CN110369664A - 一种不锈钢条连接用自动铆接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不锈钢条连接用自动铆接装置，包括机架，所述机架上固定有固定板，所述固定板一侧设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆固定有第一连接块，所述第一连接块的端部固定有第一推块，所述固定板上固定有第二安装块，所述第二安装块的内部滑动有第二连接块，所述第二连接块固定有第二推块，所述第二连接块一侧固定有顶杆，所述顶杆前侧设有开关，所述开关设置在第一固定块上，所述第二推块与第一固定块之间设置有弹簧，所述开关电性连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆端部固定有铆块，所述第一安装块与第二安装块之间设有出料机构。通过上述结构实现不锈钢条之间的自动铆接，自动出料，节省人力，安全性强。

Description

一种不锈钢条连接用自动铆接装置

技术领域

本发明属于自动铆接装置技术领域，具体涉及一种不锈钢条连接用自动铆接装置。

背景技术

铆接即铆钉连接，是一个机械词汇，是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法，通俗的讲铆接就是指两个厚度不大的板，通过在其部位上打洞，然后将铆钉放进去，用铆钉枪将铆钉铆死，而将两个板或物体连接在一起的方法。

伸缩镜的伸缩杆由不锈钢条连接组成，且两个不锈钢条之间夹有垫片，两个不锈钢条和垫片之间的连接往往通过铆接的方式来实现，现在工厂对两个不锈钢条之间的铆接，往往是一个人负责把两个不锈钢条和垫片通过铆钉串联起来，然后另一个人把串联好的产品放到铆机上铆接，两个配合才能实现对产品的铆接，增加了人力成本，而且在铆机上铆接时，工人取放件时手都要伸到铆接头正下方工作，由于长时间的单一工作，会造成精力不集中，疲劳，极易在取放件时铆接机的铆头撞到手上，带来伤害，为此，我们提出一种自动铆接，自动出料的铆接装置来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不锈钢条连接用自动铆接装置，以解决上述背景技术中提出钢条铆接人力成本高，安全系数低，工作效率慢的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种不锈钢条连接用自动铆接装置，包括机架，所述机架的上端固定有固定板，所述固定板上端一侧固定有第一安装块，所述第一安装块的一端端部固定有第一气缸安装板，所述第一气缸安装板上固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部固定有第一连接块，所述第一连接块的两侧固定有第一滑块，所述第一滑块在第一滑轨内滑动，所述第一滑轨设置在第一安装块的内部两侧，所述第一连接块的端部固定有第一推块；

所述固定板上固定有第二安装块，所述第二安装块的内部两侧设置有第二滑轨，所述第二滑轨内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定有第二连接块，所述第二连接块的一侧固定有第二推块，所述第二连接块远离第二推块的一侧中间固定有顶杆，所述顶杆前侧设置有开关，所述开关设置在第一固定块的内部侧壁上，所述第一固定块固定在第二安装块的一端端部，所述第二推块与第一固定块之间设置有弹簧，所述开关电性连接有液压缸，所述液压缸固定在支撑架的顶端，所述支撑架固定在固定板上，所述液压缸的活塞杆端部固定有铆块，所述第一安装块与第二安装块之间设置有出料机构。

优选的，所述出料机构包括第二气缸，所述第二气缸固定在第二气缸安装板上，所述第二气缸安装板的两侧分别固定在第一安装块和第二安装块的外侧侧壁上，所述第二气缸的活塞杆端部固定有滑动座，所述滑动座的下端固定有第三滑块，所述第三滑块在第三滑轨内滑动，所述第三滑轨设置在第二固定块上，所述第二固定块固定在固定板上。

优选的，所述第二固定块远离第二气缸的一端端部固定有L型挡块，所述L型挡块的一侧固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆端部固定有推料块，所述第二固定块的一侧设置有出料口。

