CN109822315A - 一种链条卡簧连接链板自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明主要公开了一种链条卡簧连接链板自动装配设备，其技术方案：包括机架、机架上的工作台，工作台下设有环接链条移送机构，工作台上设有定位座、送卡簧机构、送连接链板机构、盖片机构和推卡簧机构，所述环接链条移送机构推动链条与定位座配合，定位座上侧安装有送卡簧机构和送连接链板机构，送连接链板机构将连接链板送至链条上方，送卡簧机构将卡簧送至连接链板上方，盖片机构位于卡簧和连接链板正上方，通过盖片机构将卡簧和连接链板压入销片内，而推卡簧机构推动卡簧，完成装配。其实现了链条卡簧连接链板装配的机械化、自动化作业，节省了人工，提供了效率。

Description

一种链条卡簧连接链板自动装配设备

技术领域

本发明涉及链条制造技术领域，特别是一种链条卡簧连接链板自动装配设备。

背景技术

大量链条环接上接片上卡簧一直困扰我们的生产进度，由于产品自身比较小、薄的特点，工人抓取、拿捏卡簧都不是很称手，所以一直无法提高链条环接效率，一天上万条的量，劳动强度也很大，目前此类链条规格种类多，都采用人工环接上卡簧劳动强度太大，效率低。如果还用人工环接上卡簧已然不可行，开发自动化设备环接上卡簧已是必然。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种链条卡簧连接链板自动装配设备，其实现了链条卡簧连接链板装配的机械化、自动化作业，节省了人工，提供了效率。

本发明进一步：一种链条卡簧连接链板自动装配设备，包括机架、机架上的工作台，工作台下设有环接链条移送机构，工作台上设有定位座、送卡簧机构、送连接链板机构、盖片机构和推卡簧机构，所述环接链条移送机构推动链条与定位座配合，定位座上侧安装有送卡簧机构和送连接链板机构，送连接链板机构将连接链板送至链条上方，送卡簧机构将卡簧送至连接链板上方，盖片机构位于卡簧和连接链板正上方，通过盖片机构将卡簧和连接链板压入销片内，而推卡簧机构推动卡簧，完成装配。

本发明进一步：环接链条移送机构包括送链推板、推板座和驱动器，驱动器固定于工作台下方，工作台内还设置有移动槽，定位座位于移动槽一侧，驱动器与推板座连接，推板座上侧与位于工作台上方的送链推板连接，通过驱动器带动推板座在移动槽内移动，从而带动送链推板将要环接的链条送于定位座前进行定位。

本发明进一步：驱动器采用第五气缸，送链推板头部设置有两个与链条表面的滚子相适配的弧形槽，安装方便，送料更加精准。

本发明进一步：定位座头部设有至少二个与链条滚子表面相适配的定位槽。用于定位链条，防止其晃动。

本发明进一步：送卡簧机构包括卡簧片筒、卡簧储料座、卡簧送料板、连接杆、第四气缸和第三固定座，第四气缸与连接杆一侧连接，连接杆上镶嵌的卡簧送料板，卡簧储料座上侧对应安装卡簧片筒，卡簧送料板与卡簧储料座活动配合，第四气缸带动连接杆和卡簧送料板移动，卡簧送料板将卡簧储料座中的卡簧送至固定位置后返回，卡簧片筒中的卡簧下落一格。卡簧送料板推动卡簧移动后，卡簧送料板上部抵住卡簧片筒内的卡簧，完成推送返回原位后，卡簧失去阻力可以下落一格，以此进行自动送料循环。

本发明进一步：卡簧储料座内部两侧设有供卡簧送料板移动的第一滑槽，卡簧储料座中间两侧设置有与卡簧片表面相适配的卡槽，卡簧储料座一侧的侧面设有与连接杆活动配合的第二滑槽。卡槽的形状与卡簧片筒形状相互匹配，方便卡簧落入，而第一滑槽的设计方便卡簧送料板移动以及推动卡簧移动。

