CN109822315A - 一种链条卡簧连接链板自动装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明主要公开了一种链条卡簧连接链板自动装配设备,其技术方案:包括机架、机架上的工作台,工作台下设有环接链条移送机构,工作台上设有定位座、送卡簧机构、送连接链板机构、盖片机构和推卡簧机构,所述环接链条移送机构推动链条与定位座配合,定位座上侧安装有送卡簧机构和送连接链板机构,送连接链板机构将连接链板送至链条上方,送卡簧机构将卡簧送至连接链板上方,盖片机构位于卡簧和连接链板正上方,通过盖片机构将卡簧和连接链板压入销片内,而推卡簧机构推动卡簧,完成装配。其实现了链条卡簧连接链板装配的机械化、自动化作业,节省了人工,提供了效率。
Description
技术领域
本发明涉及链条制造技术领域,特别是一种链条卡簧连接链板自动装配设备。
背景技术
大量链条环接上接片上卡簧一直困扰我们的生产进度,由于产品自身比较小、薄的特点,工人抓取、拿捏卡簧都不是很称手,所以一直无法提高链条环接效率,一天上万条的量,劳动强度也很大,目前此类链条规格种类多,都采用人工环接上卡簧劳动强度太大,效率低。如果还用人工环接上卡簧已然不可行,开发自动化设备环接上卡簧已是必然。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明提供一种链条卡簧连接链板自动装配设备,其实现了链条卡簧连接链板装配的机械化、自动化作业,节省了人工,提供了效率。
本发明进一步:一种链条卡簧连接链板自动装配设备,包括机架、机架上的工作台,工作台下设有环接链条移送机构,工作台上设有定位座、送卡簧机构、送连接链板机构、盖片机构和推卡簧机构,所述环接链条移送机构推动链条与定位座配合,定位座上侧安装有送卡簧机构和送连接链板机构,送连接链板机构将连接链板送至链条上方,送卡簧机构将卡簧送至连接链板上方,盖片机构位于卡簧和连接链板正上方,通过盖片机构将卡簧和连接链板压入销片内,而推卡簧机构推动卡簧,完成装配。
本发明进一步:环接链条移送机构包括送链推板、推板座和驱动器,驱动器固定于工作台下方,工作台内还设置有移动槽,定位座位于移动槽一侧,驱动器与推板座连接,推板座上侧与位于工作台上方的送链推板连接,通过驱动器带动推板座在移动槽内移动,从而带动送链推板将要环接的链条送于定位座前进行定位。
本发明进一步:驱动器采用第五气缸,送链推板头部设置有两个与链条表面的滚子相适配的弧形槽,安装方便,送料更加精准。
本发明进一步:定位座头部设有至少二个与链条滚子表面相适配的定位槽。用于定位链条,防止其晃动。
本发明进一步:送卡簧机构包括卡簧片筒、卡簧储料座、卡簧送料板、连接杆、第四气缸和第三固定座,第四气缸与连接杆一侧连接,连接杆上镶嵌的卡簧送料板,卡簧储料座上侧对应安装卡簧片筒,卡簧送料板与卡簧储料座活动配合,第四气缸带动连接杆和卡簧送料板移动,卡簧送料板将卡簧储料座中的卡簧送至固定位置后返回,卡簧片筒中的卡簧下落一格。卡簧送料板推动卡簧移动后,卡簧送料板上部抵住卡簧片筒内的卡簧,完成推送返回原位后,卡簧失去阻力可以下落一格,以此进行自动送料循环。
本发明进一步:卡簧储料座内部两侧设有供卡簧送料板移动的第一滑槽,卡簧储料座中间两侧设置有与卡簧片表面相适配的卡槽,卡簧储料座一侧的侧面设有与连接杆活动配合的第二滑槽。卡槽的形状与卡簧片筒形状相互匹配,方便卡簧落入,而第一滑槽的设计方便卡簧送料板移动以及推动卡簧移动。
本发明进一步:送连接链板机构包括连接链板储料座、连接链板片筒、连接链板送料板、梯形连接块、第三气缸、第三固定座,第三固定座安装在工作台上,第三气缸安装于第三固定座上,第三气缸通过梯形连接块与连接链板送料板连接,连接链板储料座安装于定位座上,连接链板储料座上侧对应安装连接链板片筒,连接链板储料座内部两侧设有供连接链板送料板移动的第三滑槽,第三气缸带动连接链板送料板移动,从而将连接链板储料座中的连接链板送至固定位置后返回,连接链板片筒中的连接链板下落一格,方便对连接链板进行送料。