优选的，所述出料口的正下方放置有回收箱，所述回收箱位于机架的中间，所述回收箱的两侧侧壁上均固定有把手。

优选的，所述L型挡块的内壁上设置有避让槽，所述推料块位于避让槽内。

优选的，所述第一滑轨和第二滑轨的端部均固定有限位块。

优选的，所述第二连接块和第一固定块相对的一面均固定有弹簧定位销，所述弹簧套接在弹簧定位销的外侧。

优选的，所述机架的下侧固定有加强杆，所述机架的下端四角位置均固定有自锁万向轮。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种不锈钢条连接用自动铆接装置，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过第一气缸推动第一推块在第一安装块内向前滑动，进而推动待铆接产品向前滑动，进而产品推动第二推块在第二安装块内向后滑动，进而带动顶杆向后运动，当第二推块和第一固定块接触时第二推块停止滑动，此时顶杆顶在开关上，并对开关向后按压，进而开关实现打开，进而液压缸启动，液压缸带动铆块向下运动，进而对下方的产品进行铆接，实现自动化铆接无需人工操作，提高工作效率，节省人力，节约成本；

2、本发明通过第二气缸推动滑动座向前滑动，进而滑动座带动铆接完的产品向前滑动，直至滑动座与L型挡块接触停止运动，然后第三气缸推动推料块向前运动，进而推料块推动产品向前滑动离开滑动座，直至从出料口落下，然后进入到出料口下方的回收箱内，实现对铆接完产品的自动取料，自动回收，无需人工用手从铆接机上取下，提高安全性，节省人力。

附图说明

图1为本发明的轴侧图一；

图2为本发明的轴侧图二；

图3为本发明的固定板上侧结构图；

图4为本发明的出料机构结构图；

图5为本发明的出料机构爆炸图；

图6为本发明的第二安装块和第一固定块结构爆炸图。

附图标记：1、机架；2、固定板；3、第一安装块；4、第一气缸安装板；5、第一气缸；6、第一连接块；7、第一滑块；8、第一滑轨；9、第一推块；10、第二安装块；11、第二滑轨；12、第二滑块；13、第二连接块；14、第二推块；15、顶杆；16、开关；17、第一固定块；18、弹簧；19、液压缸；20、支撑架；21、铆块；22、出料机构；2201、第二气缸；2202、第二气缸安装板；2203、滑动座；2204、第三滑块；2205、第三滑轨；2206、第二固定块；2207、L型挡块；2208、第三气缸；2209、推料块；2210、出料口；2211、回收箱；2212、把手；2213、避让槽；23、限位块；24、弹簧定位销；25、加强杆；26、自锁万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-6所示的一种不锈钢条连接用自动铆接装置，包括机架1，所述机架1的上端固定有固定板2，所述固定板2上端一侧固定有第一安装块3，所述第一安装块3的一端端部固定有第一气缸安装板4，所述第一气缸安装板4上固定有第一气缸5，所述第一气缸5的活塞杆端部固定有第一连接块6，所述第一连接块6的两侧固定有第一滑块7，所述第一滑块7在第一滑轨8内滑动，所述第一滑轨8设置在第一安装块3的内部两侧，所述第一连接块6的端部固定有第一推块9；

所述固定板2上固定有第二安装块10，所述第二安装块10的内部两侧设置有第二滑轨11，所述第二滑轨11内滑动连接有第二滑块12，所述第二滑块12上固定有第二连接块13，所述第二连接块13的一侧固定有第二推块14，所述第二连接块13远离第二推块14的一侧中间固定有顶杆15，所述顶杆15前侧设置有开关16，所述开关16设置在第一固定块17的内部侧壁上，所述第一固定块17固定在第二安装块10的一端端部，所述第二推块14与第一固定块17之间设置有弹簧18，所述开关16电性连接有液压缸19，所述液压缸19固定在支撑架20的顶端，所述支撑架20固定在固定板2上，所述液压缸19的活塞杆端部固定有铆块21，所述第一安装块3与第二安装块10之间设置有出料机构22。