本发明进一步：送连接链板机构包括连接链板储料座、连接链板片筒、连接链板送料板、梯形连接块、第三气缸、第三固定座，第三固定座安装在工作台上，第三气缸安装于第三固定座上，第三气缸通过梯形连接块与连接链板送料板连接，连接链板储料座安装于定位座上，连接链板储料座上侧对应安装连接链板片筒，连接链板储料座内部两侧设有供连接链板送料板移动的第三滑槽，第三气缸带动连接链板送料板移动，从而将连接链板储料座中的连接链板送至固定位置后返回，连接链板片筒中的连接链板下落一格，方便对连接链板进行送料。

本发明进一步：盖片机构包括压钉、导向座、压块、第二气缸和第二固定座，第二固定座安装在推卡簧机构上，第二气缸和导向座安装在第二固定座上，第二气缸端部安装有压块，压块端部安装有压钉，压钉内部设有弹簧，压块在导向座内部活动，第二气缸将压块推出，压块沿导向座内部向下运动将卡簧和连接链板压入接销片内部，方便环接，实现自动化。

本发明进一步：推卡簧机构由卡簧推块、第一固定座第一气缸组成，第一固定座安装于工作台侧面，第一气缸安装于第一固定座上，卡簧推块安装于第一气缸端部，通过第一气缸杆推出卡簧推块撞击卡簧，完成装配。第一气缸上的活塞杆穿过第二固定座，然后活塞杆头部与卡簧推块固定，从而推动卡簧进行装配。

本发明进一步：所述工作台一侧设有PLC控制器，PLC控制器分别与第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和第五气缸电连接，通过PLC控制器设定，控制各个气缸的先后顺序。

本发明具有有益效果为：

采用环接链条移送机构方便推动链条与定位座配合，通过送卡簧机构和送连接链板机构分别进行自动送料，再通过盖片机构将卡簧和连接链板压入销片内，而推卡簧机构推动卡簧，完成装配。本发明实现了链条卡簧连接链板装配的机械化、自动化作业，节省了人工，提供了效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明部分结构示意图；

图3为本发明中卡簧储料座结构示意图；

图4为本发明平面示意图；

图5为本发明中盖片机构与推卡簧机构示意图；

图6为本发明侧面示意图。

附图标记：1、机架；2、工作台；3、环接链条移送机构；31、送链推板；32、推板座；33、第五气缸；34、移动槽；35、弧形槽；36、定位槽；4、定位座；5、送卡簧机构；51、卡簧片筒；52、卡簧储料座；53、卡簧送料板；54、连接杆；55、第四气缸；56、第三固定座；57、第一滑槽；58、卡槽；59、第二滑槽；6、送连接链板机构；61、连接链板储料座；62、连接链板片筒；63、连接链板送料板；64、梯形连接块；65、第三气缸；66、第三滑槽；7、盖片机构；71、压钉；72、导向座；73、压块；74、第二气缸；75、第二固定座；8、推卡簧机构；81、卡簧推块；82、第一固定座；83、第一气缸。

具体实施方式

结合附图，对本发明较佳实施例做进一步详细说明。

如图1-6所述的一种链条卡簧连接链板自动装配设备，包括机架1、机架1上的工作台2，工作台2下设有环接链条移送机构3，环接链条移送机构3包括送链推板31、推板座32和驱动器，驱动器固定于工作台2下方，驱动器采用第五气缸33，工作台2内还设置有移动槽34，定位座4位于移动槽34一侧，第五气缸33与推板座32连接，推板座32上侧与位于工作台2上方的送链推板31连接，通过第五气缸33带动推板座32在移动槽34内移动，从而带动送链推板31将要环接的链条送于定位座4前进行定位，而且定位座4头部设有至少二个与链条滚子表面相适配的定位槽36，用于定位链条，防止其晃动。送链推板31头部设置有两个与链条表面的滚子相适配的弧形槽35，安装方便，送料更加精准。工作台2上设有定位座4、送卡簧机构5、送连接链板机构6、盖片机构7和推卡簧机构8，定位座4上侧安装有送卡簧机构5和送连接链板机构6，送连接链板机构6将连接链板送至链条上方，送卡簧机构5将卡簧送至连接链板上方，盖片机构7位于卡簧和连接链板正上方，通过盖片机构7将卡簧和连接链板压入销片内，而推卡簧机构8推动卡簧，完成装配。