本发明进一步:盖片机构包括压钉、导向座、压块、第二气缸和第二固定座,第二固定座安装在推卡簧机构上,第二气缸和导向座安装在第二固定座上,第二气缸端部安装有压块,压块端部安装有压钉,压钉内部设有弹簧,压块在导向座内部活动,第二气缸将压块推出,压块沿导向座内部向下运动将卡簧和连接链板压入接销片内部,方便环接,实现自动化。
本发明进一步:推卡簧机构由卡簧推块、第一固定座第一气缸组成,第一固定座安装于工作台侧面,第一气缸安装于第一固定座上,卡簧推块安装于第一气缸端部,通过第一气缸杆推出卡簧推块撞击卡簧,完成装配。第一气缸上的活塞杆穿过第二固定座,然后活塞杆头部与卡簧推块固定,从而推动卡簧进行装配。
本发明进一步:所述工作台一侧设有PLC控制器,PLC控制器分别与第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和第五气缸电连接,通过PLC控制器设定,控制各个气缸的先后顺序。
本发明具有有益效果为:
采用环接链条移送机构方便推动链条与定位座配合,通过送卡簧机构和送连接链板机构分别进行自动送料,再通过盖片机构将卡簧和连接链板压入销片内,而推卡簧机构推动卡簧,完成装配。本发明实现了链条卡簧连接链板装配的机械化、自动化作业,节省了人工,提供了效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明部分结构示意图;
图3为本发明中卡簧储料座结构示意图;
图4为本发明平面示意图;
图5为本发明中盖片机构与推卡簧机构示意图;
图6为本发明侧面示意图。
附图标记:1、机架;2、工作台;3、环接链条移送机构;31、送链推板;32、推板座;33、第五气缸;34、移动槽;35、弧形槽;36、定位槽;4、定位座;5、送卡簧机构;51、卡簧片筒;52、卡簧储料座;53、卡簧送料板;54、连接杆;55、第四气缸;56、第三固定座;57、第一滑槽;58、卡槽;59、第二滑槽;6、送连接链板机构;61、连接链板储料座;62、连接链板片筒;63、连接链板送料板;64、梯形连接块;65、第三气缸;66、第三滑槽;7、盖片机构;71、压钉;72、导向座;73、压块;74、第二气缸;75、第二固定座;8、推卡簧机构;81、卡簧推块;82、第一固定座;83、第一气缸。
具体实施方式
结合附图,对本发明较佳实施例做进一步详细说明。
如图1-6所述的一种链条卡簧连接链板自动装配设备,包括机架1、机架1上的工作台2,工作台2下设有环接链条移送机构3,环接链条移送机构3包括送链推板31、推板座32和驱动器,驱动器固定于工作台2下方,驱动器采用第五气缸33,工作台2内还设置有移动槽34,定位座4位于移动槽34一侧,第五气缸33与推板座32连接,推板座32上侧与位于工作台2上方的送链推板31连接,通过第五气缸33带动推板座32在移动槽34内移动,从而带动送链推板31将要环接的链条送于定位座4前进行定位,而且定位座4头部设有至少二个与链条滚子表面相适配的定位槽36,用于定位链条,防止其晃动。送链推板31头部设置有两个与链条表面的滚子相适配的弧形槽35,安装方便,送料更加精准。工作台2上设有定位座4、送卡簧机构5、送连接链板机构6、盖片机构7和推卡簧机构8,定位座4上侧安装有送卡簧机构5和送连接链板机构6,送连接链板机构6将连接链板送至链条上方,送卡簧机构5将卡簧送至连接链板上方,盖片机构7位于卡簧和连接链板正上方,通过盖片机构7将卡簧和连接链板压入销片内,而推卡簧机构8推动卡簧,完成装配。
