CN103769523A - 自动打拉钉机构 - Google Patents

自动打拉钉机构 Download PDF

Info

Publication number
CN103769523A
CN103769523A CN201210408754.1A CN201210408754A CN103769523A CN 103769523 A CN103769523 A CN 103769523A CN 201210408754 A CN201210408754 A CN 201210408754A CN 103769523 A CN103769523 A CN 103769523A
Authority
CN
China
Prior art keywords
blind rivet
calvus
automatic
air inlet
beating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201210408754.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103769523B (zh
Inventor
廖茂密
赵蓓
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitac Precision Technology Kunshan Ltd
Original Assignee
Mitac Precision Technology Kunshan Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitac Precision Technology Kunshan Ltd filed Critical Mitac Precision Technology Kunshan Ltd
Priority to CN201210408754.1A priority Critical patent/CN103769523B/zh
Publication of CN103769523A publication Critical patent/CN103769523A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103769523B publication Critical patent/CN103769523B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Actuator (AREA)

Abstract

一种自动打拉钉机构，其包括第一进气口、第二进气口和一气缸，该气缸内设有一气缸缸体，该气缸缸体内设有一气缸活塞片，该气缸活塞片与一拉钉杆相连接，该拉钉杆与一爪片室相连接，所述拉钉杆内设有一弹性元件，该弹性元件与一凸头相接触，该凸头一端连接有一排钉管，凸头另一端与一爪片相接触，该爪片置于所述爪片室内并与一钉嘴相接触。本发明的自动打拉钉机构利用气缸原理，以压缩空气为动力，通过带动爪片运动以拉断拉钉，该自动打拉钉机构实现了拉断拉钉的自动化过程，降低了人工打拉钉的劳动强度，并且降低了生产成本。