较佳地，所述出料机构22包括第二气缸2201，所述第二气缸2201固定在第二气缸安装板2202上，所述第二气缸安装板2202的两侧分别固定在第一安装块3和第二安装块10的外侧侧壁上，所述第二气缸2201的活塞杆端部固定有滑动座2203，所述滑动座2203的下端固定有第三滑块2204，所述第三滑块2204在第三滑轨2205内滑动，所述第三滑轨2205设置在第二固定块2206上，所述第二固定块2206固定在固定板2上。

通过采用上述技术方案，使加工完的产品离开第一安装块3和第二安装块10，来到出料口2210附近，方便产品出料。

较佳地，所述第二固定块2206远离第二气缸2201的一端端部固定有L型挡块2207，所述L型挡块2207的一侧固定有第三气缸2208，所述第三气缸2208的活塞杆端部固定有推料块2209，所述第二固定块2206的一侧设置有出料口2210。

通过采用上述技术方案，实现加工完产品离开滑动座2203，然后从出料口2210落到固定板2的下面，实现产品的自动出料，无需人工用手从铆接机上取下，提高安全性，节省人力。

较佳地，所述出料口2210的正下方放置有回收箱2211，所述回收箱2211位于机架1的中间，所述回收箱2211的两侧侧壁上均固定有把手2212。

通过采用上述技术方案，在重力作用产品从出料口2210落入到回收箱2211内实现对加工完产品的回收，收集，提高工作效率，把手2212的设置方便用手把回收箱2211从机架1的内拉出，便于工作。

较佳地，所述L型挡块2207的内壁上设置有避让槽2213，所述推料块2209位于避让槽2213内。

通过采用上述技术方案，避让槽2213的设置使推料块2209回收时位于避让槽2213内，避免阻挡滑动座2203向前滑动，起到避让作用。

较佳地，所述第一滑轨8和第二滑轨11的端部均固定有限位块23。

通过采用上述技术方案，限位块23的设置起到阻挡第一滑块7和第二滑块12的作用，起到限位作用。

较佳地，所述第二连接块13和第一固定块17相对的一面均固定有弹簧定位销24，所述弹簧18套接在弹簧定位销24的外侧。

通过采用上述技术方案，弹簧定位销24的设置起到限位弹簧18的作用，防止其在弹力作用下弹出第一固定块17，起到限位、保护作用。

较佳地，所述机架1的下侧固定有加强杆25，所述机架1的下端四角位置均固定有自锁万向轮26。

通过采用上述技术方案，加强杆25的设置增强机架1的牢固性，自锁万向轮26的设置便于装置的移动和固定，增加装置的机动性和灵活性。

工作原理：首先把串联好的产品放到第一安装块3的内部外侧，然后启动第一气缸5，进而第一气缸5的活塞杆推动第一连接块6沿第一滑轨8向前滑动，进而带动第一推块9向前滑动，进而第一推块9推动产品向前滑动，产品与第二推块14接触后推动第二连接块13沿第二滑轨11向前滑动，进而第二连接块13对弹簧18进行压缩，同时第二连接块13带动顶杆15向前移动，直至第二滑轨11与第一固定块17的端面接触，进而第二连接块13停止滑动，此时顶杆15对第一固定块17上的开关16进行按压，进而实现开关16打开状态，开关16开启进而启动液压缸19工作，液压缸19的活塞杆推动铆块21向下滑动，铆块21与正下方的产品铆钉接触并对其向下压动，进而实现了对产品的铆接，铆接完成后液压缸19向上运动完成一个循环周期；

然后第一气缸5的活塞杆向后缩回到原位置，在弹簧18的弹力作用下第二连接块13向后滑动，进而推动第二推块14向后滑动，进而第二推块14推动铆接完的产品向后滑动，直至第二连接块13上的第二滑轨11与限位块23接触，进而第二推块14停止运动，此时产品被推到滑动座2203上；