送卡簧机构5包括卡簧片筒51、卡簧储料座52、卡簧送料板53、连接杆54、第四气缸55和第三固定座56,第四气缸55与连接杆54一侧连接,连接杆54上镶嵌的卡簧送料板53,卡簧储料座52上侧对应安装卡簧片筒51,卡簧送料板53与卡簧储料座52活动配合,第四气缸55带动连接杆54和卡簧送料板53移动,卡簧送料板53将卡簧储料座52中的卡簧送至固定位置后返回,卡簧片筒51中的卡簧下落一格。卡簧送料板53推动卡簧移动后,卡簧送料板53上部抵住卡簧片筒51内的卡簧,完成推送返回原位后,卡簧失去阻力可以下落一格,以此进行自动送料循环。
卡簧储料座52内部两侧设有供卡簧送料板53移动的第一滑槽57,卡簧储料座中间两侧设置有与卡簧片表面相适配的卡槽58,卡簧储料座52一侧的侧面设有与连接杆54活动配合的第二滑槽59。卡槽58的形状与卡簧片筒51形状相互匹配,方便卡簧落入,而第一滑槽57的设计方便卡簧送料板53移动以及推动卡簧移动。
送连接链板机构6包括连接链板储料座61、连接链板片筒62、连接链板送料板63、梯形连接块64、第三气缸65、第三固定座56,第三固定座56安装在工作台2上,第三气缸65安装于第三固定座56上,第三气缸65通过梯形连接块64与连接链板送料板63连接,连接链板储料座61安装于定位座4上,连接链板储料座61上侧对应安装连接链板片筒62,连接链板储料座61内部两侧设有供连接链板送料板63移动的第三滑槽66,第三气缸65带动连接链板送料板63移动,从而将连接链板储料座61中的连接链板送至固定位置后返回,连接链板片筒62中的连接链板下落一格,方便对连接链板进行送料。
盖片机构7包括压钉71、导向座72、压块73、第二气缸74和第二固定座75,第二固定座75安装在推卡簧机构8上,第二气缸74和导向座72安装在第二固定座75上,第二气缸74端部安装有压块73,压块73端部安装有压钉71,压钉71内部设有弹簧,压钉71遇阻力后可缩回,压块73在导向座72内部活动,第二气缸74将压块73推出,压块73沿导向座72内部向下运动将卡簧和连接链板压入接销片内部,方便环接,实现自动化。
推卡簧机构8由卡簧推块81、第一固定座82第一气缸83组成,第一固定座82安装于工作台2侧面,第一气缸83安装于第一固定座82上,卡簧推块81安装于第一气缸83端部,通过第一气缸83杆推出卡簧推块81撞击卡簧,完成装配。第一气缸83上的活塞杆穿过第二固定座75,然后活塞杆头部与卡簧推块81固定,从而推动卡簧进行装配。
所述工作台2一侧设有PLC控制器,PLC控制器分别与第一气缸83、第二气缸74、第三气缸65、第四气缸55和第五气缸33电连接,通过PLC控制器设定,控制各个气缸的先后顺序,由于PLC控制器对气缸控制的原理比较常规,故不做具体描述。
实际工作时,首先将待环接链条穿上接销片放入送链推板31处,PLC控制器控制第五气缸33带动送链推板31将待环接链条送入链条定位座4,送待环接链条到位后,PLC控制器控制第三气缸65带动连接链板送料板63将连接链板储料座61中的连接链板推出至指定位置,到位后,PLC控制器控制第四气缸55带动卡簧送料板53将卡簧储料座52中的卡簧推出至指定位置,即连接链板上方;到位后,PLC控制器控制第二气缸74推动压块73下方的压钉71下压,将卡簧和连接链板压入接销片内,退回后,PLC控制器控制第一气缸83快速伸出带动卡簧推块81将卡簧直接打入接销片销槽内部,完成后,第一气缸83、第三气缸65、第四气缸55、第五气缸33退回原位,完成一个动作循环。本发明实现了链条卡簧连接链板装配的机械化、自动化作业,节省了人工,提供了效率。