Description

自动打拉钉机构
【技术领域】
本发明涉及一种打拉钉机构，特别是涉及一种自动打拉钉机构。
【背景技术】
拉钉是一种广泛应用于板材结合的工具，拉钉不仅规格多，而且连接可靠，主要适用于各类金属板材的结合作业。目前，打拉钉的工具主要为手动拉钉抢，该工具利用杠杆机构提供拉断拉钉的拉力，使得拉断拉钉较为省力，但是，该手动拉钉枪唯独依靠人工手动才可完成拉断拉钉的动作，自动化程度低，在高密度的打拉钉工作中，需要增加大量的人力投入到生产中，导致打拉钉的作业存在有极为浪费时间和人力的严重干扰，使用上述手动拉钉枪不仅增加了人工打拉钉的劳动强度，而且还增加了生产成本。
有鉴于此，实有必要提供一种自动打拉钉机构，该自动打拉钉机构能够解决上述手动打拉钉工具中存在的自动化程度低，人工打拉钉劳动强度大和生产成本高的问题。
【发明内容】
因此，本发明的目的在于提供一种自动打拉钉机构，该自动打拉钉机构可以解决上述由于自动化程度低，人工打拉钉劳动强度大和生产成本高的问题。
为了达到上述目的，本发明的自动打拉钉机构，其包括第一进气口、第二进气口和一气缸，该气缸内设有一气缸缸体，该气缸缸体内设有一气缸活塞片，该气缸活塞片与一拉钉杆相连接，该拉钉杆与一爪片室相连接，所述拉钉杆内设有一弹性元件，该弹性元件与一凸头相接触，该凸头一端连接有一排钉管，凸头另一端与一爪片相接触，该爪片置于所述爪片室内并与一钉嘴相接触。
较佳的，所述凸头一端的外径大于另一端的外径，凸头外径小的该端置于弹性元件内。
较佳的，所述第一进气口设于气缸活塞片与拉钉杆相连接的该侧，第二进气口设于气缸活塞片的另一侧。
较佳的，所述爪片一端的截面大于另一端的截面，爪片截面大的一端置于所述的爪片室内，该爪片室内设有相应的空间放置爪片。
较佳的，所述弹性元件为一弹簧，在打拉钉之前该弹性元件的初始状态是压缩状态，预压量范围是1mm～2mm。
较佳的，所述自动打拉钉机构设有自动排废钉机构。
较佳的，所述自动排废钉机构包括一废料管、一真空发生组件、第三进气口和一排钉管。
较佳的，所述排钉管的一端置于废料管中，排钉管与废料管相通，废料管与排钉管相通的该端置于真空发生组件中，真空发生组件与第三进气口相连接。
较佳的，所述真空发生组件设置于气缸底座内，第三进气口设置于气缸底座内。
相较于现有技术，本发明的自动打拉钉机构，利用气缸原理，通过压缩空气为动力带动爪片运动以拉断拉钉，本发明的自动打拉钉机构实现了拉断拉钉的自动化过程，降低了人工打拉钉的劳动强度，并且降低了生产成本。
【附图说明】
图1绘示本发明自动打拉钉机构的剖面示意图。
图2绘示图1中A处的放大示意图。
图3绘示本发明自动打拉钉机构之放入拉钉的剖面示意图。
图4绘示本发明自动打拉钉机构之自动拉断拉钉的剖面示意图。
图5绘示本发明自动打拉钉机构之自动排废钉的剖面示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，其中图1为本发明自动打拉钉100机构的剖面示意图，图2为图1中A处的放大示意图，图3为本发明自动打拉钉100机构之放入拉钉100的剖面示意图，图4为本发明自动打拉钉100机构之自动拉断拉钉100的剖面示意图，图5为本发明自动打拉钉100机构之自动排废钉1001的剖面示意图。
本发明自动打拉钉100机构，包括第一进气口103、第二进气口104和一气缸，该气缸内设有一气缸缸体101，该气缸缸体101内设有一气缸活塞片102，该气缸活塞片102与一拉钉杆106相连接，该拉钉杆106与一爪片室109相连接，所述拉钉杆106内设有一弹性元件107，于本实施例中，该弹性元件107为一弹簧，在打拉钉100之前该弹性元件107的初始状态是压缩状态，预压量范围是1mm～2mm，该弹性元件107与一凸头108相接触，该凸头108一端连接有一排钉管105，凸头108另一端与一爪片110相接触，该爪片110置于所述爪片室109内，爪片110与一钉嘴111相接触。
于本实施例中，请参照图2，凸头108一端的外径大于另一端的外径，凸头108外径小的该端与排钉管105相连接，凸头108外径大的该端与爪片110相接触，凸头108外径小的该端置于弹性元件107内，凸头108外径大的该端的外径大于弹性元件107的外径。
于本实施例中，第一进气口103设于气缸活塞片102与拉钉杆106相连接的该侧，第二进气口104设于气缸活塞片102的另一侧。
于本实施例中，爪片110一端的截面大于爪片110另一端的截面，爪片110置于爪片室109内，爪片室109内设有相应的空间放置爪片110。
本发明自动打拉钉100机构设有自动排废钉1001机构。
于本实施例中，所述自动排废钉1001机构包括废料管113、真空发生组件114、第三进气口115和排钉管105，该排钉管105的一端与凸头108相连接，排钉管105另一端置于废料管113中，排钉管105与废料管113相通，废料管113与排钉管105相通的该端置于真空发生组件114中，第三进气口115与真空发生组件114相连接，第三进气口115置于气缸底座112内，真空发生组件114置于气缸底座112内。
于本实施例中，请参照图3、图4，自动打拉钉100过程为：拉钉100穿过钉嘴111固定，往第一进气口103中冲入空气，在气缸活塞片102与拉钉杆106相连接的该侧气缸内的空气被压缩，该被压缩的空气转为推动气缸活塞片102向气缸底座112方向运动的动力，在气缸活塞片102的运动下，拉钉杆106和爪片室109在气缸活塞片102带动下同时向气缸底座112方向运动，爪片110由于受到爪片室109的斜面作用，爪片110加紧拉钉100，爪片110向气缸底座112的方向运动，当气缸活塞片102运动到位时，爪片110拉断拉钉100，完成铆接；然后，往第二进气孔104中充入空气，以压缩空气为动力，推动气缸活塞片102往钉嘴111方向运动，直到气缸活塞片102回位，由于在打拉钉100过程中弹性元件107被压缩，凸头108受到弹性元件107的弹力作用开始往钉嘴111方向运动，爪片110在凸头108的带动下与凸头108做同向运动，直到爪片110回位。
于本实施例中，请参照图5，自动排废钉1001过程为：在爪片110拉断拉钉100后，爪片110在凸头108的带动下回位，在回位过程中爪片110松开废钉1001，废钉1001落到排钉管105中，往第三进气口115中冲入空气，空气被冲入真空发生组件114中，该真空发生组件114中的空气被压缩产生动力辅助排钉管105排钉，排钉管105中的废钉1001被自动排出。
相对于现有技术，本发明的自动打拉钉100机构，根据气缸运动原理，以压缩空气为动力，带动气缸活塞片102的运动，并由气缸活塞片102的运动带动爪片室109和爪片110的运动，通过爪片110的运动以拉断拉钉100，本发明的自动打拉钉100机构实现了拉断拉钉100的自动化过程，降低了人工打拉钉100的拉动强度，并且降低了生产成本。

