设于承托台120上；无人机放置于承托台120上时，充电触点220和无线充电模块230中的至少一个用于与无人机电性连接并对无人机充电；控制模块600信号连接于充电组件200。

在本实施例的无人机机场10中，通过设置承托台120和盖体130配合，在对无人机进行充电时可以实现防水防尘保护的功能，通过设置充电触点220和无线充电模块230与无人机配合，可以根据实际需求选用对应的充电模式，使用效果好；同时无人机机场10无需储存大量的电池，成本和整体质量也得以降低，可以便于运输和移动，使用便捷。

进一步地，充电组件200还包括太阳能板240，太阳能板240设于盖体130上，且太阳能板240电性连接于供电件210。

通过在盖体130设置太阳能板240，在使用无人机机场10时，太阳能板240可以将太阳能转换为电能，并在控制模块600的电流控制作用下将电能传输至供电件210进行储存；当然，在一些实施例中，太阳能板240中可以设置电流控制芯片以及电流稳定芯片，通过设置电流控制芯片和电流稳定芯片对太阳能板240转换后的电流进行调节，以提高进入供电件210的电流稳定性，从而提高供电件210的使用耐久性以及无人机机场10的充电稳定性。

具体地，供电件210包括充电电池、外部电源中的至少一者。

当供电件210包括充电电池时，无人机机场10可以将外部电能或者输入的电能输送至充电电池进行储存，例如当无人机机场10需要移动或者意外断电时，可以通过充电电池对充电组件200进行供电，以提高无人机机场10的使用范围；当供电件210使用外部电源时，外部电源可以通过充电触点220和无线充电模块230对无人机进行供电。

进一步地，无人机机场10还包括摄像头300，摄像头300设于容纳腔111外侧并信号连接于控制模块600，且摄像头300连接于盖体130，摄像头300用于获取无人机的图像信号。

由此设置，当外部的无人机朝向本无人机机场10移动时，摄像头300可以拍摄无人机的图像信号并传输至控制模块600，控制模块600可以根据获取的图像信号对无人机机场10进行相应的控制，例如当无人机靠近承托台120时，控制模块600可以控制驱动元件对盖体130进行开启，以便于无人机停放于承托台120上；通过在无人机机场10上设置具有图像获取功能的湿度传感器500，可以提高无人机机场10的使用便捷性，并使无人机机场10具有实时监控功能。

当然，在本实施例中，控制模块600也可以设置有例如蓝牙模块、Wi Fi模块等无线传输芯模块，控制模块600可以将控制信号、图像信号进行无线传输，以便操作人员进行无线远程控制，使用效果好。

具体地，摄像头300至少部分相对于盖体130活动设置。

在本实施例中中，摄像头300可以通过万向底座与盖体130连接，在使用摄像头300时，可以根据使用需求调整摄像头300的朝向，从而提高摄像头300的拍摄范围；在一些实施例中，无人机机场10也可以设置有驱动底座，驱动底座内部设置有例如驱动电机、齿轮和齿圈等传动机构，通过驱动电机可以驱动齿轮和齿圈啮合传动并带动摄像头300转动或移动，从而提高摄像头300的拍摄范围，使用效果好。

在一实施例中，承载结构100还包括连接件140，连接件140分别转动连接于盖体130和承托台120，且连接件140用于在盖体130相对于底座110移动时驱使承托台120升降移动。

由此设置，当盖体130相对于底座110移动时，可以通过连接件140带动承托台120升降移动，在本实施例中，盖体130的数量为两个，且每一个盖体130可以通过两个连接件140与承托台120活动连接；如图5所示的实施例中，当两个盖体130朝向彼此移动时，连接件140可以通过分别与盖体130和承托台120转动连接以带动承托台120朝向容纳腔111的内部下侧移动，以使承托台120缩入容纳腔111内，之后盖体130再盖设于容纳腔111的顶部以对承托台120上的无人机进行防水防尘保护。

当无人机需要飞出时，两个盖体130朝向远离彼此的方向移动，并通过带动连接件140转动以驱使承托台120朝上移动，当盖体130移动至路径尽头时，可以驱使承托台120带动无人机移出容纳腔111，以便于无人机飞出或操作人员将无人机取出；通过设置连接件140连接承托台120和盖体130可以实现盖体130的联动控制，以使承载结构100整体结构紧凑，便于转移和收纳，使用效果好。

具体地，承载结构100还包括支撑结构150，支撑结构150设于底座110的底部并用于地面接触，支撑结构150包括万向轮。

使用本实施例的无人机机场10时，通过设于底座110底部的支撑结构150支撑承载结构100，操作人员可以便捷地对底座110进行移动，使用效果好。在一些实施例中，支撑结构150可以采用福马轮，以实现移动和支撑功能，使用效果好。

进一步地，无人机机场10还包括降温组件400，降温组件400信号连接于控制模块600，降温组件400包括散热空调410和散热网420，散热空调410连接于底座110，且散热空调410至少部分容置于容纳腔111内，底座110还开设有连通于容纳腔111的排风口112，散热网420盖设于排风口112处。