送卡簧机构5包括卡簧片筒51、卡簧储料座52、卡簧送料板53、连接杆54、第四气缸55和第三固定座56，第四气缸55与连接杆54一侧连接，连接杆54上镶嵌的卡簧送料板53，卡簧储料座52上侧对应安装卡簧片筒51，卡簧送料板53与卡簧储料座52活动配合，第四气缸55带动连接杆54和卡簧送料板53移动，卡簧送料板53将卡簧储料座52中的卡簧送至固定位置后返回，卡簧片筒51中的卡簧下落一格。卡簧送料板53推动卡簧移动后，卡簧送料板53上部抵住卡簧片筒51内的卡簧，完成推送返回原位后，卡簧失去阻力可以下落一格，以此进行自动送料循环。

卡簧储料座52内部两侧设有供卡簧送料板53移动的第一滑槽57，卡簧储料座中间两侧设置有与卡簧片表面相适配的卡槽58，卡簧储料座52一侧的侧面设有与连接杆54活动配合的第二滑槽59。卡槽58的形状与卡簧片筒51形状相互匹配，方便卡簧落入，而第一滑槽57的设计方便卡簧送料板53移动以及推动卡簧移动。

送连接链板机构6包括连接链板储料座61、连接链板片筒62、连接链板送料板63、梯形连接块64、第三气缸65、第三固定座56，第三固定座56安装在工作台2上，第三气缸65安装于第三固定座56上，第三气缸65通过梯形连接块64与连接链板送料板63连接，连接链板储料座61安装于定位座4上，连接链板储料座61上侧对应安装连接链板片筒62，连接链板储料座61内部两侧设有供连接链板送料板63移动的第三滑槽66，第三气缸65带动连接链板送料板63移动，从而将连接链板储料座61中的连接链板送至固定位置后返回，连接链板片筒62中的连接链板下落一格，方便对连接链板进行送料。

盖片机构7包括压钉71、导向座72、压块73、第二气缸74和第二固定座75，第二固定座75安装在推卡簧机构8上，第二气缸74和导向座72安装在第二固定座75上，第二气缸74端部安装有压块73，压块73端部安装有压钉71，压钉71内部设有弹簧，压钉71遇阻力后可缩回，压块73在导向座72内部活动，第二气缸74将压块73推出，压块73沿导向座72内部向下运动将卡簧和连接链板压入接销片内部，方便环接，实现自动化。

推卡簧机构8由卡簧推块81、第一固定座82第一气缸83组成，第一固定座82安装于工作台2侧面，第一气缸83安装于第一固定座82上，卡簧推块81安装于第一气缸83端部，通过第一气缸83杆推出卡簧推块81撞击卡簧，完成装配。第一气缸83上的活塞杆穿过第二固定座75，然后活塞杆头部与卡簧推块81固定，从而推动卡簧进行装配。

所述工作台2一侧设有PLC控制器，PLC控制器分别与第一气缸83、第二气缸74、第三气缸65、第四气缸55和第五气缸33电连接，通过PLC控制器设定，控制各个气缸的先后顺序，由于PLC控制器对气缸控制的原理比较常规，故不做具体描述。

实际工作时，首先将待环接链条穿上接销片放入送链推板31处，PLC控制器控制第五气缸33带动送链推板31将待环接链条送入链条定位座4，送待环接链条到位后，PLC控制器控制第三气缸65带动连接链板送料板63将连接链板储料座61中的连接链板推出至指定位置，到位后，PLC控制器控制第四气缸55带动卡簧送料板53将卡簧储料座52中的卡簧推出至指定位置，即连接链板上方；到位后，PLC控制器控制第二气缸74推动压块73下方的压钉71下压，将卡簧和连接链板压入接销片内，退回后，PLC控制器控制第一气缸83快速伸出带动卡簧推块81将卡簧直接打入接销片销槽内部，完成后，第一气缸83、第三气缸65、第四气缸55、第五气缸33退回原位，完成一个动作循环。本发明实现了链条卡簧连接链板装配的机械化、自动化作业，节省了人工，提供了效率。