Claims (9)

1.一种自动打拉钉机构，其特征在于，所述自动打拉钉机构包括第一进气口、第二进气口和一气缸，该气缸内设有一气缸缸体，该气缸缸体内设有一气缸活塞片，该气缸活塞片与一拉钉杆相连接，该拉钉杆与一爪片室相连接，所述拉钉杆内设有一弹性元件，该弹性元件与一凸头相接触，该凸头一端连接有一排钉管，凸头另一端与一爪片相接触，该爪片置于所述爪片室内并与一钉嘴相接触。
2.根据权利要求1所述的自动打拉钉机构，其特征在于，所述凸头一端的外径大于另一端的外径，凸头外径小的该端置于弹性元件内。
3.根据权利要求1所述的自动打拉钉机构，其特征在于，所述第一进气口设于气缸活塞片与拉钉杆相连接的该侧，第二进气口设于气缸活塞片的另一侧。
4.根据权利要求1所述的自动打拉钉机构，其特征在于，所述爪片一端的截面大于另一端的截面，爪片截面大的该端置于所述的爪片室内，该爪片室内设有相应的空间放置爪片。
5.根据权利要求1所述的自动打拉钉机构，其特征在于，所述弹性元件为一弹簧，在打拉钉之前该弹性元件的初始状态是压缩状态，预压量范围是1mm～2mm。
6.根据权利要求1所述的自动打拉钉机构，其特征在于，所述自动打拉钉机构设有自动排废钉机构。
7.根据权利要求6所述的自动打拉钉机构，其特征在于，所述自动排废钉机构包括一废料管、一真空发生组件、第三进气口和一排钉管。
8.根据权利要求7所述的自动打拉钉机构，其特征在于，所述排钉管的一端置于废料管中，排钉管与废料管相通，废料管与排钉管相通的该端置于真空发生组件中，真空发生组件与第三进气口相连接。
9.根据权利要求7所述的自动打拉钉机构，其特征在于，所述真空发生组件设置于气缸底座内，第三进气口设置于气缸底座内。
CN201210408754.1A 2012-10-24 2012-10-24 自动打拉钉机构 Active CN103769523B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210408754.1A CN103769523B (zh) 2012-10-24 2012-10-24 自动打拉钉机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210408754.1A CN103769523B (zh) 2012-10-24 2012-10-24 自动打拉钉机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103769523A true CN103769523A (zh) 2014-05-07
CN103769523B CN103769523B (zh) 2016-05-04