通过在承载结构100内设置降温组件400，当充电组件200对无人机进行充电时，可以通过启动降温组件400以对无人机和/或充电组件200进行降温，以提高无人机机场10的充电效率以及充电安全性，使用效果好。

在一实施例中，无人机机场10还包括湿度传感器500，湿度传感器500信号连接于控制模块600，湿度传感器500用于获取外部环境的湿度信号，当湿度信号高于阈值时，无线充电模块230与无人机电性连接，当湿度信号低于阈值时，充电触点220与无人机电性连接。

由此设置，通过湿度传感器500获取湿度信号并传输至控制模块600，控制模块600可以根据湿度信号控制充电组件200选用不同的充电模式，例如当湿度信号高于阈值时，控制模块600判断无人机机场10处于下雨状态，此时无人机机场10优先选择采用无线充电模块230的无线充电模式进行充电，以避免无人机和充电组件200发生短路现象；当湿度信号低于阈值时，控制模块600判断无人机机场10处于晴天状态，此时无人机机场10可以选用无线充电模块230的无线充电模式或是通过充电触点220进行接触式充电模式进行充电。

本实用新型还提供了一种无人机设备，其包括无人机机场10和无人机装置20；无人机装置20包括机体21和无线充电接收器22，无线充电接收器22设于机体21的底部，无线充电接收器22与无人机装置20的电池电性连接；无人机机场10承载台用于承托机体21，无线充电模块230用于与无线充电接收器22电性连接。

可以理解地是，在本实施例的无人机设备的无人机机场10中，通过设置承托台120和盖体130配合，在对无人机进行充电时可以实现防水防尘保护的功能，通过设置充电触点220和无线充电模块230与无人机配合，可以根据实际需求选用对应的充电模式，使用效果好；同时无人机机场10无需储存大量的电池，成本和整体质量也得以降低，可以便于运输和移动，使用便捷，无人机设备的使用安全性以及使用便捷性均得以提高。

在本实施例中，充电触点220通过弹性电缆与供电件210电性连接，无人机装置20的顶部设置有与其内部的电池电性连接的触片23，当需要使用充电触点220进行接触式充电时，将充电触点220与无人机装置20的触片23接触，以使两者电性连接，充电组件200即可通过充电触点220对无人机装置20进行充电。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种无人机机场，其特征在于，包括：

承载结构，包括底座、承托台和盖体，所述盖体活动连接于所述底座并与所述底座围合形成容纳腔，所述承托台可活动地容置于所述容纳腔内并用于承托无人机，且所述承托台活动连接于所述盖体；

充电组件，包括供电件、充电触点和无线充电模块，所述供电件设于所述容纳腔内，所述充电触点和所述无线充电模块分别电性连接于所述供电件，所述无线充电模块设于所述承托台上；所述无人机放置于所述承托台上时，所述充电触点和所述无线充电模块中的至少一个用于与所述无人机电性连接并对所述无人机充电；以及

控制模块，信号连接于所述充电组件。

2.根据权利要求1所述的无人机机场，其特征在于，所述充电组件还包括太阳能板，所述太阳能板设于所述盖体上，且所述太阳能板电性连接于所述供电件。

3.根据权利要求1所述的无人机机场，其特征在于，所述供电件包括充电电池、外部电源中的至少一者。

4.根据权利要求1所述的无人机机场，其特征在于，所述无人机机场还包括摄像头，所述摄像头设于所述容纳腔外侧并信号连接于所述控制模块，且所述摄像头连接于所述盖体，所述摄像头用于获取所述无人机的图像信号。

5.根据权利要求4所述的无人机机场，其特征在于，所述摄像头至少部分相对于所述盖体活动设置。

6.根据权利要求1所述的无人机机场，其特征在于，所述承载结构还包括连接件，所述连接件分别转动连接于所述盖体和所述承托台，且所述连接件用于在所述盖体相对于所述底座移动时驱使所述承托台升降移动。

7.根据权利要求1所述的无人机机场，其特征在于，所述承载结构还包括支撑结构，所述支撑结构设于所述底座的底部并用于地面接触，所述支撑结构包括万向轮。

8.根据权利要求1所述的无人机机场，其特征在于，所述无人机机场还包括降温组件，所述降温组件信号连接于所述控制模块，所述降温组件包括散热空调和散热网，所述散热空调连接于所述底座，且所述散热空调至少部分容置于所述容纳腔内，所述底座还开设有连通于所述容纳腔的排风口，所述散热网盖设于所述排风口处。

9.根据权利要求1所述的无人机机场，其特征在于，所述无人机机场还包括湿度传感器，所述湿度传感器信号连接于所述控制模块，所述湿度传感器用于获取外部环境的湿度信号，当所述湿度信号高于阈值时，所述无线充电模块与所述无人机电性连接，当所述湿度信号低于阈值时，所述充电触点与所述无人机电性连接。

10.一种无人机设备，其特征在于，包括：

无人机装置，包括机体和无线充电接收器，所述无线充电接收器设于所述机体的底部，所述无线充电接收器与所述无人机装置的电池电性连接；以及

权利要求1-9任意一项所述的无人机机场，所述承托台用于承托所述机体，所述无线充电模块用于与所述无线充电接收器电性连接。

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