上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种链条卡簧连接链板自动装配设备，其特征在于：包括机架、机架上的工作台，工作台下设有环接链条移送机构，工作台上设有定位座、送卡簧机构、送连接链板机构、盖片机构和推卡簧机构，所述环接链条移送机构推动链条与定位座配合，定位座上侧安装有送卡簧机构和送连接链板机构，送连接链板机构将连接链板送至链条上方，送卡簧机构将卡簧送至连接链板上方，盖片机构位于卡簧和连接链板正上方，通过盖片机构将卡簧和连接链板压入销片内，而推卡簧机构推动卡簧，完成装配。

2.根据权利要求1所述的一种链条卡簧连接链板自动装配设备，其特征在于：环接链条移送机构包括送链推板、推板座和驱动器，驱动器固定于工作台下方，工作台内还设置有移动槽，定位座位于移动槽一侧，驱动器与推板座连接，推板座上侧与位于工作台上方的送链推板连接，通过驱动器带动推板座在移动槽内移动，从而带动送链推板将要环接的链条送于定位座前进行定位。

3.根据权利要求2所述的一种链条卡簧连接链板自动装配设备，其特征在于：驱动器采用第五气缸，送链推板头部设置有两个与链条表面的滚子相适配的弧形槽。

4.根据权利要求1或2所述的一种链条卡簧连接链板自动装配设备，其特征在于：定位座头部设有至少二个与链条滚子表面相适配的定位槽。

5.根据权利要求1或2所述的一种链条卡簧连接链板自动装配设备，其特征在于：送卡簧机构包括卡簧片筒、卡簧储料座、卡簧送料板、连接杆、第四气缸和第三固定座，第四气缸与连接杆一侧连接，连接杆上镶嵌的卡簧送料板，卡簧储料座上侧对应安装卡簧片筒，卡簧送料板与卡簧储料座活动配合，第四气缸带动连接杆和卡簧送料板移动，卡簧送料板将卡簧储料座中的卡簧送至固定位置后返回，卡簧片筒中的卡簧下落一格。

6.根据权利要求5所述的一种链条卡簧连接链板自动装配设备，其特征在于：卡簧储料座内部两侧设有供卡簧送料板移动的第一滑槽，卡簧储料座中间两侧设置有与卡簧片表面相适配的卡槽，卡簧储料座一侧的侧面设有与连接杆活动配合的第二滑槽。

7.根据权利要求1或2或6所述的一种链条卡簧连接链板自动装配设备，其特征在于：送连接链板机构包括连接链板储料座、连接链板片筒、连接链板送料板、梯形连接块、第三气缸和第三固定座，第三固定座安装在工作台上，第三气缸安装于第三固定座上，第三气缸通过梯形连接块与连接链板送料板连接，连接链板储料座安装于定位座上，连接链板储料座上侧对应安装连接链板片筒，连接链板储料座内部两侧设有供连接链板送料板移动的第三滑槽，第三气缸带动连接链板送料板移动，从而将连接链板储料座中的连接链板送至固定位置后返回，连接链板片筒中的连接链板下落一格。

8.根据权利要求7所述的一种链条卡簧连接链板自动装配设备，其特征在于：盖片机构包括压钉、导向座、压块、第二气缸和第二固定座，第二固定座安装在推卡簧机构上，第二气缸和导向座安装在第二固定座上，第二气缸端部安装有压块，压块端部安装有压钉，压钉内部设有弹簧，压块在导向座内部活动，第二气缸将压块推出，压块沿导向座内部向下运动将卡簧和连接链板压入接销片内部。

9.根据权利要求1或7或8所述的一种链条卡簧连接链板自动装配设备，其特征在于：推卡簧机构由卡簧推块、第一固定座第一气缸组成，第一固定座安装于工作台侧面，第一气缸安装于第一固定座上，卡簧推块安装于第一气缸端部，通过第一气缸杆推出卡簧推块撞击卡簧，完成装配。

10.根据权利要求1所述的一种链条卡簧连接链板自动装配设备，其特征在于：所述工作台一侧设有PLC控制器，PLC控制器分别与第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和第五气缸电连接。