Family

ID=50562542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210408754.1A Active CN103769523B (zh) 2012-10-24 2012-10-24 自动打拉钉机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103769523B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106077401A (zh) * 2016-06-21 2016-11-09 中山涛美远东日用制品有限公司 一种脚踏式拉钉枪
CN106345962A (zh) * 2016-11-24 2017-01-25 郑州艾莫弗信息技术有限公司 一种空调电机用稳定型去铆钉装置
CN109382479A (zh) * 2017-08-04 2019-02-26 惠州市阿图达机电有限公司 电动装配铆接工具

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3714810A (en) * 1969-12-23 1973-02-06 Spurway S Ind Pty Ltd Blind rivet pulling tool
US4598571A (en) * 1984-04-02 1986-07-08 Usm Corporation Control valve for a mandrel collection system
CN1741868A (zh) * 2003-01-21 2006-03-01 德事隆国际公司 螺母－板铆钉枪
CN102581199A (zh) * 2011-01-08 2012-07-18 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 拉钉枪
CN202461406U (zh) * 2012-01-06 2012-10-03 林祐庆 可多段控制的拉钉枪
CN202894200U (zh) * 2012-10-24 2013-04-24 汉达精密电子(昆山)有限公司 自动打拉钉机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3714810A (en) * 1969-12-23 1973-02-06 Spurway S Ind Pty Ltd Blind rivet pulling tool
US4598571A (en) * 1984-04-02 1986-07-08 Usm Corporation Control valve for a mandrel collection system
CN1741868A (zh) * 2003-01-21 2006-03-01 德事隆国际公司 螺母－板铆钉枪
CN102581199A (zh) * 2011-01-08 2012-07-18 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 拉钉枪
CN202461406U (zh) * 2012-01-06 2012-10-03 林祐庆 可多段控制的拉钉枪
CN202894200U (zh) * 2012-10-24 2013-04-24 汉达精密电子(昆山)有限公司 自动打拉钉机构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106077401A (zh) * 2016-06-21 2016-11-09 中山涛美远东日用制品有限公司 一种脚踏式拉钉枪
CN106345962A (zh) * 2016-11-24 2017-01-25 郑州艾莫弗信息技术有限公司 一种空调电机用稳定型去铆钉装置
CN109382479A (zh) * 2017-08-04 2019-02-26 惠州市阿图达机电有限公司 电动装配铆接工具

Also Published As

Publication number Publication date
CN103769523B (zh) 2016-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204220914U (zh) 一种自动送钉的自冲铆枪
CN103769523A (zh) 自动打拉钉机构
CN202894200U (zh) 自动打拉钉机构
CN102380571A (zh) 自动拉铆钉机构
CN201808039U (zh) 电动钉锤
CN109226389B (zh) 一种弯管机
CN108340146B (zh) 一种活塞卡簧安装机及操作方法
CN218785542U (zh) 撞针组件、蓄能控制机构以及射钉枪
CN216397895U (zh) 新型全气驱动自冲铆接机
CN214025529U (zh) 一种液压插装阀阀套拆卸工具
CN209453498U (zh) 一种建筑工程用多功能锤
CN209699014U (zh) 一种螺纹钉辅助装置
CN203354486U (zh) 扫帚
KR100613108B1 (ko) 에어해머를 이용한 타정장치 및 타정방법
CN110173541B (zh) 机械式皮带钉扣机
CN201889774U (zh) 电动钉锤
CN201808035U (zh) 电动钉锤
CN201291445Y (zh) 钢钉枪
CN201889770U (zh) 电动钉锤
CN219515199U (zh) 一种鲜莲子去芯装置
CN214561656U (zh) 振动器打码钉机构
CN205756273U (zh) 一种牛圈用的牛粪清理装置
CN101992450A (zh) 一种电动钉锤
CN109822514A (zh) 一种手动储能动力射钉器
CN203912658U (zh) 黑木耳菌袋自动插棒机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant