CN201808039U - 电动钉锤 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动钉锤，其包括：驱动装置3、传动装置、导套装置11、储能装置、击打装置12等部件构成。通过该电动钉锤可以自动完成圆钉或销钉的装钉，且动力大、精确度高，同时，由于采用了弹簧储能装置和气动储能装置相结合的储能装置，因此单位体积的气缸被压缩所存储的能量大于采用单一弹簧储能装置或气动储能装置所存储的能量，使得电动钉锤的功率大大提高。该种电动钉锤能使批量的钉子的装钉工作也可以由小孩、妇女或老人完成，增加了使用过程中的高效性、便利性、普遍性和安全性。

Description

电动钉锤 

技术领域

本实用新型涉及一种钉子的自动安装装置，特别是涉及一种圆钉和销钉的自动安装装置，属于电动工具领域。 

背景技术

目前，市场上的钉锤都是依靠手工击打的方式来完成钉钉子的过程，在作业过程中，操作人员挥动钉锤击打钉子的底部，使得钉子嵌入需要固定的物体内部，这种方式使用上有局限性。首先，通过钉锤钉钉子需要很大的力才可以将钉子钉入，劳动强度大。其次，通过钉锤击打的方式钉钉子需要用手指扶住钉子的中部位置，在击打过程中，一旦有所偏差，容易击打到手指，造成伤害事故，其安全性较低。最后，即使对于专业木工人员而言，如果每天都需要钉大批量的钉子，即使是技术熟练的工人，在需要保证精确度的前提下，每分钟也难以通过手工击打的方式钉20个以上的钉子，工作效率也低下。因此，在现有技术中，还没有一种能够实现通过自动的方式完成钉子击打过程的动力工具。 

发明内容

本实用新型针对现有技术不足，提出一种高效率、可自动完成钉子击打的气动钉锤。 

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种电动钉锤，包括以下结构：驱动装置，用于提供驱动力； 

传动装置，由与驱动装置相连接的齿轴、与齿轴相啮合的从动齿轮和连杆组成，所述连杆的一端与设置在气缸底部的活塞销转动连接，连杆的另一端与垂直设置在从动齿轮上的驱动销转动连接； 

导套装置，用于导向气缸储能装置和击打装置； 

储能装置，由弹簧储能装置和气动储能装置构成，位于导套装置内部，与传动装置相连接并将传动装置输入的能量进行储存，其中，气动储能装置包括：底部与连杆连接且可在导套装置内滑动的气缸、一端与击打装置连接且可在气缸内滑动的活塞、触发装置，所述气缸气密导套装置，所述活塞气密气缸，弹簧储能装置包括：被活塞密封在气缸内且与气缸轴线方向平行放置的至少一根储能弹簧，且储能弹簧的最小长度应大于在没有储能弹簧存在的情况下触发装置开始释放储能装置存储的能量时活塞距离气缸底部的最短距离； 

击打装置，位于导套装置内部，由锤头、限位部、锤尾构成，锤头可沿导套装置轴线上的击打孔运动，限位部与触发装置接触，锤尾通过气缸一端的通孔与气缸连接，且锤尾在通孔所在的平面上的投影至少有一部分落在通孔之外。 

本实用新型的更进一步改进在于，所述的驱动装置为一个电机，且电机的转轴上固定有齿轴。 

本实用新型的更进一步改进在于，导套装置在击打孔的一端还设置有钉子夹头； 

本实用新型的更进一步改进在于，钉子夹头是由夹头壳体、一个容置钉子的钉子容置腔、用于加紧钉子的夹紧部件、与所述的导套装置相连接的连接机构构成。 

本实用新型的更进一步改进在于，所述的连接机构包括设置在夹头壳体内侧的滑轮和设置在导套装置外侧对应位置的导轨以及位于导轨尽头的限位块构 成。 

本实用新型的更进一步改进在于，所述的夹紧部件包括至少2个均匀分布的夹持片和固定在夹持片与夹头壳体之间的夹持弹簧构成。 

本实用新型的更进一步改进在于，所述的夹持片的夹持面是呈与钉子形状相对应的内凹圆弧面和内凹圆锥面的形状。 

本实用新型的更进一步改进在于，所述的触发装置包括至少一个设置在导套装置内的触发壳体、位于触发壳体内的触发弹簧和设置在触发弹簧顶端的触发头，且在有多个触发弹簧和触发头时，触发头靠近限位部的一侧均环绕在同一个平面上。 

本实用新型的更进一步改进在于，所述的触发装置为对称设置在导套装置内的两个触发壳体、两个触发弹簧和两个触发头，且两个触发头所在的平面与限位部所在的平面平行。 

本实用新型的更进一步改进在于，在气缸与导套装置之间设置有气缸密封条，活塞与气缸之间设置有活塞密封条。 

本实用新型的有益积极效果是：1、采用电机驱动，配合齿轮传动装置、储能装置和钉子夹头，可以自动完成圆钉或销钉的装钉，且动力大、精确度高；2、由于采用了弹簧储能装置和气动储能装置相结合的储能装置，因此单位体积的气缸被压缩所存储的能量大于采用单一弹簧储能装置或气动储能装置所存储的能量，使得电动钉锤的功率大大提高，提高了装钉的效率，节约了人力；通过该种电动钉锤能使批量的钉子的装钉工作也可以由小孩、妇女或老人完成，增加了使用过程中的高效性、便利性、普遍性和安全性。 

附图说明

附图1为本实用新型气动钉锤结构示意图。 

附图2为附图1中A处的放大结构示意图。 

图中：1、机身；2、手柄；3、驱动装置；4、齿轴；5、从动齿轮；6、驱动销；7、连杆；8、活塞销；9、气缸；10、活塞；11、导套装置；12、击打装置；121、锤头；122、限位部；123、锤尾；13、触发装置；131、触发头；132、触发弹簧；133、触发壳体；14、钉子夹头；15、夹头壳体；16、钉子容置腔；17、夹紧部件；171、夹持片；172、夹持弹簧；18、连接机构；181、滑轮；182、导轨；183、限位块；19、通孔；20、击打孔；21、气缸密封条；22、活塞密封条；23、储能弹簧。 

具体实施方式

下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。 

参见附图1和附图2，一种电动钉锤，包括机身1、位于机身1上的手柄2、设置在机身1内部的驱动装置3，该驱动装置3为电机且齿轴4位于电机的转轴上、与齿轴4相啮合的从动齿轮5、垂直设置在从动齿轮5上的驱动销6、一端与气缸9底部的活塞销8转动连接，另一端与垂直设置在从动齿轮5上的驱动销6转动连接的连杆7、固定在机身1上且内部中空的导套装置11、设置在导套装置11内部且通过气缸密封条21与导套装置11保持气密性的气缸9、设置在气缸9内部且通过活塞密封条22与气缸9保持性的活塞10、被活塞10密封在气缸9内且与气缸9轴线方向平行放置的至少一根储能弹簧23、位于导套装置11内与通过锤尾123与气缸9包含通孔19的一端相连接的击打装置12、存 储或释放能量的触发装置13、钉子夹头14等部件。 

其中，由于连杆7的一端与驱动销6保持转动连接、另一端与活塞销8保持转动连接，因此，通过将从动齿轮5的旋转运动转化为连杆7的往复运动，使得气缸9在导套装置内作活塞运动，且气缸9在导套装置11内的最大行程为驱动销6距离从动齿轮5轴心长度的2倍。 

储能弹簧23的最小长度应大于在没有储能弹簧23存在的情况下触发装置13开始释放储能装置存储的能量时活塞10距离气缸9底部的最短距离，当然，在最优的情况下，可以将储能弹簧23一端固定在气缸9的底部，另一端固定在活塞10的底部。这样设计的目的是保证弹簧储能装置能配合气动储能装置共同完成能量的存储，通过储能弹簧23被气缸9和活塞10的挤压达到弹簧储能的目的，在被压缩的单位长度的体积内，上述储能装置比单一的弹簧储能装置或单一的气动储能装置所存储的能量都更多，能使得电动钉锤的动力更加强劲。 

击打装置12是位于导套装置11内部，由锤头121、限位部122、锤尾123构成，锤头121可沿导套装置11轴线上的击打孔20运动并击打钉子，限位部122与触发装置13接触，通过触发装置13的开与关达到存储或释放气体势能的目的，锤尾123通过气缸9一端的通孔19与气缸9连接，且锤尾123在通孔19所在的平面上的投影至少有一部分落在通孔之外，这样的设计能让击打装置12通过锤尾123在气缸9往复运动的情况下部分行程被同步拉动。 

在本实施例中，所述的触发装置13为对称设置在导套装置11内侧面的触发壳体133、位于触发壳体133内的触发弹簧132和设置在所述的弹簧对顶端的触发头131，触发头131可在外力的作用下滑入触发壳体133内部，并在无外力作用的情况下，依靠触发弹簧132进行复位。 

钉子夹头14是由夹头壳体15、一个容置钉子的钉子容置腔16、用于加紧 钉子的夹紧部件17、与所述的导套装置11相连接的连接机构18构成。钉子夹头14通过连接机构18固定在导套装置11上，钉子夹头14通过位于夹头壳体15内侧的滑轮181可在设置于导套装置11外侧的导轨182上滑动，且最大行程受位于滑轨尽头限位块183的位置影响。 

所述的夹紧部件17包括至少2个均匀分布的夹持片171和固定在夹持片171与夹头壳体15之间的夹持弹簧172构成，夹持片171可以为任意个数且在同一平面内环绕夹头壳体15内侧均匀分布。 

在气缸9与导套装置11之间设置有气缸密封条21，活塞10与气缸9之间设置有活塞密封条22，均起着气密的作用。 

以下详述本实用新型的工作原理。 

在本实施例中，气缸储能装置中的气缸9在导套装置11内气密性滑动具有第一工作位置和第二工作位置，当从动齿轮5上的驱动销6位于距离导套装置11最近时，连杆7处于第一工作位置，当从动齿轮5上的驱动销6位于距离导套装置11最远时，连杆7处于第二工作位置。 

当电机接通电源运转，电机的端部设置的齿轴4转动并带动与其啮合的从动齿轮5转动，从动齿轮5又通过驱动销6带动与其转动连接的连杆7运动，连杆7通过与活塞销8转动连接带动气缸9在导套装置11内保持气密的活塞运动。 

本实施例中，与连杆7相连接的从动齿轮5沿顺时针方向转动，连杆7由第二工作位置向第一工作位置运动的过程中，连杆7推动气缸9朝活塞10方向运动，将气缸9内的空气施加推力并进行压缩，在初始压缩的过程中，空气将受到的推力直接传递到活塞10，推动活塞10运动，直到活塞10与击打装置12的锤尾123接触，并推动击打装置12运动，当击打装置12的限位部122与触 发装置13相接触并被触发装置13阻挡。这时，气缸内的空气开始进一步压缩，存储能量。 

当压缩到一定程度后，由于储能弹簧23的最小长度应大于在没有储能弹簧23存在的情况下触发装置13开始释放储能装置存储的能量时活塞10距离气缸9底部的最短距离，所以气缸9的空气压缩到一定程度后一定会对储能弹簧23进行压缩，这样使得弹簧储能装置和气动储能装置共同进行储能，并且当击打装置12的限位部122的推力足以克服触发装置13的阻挡力，活塞10通过击打装置12的限位部122进一步挤压触发头131，触发头131受到的压力克服位于触发头131下方的触发弹簧132给予触发头131的支撑力，触发头131下落让击打装置12在导套装置11内通行并且在击打装置12通过后触发头131在触发弹簧132的弹力作用下复位。位于气缸9内的高压空气和被压缩的储能弹簧23共同推动活塞10运动，活塞10高速击打装置12的锤尾123将压力传给击打装置12锤头121，击打装置12高速运动并捶打钉子，此时位于气缸9的空气能量释放，回复正常压强且储能弹簧23也恢复到原始长度。 

当然，上述工作过程中，本实施例可以优选以下的结构进行工作：将触发装置13的位置设置在气缸9的向左边运动的最大行程上，当气缸9内的空气和储能弹簧23被压缩到一定程度后，该压力一直难以克服触发装置13的阻挡力，甚至当气缸9内的空气和储能弹簧23被压缩到接近最小体积时，气压通过活塞10产生的推力仍难以克服触发装置13的阻挡力，此时，由于将触发装置13的位置设置在气缸9的向左边运动的最大行程上，在活塞10产生的推力难以克服触发装置13的阻挡力的情况下，通过连杆7带动气缸9运动的直接挤压使得触发装置13上的触发头131被挤压，使得触发头131在触发壳体133内下落并让击打装置12在导套装置11内通行，位于气缸9内的高压空气和被压缩的储能 弹簧23共同推动活塞10运动，活塞10通过击打装置12的锤尾123将压力传给击打装置12的锤头121，锤头121高速运动并捶打钉子，此时位于气缸9的空气能量释放，回复正常压强，储能弹簧23恢复到原始长度，而气缸9在回程的过程中，触发头131会在触发弹簧132的作用下复位。 

而当连杆7由位于近端的第一工作位置向位于远端的第二工作位置顺时针转动的过程中，连杆7带动气缸9运动，由于且锤尾123在通孔19所在的平面上的投影至少有一部分落在通孔之外，气缸9能通过锤尾123拉动击打装置12的锤尾123运动来拉动击打装置12整体运动，且击打装置12的限位部122再次与触发头131接触并限位，后续过程中随着击打装置12受到的拉力的增加，击打装置12的限位部122再次挤压并通过触发头131向活塞10所在的方向运动。在此过程中，位于气缸9内外的空气气压保持一致，保持正常压强，储能弹簧23保持原始长度。 

通过重复上述步骤，可实现击打装置12的锤头121持续击打钉子的目的。 

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰均涵盖在本实用新型的保护范围内。 

Claims (10)

1.一种电动钉锤，其特征在于：包括

驱动装置(3)，用于提供驱动力；

传动装置，由与驱动装置(3)相连接的齿轴(4)、与齿轴(4)相啮合的从动齿轮(5)和连杆(7)组成，所述连杆(7)的一端与设置在气缸(9)底部的活塞销(8)转动连接，连杆(7)的另一端与垂直设置在从动齿轮(5)上的驱动销(6)转动连接；

导套装置(11)，用于导向气缸储能装置和击打装置(12)；

储能装置，由弹簧储能装置和气动储能装置构成，位于导套装置(11)内部，与传动装置相连接并将传动装置输入的能量进行储存，其中，气动储能装置包括：底部与连杆(9)连接且可在导套装置(11)内滑动的气缸(9)、一端与击打装置(12)连接且可在气缸(9)内滑动的活塞(10)、触发装置(13)，所述气缸(9)气密导套装置(11)，所述活塞(10)气密气缸(9)，弹簧储能装置包括：被活塞(10)密封在气缸(9)内且与气缸(9)轴线方向平行放置的至少一根储能弹簧(23)，且储能弹簧(23)的最小长度应大于在没有储能弹簧(23)存在的情况下触发装置(13)开始释放储能装置存储的能量时活塞(10)距离气缸(9)底部的最短距离；

击打装置(12)，位于导套装置(11)内部，由锤头(121)、限位部(122)、锤尾(123)构成，锤头(121)可沿导套装置(11)轴线上的击打孔(20)运动，限位部(122)与触发装置(13)接触，锤尾(123)通过气缸(9)一端的通孔(19)与气缸(9)连接，且锤尾(123)在通孔(19)所在的平面上的投影至少有一部分落在通孔之外。

2.根据权利要求1所述的电动钉锤，其特征在于：所述的驱动装置(3)为一个电机，且电机的转轴上固定有齿轴(4)。

3.根据权利要求1所述的电动钉锤，其特征在于：导套装置(11)在击打孔(20)的一端还设置有钉子夹头(14)；

4.根据权利要求3所述的电动钉锤，其特征在于：钉子夹头(14)是由夹头壳体(15)、一个容置钉子的钉子容置腔(16)、用于加紧钉子的夹紧部件(17)、与所述的导套装置(11)相连接的连接机构(18)构成。

5.根据权利要求4所述的电动钉锤，其特征在于：所述的连接机构(18)包括设置在夹头壳体(15)内侧的滑轮(181)和设置在导套装置(11)外侧对应位置的导轨(182)以及位于导轨尽头的限位块(183)构成。

6.根据权利要求4所述的电动钉锤，其特征在于：所述的夹紧部件(17)包括至少2个均匀分布的夹持片(171)和固定在夹持片(171)与夹头壳体(15)之间的夹持弹簧(172)构成。

7.根据权利要求6所述的电动钉锤，其特征在于：所述的夹持片(171)的夹持面是呈与钉子形状相对应的内凹圆弧面和内凹圆锥面的形状。

8.根据权利要求1所述的电动钉锤，其特征在于：所述的触发装置(13)包括至少一个设置在导套装置(11)内的触发壳体(133)、位于触发壳体(133)内的触发弹簧(132)和设置在触发弹簧(132)顶端的触发头(131)，且在有多个触发弹簧(132)和触发头(131)时，触发头(131)靠近限位部(122)的一侧均环绕在同一个平面上。

9.根据权利要求8所述的电动钉锤，其特征在于：所述的触发装置(13)为对称设置在导套装置(11)内的两个触发壳体(133)、两个触发弹簧(132)和两个触发头(131)，且两个触发头(131)所在的平面与限位部(122)所在的平面平行。

10.根据权利要求1所述的电动钉锤，其特征是：在气缸(9)与导套装置(11)之间设置有气缸密封条(21)，活塞(10)与气缸(9)之间设置有活塞密封条(22)。

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