启动第二气缸2201，进而第二气缸2201的活塞杆推动滑动座2203沿第三滑轨2205向前滑动，直至滑动座2203与L型挡块接触，进而滑动座2203停止运动，第三气缸2208的活塞杆推动推料块2209向前运动，进而推料块2209推动滑动座2203内的产品向前运动，进而产品离开滑动座2203落入到出料口2210内，在重力作用下产品落入到下方到回收箱2211内，实现对产品的回收，然后第三气缸2208的活塞杆带动推料块2209回到原位，然后第二气缸2201的活塞杆带动滑动座2203回到原位，进行下个工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种不锈钢条连接用自动铆接装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上端固定有固定板（2），所述固定板（2）上端一侧固定有第一安装块（3），所述第一安装块（3）的一端端部固定有第一气缸安装板（4），所述第一气缸安装板（4）上固定有第一气缸（5），所述第一气缸（5）的活塞杆端部固定有第一连接块（6），所述第一连接块（6）的两侧固定有第一滑块（7），所述第一滑块（7）在第一滑轨（8）内滑动，所述第一滑轨（8）设置在第一安装块（3）的内部两侧，所述第一连接块（6）的端部固定有第一推块（9）；

所述固定板（2）上固定有第二安装块（10），所述第二安装块（10）的内部两侧设置有第二滑轨（11），所述第二滑轨（11）内滑动连接有第二滑块（12），所述第二滑块（12）上固定有第二连接块（13），所述第二连接块（13）的一侧固定有第二推块（14），所述第二连接块（13）远离第二推块（14）的一侧中间固定有顶杆（15），所述顶杆（15）前侧设置有开关（16），所述开关（16）设置在第一固定块（17）的内部侧壁上，所述第一固定块（17）固定在第二安装块（10）的一端端部，所述第二推块（14）与第一固定块（17）之间设置有弹簧（18），所述开关（16）电性连接有液压缸（19），所述液压缸（19）固定在支撑架（20）的顶端，所述支撑架（20）固定在固定板（2）上，所述液压缸（19）的活塞杆端部固定有铆块（21），所述第一安装块（3）与第二安装块（10）之间设置有出料机构（22）。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢条连接用自动铆接装置，其特征在于：所述出料机构（22）包括第二气缸（2201），所述第二气缸（2201）固定在第二气缸安装板（2202）上，所述第二气缸安装板（2202）的两侧分别固定在第一安装块（3）和第二安装块（10）的外侧侧壁上，所述第二气缸（2201）的活塞杆端部固定有滑动座（2203），所述滑动座（2203）的下端固定有第三滑块（2204），所述第三滑块（2204）在第三滑轨（2205）内滑动，所述第三滑轨（2205）设置在第二固定块（2206）上，所述第二固定块（2206）固定在固定板（2）上。

3.根据权利要求2所述的一种不锈钢条连接用自动铆接装置，其特征在于：所述第二固定块（2206）远离第二气缸（2201）的一端端部固定有L型挡块（2207），所述L型挡块（2207）的一侧固定有第三气缸（2208），所述第三气缸（2208）的活塞杆端部固定有推料块（2209），所述第二固定块（2206）的一侧设置有出料口（2210）。

4.根据权利要求3所述的一种不锈钢条连接用自动铆接装置，其特征在于：所述出料口（2210）的正下方放置有回收箱（2211），所述回收箱（2211）位于机架（1）的中间，所述回收箱（2211）的两侧侧壁上均固定有把手（2212）。

5.根据权利要求2所述的一种不锈钢条连接用自动铆接装置，其特征在于：所述L型挡块（2207）的内壁上设置有避让槽（2213），所述推料块（2209）位于避让槽（2213）内。

6.根据权利要求1所述的一种不锈钢条连接用自动铆接装置，其特征在于：所述第一滑轨（8）和第二滑轨（11）的端部均固定有限位块（23）。

7.根据权利要求1所述的一种不锈钢条连接用自动铆接装置，其特征在于：所述第二连接块（13）和第一固定块（17）相对的一面均固定有弹簧定位销（24），所述弹簧（18）套接在弹簧定位销（24）的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种不锈钢条连接用自动铆接装置，其特征在于：所述机架（1）的下侧固定有加强杆（25），所述机架（1）的下端四角位置均固定有自锁万向轮（26）。