CN214986108U - 一种无人机空中充电装置 - Google Patents
一种无人机空中充电装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214986108U CN214986108U CN202121087476.5U CN202121087476U CN214986108U CN 214986108 U CN214986108 U CN 214986108U CN 202121087476 U CN202121087476 U CN 202121087476U CN 214986108 U CN214986108 U CN 214986108U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- charging
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- battery
- electric quantity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 4
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 3
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 3
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 3
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 2
- 208000035473 Communicable disease Diseases 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种无人机空中充电装置，它包括无人机本体和充电及清洁机构，无人机本体上方中部设置有充电及清洁机构，充电及清洁机构内部中部设置有充电组件，充电组件上方左右两侧均设置有激光对接器，充电组件内部上方设置有导向筒，导向筒下方设置有充电器，充电组件左右两侧均设置有清洁组件，清洁组件上方均设置有盖板，盖板内侧均设置有转动轴，转动轴下方均设置有定板，定板上方外侧均设置有第一电动伸缩杆，充电及清洁机构左右两侧均设置有光伏板电池组件，光伏板电池组件下方左右两侧均设置有耳座，耳座下方均设置有固定座；本实用新型具有结构简单、使用方便、提高电量使用率、提高续航能力、无需中断工作的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机空中充电装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域应用广泛，但是目前的无人机的电池容量有限，巡查或采集影像资料工作时间会受到限制，目前针对无人机充电的解决方案是，无人机电量较低时，中断当前工作，返回地面重新充电或更换电池，这样不仅耽搁空中作业的正常连续进行，而且无人机在返回地面充电或更换电池，以及重返作业地继续作业，耗时较长，也会损失一部分电量，电量使用率不高；因此，提供一种结构简单、使用方便、提高电量使用率、提高续航能力、无需中断工作的一种无人机空中充电装置是非常有必要的。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、使用方便、提高电量使用率、提高续航能力、无需中断工作的一种无人机空中充电装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种无人机空中充电装置，它包括无人机本体和充电及清洁机构，其特征在于：所述的无人机本体内部左右两侧均设置有第一充电控制器，所述的第一充电控制器内侧均设置有蓄电池，所述的蓄电池内侧设置有电池仓，所述的电池仓前面右侧设置有电量监测器，所述的无人机本体上方中部设置有充电及清洁机构，所述的充电及清洁机构内部中部设置有充电组件，所述的充电组件上方左右两侧均设置有激光对接器，所述的充电组件内部上方设置有导向筒，所述的导向筒内部中部左右两侧均设置有定位板，所述的定位板外侧均设置有第四电动伸缩杆，所述的定位板上下两侧均设置有两个导向轮，所述的导向筒下方设置有充电器，所述的充电器上方中部设置有充电接口，所述的充电器内部下方设置有第二充电控制器，所述的第二充电控制器上方设置有连接线，所述的充电组件左右两侧均设置有清洁组件，所述的清洁组件上方均设置有盖板，所述的盖板内侧均设置有转动轴，所述的转动轴下方均设置有定板，所述的定板上方外侧均设置有第一电动伸缩杆，所述的定板外侧均设置有第二电动伸缩杆，所述的第二电动伸缩杆上方均设置有旋转装置，所述的旋转装置外侧均设置有第三电动伸缩杆，所述的第三电动伸缩杆外侧下方均设置有吹风头，所述的充电及清洁机构左右两侧均设置有光伏板电池组件，所述的光伏板电池组件下方左右两侧均设置有耳座，所述的耳座下方均设置有固定座。
所述的光伏板电池组件、蓄电池和电量监测器分别与第一充电控制器电连接，所述的蓄电池和电量监测器分别与电池仓电连接，所述的充电接口通过连接线与第二充电控制器电连接，所述的电池仓和电量监测器分别与第二充电控制器电连接。
所述的第一充电控制器为CXN-50型充电控制器，所述的第二充电控制器为YDK-4820A型充电控制器。
所述的电量监测器为XKS-LXC--1123型监测器。
所述的耳座为“U”形结构。
所述的固定座为“T”形结构。
本实用新型的有益效果：本实用新型为无人机使用的空中充电装置，在使用中，光伏板电池组件吸收太阳能并转化为电能，通过第一充电控制器将电能储存在蓄电池中，电量监测器实时监测电池仓的电量，当电量不足时，电量监测器向第一充电控制器发送电量不足信息，第一充电控制器控制蓄电池向电池仓充电，为无人机本体补充电量，保证无人机本体的正常工作，提高续航能力，当由于天气原因不能使用光伏板电池组件为无人机本体进行充电时，还可通过充电专用无人机进行充电，激光对接器配合充电专用无人机实现精确定位，使充电专用无人机的充电杆准确的落入在导向筒内，在导向轮的作用下，与充电接口对接，然后第四电动伸缩杆通过定位板对充电杆进行固定，保证充电工作安全可靠进行，电量监测器向第二充电控制器发送充电电量信息，充电完成后，第二充电控制器停止继续充电，采用光伏板电池组件、充电接口配合充电专用无人机都无需中断无人机本体的当前工作，保证作业的连续性，也无需返回地面重新充电或更换电池，减少耗时，电量无损失，大大提高电量使用率，当需要对光伏板电池组件进行清洁工作时，第一电动伸缩杆带动盖板绕着转动轴向定板方向转动，第二带动伸缩杆带动吹风头上移，旋转装置便于带动吹风头进行转动，第三电动伸缩杆通过伸长或缩短便于带动吹风头进行移动，使得对光伏板电池组件进行全面的清洁工作，提高太阳的透过率，有利于尽可能多的吸收太阳光，从而保证发电量，避免产生热斑效应，延长使用寿命；本实用新型具有结构简单、使用方便、提高电量使用率、提高续航能力、无需中断工作的优点。
附图说明
图1为本实用新型一种无人机空中充电装置的正视图图一。
图2为本实用新型一种无人机空中充电装置的内部结构示意图。
图3为图1中A处结构放大示意图。
图4为本实用新型一种无人机空中充电装置的充电及清洁机构的结构示意图图一。
图5为本实用新型一种无人机空中充电装置的充电及清洁机构的结构示意图图二。
图6为本实用新型一种无人机空中充电装置的正视图图二。
图中：1、无人机本体 2、充电及清洁机构 3、充电组件 4、清洁组件 5、第一充电控制器 6、蓄电池 7、电池仓 8、电量监测器 9、光伏板电池组件 10、耳座 11、固定座 12、定板 13、第一电动伸缩杆 14、转动轴 15、盖板 16、第二电动伸缩杆 17、旋转装置 18、第三电动伸缩杆 19、吹风头 20、激光对接器 21、导向筒 22、定位板23、第四电动伸缩杆 24、导向轮 25、充电器 26、充电接口 27、连接线 28、第二充电控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1-6所示，一种无人机空中充电装置，它包括无人机本体1和充电及清洁机构2，所述的无人机本体1内部左右两侧均设置有第一充电控制器5，所述的第一充电控制器5内侧均设置有蓄电池6，所述的蓄电池6内侧设置有电池仓7，所述的电池仓7前面右侧设置有电量监测器8，所述的无人机本体1上方中部设置有充电及清洁机构2，所述的充电及清洁机构2内部中部设置有充电组件3，所述的充电组件3上方左右两侧均设置有激光对接器20，所述的充电组件3内部上方设置有导向筒21，所述的导向筒21内部中部左右两侧均设置有定位板22，所述的定位板22外侧均设置有第四电动伸缩杆23，所述的定位板22上下两侧均设置有两个导向轮24，所述的导向筒21下方设置有充电器25，所述的充电器25上方中部设置有充电接口26，所述的充电器25内部下方设置有第二充电控制器28，所述的第二充电控制器28上方设置有连接线27，所述的充电组件3左右两侧均设置有清洁组件4，所述的清洁组件4上方均设置有盖板15，所述的盖板15内侧均设置有转动轴14，所述的转动轴14下方均设置有定板12，所述的定板12上方外侧均设置有第一电动伸缩杆13，所述的定板12外侧均设置有第二电动伸缩杆16，所述的第二电动伸缩杆16上方均设置有旋转装置17，所述的旋转装置17外侧均设置有第三电动伸缩杆18，所述的第三电动伸缩杆18外侧下方均设置有吹风头19，所述的充电及清洁机构2左右两侧均设置有光伏板电池组件9，所述的光伏板电池组件9下方左右两侧均设置有耳座10，所述的耳座10下方均设置有固定座11。
本实用新型为无人机使用的空中充电装置，在使用中，光伏板电池组件9吸收太阳能并转化为电能，通过第一充电控制器5将电能储存在蓄电池6中，电量监测器8实时监测电池仓7的电量，当电量不足时，电量监测器8向第一充电控制器5发送电量不足信息，第一充电控制器5控制蓄电池6向电池仓7充电，为无人机本体1补充电量，保证无人机本体1的正常工作，提高续航能力，当由于天气原因不能使用光伏板电池组件9为无人机本体1进行充电时，还可通过充电专用无人机进行充电，激光对接器20配合充电专用无人机实现精确定位，使充电专用无人机的充电杆准确的落入在导向筒21内，在导向轮24的作用下，与充电接口26对接，然后第四电动伸缩杆23通过定位板22对充电杆进行固定，保证充电工作安全可靠进行，电量监测器8向第二充电控制器28发送充电电量信息，充电完成后，第二充电控制器28停止继续充电，采用光伏板电池组件9、充电接口26配合充电专用无人机都无需中断无人机本体1的当前工作，保证作业的连续性，也无需返回地面重新充电或更换电池，减少耗时，电量无损失，大大提高电量使用率，当需要对光伏板电池组件9进行清洁工作时，第一电动伸缩杆13带动盖板15绕着转动轴14向定板12方向转动，第二带动伸缩杆16带动吹风头19上移，旋转装置17便于带动吹风头19进行转动，第三电动伸缩杆18通过伸长或缩短便于带动吹风头19进行移动，使得对光伏板电池组件9进行全面的清洁工作，提高太阳的透过率，有利于尽可能多的吸收太阳光，从而保证发电量，避免产生热斑效应，延长使用寿命；本实用新型具有结构简单、使用方便、提高电量使用率、提高续航能力、无需中断工作的优点。
实施例2
如图1-6所示，一种无人机空中充电装置，它包括无人机本体1和充电及清洁机构2，所述的无人机本体1内部左右两侧均设置有第一充电控制器5，所述的第一充电控制器5内侧均设置有蓄电池6，所述的蓄电池6内侧设置有电池仓7，所述的电池仓7前面右侧设置有电量监测器8，所述的无人机本体1上方中部设置有充电及清洁机构2，所述的充电及清洁机构2内部中部设置有充电组件3，所述的充电组件3上方左右两侧均设置有激光对接器20，所述的充电组件3内部上方设置有导向筒21，所述的导向筒21内部中部左右两侧均设置有定位板22，所述的定位板22外侧均设置有第四电动伸缩杆23，所述的定位板22上下两侧均设置有两个导向轮24，所述的导向筒21下方设置有充电器25，所述的充电器25上方中部设置有充电接口26，所述的充电器25内部下方设置有第二充电控制器28，所述的第二充电控制器28上方设置有连接线27，所述的充电组件3左右两侧均设置有清洁组件4，所述的清洁组件4上方均设置有盖板15，所述的盖板15内侧均设置有转动轴14，所述的转动轴14下方均设置有定板12，所述的定板12上方外侧均设置有第一电动伸缩杆13，所述的定板12外侧均设置有第二电动伸缩杆16，所述的第二电动伸缩杆16上方均设置有旋转装置17，所述的旋转装置17外侧均设置有第三电动伸缩杆18，所述的第三电动伸缩杆18外侧下方均设置有吹风头19，所述的充电及清洁机构2左右两侧均设置有光伏板电池组件9，所述的光伏板电池组件9下方左右两侧均设置有耳座10，所述的耳座10下方均设置有固定座11。
为了更好的效果，所述的光伏板电池组件9、蓄电池6和电量监测器8分别与第一充电控制器5电连接，所述的蓄电池6和电量监测器8分别与电池仓7电连接，所述的充电接口26通过连接线27与第二充电控制器28电连接，所述的电池仓7和电量监测器8分别与第二充电控制器28电连接。
为了更好的效果，所述的第一充电控制器5为CXN-50型充电控制器，所述的第二充电控制器28为YDK-4820A型充电控制器。
为了更好的效果，所述的电量监测器8为XKS-LXC--1123型监测器。
为了更好的效果，所述的耳座10为“U”形结构。
为了更好的效果，所述的固定座11为“T”形结构。
本实用新型为无人机使用的空中充电装置，在使用中，光伏板电池组件9吸收太阳能并转化为电能，通过第一充电控制器5将电能储存在蓄电池6中，电量监测器8实时监测电池仓7的电量，当电量不足时，电量监测器8向第一充电控制器5发送电量不足信息，第一充电控制器5控制蓄电池6向电池仓7充电，为无人机本体1补充电量，保证无人机本体1的正常工作，提高续航能力，当由于天气原因不能使用光伏板电池组件9为无人机本体1进行充电时，还可通过充电专用无人机进行充电，激光对接器20配合充电专用无人机实现精确定位，使充电专用无人机的充电杆准确的落入在导向筒21内，在导向轮24的作用下，与充电接口26对接，然后第四电动伸缩杆23通过定位板22对充电杆进行固定，保证充电工作安全可靠进行，电量监测器8向第二充电控制器28发送充电电量信息，充电完成后，第二充电控制器28停止继续充电，采用光伏板电池组件9、充电接口26配合充电专用无人机都无需中断无人机本体1的当前工作，保证作业的连续性，也无需返回地面重新充电或更换电池，减少耗时，电量无损失，大大提高电量使用率，当需要对光伏板电池组件9进行清洁工作时，第一电动伸缩杆13带动盖板15绕着转动轴14向定板12方向转动，第二带动伸缩杆16带动吹风头19上移，旋转装置17便于带动吹风头19进行转动，第三电动伸缩杆18通过伸长或缩短便于带动吹风头19进行移动，使得对光伏板电池组件9进行全面的清洁工作，提高太阳的透过率，有利于尽可能多的吸收太阳光，从而保证发电量，避免产生热斑效应，延长使用寿命；本实用新型具有结构简单、使用方便、提高电量使用率、提高续航能力、无需中断工作的优点。
Claims (6)
1.一种无人机空中充电装置，它包括无人机本体和充电及清洁机构，其特征在于：所述的无人机本体内部左右两侧均设置有第一充电控制器，所述的第一充电控制器内侧均设置有蓄电池，所述的蓄电池内侧设置有电池仓，所述的电池仓前面右侧设置有电量监测器，所述的无人机本体上方中部设置有充电及清洁机构，所述的充电及清洁机构内部中部设置有充电组件，所述的充电组件上方左右两侧均设置有激光对接器，所述的充电组件内部上方设置有导向筒，所述的导向筒内部中部左右两侧均设置有定位板，所述的定位板外侧均设置有第四电动伸缩杆，所述的定位板上下两侧均设置有两个导向轮，所述的导向筒下方设置有充电器，所述的充电器上方中部设置有充电接口，所述的充电器内部下方设置有第二充电控制器，所述的第二充电控制器上方设置有连接线，所述的充电组件左右两侧均设置有清洁组件，所述的清洁组件上方均设置有盖板，所述的盖板内侧均设置有转动轴，所述的转动轴下方均设置有定板，所述的定板上方外侧均设置有第一电动伸缩杆，所述的定板外侧均设置有第二电动伸缩杆，所述的第二电动伸缩杆上方均设置有旋转装置，所述的旋转装置外侧均设置有第三电动伸缩杆，所述的第三电动伸缩杆外侧下方均设置有吹风头，所述的充电及清洁机构左右两侧均设置有光伏板电池组件，所述的光伏板电池组件下方左右两侧均设置有耳座，所述的耳座下方均设置有固定座。
2.根据权利要求1所述的一种无人机空中充电装置，其特征在于：所述的光伏板电池组件、蓄电池和电量监测器分别与第一充电控制器电连接，所述的蓄电池和电量监测器分别与电池仓电连接，所述的充电接口通过连接线与第二充电控制器电连接，所述的电池仓和电量监测器分别与第二充电控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机空中充电装置，其特征在于：所述的第一充电控制器为CXN-50型充电控制器，所述的第二充电控制器为YDK-4820A型充电控制器。
4.根据权利要求1所述的一种无人机空中充电装置，其特征在于：所述的电量监测器为XKS-LXC--1123型监测器。
5.根据权利要求1所述的一种无人机空中充电装置，其特征在于：所述的耳座为“U”形结构。
6.根据权利要求1所述的一种无人机空中充电装置，其特征在于：所述的固定座为“T”形结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121087476.5U CN214986108U (zh) | 2021-05-20 | 2021-05-20 | 一种无人机空中充电装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121087476.5U CN214986108U (zh) | 2021-05-20 | 2021-05-20 | 一种无人机空中充电装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214986108U true CN214986108U (zh) | 2021-12-03 |
Family
ID=79132954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121087476.5U Expired - Fee Related CN214986108U (zh) | 2021-05-20 | 2021-05-20 | 一种无人机空中充电装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214986108U (zh) |
-
2021
- 2021-05-20 CN CN202121087476.5U patent/CN214986108U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11581847B2 (en) | Photovoltaic and electromagnetic powered mobile electric vehicle charging station | |
| CN110641298A (zh) | 一种无人机起落充电装置及无人机任务交接方法 | |
| CN109577257A (zh) | 一种环保用环卫清扫设备 | |
| CN214986108U (zh) | 一种无人机空中充电装置 | |
| CN205725618U (zh) | 太阳能电池板自动清扫装置 | |
| CN110304260B (zh) | 一种无人机飞行时静电电荷的分布式回收系统 | |
| CN205544369U (zh) | 便携式无人机光伏无线充电装置 | |
| CN218877616U (zh) | 一种巡线无人机及机库 | |
| CN217835402U (zh) | 一种充电移动储能车 | |
| CN105703433A (zh) | 一种多旋翼飞行器接触式无线充电系统 | |
| CN214958734U (zh) | 一种用于矿用巡检机器人的充电装置 | |
| CN112039181B (zh) | 一种激光输能电源系统 | |
| CN210760291U (zh) | 一种无人机起落充电装置 | |
| CN211764984U (zh) | 一种装配方便的无人机自动充电装置 | |
| CN207917056U (zh) | 一种混合式新能源自动平衡车 | |
| CN204736714U (zh) | 一种具有双电源装置的电动车 | |
| CN108298104B (zh) | 一种无人机智能续航自主更换电池装置 | |
| CN206878544U (zh) | 一种超高压电站巡检机器人 | |
| CN220948596U (zh) | 一种为无人机供电的换电设备、无人机和车辆 | |
| CN105149258A (zh) | 智能光伏清扫机自清洁装置 | |
| CN206394874U (zh) | 一种无人机用太阳能充电电池 | |
| CN206272327U (zh) | 一种用于太阳能无人机的供电管理电路结构 | |
| CN219215391U (zh) | 一种多功能无人机 | |
| CN205647406U (zh) | 基于无线充电技术的光伏组件清扫设备 | |
| CN218949500U (zh) | 无人机机场及无人机设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211203 |