上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思,而非对本发明权利保护的限定,凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动,均应落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种链条卡簧连接链板自动装配设备,其特征在于:包括机架、机架上的工作台,工作台下设有环接链条移送机构,工作台上设有定位座、送卡簧机构、送连接链板机构、盖片机构和推卡簧机构,所述环接链条移送机构推动链条与定位座配合,定位座上侧安装有送卡簧机构和送连接链板机构,送连接链板机构将连接链板送至链条上方,送卡簧机构将卡簧送至连接链板上方,盖片机构位于卡簧和连接链板正上方,通过盖片机构将卡簧和连接链板压入销片内,而推卡簧机构推动卡簧,完成装配。
2.根据权利要求1所述的一种链条卡簧连接链板自动装配设备,其特征在于:环接链条移送机构包括送链推板、推板座和驱动器,驱动器固定于工作台下方,工作台内还设置有移动槽,定位座位于移动槽一侧,驱动器与推板座连接,推板座上侧与位于工作台上方的送链推板连接,通过驱动器带动推板座在移动槽内移动,从而带动送链推板将要环接的链条送于定位座前进行定位。
3.根据权利要求2所述的一种链条卡簧连接链板自动装配设备,其特征在于:驱动器采用第五气缸,送链推板头部设置有两个与链条表面的滚子相适配的弧形槽。
4.根据权利要求1或2所述的一种链条卡簧连接链板自动装配设备,其特征在于:定位座头部设有至少二个与链条滚子表面相适配的定位槽。
5.根据权利要求1或2所述的一种链条卡簧连接链板自动装配设备,其特征在于:送卡簧机构包括卡簧片筒、卡簧储料座、卡簧送料板、连接杆、第四气缸和第三固定座,第四气缸与连接杆一侧连接,连接杆上镶嵌的卡簧送料板,卡簧储料座上侧对应安装卡簧片筒,卡簧送料板与卡簧储料座活动配合,第四气缸带动连接杆和卡簧送料板移动,卡簧送料板将卡簧储料座中的卡簧送至固定位置后返回,卡簧片筒中的卡簧下落一格。
6.根据权利要求5所述的一种链条卡簧连接链板自动装配设备,其特征在于:卡簧储料座内部两侧设有供卡簧送料板移动的第一滑槽,卡簧储料座中间两侧设置有与卡簧片表面相适配的卡槽,卡簧储料座一侧的侧面设有与连接杆活动配合的第二滑槽。
7.根据权利要求1或2或6所述的一种链条卡簧连接链板自动装配设备,其特征在于:送连接链板机构包括连接链板储料座、连接链板片筒、连接链板送料板、梯形连接块、第三气缸和第三固定座,第三固定座安装在工作台上,第三气缸安装于第三固定座上,第三气缸通过梯形连接块与连接链板送料板连接,连接链板储料座安装于定位座上,连接链板储料座上侧对应安装连接链板片筒,连接链板储料座内部两侧设有供连接链板送料板移动的第三滑槽,第三气缸带动连接链板送料板移动,从而将连接链板储料座中的连接链板送至固定位置后返回,连接链板片筒中的连接链板下落一格。
8.根据权利要求7所述的一种链条卡簧连接链板自动装配设备,其特征在于:盖片机构包括压钉、导向座、压块、第二气缸和第二固定座,第二固定座安装在推卡簧机构上,第二气缸和导向座安装在第二固定座上,第二气缸端部安装有压块,压块端部安装有压钉,压钉内部设有弹簧,压块在导向座内部活动,第二气缸将压块推出,压块沿导向座内部向下运动将卡簧和连接链板压入接销片内部。
9.根据权利要求1或7或8所述的一种链条卡簧连接链板自动装配设备,其特征在于:推卡簧机构由卡簧推块、第一固定座第一气缸组成,第一固定座安装于工作台侧面,第一气缸安装于第一固定座上,卡簧推块安装于第一气缸端部,通过第一气缸杆推出卡簧推块撞击卡簧,完成装配。
10.根据权利要求1所述的一种链条卡簧连接链板自动装配设备,其特征在于:所述工作台一侧设有PLC控制器,PLC控制器分别与第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和第五气缸电连接。
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